本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及紡織機械設(shè)備。

背景技術(shù)：

被加工完成后的紗線具有體積大、密度小的特點，因此，現(xiàn)實生產(chǎn)中，操作人員往往對紗線進行壓縮處理，以減小紗線的體積，方便打包和運輸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題：如何對紗線進行壓縮。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種紗線打包機，包括用于放置紗線的紗線放置平臺和用于下壓紗線的壓爪機構(gòu)；所述紗線放置平臺開設(shè)紗線壓入通孔，壓爪機構(gòu)的壓爪位于紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設(shè)有紗線收納網(wǎng)袋；

所述壓爪包括鉸接在升降柱上的若干爪手，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱的側(cè)壁上設(shè)有用于限制爪手張開幅度的爪手限位塊；

紗線放置平臺的底面上滑動配合有第一收口件和第二收口件，第一收口件設(shè)有第一弧形收口部分，第二收口件設(shè)有第二弧形收口部分，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向設(shè)置在紗線壓入通孔的左右兩側(cè)，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分包圍紗線壓入通孔；

第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上均設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)將紗線收納網(wǎng)袋的開口邊緣連接在第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上，紗線收納網(wǎng)袋的開口包圍所述紗線壓入通孔；

所述第一收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向相反于所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向。

按上述技術(shù)方案，首先，一堆紗線放置在所述紗線放置平臺上，位于紗線壓入通孔處；之后，升降桿驅(qū)動所述壓爪下降，壓爪下壓一堆紗線，壓爪的若干爪手被動張開；升降柱繼續(xù)下降，帶動壓爪下降，壓爪將一堆紗線壓入所述紗線壓入通孔內(nèi)，再將其壓入所述紗線收納網(wǎng)袋，所述壓爪進入所述紗線收納網(wǎng)袋；之后，第一收口件和第二收口件在紗線放置平臺的底面上作相向的直線移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分的包圍圈變小，對紗線收納網(wǎng)袋開口進行收口，進一步壓縮一堆紗線；

之后，工人對收口的紗線收納網(wǎng)袋的開口進行扎口處理，紗線收納網(wǎng)袋的開口邊緣脫離第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上的連接結(jié)構(gòu)，此時，壓爪仍留在紗線收納網(wǎng)袋內(nèi)，紗線收納網(wǎng)袋的開口未完全封口；

之后，第一收口件和第二收口件在紗線放置平臺的底面上作反向的直線移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分逐漸遠離而復(fù)位，同步地，升降柱帶著壓爪逐漸上升，若干爪手接觸到未完全封口的紗線收納網(wǎng)袋的開口而被動收攏，之后，收攏的壓爪以上升的方式經(jīng)未完全封口的紗線收納網(wǎng)袋的開口離開紗線收納網(wǎng)袋；

之后，工人對紗線收納網(wǎng)袋的開口完全封口。

所述壓爪機構(gòu)包括驅(qū)動所述升降柱升降、所述第一收口件和所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的驅(qū)動機構(gòu)；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖扣組件、驅(qū)動組件；

所述旋轉(zhuǎn)組件包括所述旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤和旋轉(zhuǎn)座齒輪；旋轉(zhuǎn)座的中央處開設(shè)安裝孔；

所述鎖扣組件包括固定設(shè)置的基盤、安裝在基盤上的一對制動片、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座樞接在所述基盤上，所述基盤固定在基座上；

所述驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)，所述圓環(huán)樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線；

圓環(huán)下半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段和解鎖模塊，解鎖模塊包括一解鎖桿，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸；

圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與行星輪嚙合，行星輪與螺紋桿齒輪嚙合，螺紋桿齒輪安裝在螺紋桿上，螺紋桿樞接在基座上，螺紋桿上螺接有升降螺紋件，升降螺紋件通過橫梁與所述升降柱連接；所述橫梁開設(shè)導(dǎo)向孔，橫梁的導(dǎo)向孔內(nèi)配合有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱固定在所述基座上；

旋轉(zhuǎn)座安裝孔內(nèi)安裝有驅(qū)動齒輪軸，驅(qū)動齒輪軸上安裝有驅(qū)動齒輪；所述第一收口件設(shè)有第一直線部分，所述第二收口件設(shè)有第二直線部分，所述第一直線部分設(shè)有第一齒條，所述第二直線部分設(shè)有第二齒條，第一齒條嚙合在驅(qū)動齒輪的左側(cè)，第二齒條嚙合在驅(qū)動齒輪的右側(cè)。

按上述對驅(qū)動機構(gòu)的說明，所述驅(qū)動機構(gòu)的工作原理如下：

第一，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)，圓環(huán)帶動其上的齒段、解鎖模塊、內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)。

第二，當固定設(shè)置在圓環(huán)上的解鎖桿滑入導(dǎo)向槽內(nèi)并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤的中心平移時，解鎖滑塊上的一對滑行桿以一對一的方式在一對滑行槽內(nèi)平移，由于滑行槽呈彎折狀，因此，向基盤中心直線平移的一對滑行桿可驅(qū)使一對制動片彈性連接的一端張開，如此，旋轉(zhuǎn)座由初始的被一對制動片摩擦制動的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺杂尚D(zhuǎn)的狀態(tài)。

第三，與一對制動片不再制動旋轉(zhuǎn)座同步地，圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的齒段，即圓環(huán)內(nèi)側(cè)壁上的一段弧形齒條，與旋轉(zhuǎn)座齒輪開始嚙合，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座齒輪及與其固定連接的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)；當旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)固定角度，如一百八十度時，齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離接觸，同時，解鎖桿與解鎖滑塊的導(dǎo)向槽脫離接觸，由于導(dǎo)向槽呈s形，因此，解鎖桿與導(dǎo)向槽脫離接觸時，解鎖滑塊復(fù)位，一對滑行桿隨之復(fù)位，一對制動片彈性連接的一端亦隨之復(fù)位，一對制動片重新摩擦制動制動盤，進而制動旋轉(zhuǎn)座。

第四，上述，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合一次；圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的內(nèi)齒圈始終通過行星輪驅(qū)動螺紋桿齒輪旋轉(zhuǎn)；在圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周的過程中，其上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合時，旋轉(zhuǎn)座帶著驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪驅(qū)動第一齒條正向移動，驅(qū)動齒輪驅(qū)動第二齒條反向移動，第一收口件正向移動，第二收口件反向移動，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向移動，對紗線收納網(wǎng)袋的開口進行收口。

第五，上述，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)一周，首先，所述螺紋桿齒輪被驅(qū)動，螺紋桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動其上的升降螺紋件下降，升降螺紋件帶著橫梁及其上的升降柱下降，壓爪向下擠壓一堆紗線而將其壓入紗線壓入通孔下方的紗線收納網(wǎng)袋內(nèi)，一堆紗線受到第一次擠壓，壓爪進入所述紗線收納網(wǎng)袋；之后，旋轉(zhuǎn)圓環(huán)上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)座帶著所述驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下，第一收口件和第二收口件對紗線收納網(wǎng)袋的開口進行收口，一堆紗線受到第二次擠壓；之后，工人利用收口繩索或剛性的收口工具對紗線收納網(wǎng)袋的開口進行收口，紗線收納網(wǎng)袋的開口邊緣脫離或部分脫離第一收口件和第二收口件，被收口的紗線收納網(wǎng)袋的開口未完全閉合，也不能完全閉合，因為壓爪尚留在紗線收納網(wǎng)袋內(nèi)；之后，圓環(huán)反向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)上的齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪嚙合，第一收口件和第二收口件逐步復(fù)位，第一收口件和第二收口件完全脫離紗線收納網(wǎng)袋，同步地，被圓環(huán)上內(nèi)齒圈驅(qū)動的螺紋桿驅(qū)動升降柱上升，升降柱帶著壓爪上升，上升的爪手碰觸到紗線收納網(wǎng)袋未完全收口的開口邊緣而被動收攏，收攏的壓爪經(jīng)紗線收納網(wǎng)袋未完全收口的開口離開紗線收納網(wǎng)袋；之后，工人完全閉合那未完全收口的紗線收納網(wǎng)袋開口。

第六，上述，每次齒段與旋轉(zhuǎn)座齒輪脫離嚙合后，鎖扣組件對旋轉(zhuǎn)座進行鎖定，進而鎖定第一收口件和第二收口件。

上述，工人第一次收口紗線收納網(wǎng)袋的開口，未完全閉合紗線收納網(wǎng)袋的開口，其作用在于：避免被壓縮的一堆紗線反彈；為壓爪收攏并抽出紗線收納網(wǎng)袋提供條件。

圓環(huán)的上半部分樞接在基座的頂面上，圓環(huán)的下半部分樞接在基座的底面上，圓環(huán)的上半部分的外圍設(shè)有第一齒圈，圓環(huán)的下半部分的外圍設(shè)有第二齒圈，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設(shè)有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設(shè)有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

所述基座與所述紗線放置平臺固定連接。

升降柱的底部設(shè)有一滑桿，滑桿上滑動配合有升降塊，升降塊上鉸接有若干連桿，連桿的數(shù)量相同于爪手的數(shù)量，若干連桿沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連桿以一對一的方式與若干爪手活動連接?！叭舾蛇B桿以一對一的方式與若干爪手活動連接”，是指，若干連桿中的第一根連桿與若干爪手中的第一個爪手活動連接，若干連桿中的第二根連桿與若干爪手中的第二個爪手活動連接，若干連桿中的第n根連桿與若干爪手中的第n個爪手活動連接。任一連桿的一端與升降塊鉸接，任一連桿的另一端與相應(yīng)的爪手活動連接；其中，連桿與爪手的活動連接具體為鉸接。按上述說明，壓爪下行壓迫一堆紗線，壓爪被動張開，爪手帶動連桿，連桿帶動升降塊沿滑桿升降；張開的爪手接觸到爪手限位塊而停止張開。壓爪收攏時，爪手被動合攏，連桿帶動升降塊沿滑桿升降。

所述壓爪設(shè)有彈性層，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手的底部連接；彈性層上設(shè)有彈性層滑塊，連桿上開設(shè)連桿滑槽，彈性層滑塊配合在所述連桿滑槽內(nèi)。若干爪手張開，彈性層被繃緊，位于若干爪手之間，壓爪通過彈性層作用于一堆紗線。若干爪手收攏時，彈性層因連桿滑槽與彈性層滑塊的配合而被爪手和連桿收攏。彈性層的繃緊過程和收攏過程，彈性層滑塊在連桿滑槽內(nèi)滑動，以避免彈性層局部過度拉伸。

所述連接結(jié)構(gòu)為掛鉤，紗線收納網(wǎng)袋頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩。壓爪下壓紗線收納網(wǎng)袋中的一堆紗線，紗線收納網(wǎng)袋掛在所述掛鉤上，工人利用所述開口收費繩對紗線收納網(wǎng)袋的開口進行收口時，紗線收納網(wǎng)袋開口邊緣的橫向移動，使紗線收納網(wǎng)袋與掛鉤脫離。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明一種紗線打包機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a處放大圖；

圖3為圖1中b處放大圖；

圖4為圖1中c向觀察第一收口件51和第二收口件52所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中第一收口件51的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中第二收口件52的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中驅(qū)動機構(gòu)60的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中從上方觀察驅(qū)動機構(gòu)60所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中旋轉(zhuǎn)組件61和鎖扣組件62的組合結(jié)構(gòu)被剖切后的示意圖；

圖11為圖10中解鎖滑塊623的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖10中制動片622的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖7中驅(qū)動組件63的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、紗線放置平臺；11、紗線壓入通孔；12、第一滑行槽；13、第二滑行槽；

20、壓爪機構(gòu)；21、螺紋桿；22、升降螺紋件；23、橫梁；24、導(dǎo)向柱；

30、壓爪；31、升降柱；310、爪手限位塊；32、爪手；33、滑桿；34、升降塊；35、連桿；350、連桿滑槽；38、彈性層；381、彈性層滑塊；

40、紗線收納網(wǎng)袋；41、開口收緊繩；

51、第一收口件；511、第一弧形收口部分；512、第一直線部分；513、第一齒條；514、第一滑動件；52、第二收口件；521、第二弧形收口部分；522、第二直線部分；523、第二齒條；524、第二滑動件；53、驅(qū)動齒輪軸；54、驅(qū)動齒輪；55、掛鉤；

60、驅(qū)動機構(gòu)；600、基座；

61、旋轉(zhuǎn)組件；611、旋轉(zhuǎn)座；612、制動盤；613、旋轉(zhuǎn)座齒輪；614、旋轉(zhuǎn)座上的安裝孔；

62、鎖扣組件；621、基盤；622、制動片；6221、第一伸縮彈簧；6222、定位孔；623、解鎖滑塊；6230、導(dǎo)向槽；6231、第一弧形導(dǎo)向槽；6232、第二弧形導(dǎo)向槽；6233、第三弧形導(dǎo)向槽；624、滑行桿；626、支柱；627、定位銷；629、滑行槽；6291、第一直線型滑行槽；6292、第二直線型滑行槽；

63、驅(qū)動組件；631、圓環(huán)；631-1、圓環(huán)的上半部分；631-2、圓環(huán)的下半部分；632、齒段；633、解鎖模塊；6331、解鎖桿；638、徑向桿；

64、內(nèi)齒圈；641、行星輪；

65、第二齒圈；

70、一堆紗線。

具體實施方式

以下具體實施方式參考圖1至圖13.

一種紗線打包機，包括用于放置紗線的紗線放置平臺10和用于下壓紗線的壓爪機構(gòu)；所述紗線放置平臺開設(shè)紗線壓入通孔11，壓爪機構(gòu)的壓爪位于紗線壓入通孔的上方，紗線壓入通孔的下方設(shè)有紗線收納網(wǎng)袋40。

所述壓爪包括鉸接在升降柱31上的若干爪手32，若干爪手沿升降柱的圓周向均勻分布，升降柱的側(cè)壁上設(shè)有用于限制爪手張開幅度的爪手限位塊310。

紗線放置平臺的底面上滑動配合有第一收口件51和第二收口件52，第一收口件設(shè)有第一弧形收口部分511，第二收口件設(shè)有第二弧形收口部分521，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分相向設(shè)置在紗線壓入通孔的左右兩側(cè)，第一弧形收口部分和第二弧形收口部分包圍紗線壓入通孔。

第一收口件51上設(shè)有第一滑動件514，第二收口件52上設(shè)有第二滑動件524，第一滑動件和第二滑動件均呈t字形，紗線放置平臺的底面上開設(shè)第一滑行槽12和第二滑行槽13，第一滑行槽和第二滑行槽的橫截面均呈t字形，第一滑動件配合在第一滑行槽內(nèi)，第二滑動件配合在第二滑行槽內(nèi)。

第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上均設(shè)有連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)將紗線收納網(wǎng)袋的開口邊緣連接在第一弧形收口部分和第二弧形收口部分上，紗線收納網(wǎng)袋的開口包圍所述紗線壓入通孔。所述第一收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向相反于所述第二收口件在紗線放置平臺底面上直線滑動的方向。

所述連接結(jié)構(gòu)為掛鉤55，紗線收納網(wǎng)袋40頂部開口的外圍纏繞有開口收緊繩41。

所述壓爪機構(gòu)20包括驅(qū)動所述升降柱31升降、所述第一收口件51和所述第二收口件52在紗線放置平臺10底面上直線滑動的驅(qū)動機構(gòu)60。

所述驅(qū)動機構(gòu)60包括旋轉(zhuǎn)組件61、鎖扣組件62、驅(qū)動組件63。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，所述旋轉(zhuǎn)組件61包括所述旋轉(zhuǎn)座611、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的制動盤612和旋轉(zhuǎn)座齒輪613；旋轉(zhuǎn)座的中央處開設(shè)安裝孔614。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，所述鎖扣組件62包括固定設(shè)置的基盤621、安裝在基盤上的一對制動片622、滑動設(shè)置在基盤上的解鎖滑塊623；所述一對制動片左右對稱設(shè)置在制動盤的外圍，一對制動片的一端鉸接而另一端彈性連接；解鎖滑塊上設(shè)有一對滑行桿624，一對制動片彈性連接的一端開設(shè)一對滑行槽629，滑行槽呈彎折狀，一對滑行槽左右對稱設(shè)置，一對滑行桿滑動配合在一對滑行槽內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)座611樞接在所述基盤621上，所述基盤固定在基座600上。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，所述驅(qū)動組件63包括旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)631，所述圓環(huán)631樞接在基座上，圓環(huán)的上半部分631-1位于基座的上方，圓環(huán)的下半部分631-2位于基座的下方，圓環(huán)旋轉(zhuǎn)的中心線偏離旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的中心線。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)下半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有齒段632和解鎖模塊633，解鎖模塊包括一解鎖桿6331，所述解鎖滑塊開設(shè)s形的導(dǎo)向槽6230，旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)可驅(qū)使解鎖桿滑入導(dǎo)向槽，在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動的解鎖桿可驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移，當解鎖桿開始驅(qū)使解鎖滑塊向基盤中心平移時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段開始嚙合，當解鎖桿脫離與導(dǎo)向槽接觸時，解鎖滑塊復(fù)位且旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述基盤621上設(shè)有一支柱626，支柱上設(shè)有鉸接銷；所述一對制動片622包括位于左側(cè)的第一制動片和位于右側(cè)的第二制動片，第一制動片的左端與第二制動片的左端鉸接在鉸接銷上，第一制動片的右端與第二制動片的右端通過第一伸縮彈簧彈性6221連接；第一制動片的右端設(shè)有第一頂柱，第二制動片的右端設(shè)有第二頂柱，第一頂柱和第二頂柱相向設(shè)置，第一頂柱和第二頂柱位于第一伸縮彈簧內(nèi)；所述第一制動片和第二制動片均呈半圓形，第一制動片和第二制動片包圍制動盤612。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述一對滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽開設(shè)在第一制動片的右端，第二滑行槽開設(shè)在第二制動片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右對稱設(shè)置，其中，第一滑行槽包括連通的第一直線型滑行槽6291和第二直線型滑行槽6292，第一直線型滑行槽和第二直線型滑行槽之間的夾角界于九十度和一百八十度之間。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，所述解鎖滑塊623上設(shè)有一對定位銷627，所述一對定位銷包括左右對稱設(shè)置的第一定位銷和第二定位銷，所述第一制動片的右端設(shè)有第一定位孔6222，第二制動片的右端設(shè)有第二定位孔，當?shù)谝豁斨c第二頂柱相抵時，平移的解鎖滑塊上的第一定位銷和第二定位銷可相應(yīng)地插入第一定位孔和第二定位孔內(nèi)；所述一對滑行桿包括第一滑行桿和第二滑行桿，第一滑行桿固定設(shè)置在第一定位銷的上方，第二滑行桿固定設(shè)置在第二定位銷的上方，第一滑行桿的中心線與第一定位銷的中心線垂直。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，鎖扣組件62中，解鎖滑塊623上的導(dǎo)向槽6230包括連通的第一弧形導(dǎo)向槽6231、第二弧形導(dǎo)向槽6232、第三弧形導(dǎo)向槽6233，其中，第二弧形導(dǎo)向槽的弧形圓心位于圓環(huán)631的中心線上；驅(qū)動組件63中，所述解鎖模塊633包括固定在圓環(huán)631內(nèi)側(cè)壁上的徑向內(nèi)凸塊、固定在徑向內(nèi)凸塊上且指向圓環(huán)圓心的徑向桿638；所述解鎖桿6331安裝在徑向桿的端部。隨著圓環(huán)的旋轉(zhuǎn)，解鎖桿首先滑入第一弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向基盤621的中心平移，同時，旋轉(zhuǎn)座齒輪613與齒段632開始嚙合，之后，解鎖桿進入第二弧形導(dǎo)向槽，解鎖滑塊與基盤中心的距離保持不變，之后，解鎖桿進入第三弧形導(dǎo)向槽，并驅(qū)使解鎖滑塊向遠離基盤中心的方向平移，當解鎖桿脫離第三弧形導(dǎo)向槽時，旋轉(zhuǎn)座齒輪與齒段脫離接觸。

關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)60，圓環(huán)的上半部分631-1樞接在基座600的頂面上，圓環(huán)的下半部分631-2樞接在基座的底面上，圓環(huán)的上半部分的外圍設(shè)有第一齒圈，圓環(huán)的下半部分的外圍設(shè)有第二齒圈65，基座上安裝有雙軸電機，雙軸電機的第一輸出軸上設(shè)有與第一齒圈嚙合的第一輸出齒輪，雙軸電機的第二輸出軸上設(shè)有與第二齒圈嚙合的第二輸出齒輪。

圓環(huán)上半部分的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈64，內(nèi)齒圈與行星輪641嚙合，行星輪與螺紋桿齒輪嚙合，螺紋桿齒輪安裝在螺紋桿21上，螺紋桿樞接在基座600上，螺紋桿上螺接有升降螺紋件22，升降螺紋件通過橫梁23與所述升降柱31連接；所述橫梁開設(shè)導(dǎo)向孔，橫梁的導(dǎo)向孔內(nèi)配合有導(dǎo)向柱24，導(dǎo)向柱固定在所述基座上。

旋轉(zhuǎn)座安裝孔614內(nèi)安裝有驅(qū)動齒輪軸53，驅(qū)動齒輪軸上安裝有驅(qū)動齒輪54；所述第一收口件51設(shè)有第一直線部分512，所述第二收口件52設(shè)有第二直線部分522，所述第一直線部分設(shè)有第一齒條513，所述第二直線部分設(shè)有第二齒條523，第一齒條嚙合在驅(qū)動齒輪54的左側(cè)，第二齒條嚙合在驅(qū)動齒輪的右側(cè)。

所述基座600與所述紗線放置平臺10固定連接。

升降柱31的底部設(shè)有一滑桿33，滑桿上滑動配合有升降塊34，升降塊上鉸接有若干連桿35，連桿的數(shù)量相同于爪手的數(shù)量，若干連桿沿升降塊的圓周向均勻分布，若干連桿以一對一的方式與若干爪手32活動連接。

所述壓爪30設(shè)有彈性層38，彈性層呈盤狀，彈性層的外圍與若干爪手32的底部連接。彈性層38上設(shè)有彈性層滑塊381，連桿35上開設(shè)連桿滑槽350，彈性層滑塊配合在所述連桿滑槽內(nèi)。

實際操作中，本發(fā)明收納一堆松散的紗線的工作流程如下：

第一，一堆紗線70放置在紗線放置平臺10上，位于紗線壓入通孔11的上方；紗線收納網(wǎng)袋40開口邊緣掛在第一收口件51和第二收口件52的掛鉤55上；

第二，驅(qū)動機構(gòu)50動作，圓環(huán)631旋轉(zhuǎn)，在圓環(huán)上的內(nèi)齒圈64的驅(qū)動下，螺紋桿21旋轉(zhuǎn)，升降螺紋件22下降，升降螺紋件帶著橫梁23及其上的升降柱31下降，壓爪30向下擠壓一堆紗線而將其壓入紗線壓入通孔11下方的紗線收納網(wǎng)袋40內(nèi)，一堆紗線受到第一次擠壓，壓爪進入所述紗線收納網(wǎng)袋40；

第三，圓環(huán)631持續(xù)旋轉(zhuǎn)，其上齒段632與旋轉(zhuǎn)座齒輪613嚙合，旋轉(zhuǎn)座611帶著所述驅(qū)動齒輪54旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動齒輪的驅(qū)動下，第一收口件51和第二收口件52對紗線收納網(wǎng)袋40的開口進行收口，一堆紗線受到第二次擠壓；

第四，工人利用開口收緊繩41對紗線收納網(wǎng)袋40的開口進行收口，紗線收納網(wǎng)袋的開口邊緣部分脫離第一收口件51和第二收口件52，被收口的紗線收納網(wǎng)袋的開口未完全閉合；

第五，圓環(huán)631反向旋轉(zhuǎn)，反向旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)上的齒段632與旋轉(zhuǎn)座齒輪613嚙合，第一收口件51和第二收口件52逐步復(fù)位，第一收口件和第二收口件完全脫離紗線收納網(wǎng)袋40，同步地，被圓環(huán)上內(nèi)齒圈64驅(qū)動的螺紋桿21驅(qū)動升降柱31上升，升降柱帶著壓爪30上升，上升的爪手碰觸到紗線收納網(wǎng)袋未完全收口的開口邊緣而被動收攏，收攏的壓爪經(jīng)紗線收納網(wǎng)袋40未完全收口的開口離開紗線收納網(wǎng)袋；

第六，工人完全閉合那未完全收口的紗線收納網(wǎng)袋40開口。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。