本發(fā)明涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種起重機(jī)。

背景技術(shù)：

在建筑工地施工過程中，需要將重物輸送到高工進(jìn)行作業(yè)，通常此類工作都是由起吊設(shè)備進(jìn)行完成，起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動，即在一個工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動作的相應(yīng)機(jī)構(gòu)是交替工作的，起重機(jī)在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機(jī)(履帶吊)快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50cm；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。但是，通常使用的起吊設(shè)備的起吊效果不佳，提起重物不穩(wěn)，容易脫落，而且上升頻率變動頻繁，容易發(fā)生事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種起重機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種起重機(jī)，包括底座，所述底座上表面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)，所述底座下表面上設(shè)有高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)，所述急停機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座側(cè)表面上的伸縮電機(jī)二、設(shè)置在底座側(cè)表面上的中轉(zhuǎn)軸、鉸鏈連接在伸縮電機(jī)二伸縮端且套裝在中轉(zhuǎn)軸上的扣架、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的輔助齒輪、設(shè)置在扣架內(nèi)側(cè)表面上且與輔助齒輪相互嚙合的卡齒共同構(gòu)成的，所述底座側(cè)表面上設(shè)有plc控制系統(tǒng)，所述plc控制系統(tǒng)分別與支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)電性連接。

所述支撐機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座上表面的一組立柱、分別開在一組立柱內(nèi)相對兩側(cè)表面上的矩形槽、設(shè)置在矩形槽內(nèi)下表面上的伸縮電機(jī)一、設(shè)置在伸縮電機(jī)一伸縮端的升降塊、開在升降塊相對兩側(cè)表面上的圓槽、設(shè)置在圓槽內(nèi)的軸承一、插裝在一組軸承一內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿、套裝在旋轉(zhuǎn)桿上的起重軸和套裝在起重軸外側(cè)表面上的防滑套共同構(gòu)成的。

所述升降機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座上的支撐桿、設(shè)置在支撐桿上的支撐架、分別設(shè)置在支撐架內(nèi)相對側(cè)表面上的軸承二和旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端且一端插入軸承二內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸、套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的繞線輪和纏繞在繞線輪上且繞過起重軸的起重帶共同構(gòu)成的。

所述高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座下表面上的多個支撐腿、開在支撐腿下表面上的豎直槽、設(shè)置在豎直槽內(nèi)的內(nèi)螺紋、插裝在豎直槽內(nèi)的調(diào)節(jié)桿、開在調(diào)節(jié)桿外側(cè)表面上且與內(nèi)螺紋相互嚙合的外螺紋、開在調(diào)節(jié)桿下表面上的t形槽和安裝在t形槽內(nèi)的地腳螺栓共同構(gòu)成的。

所述扣架的豎截面為問號形。

所述輔助齒輪套裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

所述繞線輪上設(shè)有防滑塊，所述起重帶上設(shè)有防滑凸起。

所述起重帶為內(nèi)含有鋼絲的橡膠皮帶。

所述plc控制系統(tǒng)分別與伸縮電機(jī)一、伸縮電機(jī)二和旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述plc控制系統(tǒng)的型號為siemenss7-300。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種起重機(jī)，采用支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、急停機(jī)構(gòu)和高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)，解決了上述背景技術(shù)中所提出的問題，支撐機(jī)構(gòu)使得起重箱最高升降高度可調(diào)，降低了低空作業(yè)時的危險，且提高了工作效率，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有多處防滑裝置，防滑效果好，急停機(jī)構(gòu)更夠及時解決失控現(xiàn)象，高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同環(huán)境下的地面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的另一剖視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的右視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的左視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)放大圖；

圖6是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的底座俯視圖；

圖7是本發(fā)明所述一種起重機(jī)的扣架部分放大圖；

圖中，1、底座；2、伸縮電機(jī)二；3、中轉(zhuǎn)軸；4、扣架；5、輔助齒輪；6、卡齒；7、plc控制系統(tǒng)；8、立柱；9、矩形槽；10、伸縮電機(jī)一；11、防滑凸起；12、升降塊；13、圓槽；14、軸承一；15、旋轉(zhuǎn)桿；16、起重軸；17、防滑套；18、支撐桿；19、支撐架；20、軸承二；21、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；22、旋轉(zhuǎn)軸；23、繞線輪；24、起重帶；25、支撐腿；26、豎直槽；27、內(nèi)螺紋；28、調(diào)節(jié)桿；29、外螺紋；30、t形槽；31、地腳螺栓；32、防滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種起重機(jī)，包括底座1，所述底座1上表面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)，所述底座1下表面上設(shè)有高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)，所述急停機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座1側(cè)表面上的伸縮電機(jī)二2、設(shè)置在底座1側(cè)表面上的中轉(zhuǎn)軸3、鉸鏈連接在伸縮電機(jī)二2伸縮端且套裝在中轉(zhuǎn)軸3上的扣架4、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的輔助齒輪5、設(shè)置在扣架4內(nèi)側(cè)表面上且與輔助齒輪5相互嚙合的卡齒6共同構(gòu)成的，所述底座1側(cè)表面上設(shè)有plc控制系統(tǒng)7，所述plc控制系統(tǒng)7分別與支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)電性連接；所述支撐機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座1上表面的一組立柱8、分別開在一組立柱8內(nèi)相對兩側(cè)表面上的矩形槽9、設(shè)置在矩形槽9內(nèi)下表面上的伸縮電機(jī)一10、設(shè)置在伸縮電機(jī)一10伸縮端的升降塊12、開在升降塊12相對兩側(cè)表面上的圓槽13、設(shè)置在圓槽13內(nèi)的軸承一14、插裝在一組軸承一14內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿15、套裝在旋轉(zhuǎn)桿15上的起重軸16和套裝在起重軸16外側(cè)表面上的防滑套17共同構(gòu)成的；所述升降機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座1上的支撐桿18、設(shè)置在支撐桿18上的支撐架19、分別設(shè)置在支撐架19內(nèi)相對側(cè)表面上的軸承二20和旋轉(zhuǎn)電機(jī)21、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)21旋轉(zhuǎn)端且一端插入軸承二20內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸22、套裝在旋轉(zhuǎn)軸22上的繞線輪23和纏繞在繞線輪23上且繞過起重軸16的起重帶24共同構(gòu)成的；所述高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座1下表面上的多個支撐腿25、開在支撐腿25下表面上的豎直槽26、設(shè)置在豎直槽26內(nèi)的內(nèi)螺紋27、插裝在豎直槽26內(nèi)的調(diào)節(jié)桿28、開在調(diào)節(jié)桿28外側(cè)表面上且與內(nèi)螺紋27相互嚙合的外螺紋29、開在調(diào)節(jié)桿28下表面上的t形槽30和安裝在t形槽30內(nèi)的地腳螺栓31共同構(gòu)成的；所述扣架4的豎截面為問號形；所述輔助齒輪5套裝在旋轉(zhuǎn)軸22上；所述繞線輪23上設(shè)有防滑塊32，所述起重帶24上設(shè)有防滑凸起11；所述起重帶24為內(nèi)含有鋼絲的橡膠皮帶；所述plc控制系統(tǒng)7分別與伸縮電機(jī)一10、伸縮電機(jī)二2和旋轉(zhuǎn)電機(jī)21電性連接；所述plc控制系統(tǒng)7的型號為siemenss7-300。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座1上表面設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)，底座1下表面上設(shè)有高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)，急停機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在底座1側(cè)表面上的伸縮電機(jī)二2、設(shè)置在底座1側(cè)表面上的中轉(zhuǎn)軸3、鉸鏈連接在伸縮電機(jī)二2伸縮端且套裝在中轉(zhuǎn)軸3上的扣架4、設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的輔助齒輪5、設(shè)置在扣架4內(nèi)側(cè)表面上且與輔助齒輪5相互嚙合的卡齒6共同構(gòu)成的，底座1側(cè)表面上設(shè)有plc控制系統(tǒng)7，plc控制系統(tǒng)7分別與支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和急停機(jī)構(gòu)電性連接，采用支撐機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、急停機(jī)構(gòu)和高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)使得起重箱最高升降高度可調(diào)，降低了低空作業(yè)時的危險，且提高了工作效率，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有多處防滑裝置，防滑效果好，急停機(jī)構(gòu)更夠及時解決失控現(xiàn)象，高度可調(diào)式固定機(jī)構(gòu)使得設(shè)備能夠適應(yīng)不同環(huán)境下的地面。

在本實(shí)施方案中，工作人員在初次啟動該裝置時，將整個裝置進(jìn)行通電，啟動該裝置，由于是初次啟動該裝置，plc控系統(tǒng)7為原始數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所以需要技術(shù)員或是工作人員將所需的數(shù)據(jù)輸入到plc控制系統(tǒng)7中，同時將plc控系統(tǒng)7與該裝置中的所有電器元件電性連接，再進(jìn)行及時的調(diào)整，達(dá)到更加便捷準(zhǔn)確的操作，降低工作失誤率。首先根據(jù)地面的情況，調(diào)節(jié)各個支撐腿25的高度，通過豎直槽26內(nèi)的內(nèi)螺紋27與調(diào)節(jié)桿28外的外螺紋29調(diào)節(jié)器高度，其中由于地腳螺栓31設(shè)置在t形槽內(nèi)，故調(diào)節(jié)桿28旋轉(zhuǎn)的過程中，底座1不會發(fā)生水平方向的變化，再根據(jù)需要調(diào)節(jié)起重軸16的高度，plc控系統(tǒng)7控制矩形槽9內(nèi)的伸縮電機(jī)一10工作，伸縮電機(jī)一10的伸縮端伸縮，調(diào)節(jié)升降塊12的高度，從而提高工作效率，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)21工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)端旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，從而使得纏繞在支撐桿18支撐架19上的繞線輪23上的起重帶24繞過起重軸16對所需提升重物進(jìn)行提升作業(yè)。

在本實(shí)施方案中，plc控制系統(tǒng)7的型號為siemenss7-300。其中起重軸16上設(shè)有防滑套17，繞線輪23上設(shè)有防滑塊32，所述起重帶24上設(shè)有防滑凸起11，均起到了防滑的作用。當(dāng)出現(xiàn)意外情況時，伸縮電機(jī)二2工作，伸縮電機(jī)二2的伸縮端伸長，使得扣架4的卡齒6卡在輔助齒輪5上，使得旋轉(zhuǎn)軸22不再轉(zhuǎn)動，起到急停的作用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。