本發(fā)明涉及一種自動扶梯/自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置及其檢測方法。

背景技術(shù)：

隨著我國公共設(shè)施的快速建設(shè)，自動扶梯/自動人行道的使用量越來越大，安全事故也出現(xiàn)了快速上升的勢頭。在自動扶梯的梯級踏面和自動人行道的踏板表面上，均具有沿運(yùn)行方向與梳齒板的梳齒相嚙合的齒槽。gb16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》以及tsgt7005-2012《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——自動扶梯和自動人行道》，對梳齒板梳齒與踏板面齒槽的嚙合深度以及間隙均有明確要求。當(dāng)有異物夾入時，梳齒板便會受到一定的擠壓力，從而產(chǎn)生退讓動作，梳齒板向上或向后運(yùn)動，觸動安全電氣開關(guān)，發(fā)出信號迅速停梯，從而防止進(jìn)一步的擠夾造成人身事故。這就是自動扶梯/自動人行道中的梳齒板安全保護(hù)裝置。但目前在使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)有異物卡在梯級與梳齒板之間時，若梳齒板不能靈活動作，就無法觸發(fā)安全電氣開關(guān)，將會引起人體更嚴(yán)重的傷害，或?qū)υO(shè)備造成損壞。因此，梳齒板安全保護(hù)的可靠性是出廠檢測、安裝檢查和監(jiān)督檢驗(yàn)及定期檢驗(yàn)的重要項(xiàng)目。目前，安裝或維保人員主要向梳齒板通過撬杠施力、人為腳踹等方式來判斷梳齒板動作是否靈活。但這些方法并不嚴(yán)謹(jǐn)，主觀成分多，準(zhǔn)確性不足，同時也容易損壞設(shè)備。

gb16899-2011要求在檢驗(yàn)過程中用工具使梳齒板向上或向后移動，檢查安全開關(guān)是否動作，但對檢測工具的具體形式并未作出規(guī)定。目前的現(xiàn)場檢測過程一般是：一人用手動工具使梳齒板向上或向后移動，另一人開動扶梯，兩人必須密切配合。這里，使用手動工具使梳齒板向上或向后移動時，必須由人工操作，這增加了很多不確定性，特別是梳齒板向上移動時，可能因向上的翹起力不足，導(dǎo)致梳齒板安全保護(hù)未被觸發(fā)；另一方面，由于該檢驗(yàn)過程需兩人配合才能完成，工作具有一定的危險(xiǎn)性，若配合過程出現(xiàn)失誤，有可能造成人身傷害。

中國專利cn104760878b公開了一種梳齒板安全保護(hù)檢測裝置，該裝置采用特殊設(shè)計(jì)的插塊插入梳齒板與踏板面的間隙中，模擬實(shí)際使用中物體夾入梳齒板和踏板面的過程。但該方案中所用的專用插塊只能使梳齒板產(chǎn)生豎直移動，對于水平移動的梳齒板無能為力；另外，即使針對豎直移動的梳齒板，該方案中專用插塊在與梳齒板接觸受力后將會在梯級表面上產(chǎn)生滑動，檢測過程不能可靠進(jìn)行。

中國專利cn105836590a公開了一種扶梯的梳齒板受力檢測裝置，該裝置包括安裝在梯級上的導(dǎo)向件、固定裝設(shè)在導(dǎo)向件上的彈簧拉力計(jì)和活動設(shè)置在導(dǎo)向件上的推動桿，推動桿在導(dǎo)向件的作用下左右運(yùn)動，其一端與梳齒板端部接觸，拉力計(jì)的受力端通過螺栓與推動桿固定連接，當(dāng)梯級向靠近梳齒板的方向運(yùn)動時，導(dǎo)向件在梯級的帶動下也向靠近梳齒板的方向運(yùn)動，推動桿在拉力計(jì)受力端的拉力作用下與梳齒板相抵，拉力計(jì)檢測出梳齒板的受力大小。該方案的推動桿能夠頂住梳齒板，導(dǎo)向件能夠隨梯級向靠近梳齒板的方向運(yùn)動，拉力計(jì)可以檢測梳齒板與梯級之間的受力大小，從而判斷梳齒板的靈活度，但其仍然在如下幾個方面存在問題：一是只能對梳齒板施加水平推力，使得梳齒板向后運(yùn)動，從而觸發(fā)水平安裝的停車開關(guān)；無法對梳齒板施加向上的力，不能使梳齒板向上運(yùn)動，也就不能觸發(fā)豎直安裝的停車開關(guān)，適應(yīng)范圍受到限制；二是當(dāng)梳齒板抵上頂板組件時，因卡板與梯級端面不能完全貼合，整個檢測裝置有可能沿順時針方向產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)；三是該裝置檢測力的大小是利用彈簧秤的檢測方式，需要操作者手工記錄檢測數(shù)據(jù)；四是其無法檢測梳齒板受力后產(chǎn)生的位移。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置及檢測方法，以期能夠更為有效地開展自動扶梯/自動人行道的檢測、檢查和檢驗(yàn)工作，并保障檢驗(yàn)人員的人身安全。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置的特點(diǎn)是：

呈水平設(shè)置楔形插塊，在所述楔形插塊的兩側(cè)呈水平固定設(shè)置有翼板，在所述翼板上設(shè)置可拆卸的直立推板；所述楔形插塊連同兩側(cè)翼板放置在梯級踏面上，并能隨梯級運(yùn)行；利用隨梯級運(yùn)行的楔形插塊插入在梳齒板與梯級踏面之間模擬異物夾入，用于檢測梳齒板的豎向移動；利用隨梯級運(yùn)行的直立推板對梳齒板的水平推動用于檢測梳齒板的水平移動；在所述楔形插塊的楔面上分布有豎向壓力傳感器，在所述直立推板的板面上分布有水平壓力傳感器；

在呈水平安裝的梳齒板安裝板上，分別放置豎向位移激光測距儀和水平位移激光測距儀；在位于梳齒板安裝板的后端的地面上放置“l(fā)”型反光板，使得由豎向位移激光測距儀和水平位移激光測距儀所發(fā)出的激光束均能打在“l(fā)”形反光板上，利用豎向位移激光測距儀和水平位移激光測距儀的檢測信號獲得梳齒板連同梳齒板安裝板所產(chǎn)生的豎向及水平方向的位移量。

本發(fā)明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述楔形插塊的底面設(shè)置有條形插齒，所述條形插齒能夠相吻合地插入在梯級踏面上的齒槽中，使所述楔形插塊獲得限位。

本發(fā)明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述翼板在前端形成有超出楔形插塊的前端面的翼板前檐，在翼板前檐的底部固定設(shè)置有擋板，所述擋板能夠抵于梯級側(cè)面，使所述翼板獲得限位。

本發(fā)明自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述直立推板的頂邊通過第一鉸鏈連接在撐桿的一端，所述直立推板的底邊通過第二鉸鏈連接在翼板上，所述撐桿的另一端通過第三鉸鏈滑動設(shè)置在翼板上，通過調(diào)整第三鉸鏈的位置能夠使直立推板直立在翼板上呈工作狀態(tài)，或呈水平放置在翼板上呈非工作狀態(tài)。

利用本發(fā)明裝置實(shí)現(xiàn)自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測的方法的特點(diǎn)是：

針對梳齒板向上運(yùn)動的自動扶梯及自動人行道，調(diào)整第三鉸鏈的位置，使直立推板呈水平放置在翼板上呈非工作狀態(tài)；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊連同翼板放置并穩(wěn)固在第二個梯級的梯級踏面上；運(yùn)行自動扶梯或自動人行道，直至豎向安裝的第一安全開關(guān)發(fā)生動作，針對豎向壓力傳感器和豎向位移激光測距儀的檢測信號進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號處理，從而獲得梳齒板在楔形插塊上產(chǎn)生的豎向壓力，及梳齒板的豎向位移量；

針對梳齒板向后運(yùn)動的自動扶梯及自動人行道，調(diào)整第三鉸鏈的位置，使直立推板直立在翼板上呈工作狀態(tài)；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊連同翼板放置并穩(wěn)固在第二個梯級的梯級踏面上；運(yùn)行自動扶梯或自動人行道，直至水平安裝的第二安全開關(guān)發(fā)生動作，針對水平壓力傳感器和水平位移激光測距儀的檢測信號進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號處理，從而獲得梳齒板在直立推板上產(chǎn)生的水平壓力，及梳齒板的水平位移量。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明模擬異物夾入梳齒板與梯級踏面之間，能夠根據(jù)需要使梳齒板產(chǎn)生豎向或水平方向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對梳齒板的安全保護(hù)的可靠性檢測；

2、本發(fā)明通過檢測能夠獲得梳齒板的受力大小以及動作位移，從而有效評估梳齒板安全保護(hù)裝置的靈活程度；

3、本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，安全可靠，不會損壞相關(guān)設(shè)備；其操作方便、快捷，可由一人獨(dú)立完成梳齒板安全保護(hù)檢測任務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置的整體布局示意圖；

圖2為本發(fā)明裝置的工作原理示意圖；

圖3為梳齒板位移檢測傳感器的安裝示意圖。

圖中標(biāo)號：1楔形插塊、2豎向力檢測板、3撐桿、4第一鉸鏈、5直立推板、6水平力檢測板、7翼板前檐、8加強(qiáng)筋、9擋板、10第二鉸鏈、11擋塊、12翼板、13條形插齒、14梯級踏面，15梳齒板、16梯級側(cè)面、17第三鉸鏈、20梳齒板安裝板、21豎向位移激光測距儀、22為“l(fā)”形反光板、23地面、24水平位移激光測距儀。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)形式是：

如圖1和圖2所示，呈水平設(shè)置楔形插塊1，在楔形插塊1的兩側(cè)呈水平固定設(shè)置有翼板12，在翼板12上設(shè)置可拆卸的直立推板5；楔形插塊1連同兩側(cè)翼板12放置在梯級踏面14上，并能隨梯級運(yùn)行，楔形插塊1的楔頭朝梳齒板15所在一側(cè)，利用隨梯級運(yùn)行的楔形插塊1插入在梳齒板15與梯級踏面14之間模擬異物夾入，用于檢測梳齒板15向上的豎向移動；利用隨梯級運(yùn)行的直立推板5對梳齒板15的水平推動用于檢測梳齒板15向后的水平移動；在楔形插塊1的楔面上分布有豎向壓力傳感器，在直立推板5的板面上分布有水平壓力傳感器；具體實(shí)施中，在楔形插塊1的楔面上設(shè)置豎向力檢測板2，豎向壓力傳感器設(shè)置在楔形插塊1的楔面與豎向力檢測板2之間；在直立推板5朝向梳齒板15所在的一面設(shè)置水平力檢測板6，水平壓力傳感器設(shè)置在直立推板5與水平力檢測板6之間。

如圖3所示，在呈水平安裝的梳齒板安裝板20上，分別放置豎向位移激光測距儀21和水平位移激光測距儀24；在位于梳齒板安裝板20的后端的地面23上放置“l(fā)”型反光板22，使得由豎向位移激光測距儀21和水平位移激光測距儀24所發(fā)出的激光束均能打在“l(fā)”形反光板22上，利用豎向位移激光測距儀21和水平位移激光測距儀24的檢測信號獲得梳齒板15連同梳齒板安裝板20所產(chǎn)生的豎向及水平方向位移量。

具體實(shí)施中，如圖1和圖2所示，在楔形插塊1的底面設(shè)置有條形插齒13，條形插齒13能夠相吻合地插入在梯級踏面14上的齒槽中，使楔形插塊1獲得橫向限位，橫向是指在水平面上、且與梯級踏面14上的齒槽相互垂直的方向；翼板12在前端形成有超出楔形插塊1的前端面的翼板前檐7，在翼板前檐7的底部固定設(shè)置有擋板9，擋板9能夠抵于梯級側(cè)面16，使翼板12利用擋板9在梯級側(cè)面16獲得限位。

本實(shí)施例中可拆卸的直立推板5的結(jié)構(gòu)形式是：如圖2所示，直立推板5的頂邊通過第一鉸鏈4連接在撐桿3的一端，直立推板5的底邊通過第二鉸鏈10連接在翼板12上，撐桿3的另一端通過第三鉸鏈17滑動設(shè)置在翼板12上，通過調(diào)整第三鉸鏈17的位置能夠使直立推板5直立在翼板12上呈工作狀態(tài)，或使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作狀態(tài)，為了便于定位，在翼板12上設(shè)置可拆卸的擋塊11，利用擋塊11對撐桿3進(jìn)行限位，使工作狀態(tài)下的直立推板5能保持為直立，在翼板前檐7與擋板9之間設(shè)置加強(qiáng)筋8，以保證結(jié)構(gòu)牢固。

為了避免對梳齒板15造成損傷，在檢測過程中，也可以將梳齒板15拆卸，直接對梳齒板安裝板20進(jìn)行檢測。

利用本實(shí)施例中裝置實(shí)現(xiàn)自動扶梯及自動人行道梳齒板安全保護(hù)檢測的方法是：

針對梳齒板15向上運(yùn)動的自動扶梯及自動人行道，卸下?lián)鯄K11，調(diào)整第三鉸鏈17的位置，使直立推板5呈水平放置在翼板12上呈非工作狀態(tài)；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板15的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊1連同翼板12放置并穩(wěn)固在第二個梯級的梯級踏面14上；運(yùn)行自動扶梯或自動人行道，直至豎向安裝的第一安全開關(guān)發(fā)生動作，針對豎向壓力傳感器和豎向位移激光測距儀21的檢測信號進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號處理，從而獲得梳齒板15在楔形插塊1上產(chǎn)生的豎向壓力，及梳齒板15的豎向位移量。

針對梳齒板向后運(yùn)動的自動扶梯及自動人行道，安裝擋塊11，調(diào)整第三鉸鏈17的位置，使直立推板5直立在翼板12上呈工作狀態(tài)；在自動扶梯或自動人行道的梳齒板15的下方位置拆去第一個梯級，將楔形插塊1連同翼板12放置并穩(wěn)固在第二個梯級的梯級踏面14上；運(yùn)行自動扶梯或自動人行道，直至水平安裝的第二安全開關(guān)發(fā)生動作，針對水平壓力傳感器和水平位移激光測距儀24的檢測信號進(jìn)行采集，并進(jìn)行信號處理，從而獲得梳齒板15在直立推板5上產(chǎn)生的水平壓力，及梳齒板15的水平位移量。

具體實(shí)施中，配套設(shè)置測控系統(tǒng)，針對自動扶梯及自動人行道梳齒板的安全保護(hù)實(shí)現(xiàn)自動檢測。