本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，更進一步涉及一種輥道系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輥道是生產(chǎn)車間運送產(chǎn)品的主要設(shè)備，是生產(chǎn)車間中使用最多的設(shè)備之一。輥道作為自動化生產(chǎn)最基本的輸送單元，使用頻次高，對穩(wěn)定性、通用性、人機工程學、檢修空間等均有較高的要求。

目前傳統(tǒng)的輥道均以項目為基礎(chǔ)，功能比較單一，可替換性差，無法實現(xiàn)通用。現(xiàn)階段市場對于工作穩(wěn)定性、靈活度高和可替換性好的輥道具有很高的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種輥道系統(tǒng)，方便靈活地實現(xiàn)組裝，具有極高的可替換性，便于維護，具體方案如下：

一種輥道系統(tǒng)，包括分段設(shè)置的動力輥道，所述動力輥道的端部能夠首尾連接固定，所述動力輥道包括底座，所述底座的兩側(cè)沿長度方向分別設(shè)置輸送倉，所述輸送倉內(nèi)沿長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置傳動軸，所述傳動軸上套裝主動斜齒輪；所述輸送倉中轉(zhuǎn)動設(shè)置輸送滾輪，所述輸送滾輪上設(shè)置的從動斜齒輪與所述主動斜齒輪相互嚙合傳動；所述底座上還設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置帶動所述傳動軸旋轉(zhuǎn)，以帶動放置于所述輸送滾輪上的托盤移動。

可選地，所述傳動軸上固定設(shè)置多組擋塊，每組的兩個所述擋塊之間設(shè)置所述主動斜齒輪和壓縮彈簧，所述主動斜齒輪可滑動地套裝于所述傳動軸，由所述壓縮彈簧的彈力將所述主動斜齒輪壓緊在所述擋塊上。

可選地，所述轉(zhuǎn)動裝置為減速電機，其輸出軸與所述傳動軸的軸向平行，在輸送軸上分別連接兩條傳動鏈，每條所述傳動鏈分別帶動一根所述傳動軸轉(zhuǎn)動。

可選地，還包括輸送輥道，所述輸送輥道的端部與所述動力輥道或另一所述輸送輥道卡接固定；所述輸送輥道包括所述底座、所述輸送倉，所述動力輥道的所述傳動軸與所述輸送輥道的所述傳動軸對接以驅(qū)動所述輸送輥道上的所述輸送滾輪運轉(zhuǎn)；所述底座的一端設(shè)置插接塊，所述插接塊能夠與所述底座另一端設(shè)置的插槽對應插裝卡止。

可選地，所述輸送輥道的所述底座上還設(shè)置防退裝置，所述防退裝置包括固定座和轉(zhuǎn)動塊，所述轉(zhuǎn)動塊通過水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述固定座頂部的安裝槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動塊的頂部為斜面，所述托盤沿所述轉(zhuǎn)動塊頂部斜面的迎面方向運動能夠使所述轉(zhuǎn)動塊的頂部轉(zhuǎn)動至水平，背向迎面方向被卡止限位。

可選地，所述輸送輥道的所述底座上還設(shè)置阻擋裝置，所述阻擋裝置包括氣缸、定位座和阻擋塊，所述阻擋塊的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述定位座上，所述氣缸的伸縮端連接于所述阻擋塊的底端以驅(qū)動頂部作往復擺動，以阻擋或放松所述托盤。

可選地，所述底座上設(shè)置用于檢測所述托盤所在位置的傳感器、以及檢測所述托盤上被加工工件的加工狀態(tài)的讀寫器。

可選地，還包括轉(zhuǎn)角輥道，所述轉(zhuǎn)角輥道包括轉(zhuǎn)角支座，所述轉(zhuǎn)角支座(81)上設(shè)置內(nèi)傳動軸和外傳動軸，所述內(nèi)傳動軸包括兩條直角對接的轉(zhuǎn)動桿；所述外傳動軸包括兩根軸向垂直的轉(zhuǎn)動桿，在兩根垂直的轉(zhuǎn)動桿之間對接中間傳動軸；所述內(nèi)傳動軸和所述外傳動軸均通過相互嚙合的斜齒輪驅(qū)動滾輪運動；所述轉(zhuǎn)角支座上設(shè)置牛眼軸承，所述牛眼軸承的頂部凸出于所述轉(zhuǎn)角輥道上方的轉(zhuǎn)角罩。

可選地，還包括轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺包括電機，所述電機通過相互嚙合的齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)臺輥道沿豎直的軸向旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)臺輥道的底部設(shè)置限位柱，與所述轉(zhuǎn)臺底座上固定設(shè)置的定位塊配合阻擋限位；還包括用于檢測所述轉(zhuǎn)臺輥道轉(zhuǎn)速的減速傳感器。

可選地，還包括對傳動鏈提供潤滑油的鏈潤滑器和對所述電機驅(qū)動齒輪提供潤滑油的回轉(zhuǎn)潤滑器；還包括防止所述轉(zhuǎn)臺輥道倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺止退件。

本發(fā)明提供了一種輥道系統(tǒng)，包括分段設(shè)置的動力輥道，動力輥道的端部能夠首尾連接固定，動力輥道包括起支撐作用的底座，底座的兩側(cè)沿長度方向分別設(shè)置輸送倉，輸送倉內(nèi)沿長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置傳動軸，傳動軸上套裝主動斜齒輪；輸送倉中轉(zhuǎn)動設(shè)置輸送滾輪，輸送滾輪上設(shè)置的從動斜齒輪與主動斜齒輪相互嚙合傳動；底座上還設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，以帶動放置于輸送滾輪上的托盤移動。

本申請采用分段式的結(jié)構(gòu)，在使用時將各段結(jié)構(gòu)固定為一個整體的輥道實現(xiàn)運輸，可以根據(jù)實際情況進行不同形式的組裝，提高了輥道運輸?shù)谋憷?。轉(zhuǎn)動裝置的動力經(jīng)過傳動軸傳遞到各個輸送滾輪，一個動力輥道僅需要設(shè)置一個轉(zhuǎn)動裝置就可以驅(qū)動多組滾輪運轉(zhuǎn)，整體的集成化程度更高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1a為動力輥道的一種軸測結(jié)構(gòu)圖；

圖1b為動力輥道的俯視圖；

圖1c為動力輥道的正視圖；

圖1d為動力輥道去除頂蓋的俯視圖；

圖2a為輸送輥道的軸測圖；

圖2b為輸送輥道的正視圖；

圖2c為輸送輥道的俯視圖；

圖2d為輸送輥道的側(cè)視圖；

圖2e為圖2a中a部分的局部放大圖；

圖2f為圖2a中b部分的局部放大圖；

圖2g為圖2a中c部分的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3a為轉(zhuǎn)臺輥道的軸測結(jié)構(gòu)圖；

圖3b為轉(zhuǎn)角輥道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3c為轉(zhuǎn)角輥道的正視圖；

圖3d為轉(zhuǎn)角輥道的俯視圖；

圖4a為轉(zhuǎn)臺的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4b為轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖4c為轉(zhuǎn)臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部視圖；

圖4d為轉(zhuǎn)臺的俯視圖；

圖4e為轉(zhuǎn)臺的正視圖；

圖4f為轉(zhuǎn)臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖5為各結(jié)構(gòu)相互組裝形成輸送系統(tǒng)的一種整體結(jié)構(gòu)圖。

其中包括：

輸送輥道1、防退裝置11、固定座111、轉(zhuǎn)動塊112、阻擋裝置12、氣缸121、定位座122、阻擋塊123、動力輥道2、轉(zhuǎn)臺3、電機31、轉(zhuǎn)臺輥道32、限位柱33、定位塊34、減速傳感器35、鏈潤滑器36、回轉(zhuǎn)潤滑器37、轉(zhuǎn)臺止退件38、底座4、傳感器41、讀寫器42、插接塊43、輸送倉5、傳動軸51、輸送輥輪52、擋塊53、主動斜齒輪54、從動斜齒輪55、壓縮彈簧56、轉(zhuǎn)動裝置6、傳動鏈61、托盤7、轉(zhuǎn)角輥道8、轉(zhuǎn)角支座81、內(nèi)傳動軸82、外傳動軸83、中間傳動軸84、牛眼軸承85、轉(zhuǎn)角罩86。

具體實施方式

本發(fā)明的核心在于提供一種輥道系統(tǒng)，方便靈活地實現(xiàn)組裝，具有極高的可替換性，便于維護。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及具體的實施方式，對本申請的輥道系統(tǒng)進行詳細的介紹說明。

該輥道系統(tǒng)包括分段設(shè)置的動力輥道2，整個系統(tǒng)中包含多段動力輥道2，如圖1a所示，為動力輥道的一種軸測結(jié)構(gòu)圖，圖1b和1c分別為動力輥道的俯視圖和正視圖，圖1d為去除頂蓋的俯視圖。動力輥道2的端部能夠首尾卡接固定，也即一段動力輥道2的一端能夠卡接在另一動力輥道2的另一端，實現(xiàn)卡緊連接。動力輥道2起主要的驅(qū)動作用，可帶動其上放置的托盤7運動。

動力輥道2包括底座4，底座4的兩側(cè)沿長度方向分別設(shè)置輸送倉5，輸送倉5為長條形的空腔結(jié)構(gòu)，在輸送倉5內(nèi)沿長度方向轉(zhuǎn)動設(shè)置傳動軸51，傳動軸51上套裝主動斜齒輪54，傳動軸51可帶動主動斜齒輪54轉(zhuǎn)動。輸送倉5中轉(zhuǎn)動設(shè)置輸送滾輪52，輸送滾輪52的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，與傳動軸51的軸向垂直，輸送滾輪52上設(shè)置從動斜齒輪55，從動斜齒輪55與主動斜齒輪54相互嚙合傳動，通過一根傳動軸51可以帶動多個從動斜齒輪55旋轉(zhuǎn)。底座4上還設(shè)置轉(zhuǎn)動裝置6，轉(zhuǎn)動裝置6是轉(zhuǎn)動力的來源，用于帶動傳動軸51旋轉(zhuǎn)，以進一步帶動輸送滾輪52轉(zhuǎn)動，再通過輸送滾輪52帶動放置于其上的托盤7移動。輸送倉5的水平貫通，頂部設(shè)置頂面，在頂面上設(shè)置多個通孔，輸送滾輪52的頂端可從通孔中伸出，以帶動托盤7運動，通過頂面保持內(nèi)部傳動部件的整潔，保證運轉(zhuǎn)安全。

本申請采用分段式的結(jié)構(gòu)，在使用時將各段結(jié)構(gòu)固定為一個整體的輥道實現(xiàn)運輸，可以根據(jù)實際情況進行不同形式的組裝，提高了輥道運輸?shù)谋憷?。轉(zhuǎn)動裝置的動力經(jīng)過傳動軸傳遞到各個輸送滾輪，一個動力輥道僅需要設(shè)置一個轉(zhuǎn)動裝置就可以驅(qū)動多組滾輪運轉(zhuǎn)，整體的集成化程度更高。

傳動軸51上固定設(shè)置多組擋塊53，使用時擋塊53與傳動軸51保持固定，安裝時將擋塊53拆下，可采用螺紋連接的形式固定。擋塊53包括多組，每組設(shè)有兩個擋塊53、每組的兩個擋塊53之間設(shè)置主動斜齒輪54和壓縮彈簧56，兩者均套裝于傳動軸51上，主動斜齒輪54可滑動地套裝于傳動軸51，與傳動軸51并不固定，由壓縮彈簧56的彈力將主動斜齒輪54壓緊在擋塊53上，根據(jù)壓力的不同以及擋塊53和壓縮彈簧56之間摩擦系數(shù)的不同確定使兩者出現(xiàn)相對滑動的扭矩，當小于扭矩臨界值時傳動軸51與主動斜齒輪54保持相對靜止，超出臨界值發(fā)生滑動，對主動斜齒輪54起到保護的作用。當然，若主動斜齒輪54與傳動軸51之間為固定連接的形式也是可以的，包含在本申請的保護范圍之內(nèi)。

具體地，轉(zhuǎn)動裝置6為減速電機，可為伺服電機或步進電機，其輸出軸與傳動軸51的軸向平行，在輸送軸上分別連接兩條傳動鏈61，每條傳動鏈61分別帶動一根傳動軸51轉(zhuǎn)動，使兩條傳動鏈61保持同步旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)的轉(zhuǎn)速保持一致。減速電機還可以其他的布置方式設(shè)置，例如通過斜齒輪傳動等，本申請在此不再一一列舉。

在上述方案的基礎(chǔ)上，該輥道系統(tǒng)還包括輸送輥道1，如圖2a所示，為一種輸送輥道1的軸測圖，圖2b至圖2d分別為輸送輥道的正視圖、俯視圖和側(cè)視圖。輸送輥道1的端部與動力輥道2或另一輸送輥道1可拆卸連接固定，也就是說，輸送輥道1與動力輥道2兩者的端部結(jié)構(gòu)相同，可以相互實現(xiàn)卡接固定。輸送輥道1與動力輥道2的結(jié)構(gòu)相似，也包括底座4、輸送倉5等結(jié)構(gòu)，動力輥道2的傳動軸51與輸送輥道1的傳動軸51對接，由動力輥道2帶動輸送輥道1的傳動軸51轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動輸送輥道1上的輸送滾輪52運轉(zhuǎn)。通過設(shè)置輸送輥道，在保證結(jié)構(gòu)拆裝靈活性的前提下，提高了動力輥道的利用率，減少轉(zhuǎn)動裝置6的布置數(shù)量。輸送輥道1的長度可根據(jù)不同的使用需求作相應的調(diào)整，滿足不由尺寸的裝配要求，可預先設(shè)置多個不同長度的擋位。

底座4的一端分別設(shè)置插接塊43，插接塊43能夠與底座4另一端設(shè)置的插槽對應插裝卡止。如圖2e所示，為插接塊43的局部放大圖，在一側(cè)設(shè)置多個卡塊，可以插入底座4上設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)上，輸送倉5通過此連接結(jié)構(gòu)與底座4保持固定。

輸送輥道1的底座4上還設(shè)置防退裝置11，如圖2g所示，為防退裝置11的局部結(jié)構(gòu)圖；防退裝置11包括固定座111和轉(zhuǎn)動塊112，固定座111固定于底座4的中間位置，在固定座111的上方開設(shè)安裝槽，轉(zhuǎn)動塊112通過水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置于此安裝槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動塊112的頂部為斜面，可為梯形或三角形的塊狀結(jié)構(gòu)，托盤7沿轉(zhuǎn)動塊112頂部斜面的迎面方向運動能夠使轉(zhuǎn)動塊112的頂部轉(zhuǎn)動至水平，背向迎面方向被卡止限位；使托盤7只能向一個方向運動，而無法反向運動，保證生產(chǎn)安全。轉(zhuǎn)動塊112在初始位置時高于托盤7的底面，迎面運動時不會阻擋托盤，反向運動時限位阻擋。

輸送輥道1的底座4上還設(shè)置阻擋裝置12，阻擋裝置12包括氣缸121、定位座122和阻擋塊123，如圖2f所示，為阻擋裝置12處的局部放大圖。定位座122固定于底座4上，阻擋塊123的中部轉(zhuǎn)動設(shè)置在定位座122上，氣缸121的伸縮端連接于阻擋塊123的底端以驅(qū)動頂部作往復擺動，以阻擋或放松托盤7，圖2f中表示了阻擋塊123分別在三個不同角度時的位置。底座4上設(shè)置兩組阻擋裝置12，分別位于兩端靠近端部的位置，當阻擋塊123向上凸出到最高位置時可以阻擋托盤7向前運動，對托盤7起到定位的作用，因此阻擋裝置12可根據(jù)需要設(shè)置在任意的位置。

底座4上設(shè)置用于檢測托盤7所在位置的傳感器41、以及檢測托盤7上被加工工件的加工狀態(tài)的讀寫器42。傳感器41用于檢測托盤7所處的位置，tag讀寫器42可讀取被加工工件上rf芯片的數(shù)據(jù)，檢測工件所處的加工過程。

在上述任一技術(shù)方案及其相互組合的基礎(chǔ)上，該輥道系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)角輥道8，如圖3a所示，為轉(zhuǎn)角輥道的軸測結(jié)構(gòu)圖，圖中包括放置于其上的托盤；圖3b為轉(zhuǎn)角輥道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖3c和圖3d分別為轉(zhuǎn)角輥道的正視圖和俯視圖。轉(zhuǎn)角輥道8可使托盤7改變傳送方向，一般為90度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)角輥道8包括轉(zhuǎn)角支座81，轉(zhuǎn)角支座81起支撐作用，其上設(shè)置與輸送倉5作用相同的結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部設(shè)置內(nèi)傳動軸82和外傳動軸83。內(nèi)傳動軸82和外傳動軸83分別從兩側(cè)進行導向，內(nèi)傳動軸82包括兩條直角對接的轉(zhuǎn)動桿，兩條轉(zhuǎn)動桿呈直角，轉(zhuǎn)動桿與上文的傳動軸51的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)置形式也相同。外傳動軸83包括兩根軸向垂直的轉(zhuǎn)動桿，但兩者不相交，在兩根垂直的轉(zhuǎn)動桿之間對接中間傳動軸84，間傳動軸84與兩側(cè)的的轉(zhuǎn)動桿的軸向均呈45度夾角，內(nèi)傳動軸82和外傳動軸83均通過相互嚙合的斜齒輪驅(qū)動滾輪運動，傳動方式與輸送輥道1相同；在轉(zhuǎn)角輥道8上并不設(shè)置動力組件，也即不設(shè)置與轉(zhuǎn)動裝置6起相同作用的結(jié)構(gòu)，是從動輥道，在連接時，內(nèi)傳動軸82和外傳動軸83分別連接于不同的動力組件上。

轉(zhuǎn)角支座81上設(shè)置牛眼軸承85，牛眼軸承85的頂部凸出于轉(zhuǎn)角輥道8上方的轉(zhuǎn)角罩86，內(nèi)傳動軸82和外傳動軸83上的滾輪也同樣伸出于轉(zhuǎn)角罩86，牛眼軸承85和滾輪共同對托盤7進行導向。

更進一步，該輥道系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)臺3，如圖4a所示，為轉(zhuǎn)臺的整體結(jié)構(gòu)圖，圖4b為轉(zhuǎn)臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖4c為內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部視圖，圖4d為轉(zhuǎn)臺的俯視圖，圖4e為轉(zhuǎn)臺的正視圖，圖4f為內(nèi)部結(jié)構(gòu)的正視圖。轉(zhuǎn)臺3包括電機31，電機31通過相互嚙合的齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)臺輥道32沿豎直的軸向旋轉(zhuǎn)；電機31的輸出軸豎直設(shè)置，輸出軸上設(shè)置齒輪，轉(zhuǎn)臺輥道32的底部轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，底部的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置齒輪，通過電機31帶動轉(zhuǎn)臺輥道32作水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸豎直。轉(zhuǎn)臺輥道32的結(jié)構(gòu)與動力輥道2的結(jié)構(gòu)基本相同，其上設(shè)置動力部件，可以將其上的托盤7主動移出。轉(zhuǎn)臺輥道32的底部設(shè)置限位柱33，轉(zhuǎn)臺3底座上固定設(shè)置定位塊34，通過定位塊34與限位柱33相互配合阻擋限位，因轉(zhuǎn)臺輥道32的轉(zhuǎn)動角度一般為順逆各90度、或者180度，通過定位塊34與限位柱33限位其轉(zhuǎn)動角度，避免超出轉(zhuǎn)動范圍。

圖5為各結(jié)構(gòu)相互組裝形成輸送系統(tǒng)的一種整體結(jié)構(gòu)圖，其中包含了上述的各個結(jié)構(gòu)，形成了一個環(huán)的輸送軌道，可根據(jù)空間需求調(diào)整結(jié)構(gòu)的組裝配合。此外在轉(zhuǎn)臺3的底座上還設(shè)置用于檢測轉(zhuǎn)臺輥道32轉(zhuǎn)速的減速傳感器35，當轉(zhuǎn)動到預設(shè)角度后主動使電機31減速，避免撞擊。

在還包括對傳動鏈提供潤滑油的鏈潤滑器36和對電機31驅(qū)動齒輪提供潤滑油的回轉(zhuǎn)潤滑器37，對傳動鏈的潤滑不僅限于轉(zhuǎn)臺3，還包括動力輥道2上的傳動鏈。鏈潤滑器36位于傳動鏈的上方，間隔一段時間向下流出一定量的潤滑液，保持傳動鏈平滑運行。還包括防止轉(zhuǎn)臺輥道32倒轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺止退件38，轉(zhuǎn)臺止退件38與防退裝置11的結(jié)構(gòu)相同，預先設(shè)置其角度，使轉(zhuǎn)臺輥道32僅能沿一個方向旋轉(zhuǎn)，無法反向旋轉(zhuǎn)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。