本發(fā)明涉及一種彈簧輸送裝置，屬于處理或加工床墊螺旋彈簧技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

彈簧床墊在床具領(lǐng)域中已經(jīng)非常普遍，作為主要支撐的元器件彈簧一般是由鋼絲螺旋卷繞成若干圈，為防止開放式結(jié)構(gòu)在受壓過程中出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，通常還會在上下底圈打結(jié)，形成如圖8所示的上座圈1a、下座圈1b以及上下圈上的結(jié)點1c，然后再將具有這種結(jié)構(gòu)的第一個彈簧a結(jié)點朝內(nèi)，余下的彈簧b、c、d、e、f、g、h、i、j…結(jié)點朝內(nèi)方式進(jìn)行排列后，輸送、串簧形成矩陣形式。這種結(jié)構(gòu)受力穩(wěn)定性好，并避免了普通方式排列所引起的安全事故。然而這種結(jié)構(gòu)的最大缺陷在于實現(xiàn)比較困難，尤其是結(jié)點高度的統(tǒng)一和第一個彈簧a結(jié)點位置的調(diào)整。常見的是手工方式擺放，但費時費力，且容易出現(xiàn)操作誤差；專利申請2010101153699提供了一種全自動生產(chǎn)彈簧床芯的方法及設(shè)備，在串簧前先借助于推送組件的推手進(jìn)行推送，翻轉(zhuǎn)后的彈簧經(jīng)輸送帶送至各推手處，推手包括推掌和推臂。該申請改善了常規(guī)手工方式所存在的效率低、誤差大等缺陷，其借助于凹型結(jié)構(gòu)的推掌實現(xiàn)彈簧的固定，并借助于推臂在推送橫桿上的位置移動，改變推臂的位置，專利2009201193097雖然改變了推送板的結(jié)構(gòu)，但其實際推送原理基本與專利申請2010101153699類似，同樣存在操作不穩(wěn)定、規(guī)格有限等缺陷；專利2010206450894借助于一對上下設(shè)置的龍帶完成彈簧的夾持，其雖然設(shè)置有磁片進(jìn)行彈簧由機(jī)械臂向龍帶上的轉(zhuǎn)移，但同樣對彈簧的高度有限制，因而，無法適應(yīng)如申請2010101153699以及專利2009201193097形式的傳送要求。

基于此，做出本申請。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有彈簧特別是床芯彈簧加工中所存在的結(jié)點特定分布與加工無法統(tǒng)一，本申請?zhí)峁┮环N彈簧輸送裝置，不僅實現(xiàn)彈簧圈結(jié)點的整理和第一彈簧圈結(jié)點轉(zhuǎn)向的同步進(jìn)行，還實現(xiàn)了彈簧從機(jī)頭到輸出之間的縱向輸送與橫向輸送的一體完成。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采取的技術(shù)方案如下：

彈簧輸送裝置，包括上下設(shè)置的上龍帶、下龍帶、推手架、上推手、下推手，推手架滑動安裝在上龍帶、下龍帶的水平中軸線上，所述的上推手、下推手對應(yīng)設(shè)置若干組，且分別安裝在推手架上，上推手上端位于上龍帶下方，上推手上還設(shè)置有調(diào)張力件，下推手下端位于下龍帶上方。

進(jìn)一步的，作為優(yōu)選：

所述的上龍帶上方設(shè)置有滾輪一，下龍帶下方設(shè)置有滾輪二，滾輪一輔助帶動上龍帶轉(zhuǎn)動，滾輪二輔助帶動下龍帶轉(zhuǎn)動，用于降低傳送過程中的阻力，提高龍帶傳送的流暢性。更優(yōu)選的，所述的滾輪一連接有鏈輪，滾輪二連接有齒輪，齒輪和鏈輪分別與伺服電機(jī)的輸出端連接，以實現(xiàn)滾輪一、滾輪二運(yùn)動的同步性，使彈簧在上龍帶與下龍帶之間平穩(wěn)輸送，避免出現(xiàn)彈簧上座圈、下座圈發(fā)生相對運(yùn)動，進(jìn)而引起彈簧的變形以及彈簧結(jié)點位置的改變。

所述的上龍帶活動安裝于下龍帶上方，根據(jù)不同彈簧的高度需求，對上龍帶安裝高度進(jìn)行調(diào)整，即實現(xiàn)上龍帶與下龍帶之間間距的調(diào)整，從而滿足不同高度、不同規(guī)格彈簧的輸送。更優(yōu)選的，所述的上龍帶下方設(shè)置絲桿，絲桿通過減速器驅(qū)動，絲桿可設(shè)置兩組，分別位于上龍帶兩端，兩個絲桿之間設(shè)置同步長軸，以實現(xiàn)上龍帶進(jìn)出兩端升降高度的一致性，避免出現(xiàn)一端高一端低的缺陷。根據(jù)不同規(guī)格彈簧的需求，絲桿伸出，上龍帶上升，上龍帶與下龍帶間距增大，此時進(jìn)行高彈簧的加工；反之，絲桿縮回，上龍帶下降，上龍帶與下龍帶間距減小，此時進(jìn)行低彈簧的加工。

所述的上龍帶入口端上設(shè)置有接口塊，用于引導(dǎo)彈簧上座圈進(jìn)入。

所述的下龍帶入口端上設(shè)置接口墊片，接口墊片形成外大內(nèi)小的八字型結(jié)構(gòu)，以方便彈簧下座圈的導(dǎo)入，并再次對彈簧進(jìn)行整理。

所述的調(diào)張力件為彈性件，通過拉伸或收縮來改變上推手與上龍帶的接觸位置，通過抽拉調(diào)張力件，改變上推手末端的高度，即改變了其與彈簧的實際接觸位置，以適應(yīng)不同規(guī)格（主要是高度）彈簧的推送需求：調(diào)張力件抽緊，上推手呈弧線狀，對應(yīng)的上推手末端下落，即卡在彈簧上，從而實現(xiàn)低彈簧的定位和固定，反之亦然。

所述的推手架對側(cè)設(shè)置有過橋板，過橋板與上龍帶、下龍帶對應(yīng)設(shè)置，用于對上推手、下推手推出的彈簧進(jìn)行再次整理。更優(yōu)選的，所述的過橋板包括上過橋板和下過橋板，且上過橋板與上龍帶高度相同，下過橋板與下龍帶高度相同，上過橋板與下過橋板位于推送裝置與串簧機(jī)之間，當(dāng)上推手、下推手將一排按規(guī)律排列整齊的彈簧推出時，與上龍帶等高的上過橋板和與下龍帶等高的下過橋板實現(xiàn)了彈簧脫離上推手、下推手后的緩沖階段，使之在保持原有排列秩序的同時，方便了串簧工作的進(jìn)行。

所述的推手架安裝在導(dǎo)軌上，推手架與搖臂連接，通過搖臂的擺動，帶動推手架沿導(dǎo)軌滑動，即實現(xiàn)推手架的滑動安裝。更優(yōu)選的，所述的搖臂一端與推手架軸連接，另一端與連桿軸連接，連桿另一端則與搖盤連接，搖盤動力通過連桿傳遞到搖臂，搖臂則將擺動轉(zhuǎn)化為推手架沿導(dǎo)軌的直線滑動；所述的推手架上設(shè)置有滑塊，滑塊卡扣在導(dǎo)軌上，并通過一根輔助連桿與搖臂軸連接。

將本申請應(yīng)用于彈簧的輸送，卷簧機(jī)的機(jī)頭將成型后的打結(jié)彈簧送出，經(jīng)結(jié)點整理后送至上龍帶、下龍帶的入口端，伺服電機(jī)啟動，并通過鏈輪和齒輪，分別帶動滾輪一、滾輪二按照一定的速度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上龍帶、下龍帶轉(zhuǎn)動，即完成彈簧的傳送速度控制以及相鄰彈簧之間的間距；當(dāng)上龍帶與下龍帶間的彈簧增加至滿足一個彈簧單元時，搖盤啟動，動力經(jīng)連桿傳遞至搖臂，搖臂擺動并推動滑塊沿導(dǎo)軌移動，進(jìn)而帶動推手架沿上龍帶、下龍帶的中軸線向上龍帶、下龍帶中部滑移，此時，由于上推手、下推手（為方便起見，可在上推手、下推手末端即與彈簧接觸的一端設(shè)置卡扣，用于卡緊彈簧）卡在彈簧上，上推手、下推手隨著推手架移動的同時，將一整排彈簧推出至上過橋板與下過橋板之間，擺盤完成半個周期轉(zhuǎn)動，帶動擺臂后退，進(jìn)而帶動上推手、下推手復(fù)位，擺盤完成一個周期的轉(zhuǎn)動；而被推出的彈簧則在上過橋板與下過橋板之間完成推送的過渡后，送入串簧機(jī)進(jìn)行下一道工序。此時，下一組的彈簧依次從上龍帶、下龍帶入口進(jìn)入，如此循環(huán)。

與常規(guī)彈簧輸送裝置相比，本申請的有益效果如下：

（1）實現(xiàn)了縱向輸送與橫向輸送的一體化。本申請中，彈簧依次經(jīng)入口端進(jìn)入上龍帶與下龍帶之間，在滾輪一、滾輪二的帶動下，按照一定的間距和速度在上龍帶與下龍帶之間完成排列，在這個過程中，主要進(jìn)行的是橫向輸送，當(dāng)同一批次的彈簧輸送完畢后，推手架啟動，上推手、下推手向彈簧方向移動，并將其對面的彈簧一次性推出至下一道工序，然后復(fù)位，在這個過程中，主要進(jìn)行的是縱向輸送，本申請通過伺服電機(jī)控制輸入的速度和間距，并于擺盤配合，實現(xiàn)縱向輸送與橫向輸送的連貫進(jìn)行，從而實現(xiàn)了縱向輸送與橫向輸送的一體化。

（2）上推手、下推手分別與彈簧的上座圈、下座圈接觸，避免頂傷。在本申請中，下推手可做固定設(shè)置，上推手上輔助設(shè)置有調(diào)張力件，通過調(diào)張力件的抽緊或松開，使上推手呈弧形或直線狀，即上推手的末端高度降低或升高，即實現(xiàn)上推手與彈簧的卡緊，這種結(jié)構(gòu)既有利于適應(yīng)不同規(guī)格彈簧的推送，又使上推手與下推手分別與彈簧的不同位置進(jìn)行卡緊，避免了彈簧推送過程中的“摔倒”現(xiàn)象，提高了彈簧床墊的加工進(jìn)度。

（3）本申請將滾輪一、滾輪二分別設(shè)置在上龍帶上方和下龍帶上方，滾輪在轉(zhuǎn)動過程中，起到一定的帶動作用，提高了輸送的效率，有效降低了傳送難度，傳送更加省工省力。

（4）使用靈活性高，可根據(jù)不同規(guī)格彈簧調(diào)整成不同的高度。本申請中，上龍帶以及其上的滾輪一可通過絲桿等活動安裝在下龍帶上方，根據(jù)不同規(guī)格彈簧的需求，通過減速器、手輪等實現(xiàn)絲桿的伸出或縮回，即實現(xiàn)上龍帶實際高度的改變，從而調(diào)整了上龍帶與下龍帶之間間距的調(diào)整，上龍帶一般較長，為使上龍帶兩端保持在相同的水平上，可在上龍帶的兩端各設(shè)置一根絲桿，絲桿之間在連接一根同步長軸，即完成兩根絲桿升降的同步化。

附圖說明

圖1為本申請的原理示意圖；

圖2為本申請其中一種實施方案的立體圖；

圖3為本申請其中一種實施方案另一視角的立體圖；

圖4為本申請其中一種實施方案的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請其中一種實施方案的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請其中一種實施方案的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中a-a方向剖面示意圖；

圖8為常見床墊中彈簧的分布圖。

其中標(biāo)號：1.上龍帶；11.滾輪一；12.上機(jī)梁；13.接口塊；14.接口墊片；15.伺服電機(jī)；16.鏈輪；17.減速器；18.絲桿；19.同步長軸；2.下龍帶；21.滾輪二；22.下機(jī)梁；23.齒輪；3.推手架；31.導(dǎo)軌；32.搖臂；33.連桿；34.搖盤；35.滑塊；4.上推手；41.調(diào)張力件；5.下推手；6.上過橋板；7.下過橋板；8.主立架梁；81.主立柱。

具體實施方式

實施例1

本實施例彈簧輸送裝置，結(jié)合圖1，包括上下設(shè)置的上龍帶1、下龍帶2、推手架3、上推手4、下推手5，推手架3滑動安裝在上龍帶1、下龍帶2的水平中軸線上，上推手4、下推手5對應(yīng)設(shè)置若干組，且分別安裝在推手架3上，上推手4上端位于上龍帶1下方，上推手4上還設(shè)置有調(diào)張力件41，下推手5下端位于下龍帶2上方。

將本申請應(yīng)用于彈簧的輸送，卷簧機(jī)的機(jī)頭將成型后的打結(jié)彈簧送出，經(jīng)結(jié)點整理后送至上龍帶1、下龍帶2的入口端，上龍帶1、下龍帶2按照一定的速度轉(zhuǎn)動，即完成彈簧的傳送速度以及相鄰彈簧之間間距的控制；當(dāng)上龍帶1與下龍帶2間的彈簧增加至滿足一個彈簧單元時，推手架3啟動，并沿上龍帶1、下龍帶2的中軸線向上龍帶1、下龍帶2中部滑移，此時，由于上推手4、下推手5（為方便起見，可在上推手4、下推手5末端即與彈簧接觸的一端設(shè)置卡扣，用于卡緊彈簧，卡扣可采用任意適用的結(jié)構(gòu)，故該申請中并未在圖紙中體現(xiàn)其結(jié)構(gòu)）卡在彈簧上，上推手4、下推手5隨著推手架3移動的同時，將一整排彈簧推出至下一道工序，推手架3后退，帶動上推手4、下推手5復(fù)位，完成一個周期的推送；此時，下一組的彈簧依次從上龍帶1、下龍帶2入口進(jìn)入，如此循環(huán)。

在推手工作過程中，調(diào)張力件41抽緊，上推手4彎曲成弧，上推手4與彈簧對應(yīng)的一端下落至卡在彈簧上，即完成卡緊工序。

實施例2

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：結(jié)合圖1，上龍帶1上方設(shè)置有滾輪一11，下龍帶2下方設(shè)置有滾輪二21，滾輪一11與上龍帶1安裝在上機(jī)梁12中，下龍帶2和滾輪二21安裝在下機(jī)梁22中，滾輪一11輔助帶動上龍帶1轉(zhuǎn)動，滾輪二21輔助帶動下龍帶2轉(zhuǎn)動，用于降低傳送過程中的阻力，提高龍帶傳送的流暢性。

實施例3

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：結(jié)合圖1，上龍帶1上方設(shè)置有滾輪一11，下龍帶2下方設(shè)置有滾輪二21，滾輪一11與上龍帶1安裝在上機(jī)梁12中，下龍帶2和滾輪二21安裝在下機(jī)梁22中，滾輪一11輔助帶動上龍帶1轉(zhuǎn)動，滾輪二21輔助帶動下龍帶2轉(zhuǎn)動，用于降低傳送過程中的阻力，提高龍帶傳送的流暢性。

其中，結(jié)合圖2和圖3，滾輪一11連接有鏈輪16，滾輪二21連接有齒輪23，齒輪23和鏈輪16分別與伺服電機(jī)15的輸出端連接，以實現(xiàn)滾輪一11、滾輪二21運(yùn)動的同步性，使彈簧在上龍帶1與下龍帶2之間平穩(wěn)輸送，避免出現(xiàn)彈簧上座圈1a、下座圈1b發(fā)生相對運(yùn)動，進(jìn)而引起彈簧的變形以及彈簧結(jié)點位置的改變。

實施例4

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：上龍帶1活動安裝于下龍帶2上方，根據(jù)不同彈簧的高度需求，對上龍帶1安裝高度進(jìn)行調(diào)整，即實現(xiàn)上龍帶1與下龍帶2之間間距的調(diào)整，從而滿足不同高度、不同規(guī)格彈簧的輸送。

其中，上龍帶1下方可設(shè)置絲桿18，絲桿18通過減速器17驅(qū)動，結(jié)合圖5，絲桿18可設(shè)置兩組，分別位于上龍帶1兩端，兩個絲桿18之間設(shè)置同步長軸19，以實現(xiàn)上龍帶1進(jìn)出兩端升降高度的一致性，避免出現(xiàn)一端高一端低的缺陷。根據(jù)不同規(guī)格彈簧的需求，絲桿18伸出，上龍帶1上升，上龍帶1與下龍帶2間距增大，此時進(jìn)行高彈簧的加工；反之，絲桿18縮回，上龍帶1下降，上龍帶1與下龍帶2間距減小，此時進(jìn)行低彈簧的加工。

當(dāng)上龍帶1安裝在上機(jī)梁12中時，絲桿18可直接安裝在上機(jī)梁12的底部，絲桿18伸縮，帶動上機(jī)梁12升降，進(jìn)而改變上龍帶1與下龍帶2之間的間距。

實施例5

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：為避免彈簧從前一裝置進(jìn)入本裝置過程中出現(xiàn)晃動、錯位，可在下龍帶2入口端上設(shè)置如圖2所示的接口墊片14，接口墊片14形成外大內(nèi)小的八字型結(jié)構(gòu)，以方便彈簧下座圈1b的導(dǎo)入，并再次對彈簧進(jìn)行整理。

為方便操作，也可配套的在上龍帶1入口端上設(shè)置有接口塊13，用于引導(dǎo)彈簧上座圈1a進(jìn)入。

實施例6

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：調(diào)張力件41為彈性件，通過拉伸或收縮來改變上推手4與上龍帶1的接觸位置，通過抽拉調(diào)張力件，改變上推手4末端的高度，即改變了其與彈簧的實際接觸位置，以適應(yīng)不同規(guī)格（主要是高度）彈簧的推送需求：調(diào)張力件41抽緊，上推手4如圖1、圖4所示方式呈弧線狀，對應(yīng)的上推手4末端下落，即卡在彈簧上，從而實現(xiàn)低彈簧的定位和固定，反之亦然。

實施例7

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：推手架3對側(cè)設(shè)置有過橋板，過橋板與上龍帶1、下龍帶2對應(yīng)設(shè)置，用于對上推手4、下推手5推出的彈簧進(jìn)行再次整理.

其中，為方便控制，結(jié)合圖3和圖4，過橋板包括上過橋板6和下過橋板7，且上過橋板6與上龍帶1高度相同，下過橋板7與下龍帶2高度相同，上過橋板6與下過橋板7位于推送裝置與串簧機(jī)之間，當(dāng)上推手4、下推手5將一排按規(guī)律排列整齊的彈簧推出時，與上龍帶1等高的上過橋板6和與下龍帶2等高的下過橋板7實現(xiàn)了彈簧脫離上推手4、下推手5后的緩沖階段，使之在保持原有排列秩序的同時，方便了串簧工作的進(jìn)行。

實施例8

本實施例與實施例1的設(shè)置和工作原理相同，區(qū)別在于：結(jié)合圖2-圖7，推手架3安裝在導(dǎo)軌31上，推手架3與搖臂32連接，通過搖臂32的擺動，帶動推手架3沿導(dǎo)軌31滑動，即實現(xiàn)推手架3的滑動安裝。

其中，可采用如下方式但不限于該方式實現(xiàn)搖臂32的擺動：搖臂32一端與推手架3軸連接，另一端與連桿33軸連接，連桿33另一端則與搖盤34連接，搖盤34動力通過連桿33傳遞到搖臂32，搖臂32則將擺動轉(zhuǎn)化為推手架3沿導(dǎo)軌31的直線滑動。為方便直線滑動的控制，還可以在推手架2一端或兩端或中間任意位置上設(shè)置滑塊35，滑塊35卡扣在導(dǎo)軌31上，并通過一根輔助連桿與搖臂32軸連接。

將本申請應(yīng)用于彈簧的輸送，卷簧機(jī)的機(jī)頭將成型后的打結(jié)彈簧送出，經(jīng)結(jié)點整理后送至上龍帶1、下龍帶2的入口端，伺服電機(jī)15啟動，并通過鏈輪16和齒輪23，分別帶動滾輪一11、滾輪二21按照一定的速度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動上龍帶1、下龍帶2轉(zhuǎn)動，即完成彈簧傳送速度及相鄰彈簧之間間距的控制；當(dāng)上龍帶1與下龍帶2間的彈簧增加至滿足一個彈簧單元時，搖盤34啟動，動力經(jīng)連桿33傳遞至搖臂32，搖臂32擺動并推動滑塊35沿導(dǎo)軌31移動，進(jìn)而帶動推手架3沿上龍帶1、下龍帶2的中軸線向上龍帶1、下龍帶2中部滑移，此時，由于上推手4、下推手5（為方便起見，可在上推手4、下推手5末端即與彈簧接觸的一端設(shè)置卡扣，用于卡緊彈簧）卡在彈簧上，上推手4、下推手5隨著推手架3移動的同時，將一整排彈簧推出至上過橋板6與下過橋板7之間，擺盤34完成半個周期轉(zhuǎn)動，帶動擺臂32后退，進(jìn)而帶動上推手4、下推手5復(fù)位，擺盤34完成一個周期的轉(zhuǎn)動；而被推出的彈簧則在上過橋板6與下過橋板7之間完成推送的過渡后，送入串簧機(jī)進(jìn)行下一道工序。此時，下一組的彈簧依次從上龍帶1、下龍帶2入口進(jìn)入，如此循環(huán)。

以上內(nèi)容是結(jié)合本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)選實施方式對所提供技術(shù)方案所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明創(chuàng)造具體實施只局限于上述這些說明，對于本發(fā)明創(chuàng)造所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。