本發(fā)明涉及汽車工裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種汽車車身吊具。

背景技術(shù)：

在汽車整車制造廠，吊具是十分常見的一種工裝設(shè)備。吊具的形狀結(jié)構(gòu)取決于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不一樣，吊具的形狀結(jié)構(gòu)也不一樣。這些吊具都有一個共同點——柔性化程度不高。

現(xiàn)有技術(shù)的吊具柔性化程度不高，不能適應(yīng)不同平臺的車型或者是同一平臺差異性較大的車型，不同平臺汽車車身之間的區(qū)別主要是長度與寬度不同；不同用途汽車車身之間的區(qū)別主要是客車(如圖1所示)有側(cè)窗，物流車(如圖2所示)無側(cè)窗。以有側(cè)窗的客車為例，其需要四個吊腿吊掛客車兩側(cè)側(cè)窗，而對于無側(cè)窗的物流車，其則不可適用，物流車僅在駕駛艙的兩側(cè)具有側(cè)窗，而車廂部分無側(cè)窗，所以后部的兩個吊腿無處吊掛。對于長寬不同的汽車車身，長度方向上和寬度方向上的兩個吊腿之間的距離，無法滿足不同長寬尺寸的汽車車身。

基于上述理由，汽車企業(yè)對于不同平臺的車型或者同一平臺差異性較大的車型，需要開發(fā)不同的吊具，這不僅需要增加投資成本；頻繁切換吊具還會降低效率、影響生產(chǎn)節(jié)拍，吊具的數(shù)量種類多還會占用車間的生產(chǎn)場地。

另外，一般的吊具都有四個吊腿，把左側(cè)的吊腿連成一個整體，把右側(cè)的吊腿連成一個整體，左右各一個人就可以控制吊具的打開與加緊，還需要一人控制吊具控制器。因為車身需要吊起的高度較高，員工操作比較困難，操作人員離車身較近，安全性較差。有些企業(yè)在吊具上安裝了氣缸，通過氣缸控制吊具的打開與加緊，可以實現(xiàn)吊具動作的自動化。即現(xiàn)有技術(shù)一般采用電源和壓縮空氣作為動力，利用電葫蘆實現(xiàn)吊具的升降與行走，利用氣缸實現(xiàn)吊腿的打開與加緊

現(xiàn)有技術(shù)的吊具雖然可以利用氣缸實現(xiàn)自動化，但存在很多局限性。第一、不具備柔性化，在使用過程會出現(xiàn)各種問題，比如，車身寬度尺寸變小了或者變大了，需要更改吊具；車身擺放位置稍有偏差，吊具將會鉤不到位。第二、由于氣缸必須要用壓縮空氣推動，像涂裝車間用壓縮空氣較少的區(qū)域沒有現(xiàn)成的氣源。第三、當(dāng)?shù)蹙咝枰凶邥r，氣缸的長度必須大于行走的距離，行走距離越長，氣缸的放收問題越難處理。

因此，如何提高吊具的柔性化程度，從而降低投資成本，提高效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車車身吊具，以提高吊具的柔性化程度，從而降低投資成本，提高效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種汽車車身吊具，包括：

橫梁；

沿所述橫梁移動的行走機構(gòu)；

設(shè)置于所述行走機構(gòu)上的升降裝置；

由所述升降裝置驅(qū)動升降的吊掛夾緊機構(gòu)，所述吊掛夾緊機構(gòu)包括：

與所述升降裝置連接的連接梁；

設(shè)置于所述連接梁上的至少兩個兩側(cè)吊掛工裝，所述兩側(cè)吊掛工裝用于吊掛車身的兩側(cè)側(cè)窗位置，所述兩側(cè)吊掛工裝的兩個吊腿能夠相向和相離移動，且至多一個所述兩側(cè)吊掛工裝為固定式吊掛工裝，其他所述兩側(cè)吊掛工裝為能夠沿所述連接梁移動的滑動式吊掛工裝；

能夠沿所述連接梁移動地設(shè)置于所述連接梁上的后部吊掛工裝，所述后部吊掛工裝用于吊掛車身的后門頂部位置。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述固定式吊掛工裝和所述滑動式吊掛工裝均為一個，且所述滑動式吊掛工裝設(shè)置于所述固定式吊掛工裝和所述后部吊掛工裝之間。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述兩側(cè)吊掛工裝包括：

固定于所述連接梁上的安裝梁；

設(shè)置于所述安裝梁上的吊裝組件，所述吊裝組件包括相對布置的兩個吊腿以及分別驅(qū)動兩個所述吊腿沿所述安裝梁移動的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，驅(qū)動裝置包括：

驅(qū)動電機；

絲杠機構(gòu)，所述絲杠機構(gòu)的絲桿與所述驅(qū)動電機的輸出軸連接，所述絲杠機構(gòu)的絲母與所述吊腿連接。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，還包括：

設(shè)置于所述吊腿上端和下端中的一個上，且位于所述吊腿的吊鉤的一側(cè)的信號發(fā)出與接收器；

設(shè)置于所述吊腿上端和下端中的另一個上，且與所述信號發(fā)出與接收器相對應(yīng)布置的信號反射板；

設(shè)置于所述安裝梁上，用于控制所述吊腿打開位置的行程開關(guān)；

控制器，在車身吊托點處的結(jié)構(gòu)擋住光電信號時，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置停止運行，在所述吊腿碰到所述行程開關(guān)時，所述控制器控制所述驅(qū)動裝置停止運行。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述滑動式吊掛工裝通過第一位移驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述連接梁上移動；

所述第一位移驅(qū)動裝置包括可滑動地設(shè)置于所述連接梁上的第一位移驅(qū)動電機，所述第一位移驅(qū)動電機的輸出軸直接或間接的連接有第一位移驅(qū)動輪，所述第一位移驅(qū)動輪滾動配合于所述連接梁的移動軌道上。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述后部吊掛工裝通過第二位移驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述連接梁上移動；

所述第二位移驅(qū)動裝置包括可滑動地設(shè)置于所述連接梁上的第二位移驅(qū)動電機，所述第二位移驅(qū)動電機的輸出軸直接或間接的連接有第二位移驅(qū)動輪，所述第二位移驅(qū)動輪滾動配合于所述連接梁的移動軌道上。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，還包括：

設(shè)置于所述后部吊掛工裝上端和下端中的一個上，且位于所述后部吊掛工裝的吊鉤的一側(cè)的信號發(fā)出與接收器；

設(shè)置于所述后部吊掛工裝上端和下端中的另一個上，且與所述信號發(fā)出與接收器相對應(yīng)布置的信號反射板；

設(shè)置于所述連接梁上，用于控制所述后部吊掛工裝打開位置的行程開關(guān)；

控制器，在車身吊托點處的結(jié)構(gòu)擋住光電信號時，所述控制器控制所述第二位移驅(qū)動裝置停止運行，在所述后部吊掛工裝碰到所述行程開關(guān)時，所述控制器控制所述第二位移驅(qū)動裝置停止運行。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述升降裝置為分別連接所述行走機構(gòu)和所述連接梁的電動葫蘆。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述行走機構(gòu)包括：

車架；

設(shè)置于所述車架上，且與所述橫梁的移動軌道滾動配合的從動輪組；

設(shè)置于所述車架上，且與所述橫梁的移動軌道滾動配合的主動輪組；

行走電機，所述行走電機的輸出軸與所述主動輪組連接。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，還包括導(dǎo)向機構(gòu)，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括：

設(shè)置于所述行走機構(gòu)和所述吊掛夾緊機構(gòu)中的一個上的導(dǎo)向柱；

設(shè)置于所述行走機構(gòu)和所述吊掛夾緊機構(gòu)中的另一個上的導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)向套滑動配合。

優(yōu)選地，在上述汽車車身吊具中，所述導(dǎo)向套的內(nèi)壁上設(shè)置有滾動滑輪，所述導(dǎo)向柱與所述滾動滑輪滾動配合。

從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的汽車車身吊具，設(shè)置了至少兩個兩側(cè)吊裝工裝，用于夾持車身的兩側(cè)，并且其中至少一個為滑動式吊掛工裝，可以通過滑動來適應(yīng)不同長度的車身，并且兩側(cè)吊掛工裝的兩個吊腿能夠相向和相離移動，可以適應(yīng)不同寬度的車身，因此本發(fā)明可以通過兩側(cè)吊裝工裝，實現(xiàn)吊裝有側(cè)窗的客車等其他車輛。本發(fā)明還設(shè)置了后部吊掛工裝，該后部吊掛工裝可移動地設(shè)置于連接梁上，因此其可通過與滑動式吊掛工裝的配合，可以實現(xiàn)吊裝無側(cè)窗的物流車等其他車輛。

基于上述理由，本發(fā)明通過設(shè)計兩種不同的吊掛工裝組合去適應(yīng)有側(cè)窗與無側(cè)窗的車身，進(jìn)而解決所有車型白車身焊接下線、涂裝上線、涂裝下線與總裝上線吊具柔性化的問題，使得各種車型的車身可以共用一種吊具，切換車型時無需切換吊具，也沒有多余的吊具白白暫用車間的場地。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為有側(cè)窗的客車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為無側(cè)窗的物流車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的汽車車身吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的吊掛夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的兩側(cè)吊掛工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100為橫梁，200為行走機構(gòu)，201為車架，202為主動輪組，203為從動輪組，204為行走電機，300為導(dǎo)向機構(gòu)，301為導(dǎo)向柱，302為導(dǎo)向套，400為吊掛夾緊機構(gòu)，401為連接梁，402為固定式吊掛工裝，403為滑動式吊掛工裝，404為后部吊掛工裝，405為第一位移驅(qū)動裝置，406為驅(qū)動裝置，4061為驅(qū)動電機，407為導(dǎo)線槽，408為信號反射板，409為信號發(fā)出與接收器，410為行程開關(guān)，500為升降裝置，600為電控柜。

具體實施方式

本發(fā)明的核心在于提供一種汽車車身吊具，以提高吊具的柔性化程度，從而降低投資成本，提高效率。

相關(guān)術(shù)語解釋

吊具：在這里是指把產(chǎn)品懸吊起來，使其脫離地面的工裝。

柔性化：在這里是指一種生產(chǎn)裝備可以同時用于多種車型，適應(yīng)范圍越廣，則稱其柔性化程度越高。

自動化：是指設(shè)備在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過程。越少人直接參與，則稱其自動化程度越高。

同平臺車型：汽車企業(yè)為了節(jié)約成本，在一種車型的基礎(chǔ)上做一些小幅度的修改延伸出多種車型，這些車型就是同一平臺的車型。很多同平臺的車型，它們的主要參數(shù)是相同或者相似的，或者它們的承載方式是相同的，也或者它們的底盤結(jié)構(gòu)都是相同的。

物流車：是一種用于運送與儲存物品的汽車，一般情況這種汽車的車身側(cè)圍沒有開窗口。

以下，參照附圖對實施例進(jìn)行說明。此外，下面所示的實施例不對權(quán)利要求所記載的發(fā)明內(nèi)容起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。

請參閱圖3-圖6，圖3為本發(fā)明實施例提供的汽車車身吊具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例提供的吊掛夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例提供的兩側(cè)吊掛工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明實施例公開了一種汽車車身吊具包括橫梁100、行走機構(gòu)200、升降裝置500和吊掛夾緊機構(gòu)。其中吊掛夾緊機構(gòu)包括連接梁401、兩側(cè)吊掛工裝和后部吊掛工裝404。

橫梁100為汽車車身吊具的總支架，行走機構(gòu)200沿橫梁100移動，行走機構(gòu)200能夠沿橫梁100的延伸方向往復(fù)移動。升降裝置500設(shè)置于行走機構(gòu)200上，可在行走機構(gòu)200的帶動下沿橫梁100的延伸方向往復(fù)移動。

吊掛夾緊機構(gòu)400由升降裝置500驅(qū)動升降，即吊掛夾緊機構(gòu)400可在升降裝置500的作用下實現(xiàn)上下移動，在行走機構(gòu)200帶動下實現(xiàn)沿橫梁100的延伸方向移動(通常為水平方向，可更具橫梁100的安裝位置確定)

連接梁401與升降裝置500連接，兩側(cè)吊掛工裝至少為兩個，且均設(shè)置于連接梁401上，兩側(cè)吊掛工裝用于吊掛車身的兩側(cè)側(cè)窗位置，兩側(cè)吊掛工裝的兩個吊腿能夠相向和相離移動，且至多一個兩側(cè)吊掛工裝為固定式吊掛工裝402，其他兩側(cè)吊掛工裝為能夠沿連接梁401移動的滑動式吊掛工裝403；

能夠沿連接梁401移動地設(shè)置于連接梁401上的后部吊掛工裝404，后部吊掛工裝404用于吊掛車身的后門頂部位置。后部吊掛工裝404是針對無車窗的物流車進(jìn)行設(shè)置的，通過后部吊掛工裝404在連接梁401上移動，實現(xiàn)靠近無車窗車輛的后門位置，實現(xiàn)對后門位置吊掛的目的。

本發(fā)明提供的汽車車身吊具，設(shè)置了至少兩個兩側(cè)吊裝工裝，用于夾持車身的兩側(cè)，并且其中至少一個為滑動式吊掛工裝403，可以通過滑動來適應(yīng)不同長度的車身，并且兩側(cè)吊掛工裝的兩個吊腿能夠相向和相離移動，可以適應(yīng)不同寬度的車身，因此本發(fā)明可以通過兩側(cè)吊裝工裝，實現(xiàn)吊裝有側(cè)窗的客車等其他車輛。本發(fā)明還設(shè)置了后部吊掛工裝404，該后部吊掛工裝404可移動地設(shè)置于連接梁401上，因此其可通過與滑動式吊掛工裝403的配合，可以實現(xiàn)吊裝無側(cè)窗的物流車等其他車輛。

基于上述理由，本發(fā)明通過設(shè)計兩種不同的吊掛工裝組合去適應(yīng)有側(cè)窗與無側(cè)窗的車身，進(jìn)而解決所有車型白車身焊接下線、涂裝上線、涂裝下線與總裝上線吊具柔性化的問題，使得各種車型的車身可以共用一種吊具，切換車型時無需切換吊具，也沒有多余的吊具白白暫用車間的場地。

在本發(fā)明一具體實施例中，固定式吊掛工裝402和滑動式吊掛工裝403均為一個，且滑動式吊掛工裝403設(shè)置于固定式吊掛工裝402和后部吊掛工裝404之間。為了節(jié)約空間，盡量將固定式吊掛工裝402靠近連接梁401的一個端部設(shè)置。

在本發(fā)明一具體實施例中，兩側(cè)吊掛工裝包括安裝梁和吊裝組件。安裝梁固定于連接梁401上，優(yōu)選地，安裝梁的延伸方向與連接梁401的延伸方向垂直，且安裝梁沿連接梁401對稱布置。吊裝組件設(shè)置于安裝梁上，吊裝組件包括相對布置的兩個吊腿以及分別驅(qū)動兩個吊腿沿安裝梁移動的驅(qū)動裝置406，每個吊腿對應(yīng)有一個驅(qū)動裝置，吊腿的下端設(shè)置有吊鉤用于吊掛車身。

如圖6所示，進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置406包括驅(qū)動電機4061和絲杠機構(gòu)。絲杠機構(gòu)的絲桿與驅(qū)動電機4061的輸出軸連接，絲杠機構(gòu)的絲母與吊腿連接。因為絲杠機構(gòu)的特點為能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，因此可以在驅(qū)動電機4061的作用下帶動絲桿轉(zhuǎn)動，最終使得絲母帶著吊腿沿絲桿移動。

在本發(fā)明一具體實施例中，本發(fā)明還可包括信號發(fā)出與接收器409、信號反射板408、行程開關(guān)410和控制器。

信號發(fā)出與接收器409設(shè)置于吊腿上端和下端中的一個上，且位于吊腿的吊鉤的一側(cè)，信號反射板408設(shè)置于吊腿上端和下端中的另一個上，且與信號發(fā)出與接收器409相對應(yīng)布置。具體地，可優(yōu)選地將信號發(fā)出與接收器409設(shè)置于吊腿下端，信號反射板408設(shè)置于吊腿上端。

行程開關(guān)410設(shè)置于安裝梁上，用于控制吊腿打開位置，即行程開關(guān)410在安裝梁上的位置，應(yīng)該能夠保證在吊腿退回至與行程開關(guān)410接觸時，吊裝組件的兩個吊腿處于打開位置，即兩個吊腿脫離車身側(cè)窗。

在車身吊托點處的結(jié)構(gòu)擋住光電信號時，控制器控制驅(qū)動裝置406停止運行，在吊腿碰到行程開關(guān)410時，控制器控制驅(qū)動裝置406停止運行。

本發(fā)明主要是利用控制器與光電信號開關(guān)(信號發(fā)出與接收器409、信號反射板408)控制吊腿的夾緊位置，利用控制器與行程開關(guān)410控制吊腿的打開位置。遙控吊腿夾緊時，吊腿往內(nèi)收緊，直到車身吊托點上方的結(jié)構(gòu)擋住光電信號，光電信號中斷，信號發(fā)出與接收器409向控制器發(fā)出信號——吊鉤已經(jīng)進(jìn)入吊托位置，控制器通過控制驅(qū)動裝置406讓吊腿停止往內(nèi)收緊，當(dāng)所有吊腿都停止時，說明已經(jīng)夾緊到位，吊掛夾緊機構(gòu)可以往上升，把車身吊起。遙控吊腿打開時，吊腿往外打開，直到吊腿碰到行程開關(guān)410，行程開關(guān)410向控制器發(fā)出信號——吊腿已經(jīng)打開到位，控制器通過控制電機讓吊腿停止往外打開，當(dāng)所有吊腿都停止時，說明已經(jīng)打開到位，吊掛夾緊機構(gòu)可以往上升。

本發(fā)明還利用了plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)系統(tǒng)，結(jié)合光電感應(yīng)、接觸感應(yīng)開關(guān)的功能，通過控制吊具的動作；除了需要人工控制按鈕之外，其它動作全部自動完成，降低了勞動強度與操作難度，解放了勞動力，實現(xiàn)吊具動作的自動化。

在本發(fā)明一具體實施例中，滑動式吊掛工裝403通過第一位移驅(qū)動裝置405驅(qū)動在連接梁401上移動。第一位移驅(qū)動裝置405包括可滑動地設(shè)置于連接梁401上的第一位移驅(qū)動電機，第一位移驅(qū)動電機的輸出軸直接或間接的連接有第一位移驅(qū)動輪，通常第一位移驅(qū)動電機會通過減速器與第一位移驅(qū)動輪連接，將經(jīng)過減速后的動力傳遞給第一位移驅(qū)動輪。第一位移驅(qū)動輪滾動配合于連接梁401的移動軌道上，使得第一位移驅(qū)動輪能夠在連接梁401的移動軌道移動，從而帶動滑動式吊掛工裝403沿連接梁401移動。

在本發(fā)明一具體實施例中，后部吊掛工裝404通過第二位移驅(qū)動裝置驅(qū)動在連接梁401上移動。第二位移驅(qū)動裝置包括可滑動地設(shè)置于連接梁401上的第二位移驅(qū)動電機，第二位移驅(qū)動電機的輸出軸直接或間接的連接有第二位移驅(qū)動輪，通常第二位移驅(qū)動電機會通過減速器與第二位移驅(qū)動輪連接，將經(jīng)過減速后的動力傳遞給第二位移驅(qū)動輪。第二位移驅(qū)動輪滾動配合于連接梁401的移動軌道上，使得第二位移驅(qū)動輪能夠在連接梁401的移動軌道移動，從而帶動后部吊掛工裝404沿連接梁401移動。

在本發(fā)明一具體實施例中，本發(fā)明還包括信號發(fā)出與接收器、信號反射板、行程開關(guān)和控制器。

信號發(fā)出與接收器設(shè)置于后部吊掛工裝404上端和下端中的一個上，且位于后部吊掛工裝404的吊鉤的一側(cè)，信號反射板設(shè)置于后部吊掛工裝404上端和下端中的另一個上，且與信號發(fā)出與接收器相對應(yīng)布置。具體地，可優(yōu)選地將信號發(fā)出與接收器設(shè)置于后部吊掛工裝404下端，信號反射板設(shè)置于后部吊掛工裝404上端。

行程開關(guān)設(shè)置于連接梁401上，用于控制后部吊掛工裝404打開位置，即行程開關(guān)在連接梁401上的位置，應(yīng)該能夠保證在吊腿退回至與行程開關(guān)接觸時，后部吊掛工裝404處于打開位置，即后部吊掛工裝404脫離車身后門。

在車身吊托點處的結(jié)構(gòu)擋住光電信號時，控制器控制第二位移驅(qū)動裝置停止運行，在后部吊掛工裝404碰到行程開關(guān)時，控制器控制第二位移驅(qū)動裝置停止運行。

本發(fā)明主要是利用控制器與光電信號開關(guān)(信號發(fā)出與接收器、信號反射板)控制后部吊掛工裝404的夾緊位置，利用控制器與行程開關(guān)控制后部吊掛工裝404的打開位置。遙控后部吊掛工裝404夾緊時，后部吊掛工裝404往內(nèi)收緊，直到車身吊托點上方的結(jié)構(gòu)擋住光電信號，光電信號中斷，信號發(fā)出與接收器向控制器發(fā)出信號——后部吊掛工裝404的吊鉤已經(jīng)進(jìn)入吊托位置，控制器通過控第二位移驅(qū)動裝置讓后部吊掛工裝404停止往內(nèi)收緊，當(dāng)后部吊掛工裝404停止時，說明已經(jīng)夾緊到位，吊掛夾緊機構(gòu)可以往上升，把車身吊起。遙控后部吊掛工裝404打開時，后部吊掛工裝404往外打開，直到后部吊掛工裝404碰到行程開關(guān)，行程開關(guān)向控制器發(fā)出信號——后部吊掛工裝404已經(jīng)打開到位，控制器通過控制電機讓后部吊掛工裝404停止往外打開，當(dāng)后部吊掛工裝404停止時，說明已經(jīng)打開到位，吊掛夾緊機構(gòu)可以往上升。

本發(fā)明還利用了plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)系統(tǒng)，結(jié)合光電感應(yīng)、接觸感應(yīng)開關(guān)的功能，通過控制吊具的動作；除了需要人工控制按鈕之外，其它動作全部自動完成，降低了勞動強度與操作難度，解放了勞動力，實現(xiàn)吊具動作的自動化。

在本發(fā)明一具體實施例中，升降裝置500為分別連接行走機構(gòu)200和連接梁401的電動葫蘆。需要說明的是，升降裝置500還可為其他升降裝置，本發(fā)明并不局限于電動葫蘆一種升降裝置

在本發(fā)明一具體實施例中，行走機構(gòu)200包括車架201、從動輪組203、主動輪組202和行走電機204。

其中，從動輪組203設(shè)置于車架201上，且與橫梁100的移動軌道滾動配合，主動輪組202設(shè)置于車架201上，且與橫梁100的移動軌道滾動配合；行走電機204的輸出軸與主動輪組202連接。行走電機204可以為具有減速器的電機，也可在行走電機204與主動輪組202之間設(shè)置減速器，以降低輸送至主動輪組202的轉(zhuǎn)速。升降裝置500與車架201連接，車架201上還可設(shè)置有電控柜600。本發(fā)明通過行走電機204輸出動力，帶動主動輪組202沿橫梁100的移動軌道滾動，在車架201的作用下，使得從動輪組203也沿橫梁100的移動軌道滾動。從動輪組203和主動輪組202可以包括多個行走輪，以承載更大的重量，主動輪組202的多個行走輪可通過齒輪組實現(xiàn)動力傳遞，需要說明的是齒輪組的傳動比應(yīng)該為1:1，以保證各個行走輪的轉(zhuǎn)速相同。由于從動輪組203是在車架201的倒拖作用下轉(zhuǎn)動的，因此其不必設(shè)置齒輪組。

在本發(fā)明一具體實施例中，本發(fā)明還可包括導(dǎo)向機構(gòu)300，導(dǎo)向機構(gòu)300包括導(dǎo)向柱301和導(dǎo)向套302。

其中，導(dǎo)向柱301設(shè)置于行走機構(gòu)200和吊掛夾緊機構(gòu)400中的一個上，導(dǎo)向套302設(shè)置于行走機構(gòu)200和吊掛夾緊機構(gòu)400中的另一個上，導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向套302滑動配合。在升降裝置500的作用下，吊掛夾緊機構(gòu)400上下移動，導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向套302也會產(chǎn)生相對滑動，通過導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向套302的配合，避免吊掛夾緊機構(gòu)400的晃動。

為了保證導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向套302之間的摩擦力，導(dǎo)向套302的內(nèi)壁上設(shè)置有滾動滑輪，導(dǎo)向柱301與滾動滑輪滾動配合。導(dǎo)向套302可為四周封閉的封閉管結(jié)構(gòu)，也可為只有兩個側(cè)壁的角鐵結(jié)構(gòu)。在導(dǎo)向套302為角鐵結(jié)構(gòu)時，需要設(shè)計四個導(dǎo)向套302，從而限制吊掛夾緊機構(gòu)400前后左右四個方向的晃動，在導(dǎo)向套302為封閉管結(jié)構(gòu)時，理論上可以僅設(shè)計一個，便可限制吊掛夾緊機構(gòu)400前后左右四個方向的晃動，為了提高可靠性，可以設(shè)計兩個封閉管結(jié)構(gòu)的吊掛夾緊機構(gòu)400。為了保證導(dǎo)向柱301快速插入導(dǎo)向套302，導(dǎo)向套302的端部開口處可以設(shè)計為喇叭口。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。