技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種交替牽引支撐式圓柱形部件平移周轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)產(chǎn)品周轉(zhuǎn)的自動化改進，解決現(xiàn)有技術(shù)安全性低和導(dǎo)軌對接精度要求高問題。裝置包括動基座、靜基座、支撐架和轉(zhuǎn)運架。支撐架包括第一水平運動機構(gòu)和第一升降機構(gòu)，第一升降機構(gòu)固定在第一水平運動機構(gòu)上端，兩個支撐架同向安裝在動基座上；轉(zhuǎn)運架包括第二水平運動機構(gòu)、第二升降機構(gòu)和環(huán)形抱緊機構(gòu)，第二升降機構(gòu)安裝在第二水平運動機構(gòu)上端，環(huán)形抱緊機構(gòu)安裝在第二垂直升降機構(gòu)上端，兩個轉(zhuǎn)運架同向安裝在靜基座上。動基座與靜基座對接后，通過靜基座上的兩個支撐架和動基座上的兩個轉(zhuǎn)運架交替支撐、放開與牽引等一系列動作，將待轉(zhuǎn)運圓柱形部件從動基座沿水平方向周轉(zhuǎn)至靜基座上。

技術(shù)研發(fā)人員：仇原鷹;于磊;孔憲光;楊長祺;盛英;張解語;莊靖延;段學(xué)超;鐘益平;鐘珂珂;蘆順利
受保護的技術(shù)使用者：西安電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.15