本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種采血管條碼信息處理機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的采血管放置在試管盤內(nèi)，放滿的試管盤將會(huì)由人工將放滿的試管盤搬運(yùn)到試管盤放置地，使得人工強(qiáng)度大，容易造成疲勞，且由于采血管有不同的尺寸，需要由不同的試管盤裝板尺寸對(duì)采血管進(jìn)行裝取，人工搬運(yùn)十分不便利。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是為了解決采血管放置的便利性的問題，提供一種用于采血管條碼信息處理機(jī)的試管加料倉的硬件結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

一種用于采血管條碼信息處理機(jī)的試管加料倉，包括倉門板、底板、兩個(gè)側(cè)板、后板、第一下滑底板和第二下滑底板，所述倉門板與所述后板位于所述底板的前側(cè)和后側(cè)，所述側(cè)板位于所述倉門板與所述后板之間，且連接分別所述倉門板、所述后板和所述底板，所述第一下滑底板位于所述后板的后側(cè)，所述第一下滑底板為傾斜延伸，所述第二下滑底板與所第一下滑底板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一下滑底板與所述第二下滑底板之間形成一定向滑道，所述定向滑道的寬度大于采血管管身直徑，小于采血管管帽直徑。

優(yōu)選的，還包括安裝件，所述安裝件安裝在所述后板上，且所述安裝件的兩端部分別扣持于兩側(cè)的所述側(cè)板，所述第一下滑底板位于所述安裝件的后側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝件的頂部朝向后側(cè)傾斜。

優(yōu)選的，還包括一固定板，所述固定板位于所述后板的后側(cè)，所述第二下滑底板固定在所述固定板上，所述固定板的端部設(shè)有連接部，所述連接部朝向所述側(cè)板延伸并固定在所述側(cè)板的外壁。

優(yōu)選的，所述固定板上安裝有用于緩沖試管下滑的擋板，所述擋板延伸入所述第一下滑底板與所述第二下滑底板的下半部，所述擋板連接有擋板電機(jī)。

優(yōu)選的，還包括用于剔除采血管的剔除壓板，所述剔除壓板位于所述固定板的上方，所述剔除壓板包括主體部，所述主體部的后側(cè)的兩端部分別與所述連接部鉸接，所述主體部的前側(cè)搭接在所述側(cè)板上。

優(yōu)選的，所述主體部向前且向上延伸有延伸部，所述延伸部位于兩個(gè)所述側(cè)板之間。

優(yōu)選的，所述側(cè)板上設(shè)有鎖扣部，所述倉門板上設(shè)有扣持部，所述扣持部與所述鎖扣部對(duì)應(yīng)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述底板設(shè)置成階梯狀。

使用本發(fā)明提供的用于采血管條碼信息處理機(jī)的試管加料倉，采血管放置在底板上，且通過一提升機(jī)構(gòu)將試管提升至加料倉頂部，采血管進(jìn)入有第一下滑底板和第二下滑底板組成的定向滑道內(nèi)，因管壁和管帽的大小差異和自重，所有管子都會(huì)按豎直方式排列并滑動(dòng)到下一輸送線上，采血管的管身進(jìn)入定向滑道內(nèi)，管帽自第一下滑底板與第二下滑底板的傾斜面向下移動(dòng)至下一輸送線上。解決采血管放置的便利性，減少人工放管的勞動(dòng)強(qiáng)度，且加料倉兼容所有試管廠家不同裝板尺寸的限制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的試管加料倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的提取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的緩存輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的主傳動(dòng)輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明圖6的條碼卷貼部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明采血管條碼信息處理機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，試管加料倉-100，倉門板-101，底板-102，側(cè)板-103，后板-104，安裝件-105，第一下滑底板-1050，固定板-106，第二下滑底板-1060，連接部-1061，擋板電機(jī)-1062，定向滑道-107，剔除壓板-108，提取機(jī)構(gòu)-200、升降絲桿-201，升降電機(jī)-202，采血管提升板-203，底座-2040，頂板-2041，豎直板-2042，提升固定塊-205，第一連接板-206，第二連接板-207，定向板-208，定位支柱-209，緩存輸送線-300，接管導(dǎo)向槽-301，接管傳送帶-302，撥管電機(jī)-303，試管撥塊-304，導(dǎo)向塊-305，接管基座-306，凹槽-307，主傳動(dòng)輸送線-400，安裝基板-401，同向傳送帶-402，主傳動(dòng)電機(jī)-403，條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)-500，條碼打印部-501，打印頭-5010，第一卷柱-5011，第二卷柱-5012，條碼卷貼部-502，主動(dòng)膠輥-5020，輔助膠輥-5021，夾緊膠輥-5022，膠輥電機(jī)-5023，夾緊電機(jī)-5024，螺旋機(jī)構(gòu)-5025，輸出機(jī)構(gòu)-600，平移輸送線-601，平移傳送帶-6010，平移電機(jī)-6011，平移導(dǎo)軌-6012，旋轉(zhuǎn)輸送線-602，旋轉(zhuǎn)電機(jī)-6020，旋轉(zhuǎn)板-6021，第一傳感器-x1，第二傳感器-x2，第三傳感器-x3，第四傳感器-x4，第五傳感器-x5，第六傳感器-x6，第七傳感器-x7，第八傳感器-x8，第九傳感器-x9，第十傳感器-x10，第十一傳感器-x11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于實(shí)施方式表述的范圍。

參考圖1，一種采血管條碼信息處理機(jī)，包括試管加料倉100、提取機(jī)構(gòu)200、緩存輸送線300、主傳動(dòng)輸送線400、條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500和輸出機(jī)構(gòu)600，所述提取機(jī)構(gòu)200位于所述試管加料倉100內(nèi)，所述緩存輸送線300位于所述試管加料倉100的側(cè)邊，所述緩存輸送線300、主傳動(dòng)輸送線400、條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500和輸出機(jī)構(gòu)600由上到下設(shè)置，所述主傳動(dòng)輸送線400垂直于所述緩存輸送線300，所述主傳動(dòng)輸送線400的入口對(duì)應(yīng)所述緩存輸送線300的出口設(shè)置，所述主傳動(dòng)輸送線400的出口對(duì)應(yīng)所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500的入口設(shè)置，所述輸出機(jī)構(gòu)600設(shè)置在所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500的采血管出口處。

參考圖2，所述試管加料倉100包括倉門板101、底板102、兩個(gè)側(cè)板103、后板104、第一下滑底板1050和第二下滑底板1060，所述倉門板101與所述后板104位于所述底板102的前側(cè)和后側(cè)，所述側(cè)板103位于所述倉門板101與所述后板104之間，且連接分別所述倉門板101、所述后板104和所述底板102，側(cè)板103、底板102、后板104和倉門板101圍成一個(gè)放置采血管的放料空間，所述第一下滑底板1050位于所述后板104的后側(cè)，所述第一下滑底板1050為傾斜延伸，所述第二下滑底板1060與所第一下滑底板1050對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一下滑底板1050與所述第二下滑底板1060之間形成一定向滑道107，所述定向滑道107的寬度大于采血管管身直徑，小于采血管管帽直徑，當(dāng)采血管被提取機(jī)構(gòu)200提升到試管加料倉100的頂部時(shí)，當(dāng)采血管進(jìn)去定向滑道107時(shí)，由于管身和管帽帶下差異和自重，使得所有采血管都會(huì)按豎直方式排列并滑動(dòng)到緩存輸送線200，采血管的管身進(jìn)圖到定向滑道107內(nèi)，管帽自第一下滑底板1050與第二下滑底板1060的傾斜面向下移動(dòng)至下一緩存輸送線300上。解決采血管放置的便利性，減少人工放管的勞動(dòng)強(qiáng)度，且加料倉兼容所有試管廠家不同裝板尺寸的限制。

所述側(cè)板103上設(shè)有鎖扣部，所述倉門板101上設(shè)有扣持部，鎖扣部和扣持部對(duì)應(yīng)設(shè)置將倉門板101鎖扣住，只需向前按壓倉門板101，倉門板101自動(dòng)彈出后，將需要添加的采血管直接倒入料倉內(nèi)部，再次按壓門板即可關(guān)閉倉門，不需要人為按方向擺放，提高加管效率，降低人工強(qiáng)度。

所述底板102設(shè)置成階梯狀，當(dāng)采血管倒入試管加料倉100內(nèi)后，采血管朝向后板104的方向滑入，有利于采血管被提升，所述底板102上貫穿有多個(gè)透孔，提取機(jī)構(gòu)200通過所述透孔將采血管提升。

所述試管加料倉100還包括安裝件105、固定板106和剔除壓板108，所述安裝件105安裝在所述后板104上，且所述安裝件105的兩端部分別扣持于兩側(cè)的所述側(cè)板103，所述第一下滑底板1050位于所述安裝件105的后側(cè)，所述安裝件105固定在所述側(cè)板103上，使得所述第一下滑底板1050的結(jié)構(gòu)設(shè)置穩(wěn)定，所述安裝件105前側(cè)的平面與所述后板104的平面在同一平面上，所述安裝件105的頂部朝向后側(cè)傾斜，當(dāng)提取機(jī)構(gòu)200向上提升采血管至安裝件105頂部時(shí)，采血管更加容易沿著傾斜的安裝件105頂部朝向第一下滑底板1050和第二下滑底板1060掉落，防止采血管重新掉落至試管加料倉100內(nèi)，起引導(dǎo)作用。

所述固定板106位于后板104的后側(cè)，所述第二下滑底板1060固定在所述固定板106上，所述固定板106的端部設(shè)有連接部1061，所述連接部1061朝向所述側(cè)板103延伸并固定在所述側(cè)板103的外壁，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得第二下滑底板1060也同樣固定在側(cè)板103上，則所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060均固定在所述側(cè)板103上，當(dāng)采血管從第一下滑底板1050和第二下滑底板1060上移動(dòng)時(shí)，不易出現(xiàn)晃動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，所述固定板106和所述安裝件105均起到固定所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060的作用。

所述固定板106上安裝有用于緩沖試管下滑的擋板，所述擋板延伸入所述第一下滑底板1050與所述第二下滑底板1060的下半部，所述擋板連接有擋板電機(jī)1062，所述擋板電機(jī)1062固定在所述固定板106上，當(dāng)采血管自所述第一下滑底板1050和所述第二下滑底板1060之間的定向滑道107滑下時(shí)，由于自重及定向滑道107的傾斜角度，采血管的下滑速度快，采血管達(dá)到擋板處時(shí)，擋板將快速移動(dòng)的采血管擋止住，此時(shí)，擋板電機(jī)1062反轉(zhuǎn)，將擋板提起，采血管繼續(xù)下滑至緩存輸送線300上，所述擋板用于擋止采血管過快的下滑，防止采血管快速下滑撞擊緩存輸送線300導(dǎo)致破裂，起到緩沖和保護(hù)采血管的作用。

所述剔除壓板108用于剔除方向不符合要求的采血管，采血管被剔除壓板108撥回料倉內(nèi)等待下次定向提取，所述剔除壓板108位于所述固定板106的上方，所述剔除壓板108包括主體部，所述主體部的后側(cè)的兩端部分別與所述連接部1061鉸接，所述主體部的前側(cè)搭接在所述側(cè)板103上，所述主體部向前且向上延伸有延伸部，所述延伸部位于兩個(gè)所述側(cè)板103之間，當(dāng)提取機(jī)構(gòu)200將采血管提升至試管加料倉100頂部時(shí)，由于采血管的方向不符合要求，此時(shí)，剔除壓板108依靠自身重量將方向不符合要求的采血管撥回料倉等待下次提取。

參考圖3，所述提取機(jī)構(gòu)200包括升降絲桿201、升降電機(jī)202、采血管提升板203和提升固定支架，所述提升固定支架包括底座2040、豎直板2042和頂板2041，所述豎直板2042固定在所述底座2040上，所述豎直板2042連接所述頂板2041與所述底座2040，所述升降絲桿201一端連接所述頂板2041，另一端連接所述底座2040，所述升降電機(jī)202用于驅(qū)動(dòng)所述升降絲桿201進(jìn)行升降，所述采血管提升板203用于提升采血管，所述采血管提升板203固定在所述升降絲桿201上，利用升降電機(jī)202驅(qū)動(dòng)升降絲桿201進(jìn)行升降，采血管提升板203的上端提升采血管至下一個(gè)輸送線上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，效率高、輸送方便且不易出錯(cuò)。

所述提取機(jī)構(gòu)200還包括第一傳感器x1和第二傳感器x2，所述第一傳感器x1位于所述升降絲桿201的底部，所述第二傳感器x2位于所述升降絲桿201的頂部，所述第一傳感器x1與所述第二傳感器x2用于對(duì)所述升降絲桿201的上下進(jìn)行限位檢測。

所述采血管提升板203的寬度大于一個(gè)采血管的直徑而小于兩個(gè)采血管的直徑，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得采血管提升板203在提升時(shí)僅能提升一只采血管，不會(huì)一次提升過多的采血管造成緩存輸送線300上負(fù)荷過大，使得提取裝置有序且效率高。

所述采血管提升板203的頂部傾斜設(shè)置，防止在采血管提升板203上升過程中，采血管掉落至料倉內(nèi)。

所述提取機(jī)構(gòu)200還包括提升固定塊205和固定在所述提升固定塊205上的水平設(shè)置的第一連接板206，所述提升固定塊205安裝在所述升降絲桿201上，所述采血管提升板203豎直固定在所述第一連接板206上，采血管提升板203通過固定在提升固定塊205，隨著升降絲桿201進(jìn)行升降。

所述提取機(jī)構(gòu)200還包括第二連接板207和定向板208，所述第二連接板207與所述第一連接板206相固定，所述第二連接板207朝向所述采血管提升板203方向傾斜設(shè)置，所述定向板208平行所述采血管提升板203且固定在所述第二連接板207上。所述定向板208用于平行采血管方向。

所述定向板208的上端面為斜面的，當(dāng)所述采血管提升板203從試管加料倉100底部向上升起時(shí)，采血管此時(shí)如果不是平行所述采血管提升板203設(shè)置，采血管被定向板208頂起，由于采血管管身和管帽之間的具有形狀及重量差異，采血管一端延伸定向板208的斜面向下滑，使得采血管與采血管提升板203保持平行設(shè)置。

所述定向板208設(shè)置成至少兩個(gè)，前后設(shè)置的定向板208使得靠近采血管提升板203的是采血管均被定向板208進(jìn)行方向設(shè)置，方便采血管提升板203盡心提升。

兩個(gè)所述定向板208的間隔設(shè)置，且兩個(gè)所述定向板208之間的間距大于一個(gè)采血管的直徑而小于兩個(gè)采血管的直徑，則兩個(gè)定向之間只能容納一個(gè)采血管的寬度，使得采血管提升板203一次上升只能提升一個(gè)采血管，防止多個(gè)采血管被同時(shí)提升。

間隔設(shè)置的兩個(gè)所述定向板208的上端面的傾斜方向相反，這一結(jié)構(gòu)設(shè)置使得采血管更加容易被定向板208定義方向，結(jié)構(gòu)簡單且操作方便。

所述升降絲桿201側(cè)邊設(shè)有定位支柱209，所述定位支柱209一端固定在所述頂板2041上，另一端固定在所述底座2040上，所述定位支柱209平行所述升降絲桿201，定位支柱209可以定位升降絲桿201的位置，起到引導(dǎo)作用。

所述定位支柱209設(shè)有兩個(gè)，分布在所述升降絲桿201的兩側(cè)，兩側(cè)設(shè)置定位支柱209使得升降絲桿201在升降的過程中左右平衡，不易出現(xiàn)晃動(dòng)。

參考圖4，所述緩存輸送線300包括接管導(dǎo)向槽301、接管傳送帶302、撥管電機(jī)303、試管撥塊304、導(dǎo)向塊305和接管基座306，所述接管導(dǎo)向槽301、接管傳送帶302、撥管電機(jī)303、試管撥塊304、導(dǎo)向塊305均安裝在所述接管基座306上，所述接管導(dǎo)向槽301豎直設(shè)置在所述接管傳送帶302的上方，所述接管導(dǎo)向槽301用于接收自所述試管加料倉100落入的采血管，所述接管導(dǎo)向槽301上部對(duì)應(yīng)所述定向滑道107的方向開設(shè)有凹槽307，所述凹槽307與所述接管導(dǎo)向槽301連通，采血管自所述凹槽307進(jìn)入所述接管導(dǎo)向槽301內(nèi)。

所述接管導(dǎo)向槽301位于所述接管傳送帶302的一端，所述導(dǎo)向塊305位于所述接管傳送帶302的另一端，且所述接管導(dǎo)向槽301與所述導(dǎo)向塊305位于所述接管傳送帶302的上下側(cè)，所述接管傳送帶302通過所述導(dǎo)向塊305與所述主傳動(dòng)輸送線400連接，所述導(dǎo)向塊305內(nèi)設(shè)有用于接收采血管的通槽，采血管通過通槽進(jìn)入到所述主傳動(dòng)輸送線400。

所述導(dǎo)向塊305上方安裝有所述試管撥塊304，所述撥管電機(jī)303驅(qū)動(dòng)所述試管撥塊304旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)采血管進(jìn)入所述導(dǎo)向塊305，當(dāng)所述撥管電機(jī)303反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所示試管撥塊304阻擋采血管進(jìn)入所述導(dǎo)向塊305內(nèi)。

所述緩存輸送線300將采血管從定向滑道107內(nèi)的單支采血管移送到水平放置的接管傳送帶302，利用接管傳送帶302運(yùn)送采血管至導(dǎo)向塊305上，利用接管傳送帶302保存一定數(shù)量的采血管供條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500取用，當(dāng)設(shè)備發(fā)送需要時(shí)，撥管電機(jī)303旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)一支采血管進(jìn)入到導(dǎo)向塊305，存儲(chǔ)采血管的數(shù)量不足時(shí)，提取機(jī)構(gòu)200自動(dòng)運(yùn)行補(bǔ)足需要備用的采血管數(shù)量。

所述緩存輸送線300還包括用于檢測采血管的第三傳感器x3，所述第三傳感器x3位于所述接管導(dǎo)向槽301上，當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鱴3沒有感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，升降電機(jī)202驅(qū)動(dòng)采血管提升板203上升，當(dāng)?shù)诙鞲衅鱴2感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，表示提取機(jī)構(gòu)200上升到極限位，升降電機(jī)202驅(qū)動(dòng)采血管提升板203下降復(fù)位，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鱴1感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，表示提取機(jī)構(gòu)200已經(jīng)復(fù)位。

參考圖5，所述主傳動(dòng)輸送線400包括安裝基板401、兩條同向傳送帶402、主傳動(dòng)電機(jī)403、限制機(jī)構(gòu)、限制電機(jī)和第四傳感器x4，所述第四傳感器x4用于檢測采血管，所述第四傳感器x4為多個(gè)且均勻分布在所述安裝基座的兩側(cè)，所述安裝基板401中間設(shè)有用于采血管通過的長條狀的通孔，所述通孔的端部的寬度大于或等于采血管的寬度，兩條所述同向傳送帶402位于所述通孔的兩側(cè)，采血管豎直設(shè)置在兩條所述同向傳送帶402之間，所述主傳動(dòng)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)所述同向傳送帶402帶動(dòng)采血管前進(jìn)，采血管的管帽設(shè)置在兩條同向傳送帶402上，采血管豎直設(shè)置，減少采血管的堆積。

所述限制機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝基板401的下方，且所述限制機(jī)構(gòu)位于所述通孔的端部，所述限制電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述限制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述限制機(jī)構(gòu)上設(shè)有與所述通孔大小和寬度一致的缺口，所述限制機(jī)構(gòu)為一板面，所述板面中間處設(shè)置有所述缺口，所述缺口用于容納采血管，當(dāng)限制電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)限制機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得限制機(jī)構(gòu)的缺口朝向安裝基座上移動(dòng)，此時(shí)，擋止住采血管，當(dāng)限制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，缺口與通孔的端部重合，此時(shí)采血管從通孔處掉落至條碼打印卷卷貼機(jī)構(gòu)處進(jìn)行貼碼。

所述限制機(jī)構(gòu)上還包括第五傳感器x5，所述第五傳感器x5與所述限制電機(jī)連接。所述第五傳感器x5用于檢測采血管是否達(dá)到輸送線的端部。

采用上述的主傳動(dòng)輸送線400結(jié)構(gòu)，主要解決采血管豎直形態(tài)的水平快速移動(dòng)，由兩個(gè)主傳動(dòng)電機(jī)403帶動(dòng)兩條皮帶做同向運(yùn)動(dòng)，利用采血管與皮帶的接觸快速向需要的方向移動(dòng)，經(jīng)限制機(jī)構(gòu)阻擋后，需要的一支采血管從通孔掉入條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500內(nèi)部，其它多余管子被阻擋在掉管口外部。

參考圖6、圖7和圖8，所述條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500包括條碼打印部501和條碼卷貼部502，所述條碼打印部501包括用于打印條碼的打印頭5010、用于裝有未使用條碼貼紙的第一卷柱5011、用于裝有已使用條碼貼紙的第二卷柱5012和用于固定條碼貼紙的定位柱，條碼貼紙從所述第一卷柱5011引出至所述定位柱后由所述打印頭5010對(duì)條碼貼紙進(jìn)行條碼打印，最后被卷至所述第二卷柱5012；所述條碼卷貼部502包括有主動(dòng)膠輥5020、輔助膠輥5021、夾緊膠輥5022和膠輥電機(jī)5023，所述主動(dòng)膠輥5020、所述輔助膠輥5021和所述夾緊膠輥5022之間形成一個(gè)空腔，采血管位于空腔內(nèi)，通過三根膠輥之間形成三角定位進(jìn)行夾緊采血管，減少采血管旋轉(zhuǎn)的阻力和對(duì)條碼紙表面的磨損。

所述空腔在面對(duì)所述打印頭5010的方向上設(shè)有一用于使條碼貼紙通過并粘貼在試管壁上的長縫，所述膠輥電機(jī)5023連接所述主動(dòng)膠輥5020使得主動(dòng)膠輥5020自轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)被夾緊的采血管旋轉(zhuǎn)。利用打印卷貼機(jī)構(gòu)進(jìn)行粘貼條碼貼紙，簡單、快捷、方便，簡化在對(duì)采血管進(jìn)行預(yù)處理的復(fù)雜步驟，代替人手操作并避免由于人手操作所帶來的人為失誤。

所述定位柱設(shè)置有至少兩個(gè)，所述定位柱頂部設(shè)有用于擋止條碼貼紙上下移動(dòng)的條碼擋板。條碼擋板自所述定位柱頂部凸伸出，當(dāng)條碼貼紙卷貼的定位柱上時(shí)，條碼貼紙的上下兩端由條碼擋板擋止，防止其上下移動(dòng)跑出定位柱。

所述條碼卷貼部502包括夾緊電機(jī)5024、螺旋機(jī)構(gòu)5025和第六傳感器x6，所述夾緊電機(jī)5024帶動(dòng)所述夾緊膠輥5022擠壓位于所述空腔內(nèi)的采血管，防止采血管在空腔內(nèi)晃動(dòng)，所述螺旋機(jī)構(gòu)5025與所述夾緊膠輥5022連接，且位于所述夾緊膠輥5022和所述夾緊電機(jī)5024之間，所述夾緊電機(jī)5024驅(qū)動(dòng)所述螺旋機(jī)構(gòu)5025抵推并夾緊所述夾緊膠輥5022，所述第六傳感器x6固定在所述螺旋機(jī)構(gòu)5025上，且用于檢測夾緊膠輥5022達(dá)到的位置。

所述條碼打印部501包括色標(biāo)傳感器、紙張檢測傳感器和第七傳感器x7，所述紙張檢測用于檢測所述打印頭5010的打印條碼貼紙并安裝在所述打印頭5010上，所述色標(biāo)傳感器用于檢測采血管的標(biāo)簽位置，所述第七傳感器x7位于所述空腔下方，所述第七傳感器x7用于檢測所述采血管是否位掉落出空腔內(nèi)。

采血管從主傳動(dòng)皮帶輸送線掉入條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500內(nèi)部后，夾緊電機(jī)5024驅(qū)動(dòng)與其固定在一起的螺旋機(jī)構(gòu)5025前進(jìn)并利用三根膠輥將試管夾持住，膠輥電機(jī)5023通過主動(dòng)膠輥5020帶動(dòng)采血管按一定方向做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過色標(biāo)傳感器檢測試管標(biāo)簽位置后，設(shè)備發(fā)出打印指令控制條碼打印機(jī)送出條碼，打印完成后紙張檢測傳感器檢測到紙張后，條碼卷貼部502運(yùn)行，條碼卷貼部502帶動(dòng)采血管繼續(xù)旋轉(zhuǎn)此時(shí)條碼被卷貼到試管外壁。

參考圖9，所述輸出機(jī)構(gòu)600包括平移輸送線601和旋轉(zhuǎn)輸送線602，所述平移輸送線601包括平移傳送帶6010、平移電機(jī)6011、平移導(dǎo)軌6012、第八傳感器x8和第九傳感器x9，所述旋轉(zhuǎn)輸送線602安裝在所述平移導(dǎo)軌6012的滑塊上，所述平移電機(jī)6011驅(qū)動(dòng)所述平移傳送帶6010移動(dòng)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)輸送線602前進(jìn)，所述第八傳感器x8和所述第九傳感器x9位于所述平移傳送帶6010的兩端部，用于限位檢測，所述旋轉(zhuǎn)輸送線602包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)6020、固定所述平移傳送帶6010上的平移固定板106和安裝在所述平移固定板106上的旋轉(zhuǎn)板6021，所述旋轉(zhuǎn)板6021相對(duì)所述平移板旋轉(zhuǎn)，采血管放置在所述旋轉(zhuǎn)板6021上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)6020用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板6021旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)輸送線602還包括第十傳感器x10和第十一傳感器x11，所述第十傳感器x10和所述第十一傳感器x11均固定在旋轉(zhuǎn)板6021上，所述第十傳感器x10用于檢測采血管是否被拋出旋轉(zhuǎn)板6021，所述第十一傳感器x11用于檢測旋轉(zhuǎn)版是否復(fù)位。

所述試管加料倉100設(shè)置有6個(gè)，每一個(gè)所述試管加料倉100側(cè)邊固定安裝有一個(gè)所述緩存輸送線300，所述試管加料倉100成排設(shè)置在所述主傳動(dòng)輸送線400的上方。

采血管條碼信息處理機(jī)的工作原理如下：

當(dāng)?shù)谌齻鞲衅鱴3沒有感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，升降電機(jī)202驅(qū)動(dòng)采血管提升板203上升，此時(shí)采血管掉落至定向滑道107內(nèi)，并滑到緩存輸送線300上，所述撥管電機(jī)303驅(qū)動(dòng)所述試管撥塊304旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)采血管進(jìn)入所述導(dǎo)向塊305，當(dāng)所述撥管電機(jī)303反轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)所示試管撥塊304阻擋采血管進(jìn)入所述導(dǎo)向塊305內(nèi)；當(dāng)所述緩存輸送線300接收到選管指令時(shí)，且第四沒感應(yīng)到信號(hào)，直至撥管電機(jī)303驅(qū)動(dòng)試管撥塊304右撥，使得采血管落入主傳動(dòng)輸送線400，此時(shí)如果第四傳感器x4感應(yīng)到信號(hào)時(shí)，撥管電機(jī)303將驅(qū)動(dòng)試管撥塊304左撥復(fù)位；當(dāng)主傳動(dòng)輸送線400接收到選取采血管指令時(shí)，兩個(gè)主傳動(dòng)電機(jī)403將同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩條同向傳送帶402往前輸送，直至完成所有選取采血管任務(wù)，當(dāng)采血管運(yùn)送至輸送線落管口時(shí)，第五傳感器x5將檢測到信號(hào)，限制電機(jī)將控制閥門打開，讓采血管往下掉落進(jìn)條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500內(nèi)；采血管進(jìn)入條碼打印卷貼機(jī)構(gòu)500后，且第五傳感器x5沒有檢測到信號(hào)時(shí)，夾緊電機(jī)5024將驅(qū)動(dòng)夾緊膠輥5022向前運(yùn)動(dòng)至第六傳感器x6感應(yīng)到信號(hào)后停止，此時(shí)采血管被夾緊，接著膠輥電機(jī)5023驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠輥5020旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)采血管旋轉(zhuǎn)，當(dāng)有色傳感器檢測到信號(hào)時(shí)標(biāo)明檢測到采血管的原有標(biāo)簽的邊界，膠輥電機(jī)5023控制主動(dòng)膠輥5020轉(zhuǎn)動(dòng)至一定角度后停止，等待條碼打印部501打印出標(biāo)簽后，紙張檢測傳感器檢測到條碼紙張后，膠輥電機(jī)5023驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠輥5020轉(zhuǎn)動(dòng)，將條碼粘貼到采血管的外壁上，然后膠輥電機(jī)5023驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠輥5020復(fù)位，此時(shí)采血管將往下掉落至輸出機(jī)構(gòu)600，當(dāng)?shù)谄邆鞲衅鱴7感應(yīng)帶信號(hào)，夾緊電機(jī)5024驅(qū)動(dòng)夾緊膠輥5022運(yùn)動(dòng)至中間位，膠輥電機(jī)5023也同時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，至此一根采血管的條碼卷貼任務(wù)完成；當(dāng)?shù)谄邆鞲衅鱴7檢測到信號(hào)時(shí)，平移電機(jī)6011驅(qū)動(dòng)平移傳送帶6010旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸送線602向前移動(dòng)，直至第九傳感器x9感應(yīng)到限位信號(hào)后停止，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)6020驅(qū)動(dòng)將旋轉(zhuǎn)版翻轉(zhuǎn)起來，直至第十傳感器x10感應(yīng)到信號(hào)后停止，采血管被拋出本設(shè)備機(jī)器外部，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6020驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板6021旋轉(zhuǎn)復(fù)位，直至第十一傳感器x11檢測帶信號(hào)后停止，然后平移電機(jī)6011再驅(qū)動(dòng)平移傳送帶6010旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸送線602直至第八傳感器x8檢測到信號(hào)后停止。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。