本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能化垃圾處理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域均得到大范圍的應(yīng)用，而實(shí)際上機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時(shí)間并不長，其精細(xì)化程度依然較低，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理之處依然較多。

例如，在垃圾處理領(lǐng)域，通過機(jī)器設(shè)備能夠提高垃圾收集效率，但是目前的垃圾處理機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為單一，一些情況下使用不夠方便。尤其是在家庭、廠區(qū)、企事業(yè)單位、賓館酒店等其他公共場合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種智能化垃圾處理機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種智能化垃圾處理機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)部形成垃圾容納室，所述機(jī)體具有行走系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)體底部的滾輪；機(jī)體的橫截面為矩形，機(jī)體包括相對設(shè)置的前側(cè)板及后側(cè)板，機(jī)體還包括左側(cè)板，其中前側(cè)板的長度小于左側(cè)板的長度，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在左側(cè)板的左觸控板，通過左觸控板能夠控制滾輪工作；在前側(cè)板上設(shè)置有連通垃圾容納室的前開口板，在后側(cè)板上設(shè)置有連通垃圾容納室的后開口板，所述前開口板及后開口板均能夠打開或者關(guān)閉；在所述后側(cè)板的底部設(shè)置有連通垃圾容納室的出口板。

進(jìn)一步地，所述前側(cè)板的底部連接有踏板，所述機(jī)體還包括右側(cè)板，所述右側(cè)板設(shè)置有連接板，所述連接板的端部連接有扶手桿，扶手桿位于前側(cè)板的前方，且扶手桿平行于前側(cè)板；所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于前側(cè)板的前觸控板，通過前觸控板能夠控制滾輪工作；所述前觸控板位于所述前開口板的上方；機(jī)體的高度為1.2-1.6米。

進(jìn)一步地，所述前側(cè)板的底部具有水平向外延伸的凸臺(tái)，所述踏板與前側(cè)板鉸接，且踏板與前側(cè)板通過扭簧連接，所述踏板的長度為凸臺(tái)長度的3-5倍；平常狀態(tài)下踏板受扭簧的作用力保持與前側(cè)板貼合，踏板受外力后能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并與凸臺(tái)貼合；

所述連接板與右側(cè)板鉸接，所述右側(cè)板設(shè)置有容納連接板的連接槽，所述連接板位于連接槽內(nèi)，使得連接板的外側(cè)面與右側(cè)板的外側(cè)面平齊；所述連接槽具有傾斜的支撐壁，使得連接板與支撐壁貼合時(shí)所述扶手桿與前側(cè)板分離。

進(jìn)一步地，所述前側(cè)板上還連接有擋板，所述擋板與前側(cè)板鉸接，擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平，擋板的外側(cè)具有矩形的保護(hù)槽；擋板位于下方時(shí)能夠遮擋所述前開口板，擋板位于上方時(shí)能夠遮擋所述前觸控板；當(dāng)所述擋板遮擋所述前開口板時(shí)，所述前開口板關(guān)閉且不能夠打開；當(dāng)所述擋板遮擋所述前觸控板時(shí)，所述前觸控板位于所述保護(hù)槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述左側(cè)板上鉸接有支撐板，所述支撐板靠近所述左側(cè)板的一側(cè)具有半環(huán)形的支撐臺(tái)，所述扶手桿的端部能夠放置于所述支撐臺(tái)上；所述支撐板連接所述左側(cè)板的部位具有凸出部，使得所述支撐臺(tái)與所述左側(cè)板分離，所述支撐板上設(shè)置有圓環(huán)形的滑槽，所述支撐臺(tái)的一部分設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且支撐臺(tái)能夠沿著滑槽滑動(dòng)；當(dāng)所述扶手桿放置于支撐臺(tái)上時(shí)，所述擋板將所述前觸控板遮擋且擋板與前側(cè)板貼合，且所述扶手桿與所述擋板貼合。

進(jìn)一步地，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接于所述右側(cè)板，所述電機(jī)的輸出軸上連接有小齒輪，所述連接板連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與電機(jī)同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與右側(cè)板連接，所述轉(zhuǎn)軸位于機(jī)體內(nèi)側(cè)的部位套設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述轉(zhuǎn)套與轉(zhuǎn)軸過盈配合連接，所述轉(zhuǎn)軸為臺(tái)階軸，轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)置有可拆卸的封頭，所述轉(zhuǎn)套的一端與轉(zhuǎn)軸的軸間貼合，轉(zhuǎn)軸的另一端與所述封頭貼合；所述轉(zhuǎn)套外側(cè)鍵連接有大齒輪，所述大齒輪與小齒輪嚙合；所述左觸控板能夠控制所述電機(jī)工作。

進(jìn)一步地，所述垃圾容納室的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，且所述出口板位于垃圾容納室的低點(diǎn)；所述機(jī)體的底部設(shè)有配重塊，所述配重塊靠近所述后側(cè)板。

本發(fā)明提供的智能化垃圾處理機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，容納容積大，能夠在較為狹窄的空間內(nèi)活動(dòng)，能夠智能化控制，垃圾處理效率高，十分方便，且人員能夠站立在上面，起到載人載物的作用。可廣泛應(yīng)用于家庭、學(xué)校、廠區(qū)、企事業(yè)單位、賓館酒店等其他公共場合。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人的主視示意圖，此時(shí)各部件未打開；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人的主視示意圖，此時(shí)多各部件已打開；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人從前側(cè)板觀察時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人中連接板及右側(cè)板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人中支撐板的主視示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人中支撐板的側(cè)視示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人中電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能化垃圾處理機(jī)器人中轉(zhuǎn)軸與大齒輪連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記匯總：機(jī)體11、垃圾容納室12、滾輪13、前側(cè)板14、后側(cè)板15、左側(cè)板16、左觸控板17、前開口板18、后開口板19、出口板20、踏板21、右側(cè)板22、連接板23、扶手桿24、凸臺(tái)25、連接槽26、支撐壁27、擋板28、保護(hù)槽29、支撐板30、支撐臺(tái)31、凸出部32、滑槽33、電機(jī)34、小齒輪35、轉(zhuǎn)軸36、轉(zhuǎn)套37、封頭38、大齒輪39、配重塊40、前觸控板41。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例，請參閱圖1-9。

本實(shí)施例提供了一種智能化垃圾處理機(jī)器人，這種垃圾處理機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，容納容積大，能夠在較為狹窄的空間內(nèi)活動(dòng)，能夠智能化控制，垃圾處理效率高，十分方便，且人員能夠站立在上面，起到載人載物的作用?？蓮V泛應(yīng)用于家庭、學(xué)校、廠區(qū)、企事業(yè)單位、賓館酒店等其他公共場合。

如圖1所示，智能化垃圾處理機(jī)器人，包括機(jī)體11，機(jī)體11內(nèi)部形成垃圾容納室12，機(jī)體11具有行走系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)體11底部的滾輪13；機(jī)體11的橫截面為矩形，機(jī)體11包括相對設(shè)置的前側(cè)板14及后側(cè)板15，機(jī)體11還包括左側(cè)板16，其中前側(cè)板14的長度小于左側(cè)板16的長度，控制系統(tǒng)包括設(shè)置在左側(cè)板16的左觸控板17，通過左觸控板17能夠控制滾輪13工作。

行走系統(tǒng)用來行走，使機(jī)器人移動(dòng)，控制系統(tǒng)的一個(gè)作用是用來控制行走系統(tǒng)。矩形結(jié)構(gòu)且寬度較小的機(jī)體11使得機(jī)器人能夠在狹窄的道路上穿行，較長的長度使其能夠容納較多的垃圾。左觸控板17設(shè)置在左側(cè)板16上，工作人員站立在機(jī)體11的側(cè)部能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行操控，例如是在賓館里，工作人員在每個(gè)房間進(jìn)行清理并收集垃圾，通過左觸控板17控制機(jī)器人使機(jī)器人能夠跟著自己行走，使垃圾處理工作更加簡單、智能。

在前側(cè)板14上設(shè)置有連通垃圾容納室12的前開口板18，在后側(cè)板15上設(shè)置有連通垃圾容納室12的后開口板19，前開口板18及后開口板19均能夠打開或者關(guān)閉；在后側(cè)板15的底部設(shè)置有連通垃圾容納室12的出口板20。

前開口板18打開后形成開口，能夠?qū)⒗鴱拈_口處投遞入垃圾容納室12內(nèi)，后開口板19打開后也能夠形成開口，方便投遞垃圾。出口板20打開后形成出口，能夠清理垃圾容納室12內(nèi)的垃圾。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)體11上具有兩個(gè)可以投遞垃圾的部位，在較為狹窄的通道上，不需要對機(jī)器人進(jìn)行掉頭，就可以方便地將多個(gè)部位的垃圾投遞入垃圾收納室內(nèi)，使機(jī)器人能夠處理更多垃圾的同時(shí)，又方便了工作人員的操作。

可以看出，這種垃圾處理機(jī)器人容量較大，適用范圍廣，能夠適用于環(huán)境惡劣的場所，且控制簡單，智能化程度高。

如圖2所示，前側(cè)板14的底部連接有踏板21，機(jī)體11還包括右側(cè)板22，右側(cè)板22設(shè)置有連接板23，連接板23的端部連接有扶手桿24，扶手桿24位于前側(cè)板14的前方，且扶手桿24平行于前側(cè)板14；控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于前側(cè)板14的前觸控板41，通過前觸控板41能夠控制滾輪13工作；前觸控板41位于前開口板18的上方；機(jī)體11的高度為1.2-1.6米。

如圖2所示，通過在機(jī)體11上設(shè)置踏板21及扶手桿24，使工作人員能夠站立在踏板21上，并操控機(jī)器人移動(dòng)，機(jī)器人帶動(dòng)工作人員移動(dòng)，使工作人員在各個(gè)工作區(qū)間內(nèi)能夠快速穿梭，省時(shí)省力。在平常使用時(shí)，工作人員與機(jī)體11分離，各行其道。當(dāng)工作人員需要快速移動(dòng)時(shí)，可以站立在踏板21上，并手扶扶手桿24，操控前觸控板41，控制滾輪13滾動(dòng)，可以快速地與機(jī)器人同步移動(dòng)。扶手桿24通過連接板23連接在右側(cè)板22上，使扶手桿24左側(cè)與機(jī)體11之間具有間隙，工作人員能夠通過間隙站立在踏板21上。前觸控板41設(shè)置在前開口板18的上方，使投遞垃圾時(shí)垃圾不會(huì)掉落在前觸控板41上，保護(hù)前開口板18。機(jī)體11的合適的高度使得工作人員在站立到踏板21上之后能夠看清各個(gè)方向上的境況，能夠順利地操控機(jī)器人移動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生碰撞。

如圖1所示，前側(cè)板14的底部具有水平向外延伸的凸臺(tái)25，踏板21與前側(cè)板14鉸接，且踏板21與前側(cè)板14通過扭簧連接，踏板21的長度為凸臺(tái)25長度的3-5倍；平常狀態(tài)下踏板21受扭簧的作用力保持與前側(cè)板14貼合，踏板21受外力后能夠轉(zhuǎn)動(dòng)并與凸臺(tái)25貼合；

連接板23與右側(cè)板22鉸接，右側(cè)板22設(shè)置有容納連接板23的連接槽26，連接板23位于連接槽26內(nèi)，使得連接板23的外側(cè)面與右側(cè)板22的外側(cè)面平齊；連接槽26具有傾斜的支撐壁27，使得連接板23與支撐壁27貼合時(shí)扶手桿24與前側(cè)板14分離。

上述連接方式使得踏板21及扶手桿24在不使用時(shí)能夠收起。如圖1所示，凸臺(tái)25的長度較短，凸臺(tái)25是固定結(jié)構(gòu)不能改變位置。踏板21與前側(cè)板14通過扭簧連接，使得扭簧的彈性作用力能夠帶動(dòng)踏板21翻轉(zhuǎn)，使平常狀態(tài)下踏板21向上翻轉(zhuǎn)并與前側(cè)板14貼合，使前側(cè)板14的前端具有較小的尺寸，能夠容置于更小的空間內(nèi)，并且能夠更容易轉(zhuǎn)彎。工作人員踏在踏板21上之后受重力的作用踏板21能夠向下打開，并貼合在凸臺(tái)25上，受凸臺(tái)25的支撐作用踏板21能夠保持水平，并支撐工作人員。

連接板23也是活動(dòng)連接的方式，其設(shè)置在連接槽26內(nèi)使得連接板23的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)受到影響，使機(jī)器人的右側(cè)板22可以貼墻放置。如圖5所示，連接槽26具有傾斜的支撐壁27，當(dāng)連接板23抵靠在支撐壁27上時(shí)，扶手桿24與前側(cè)板14分離，并位于前側(cè)板14的正前方，且扶手桿24與前側(cè)板14之間具有較大的距離，使工作人員能夠站立在踏板21上，并且手扶在扶手桿24上。行人走下踏板21后，踏板21自行收起，轉(zhuǎn)動(dòng)連接板23使扶手桿24向內(nèi)收起，使扶手桿24與前側(cè)板14靠近或者貼合，使得整個(gè)機(jī)器人具有較小的尺寸。

如圖3及圖4所示，前側(cè)板14上還連接有擋板28，擋板28與前側(cè)板14鉸接，擋板28的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線為水平，擋板28的外側(cè)具有矩形的保護(hù)槽29；擋板28位于下方時(shí)能夠遮擋前開口板18，擋板28位于上方時(shí)能夠遮擋前觸控板41；當(dāng)擋板28遮擋前開口板18時(shí)，前開口板18關(guān)閉且不能夠打開；當(dāng)擋板28遮擋前觸控板41時(shí)，前觸控板41位于保護(hù)槽29內(nèi)。

通過擋板28能夠遮擋前開口板18或者前觸控板41。使工作人員站立在踏板21上時(shí)前開口板18不會(huì)打開，使前開口板18打開時(shí)、投遞垃圾時(shí)，前觸控板41能夠被遮擋，更不容易被垃圾污染，起到保護(hù)工作人員及前觸控板41的作用。

工作人員站立在踏板21上時(shí)，將擋板28向下翻轉(zhuǎn)，使擋板28將前開口板18遮擋，使前開口板18不會(huì)打開，垃圾氣味不會(huì)上浮，使工作人員具有較好的行駛環(huán)境。工作人員離開踏板21后，踏板21自動(dòng)收起，向上翻動(dòng)擋板28，使擋板28的保護(hù)槽29將前觸控板41遮擋在內(nèi)部，并使擋板28與前側(cè)板14貼合；翻轉(zhuǎn)連接板23，使扶手桿24與擋板28貼合，使扶手桿24及擋板28不會(huì)向下翻轉(zhuǎn)。打開前開口板18，可向機(jī)體11內(nèi)部投遞垃圾，且前觸控板41能夠被保護(hù)。

如圖6及圖7所示，左側(cè)板16上鉸接有支撐板30，支撐板30靠近左側(cè)板16的一側(cè)具有半環(huán)形的支撐臺(tái)31，扶手桿24的端部能夠放置于支撐臺(tái)31上；支撐板30連接左側(cè)板16的部位具有凸出部32，使得支撐臺(tái)31與左側(cè)板16分離，支撐板30上設(shè)置有圓環(huán)形的滑槽33，支撐臺(tái)31的一部分設(shè)置于滑槽33內(nèi)，且支撐臺(tái)31能夠沿著滑槽33滑動(dòng)；當(dāng)扶手桿24放置于支撐臺(tái)31上時(shí)，擋板28將前觸控板41遮擋且擋板28與前側(cè)板14貼合，且扶手桿24與擋板28貼合。

將扶手桿24收起之后，旋轉(zhuǎn)支撐板30使支撐板30能夠從扶手桿24的自由端部對扶手桿24起到支撐作用，使扶手桿24能夠穩(wěn)定地連接在機(jī)體11上。支撐板30下部設(shè)置的凸出部32使得支撐臺(tái)31與左側(cè)板16分離，在支撐板30上部設(shè)置了圓環(huán)形的滑槽33，支撐臺(tái)31設(shè)置在滑槽33內(nèi)，并且能夠在滑槽33內(nèi)沿滑槽33滑動(dòng)。在連接扶手桿24時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)31使支撐臺(tái)31位于側(cè)部的位置，使扶手桿24能夠從弧形的支撐臺(tái)31的開口處進(jìn)入支撐臺(tái)31，之后轉(zhuǎn)動(dòng)支撐臺(tái)31使支撐臺(tái)31位于扶手桿24的下部，使支撐臺(tái)31從下部對扶手桿24起到支撐作用。使各部件緊湊，扶手桿24能夠順利地進(jìn)入支撐臺(tái)31，且支撐臺(tái)31能夠穩(wěn)定地對扶手桿24起到支撐作用。

如圖8及圖9所示，機(jī)體11內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)34，電機(jī)34連接于右側(cè)板22，電機(jī)34的輸出軸上連接有小齒輪35，連接板23連接有轉(zhuǎn)軸36，轉(zhuǎn)軸36與電機(jī)34同軸設(shè)置，轉(zhuǎn)軸36通過軸承與右側(cè)板22連接，轉(zhuǎn)軸36位于機(jī)體11內(nèi)側(cè)的部位套設(shè)有轉(zhuǎn)套37，轉(zhuǎn)套37與轉(zhuǎn)軸36過盈配合連接，轉(zhuǎn)軸36為臺(tái)階軸，轉(zhuǎn)軸36的端部設(shè)置有可拆卸的封頭38，轉(zhuǎn)套37的一端與轉(zhuǎn)軸36的軸間貼合，轉(zhuǎn)軸36的另一端與封頭38貼合；轉(zhuǎn)套37外側(cè)鍵連接有大齒輪39，大齒輪39與小齒輪35嚙合；左觸控板17能夠控制電機(jī)34工作。

通過電機(jī)34驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連接板23轉(zhuǎn)動(dòng)，使扶手桿24的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠自動(dòng)化控制因而更加智能。電機(jī)34上設(shè)置的小齒輪35與轉(zhuǎn)軸36上設(shè)置的大齒輪39嚙合，能夠起到動(dòng)力傳遞的作用，且具有減速的作用。轉(zhuǎn)軸36通過軸承與右側(cè)板22連接，使轉(zhuǎn)軸36能夠平穩(wěn)、靜音地轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)套37與轉(zhuǎn)軸36過盈配合連接，轉(zhuǎn)套37的兩端分別被轉(zhuǎn)軸36的軸間部、以及封頭38抵觸，使轉(zhuǎn)套37不能在轉(zhuǎn)軸36上沿軸線移動(dòng)。封頭38可拆卸的設(shè)置方式使得轉(zhuǎn)套37能夠方便地連接在該位置。在平常狀態(tài)下，電機(jī)34帶動(dòng)小齒輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪35帶動(dòng)大齒輪39、大齒輪39依次帶動(dòng)轉(zhuǎn)套37、轉(zhuǎn)軸36、連接板23轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)扶手桿24的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)扶手桿24轉(zhuǎn)動(dòng)并與擋板28貼合后，扶手桿24即不能再沿原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)如果電機(jī)34繼續(xù)工作，由于電機(jī)34與小齒輪35為剛性連接、小齒輪35與大齒輪39、大齒輪39與轉(zhuǎn)套37之間均為剛性連接，因而小齒輪35、大齒輪39及轉(zhuǎn)套37均保持轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)套37與轉(zhuǎn)軸36之間為非剛性連接，大齒輪39施加給轉(zhuǎn)套37的作用力將克服轉(zhuǎn)套37與轉(zhuǎn)軸36之間的摩擦力，使轉(zhuǎn)套37與轉(zhuǎn)軸36之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，以此保證轉(zhuǎn)軸36及連接板23保持靜止，使扶手桿24不再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使前觸控板41能夠得到保護(hù)，不會(huì)被壓壞，且電機(jī)34也不會(huì)因負(fù)荷過大而燒毀，具有保護(hù)機(jī)器人安全的作用。

如圖3所示，垃圾容納室12的底部為傾斜結(jié)構(gòu)，且出口板20位于垃圾容納室12的低點(diǎn)；機(jī)體11的底部設(shè)有配重塊40，配重塊40靠近后側(cè)板15。傾斜結(jié)構(gòu)的底部使垃圾容納室12內(nèi)的垃圾能夠方便地從出口板20位置取出。如圖1所示，在機(jī)體11底部設(shè)置配重塊40，滾輪13包括兩個(gè)前輪及兩個(gè)后輪，而配重塊40靠近后輪，且配重塊40的大部分位于后輪與后側(cè)板15之間的區(qū)域內(nèi)，使得在平常狀態(tài)下機(jī)器人的后部較重，當(dāng)工作人員站在踏板21上時(shí)，體重與配重塊40的重量能夠大致相平衡，使機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。