本發(fā)明涉及一種旋轉插入機構，具體是一種l型爪旋轉插入小間隙的機構。

背景技術：

現(xiàn)有技術中的l型爪旋轉插入小間隙的機構如圖3所示，l型爪11可以繞旋轉軸12旋轉，來實現(xiàn)l型爪11從初始位置到工作位置之間移動。該機構的要求l型爪移動過程中不能與障礙物1與障礙物2有干涉。因此要求障礙物1與障礙物2之間的間隙要比較大，或者l型爪11的旋轉半徑比較大，才能保證旋轉爪子11順利插入障礙物之間的間隙。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種l型爪旋轉插入小間隙的機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種l型爪旋轉插入小間隙的機構，包括l型爪、轉動軸、滑塊、平面凸輪，其中所述平面凸輪設有凸輪槽，l型爪的一端活動設置于平面凸輪上的凸輪槽內(nèi)，所述l型爪的一端可在凸輪槽上做往復運動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述l型爪與轉動軸之間形成轉動副，其中轉動軸的外圈套設有轉動套，所述l型爪可沿著所述轉動套軸線轉動；所述轉動軸與滑塊上之間形成滑動副，其中滑塊上開設有導向滑孔，所述轉動軸可沿著所述導向滑孔軸線滑動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述l型爪一端部在所述平面凸輪的平面溝槽內(nèi)往復運動時，l型爪在沿著所述轉動套軸線轉動同時，可沿著所述導向滑孔軸線滑動。

作為本發(fā)明的另一種改進方案：所述l型爪與滑塊上之間形成滑動副，其中所述滑塊上開設有導向滑孔，所述l型爪可沿著所述導向滑孔軸線方向滑動；所述轉動軸與滑塊上之間形成轉動副，所述滑塊可沿著所述轉動軸與滑塊上之間形成轉動副的轉動軸線轉動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述l型爪一端部在所述平面凸輪的平面溝槽內(nèi)往復運動時，l型爪在沿著所述導向滑孔軸線滑動同時，沿著所述轉動套軸線轉動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述l型爪中在所述轉動套軸線轉動方向可設置多個l型指狀部，用于同時插入間隙。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結構簡單，設計合理，通過l型爪一端部在平面凸輪的凹槽往復運動來實現(xiàn)l型爪旋插入間隙，當l型爪旋插入間隙的時候，l型爪向上移動，當l型爪旋轉遠離間隙時，l型爪向下移動，解決了l型爪旋轉的過程中與障礙物之間的干涉問題，具有很高的應用價值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例2的結構示意圖。

圖3為現(xiàn)有技術的結構示意圖。

圖中：21-l型爪，22-轉動軸，24-平面凸輪，25-滑塊。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中，提供了一種l型爪旋轉插入小間隙的機構，包括l型爪21、轉動軸22、滑塊25和平面凸輪24，其中所述平面凸輪24設有凸輪槽，l型爪21的一端活動設置于平面凸輪24上的凸輪槽內(nèi)，所述l型爪21的一端可在凸輪槽上做往復運動。

所述l型爪21與轉動軸22之間形成轉動副，其中轉動軸22的外圈套設有轉動套，所述l型爪21可沿著所述轉動套軸線轉動；所述轉動軸22與滑塊25上之間形成滑動副，其中滑塊25上開設有導向滑孔，所述轉動軸22可沿著所述導向滑孔軸線滑動。

所述l型爪21一端部在所述平面凸輪24的平面溝槽內(nèi)往復運動時，l型爪21在沿著所述轉動套軸線轉動同時，可沿著所述導向滑孔軸線滑動。

所述l型爪21中在所述轉動套軸線方向可設置多個l型指狀部，用于同時插入間隙。

通過l型爪的一端在平面凸輪24上平面凹槽內(nèi)的往復運動來實現(xiàn)l型爪21旋插入間隙，當l型爪21旋插入間隙的時，l型爪21向上移動，當l型爪21旋轉遠離間隙時，l型爪21向下移動，使得l型爪21旋轉的過程中不存在與障礙物之間的干涉問題。

實施例2

請參閱圖2，與實施例1的主要區(qū)別在于，本發(fā)明實施例提供了一種l型爪旋轉插入小間隙的機構，所述l型爪21與滑塊25上之間形成滑動副，其中所述滑塊25上開設有導向滑孔，所述所述l型爪21可沿著所述導向滑孔軸線方向滑動；所述轉動軸22與滑塊25上之間形成轉動副，所述滑塊25可沿著所述轉動軸22與滑塊25上之間形成轉動副的轉動軸線轉動。

所述l型爪21一端部在所述平面凸輪24的平面溝槽內(nèi)往復運動時，l型爪21在沿著所述導向滑孔軸線滑動同時，沿著所述轉動套軸線轉動。

通過頂桿23在平面凸輪24上平面凹槽內(nèi)的往復運動來實現(xiàn)l型爪21旋插入間隙，當l型爪21旋插入間隙的時，l型爪21向上移動，當l型爪21旋轉遠離間隙時，l型爪21向下移動，使得l型爪21旋轉的過程中不存在與障礙物之間的干涉問題。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種L型爪旋轉插入小間隙的機構，包括L型爪、轉動軸、平面凸輪和滑塊，所述L型爪的一端活動設置于平面凸輪上的平面溝槽內(nèi)，所述平面凸輪的空間位置固定。本發(fā)明結構簡單，設計合理，通過頂桿在平面凸輪的凹槽往復運動來實現(xiàn)L型爪旋插入間隙，當L型爪旋插入間隙的時候，L型爪向上移動，當L型爪旋轉遠離間隙時，L型爪向下移動，解決了L型爪平動和轉動的過程中與障礙物之間的干涉問題，具有很高的應用價值。

技術研發(fā)人員：年云飚;唐華;黃峽
受保護的技術使用者：廣州風燊包裝科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.16
技術公布日：2017.07.28