本發(fā)明涉及一種調(diào)度方法及系統(tǒng)，說(shuō)是一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)及調(diào)度方法，屬于電梯調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)的步伐日益加快，電梯已成為高層建筑中不可或缺的重要設(shè)備。為了更加人性化，現(xiàn)有的電梯多采用調(diào)度方法控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，然而現(xiàn)有的電梯調(diào)度方法以及系統(tǒng)構(gòu)成存在多種問(wèn)題，如：現(xiàn)在電梯大都為垂直運(yùn)行模式，即單井道但轎廂，德國(guó)的蒂森克虜伯電梯公司雖然開(kāi)發(fā)了單井道雙轎廂的電梯系統(tǒng)，但是也解決不了水平運(yùn)行的問(wèn)題；另外，對(duì)于水平電梯的調(diào)度方法，現(xiàn)在也是一大難題，如何兼顧垂直和水平的成為實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)行電梯的一大瓶頸。

因此，為了解決上述確定，現(xiàn)在迫切需要一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)及調(diào)度方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)及調(diào)度方法。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)模塊、gprs通信系統(tǒng)、a樓控制系統(tǒng)、水平轎廂、水平控制系統(tǒng)和b樓控制系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊分別為a樓控制系統(tǒng)、b樓控制系統(tǒng)、水平控制系統(tǒng)和gprs通信系統(tǒng)提供電源，所述a樓控制系統(tǒng)控制a樓電梯垂直運(yùn)行，并且與b樓控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述b樓控制系統(tǒng)控制b樓電梯垂直運(yùn)行，并且與a樓控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述水平控制系統(tǒng)控制水平運(yùn)行，并且與a樓控制系統(tǒng)和b樓控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，水平轎廂本身不具備行動(dòng)能力，借助a樓控制系統(tǒng)、水平控制系統(tǒng)和b樓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)行；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)器和電源，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)受arm控制器的控制，進(jìn)而控制曳引機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；所述a樓控制系統(tǒng)包括曳引機(jī)a、垂直轎廂a、配重a、arm控制器a和a樓外呼面板，所述曳引機(jī)a連接配重a和垂直轎廂a，曳引機(jī)a受到arm控制器a的控制，所述a樓外呼面板用于選擇到達(dá)b樓的層數(shù)；所述b樓控制系統(tǒng)包括曳引機(jī)b、垂直轎廂b、配重b、arm控制器b和b樓外呼面板，所述曳引機(jī)b連接配重b和垂直轎廂b，曳引機(jī)b受到arm控制器b的控制，所述b樓外呼面板用于選擇到達(dá)a樓的層數(shù)；所述水平控制系統(tǒng)包括水平拖車、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和arm控制器c，所述arm控制器c控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水平拖車的水平運(yùn)行，水平拖車用來(lái)水平運(yùn)送水平轎廂。

優(yōu)選的，所述gprs通信系統(tǒng)包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a上，gprs模塊b安裝在arm控制器b上，gprs模塊c安裝在arm控制器c上，從而實(shí)現(xiàn)水平拖車、垂直轎廂a和垂直轎廂b之間的通信。

優(yōu)選的，所述a樓外呼面板不僅僅用于選擇水平運(yùn)行的功能，同時(shí)在進(jìn)入水平轎廂之前也選好到達(dá)b樓的目標(biāo)層，b樓外呼面板和a樓外呼面板具有相同的組成和功能。

優(yōu)選的，所述垂直轎廂a和垂直轎廂b只用來(lái)垂直運(yùn)送水平轎廂，水平拖車用來(lái)水平運(yùn)送水平轎廂。

優(yōu)選的，所述水平拖車的數(shù)量根據(jù)a樓和b樓之間的水平軌道數(shù)量而定，例如本實(shí)施例中，a樓和b樓之間有兩條水平軌道，對(duì)應(yīng)有兩個(gè)水平拖車。

本發(fā)明還提供了一種基于拖車形式的水平電梯調(diào)度方法，其特征在于，包括：如果a樓乘客有水平運(yùn)行的需要，首先操作a樓外呼面板，選擇b樓目標(biāo)樓層；然后判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂，若有，則垂直轎廂a載著水平轎廂到達(dá)召喚層接乘客，若沒(méi)有，則垂直轎廂a先去水平軌道處，等待水平拖車運(yùn)送水平轎廂過(guò)來(lái)，之后再到召喚層接乘客；接下來(lái)，乘客進(jìn)入水平轎廂；再接下來(lái)，判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠(yuǎn)近，去距離最近的水平軌道停靠；然后水平拖車載著水平轎廂往b樓運(yùn)行，并將水平轎廂送入垂直轎廂b中；緊接著，垂直轎廂b將乘客送到目標(biāo)樓層；最后再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒(méi)有則結(jié)束運(yùn)行，進(jìn)入待機(jī)，若有則繼續(xù)循環(huán)調(diào)度。

優(yōu)選的，所述步驟s03“判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂”和步驟s07“判斷召喚層離水平拖車所在軌道的遠(yuǎn)近”，這兩個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)需要gprs通信系統(tǒng)的信息傳輸。

該發(fā)明的有益之處是：1、綜合利用a樓控制系統(tǒng)、b樓控制系統(tǒng)、水平控制系統(tǒng)和gprs通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電梯水平方向的運(yùn)行；2、a樓控制系統(tǒng)、b樓控制系統(tǒng)和水平控制系統(tǒng)通過(guò)gprs通信系統(tǒng)進(jìn)行通訊，保證調(diào)度過(guò)程的信息及時(shí)反饋；3、該發(fā)明提供的調(diào)度方法，為能夠有效的實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能提供保障；4、本發(fā)明利用水平拖車來(lái)運(yùn)送水平轎廂，節(jié)省時(shí)間，降低功耗。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本發(fā)明的電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明的電梯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化示意圖；

附圖3為本發(fā)明的電梯調(diào)度流程示意圖。

圖中，1、驅(qū)動(dòng)模塊，101、驅(qū)動(dòng)器，102、電源，2、gprs通信系統(tǒng)，3、a樓控制系統(tǒng)，301、曳引機(jī)a，302、垂直轎廂a，303、配重a，304、arm控制器a，305、a樓外呼面板，4、水平轎廂，5、水平控制系統(tǒng)，501、水平拖車，502、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，503、arm控制器c，6、b樓控制系統(tǒng)，601、曳引機(jī)b，602、垂直轎廂b，603、配重b，604、arm控制器b，605、b樓外呼面板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1—2所示，此為本發(fā)明提供的一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)的一種實(shí)施例，圖3為本發(fā)明提供的一種基于拖車形式的水平電梯調(diào)度方法的一種實(shí)施例。

一種基于拖車形式的水平電梯系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)模塊1、gprs通信系統(tǒng)2、a樓控制系統(tǒng)3、水平轎廂4、水平控制系統(tǒng)5和b樓控制系統(tǒng)6，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊1分別為a樓控制系統(tǒng)3、b樓控制系統(tǒng)6、水平控制系統(tǒng)5和gprs通信系統(tǒng)2提供電源，所述a樓控制系統(tǒng)3控制a樓電梯垂直運(yùn)行，并且與b樓控制系統(tǒng)6和水平控制系統(tǒng)5進(jìn)行通信，所述b樓控制系統(tǒng)6控制b樓電梯垂直運(yùn)行，并且與a樓控制系統(tǒng)3和水平控制系統(tǒng)5進(jìn)行通信，所述水平控制系統(tǒng)5控制水平運(yùn)行，并且與a樓控制系統(tǒng)3和b樓控制系統(tǒng)6進(jìn)行通信，水平轎廂4本身不具備行動(dòng)能力，借助a樓控制系統(tǒng)3、水平控制系統(tǒng)5和b樓控制系統(tǒng)6實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)行；所述驅(qū)動(dòng)模塊1包括驅(qū)動(dòng)器101和電源102，驅(qū)動(dòng)器101通過(guò)受arm控制器的控制，進(jìn)而控制曳引機(jī)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)502；所述a樓控制系統(tǒng)3包括曳引機(jī)a301、垂直轎廂a302、配重a303、arm控制器a304和a樓外呼面板305，所述曳引機(jī)a301連接配重a303和垂直轎廂a302，曳引機(jī)a301受到arm控制器a304的控制，所述a樓外呼面板305用于選擇到達(dá)b樓的層數(shù)；所述b樓控制系統(tǒng)6包括曳引機(jī)b601、垂直轎廂b602、配重b603、arm控制器b604和b樓外呼面板605，所述曳引機(jī)b601連接配重b603和垂直轎廂b602，曳引機(jī)b601受到arm控制器b604的控制，所述b樓外呼面板605用于選擇到達(dá)a樓的層數(shù)；所述水平控制系統(tǒng)5包括水平拖車501、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)502和arm控制器c503，所述arm控制器c503控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)502，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水平拖車501的水平運(yùn)行，水平拖車501用來(lái)水平運(yùn)送水平轎廂4。

優(yōu)選的，所述gprs通信系統(tǒng)2包括gprs模塊a、gprs模塊b和gprs模塊c，gprs模塊a安裝在arm控制器a304上，gprs模塊b安裝在arm控制器b604上，gprs模塊c安裝在arm控制器c503上，從而實(shí)現(xiàn)水平拖車501、垂直轎廂a302和垂直轎廂b602之間的通信。

優(yōu)選的，所述a樓外呼面板305不僅僅用于選擇水平運(yùn)行的功能，同時(shí)在進(jìn)入水平轎廂4之前也選好到達(dá)b樓的目標(biāo)層，b樓外呼面板605和a樓外呼面板305具有相同的組成和功能。

優(yōu)選的，所述垂直轎廂a302和垂直轎廂b602只用來(lái)垂直運(yùn)送水平轎廂4，水平拖車501用來(lái)水平運(yùn)送水平轎廂4。

優(yōu)選的，所述水平拖車501的數(shù)量根據(jù)a樓和b樓之間的水平軌道數(shù)量而定，例如本實(shí)施例中，a樓和b樓之間有兩條水平軌道，對(duì)應(yīng)有兩個(gè)水平拖車501。

本發(fā)明還提供了一種基于拖車形式的水平電梯調(diào)度方法，其特征在于，包括：如果a樓乘客有水平運(yùn)行的需要，首先操作a樓外呼面板305，選擇b樓目標(biāo)樓層；然后判斷垂直轎廂a中是否有水平轎廂4，若有，則垂直轎廂a302載著水平轎廂4到達(dá)召喚層接乘客，若沒(méi)有，則垂直轎廂a302先去水平軌道處，等待水平拖車501運(yùn)送水平轎廂4過(guò)來(lái)，之后再到召喚層接乘客；接下來(lái)，乘客進(jìn)入水平轎廂4；再接下來(lái)，判斷召喚層離水平拖車501所在軌道的遠(yuǎn)近，去距離最近的水平軌道?？浚蝗缓笏酵宪?01載著水平轎廂4往b樓運(yùn)行，并將水平轎廂4送入垂直轎廂b602中；緊接著，垂直轎廂b602將乘客送到目標(biāo)樓層；最后再檢查廳外是否有按鈕按下，若沒(méi)有則結(jié)束運(yùn)行，進(jìn)入待機(jī)，若有則繼續(xù)循環(huán)調(diào)度。

優(yōu)選的，所述步驟s03“判斷垂直轎廂a302中是否有水平轎廂4”和步驟s07“判斷召喚層離水平拖車501所在軌道的遠(yuǎn)近”，這兩個(gè)步驟的實(shí)現(xiàn)需要gprs通信系統(tǒng)2的信息傳輸。

工作原理：如果有乘客要從a樓去b樓，乘客只需要在廳門(mén)外，按下a樓外呼面板305，選擇好去b樓的樓層，等待電梯迎接，進(jìn)入水平轎廂4后，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)調(diào)度方法將乘客送到指定樓層。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。