本發(fā)明涉及一種無繩電梯及其安裝調(diào)試方法，屬于電梯設(shè)計(jì)、制造及安裝調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)和城市建設(shè)的快速發(fā)展，電梯的使用越來越廣泛。常見的電梯包括采用卷揚(yáng)機(jī)牽引的有繩電梯和由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯。

現(xiàn)有技術(shù)中，由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯其直線電機(jī)通常安裝在電梯廂體的一側(cè)或其對(duì)稱的兩側(cè)，還有一些是將直線電機(jī)安裝在u形構(gòu)件中，而將u形構(gòu)件安裝在轎廂的一側(cè)或轎廂的對(duì)稱兩側(cè)，抑或是將兩組u形構(gòu)件以及其中的直線電機(jī)并排安裝在轎廂的一側(cè)，此外，還有將直線電機(jī)以“八”字形式安裝在轎廂上的。

然而，現(xiàn)有以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯在安裝和調(diào)試過程中，或多或少存在著一些問題；譬如：在單側(cè)或雙側(cè)對(duì)稱安裝的直線電機(jī)中，存在著轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙難以控制、電機(jī)法向力大、電機(jī)推力得不到保證的問題；而采用u形構(gòu)件雙邊安裝或面對(duì)面“八”字形安裝，則存在加工、安裝困難、電機(jī)數(shù)量多、制造及使用成本高等問題；而若采用單邊u形構(gòu)件安裝雙直線電機(jī)，雖然可以解決一些上述問題，但由于是單側(cè)安裝，電梯轎廂受力點(diǎn)與支撐點(diǎn)相距較遠(yuǎn)，使得力臂增加、力矩加大，導(dǎo)致電機(jī)推動(dòng)功耗增大，使用成本升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種無繩電梯及其安裝調(diào)試方法，以達(dá)到以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯安裝調(diào)節(jié)方便、運(yùn)行平穩(wěn)安全、制造使用價(jià)廉的目的，滿足市場(chǎng)對(duì)無繩電梯的需要。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

這種無繩電梯，包括筒體、直線電機(jī)、轎廂、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置及剎車裝置；所述筒體是由筒壁圍成的矩形體；所述轎廂其橫截面為矩形，包括轎門和三塊廂板，其中，轎門兩旁為側(cè)廂板，對(duì)面的是后廂板，其特征在于：

所述直線電機(jī)有兩臺(tái)，其轉(zhuǎn)子分別安裝在兩塊側(cè)廂板上，定子則固定在與轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的筒壁上，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的安裝位置用以調(diào)整其與定子間的縫隙；所述導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置及剎車裝置分別由安裝在廂板上的部件和安裝在筒壁的部件構(gòu)成，并通過調(diào)節(jié)安裝在廂板上的導(dǎo)向裝置部件實(shí)現(xiàn)廂板與筒壁之間距離的調(diào)節(jié)。

所述轉(zhuǎn)子沿側(cè)廂板中心線布置、且通過一轉(zhuǎn)子螺栓安裝在側(cè)廂板外側(cè)面上，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子螺栓可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的安裝位置，從而調(diào)整其與其定子間的縫隙。

所述的導(dǎo)向裝置由左、右導(dǎo)向裝置和后導(dǎo)向裝置組成；所述的左、右導(dǎo)向裝置呈兩兩一組設(shè)置在左、右?guī)搴蛯?duì)應(yīng)的筒壁之間的直線電機(jī)兩側(cè)，用以控制轎廂的左右的平衡；同時(shí)又在轎廂的后側(cè)廂板與對(duì)應(yīng)筒壁之間的剎車裝置兩側(cè)各設(shè)有一組控制轎廂前后平衡的后導(dǎo)向裝置。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)子安裝架和轉(zhuǎn)子安裝板及轉(zhuǎn)子螺母；所述轉(zhuǎn)子先安裝在轉(zhuǎn)子安裝板上，然后通過轉(zhuǎn)子螺栓安裝在轉(zhuǎn)子安裝架上、再安裝在側(cè)廂板上；轉(zhuǎn)子螺栓調(diào)整轉(zhuǎn)子與定子之間的距離后用轉(zhuǎn)子螺母對(duì)緊固定。

所述導(dǎo)向裝置包括滑輪、能完全包裹滑輪及其外側(cè)輪轂且固定安裝在筒壁上的u形導(dǎo)軌和滑輪螺栓；所述滑輪通過滑輪螺栓固定在廂板上沿導(dǎo)軌滾動(dòng)且能通過調(diào)節(jié)滑輪螺栓調(diào)節(jié)滑輪凸出廂板的長度，從而調(diào)節(jié)廂板與筒壁之間的距離。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案的一種實(shí)施方式，所述滑輪有兩組，分別安裝在廂板的底部和頂部；所述滑輪由一對(duì)滾輪組成，滾輪間用輪軸連接，輪軸與所述滑輪螺栓垂直連接。

所述的滑輪采用半球型滑輪；所述滑輪用四氟聚乙烯材料制成。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)，還包括滑輪安裝架和滑輪螺母，所述滑輪通過滑輪螺栓先安裝在滑輪安裝架上，再通過滑輪安裝架固定在廂板外側(cè)，滑輪通過滑輪螺栓連接后用滑輪螺母對(duì)緊固定。

作為一種技術(shù)方案，所述保護(hù)裝置為失電保護(hù)器，所述失電保護(hù)器包括槽鋼和電磁插鎖，所述槽鋼安裝在筒壁上、且等距開有槽孔，所述電磁插鎖包括電磁線圈、彈簧和鎖頭，且整體安裝在側(cè)廂板上，當(dāng)電磁插鎖通電時(shí)，電磁線圈將鎖頭吸住，電磁插鎖能在槽鋼上滑動(dòng)；當(dāng)電磁插鎖失電時(shí)，電磁線圈失磁，鎖頭在彈簧作用下彈出，轎廂下墜時(shí)帶動(dòng)電磁插鎖在槽鋼上滑動(dòng)，當(dāng)滑到槽孔位置時(shí)，鎖頭插入槽孔鎖定轎廂；當(dāng)電磁插鎖恢復(fù)通電后，電磁線圈將鎖頭重新吸回，電磁插鎖即能恢復(fù)在槽鋼上的滑動(dòng)；所述電磁插鎖通過插鎖安裝架安裝在側(cè)廂板的外側(cè)。

上述技術(shù)方案中，較佳的，所述槽孔其相鄰孔洞之間的距離為80～120mm。

較佳的，上述技術(shù)方案中，所述的保護(hù)裝置5由四組失電保護(hù)器組成，所述的失電保護(hù)器分別沿兩塊側(cè)廂板32的兩側(cè)安裝。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無繩電梯還包括插鎖安裝架；所述電磁插鎖通過插鎖安裝架安裝在側(cè)廂板的外側(cè)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述剎車裝置安裝在所述后廂板與所述筒壁之間。

較佳的，所述剎車裝置沿后廂板的中心線安裝；所述剎車裝置對(duì)稱兩側(cè)還設(shè)有兩組導(dǎo)向裝置。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案的一種實(shí)施方式，所述剎車裝置為剪刀摩擦剎車器，所述剪刀摩擦剎車器的剎車軌安裝在筒壁上而其剎車片則安裝在后廂板上。

上述無繩電梯的安裝調(diào)試方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)將需安裝在廂板上的直線電機(jī)轉(zhuǎn)子及導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置和剎車裝置部件安裝在廂板的確定位置上；

b)將需安裝在筒壁上的直線電機(jī)定子及導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置和剎車裝置部件安裝在與廂板上相應(yīng)裝置部件對(duì)應(yīng)的位置上；

c)將轎廂放入筒體內(nèi)并使廂板及筒壁上分別安裝的活動(dòng)與部件對(duì)應(yīng)組合起來，完整組成所述直線電機(jī)、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置及剎車裝置；

d)調(diào)節(jié)安裝在廂板上的導(dǎo)向裝置的部件，使廂板與筒壁之間的距離達(dá)到規(guī)定要求且導(dǎo)向裝置能夠順暢運(yùn)行；

e)調(diào)節(jié)安裝在側(cè)廂板上的轉(zhuǎn)子的安裝位置，使之與定子間的縫隙達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明其有益效果和顯著進(jìn)步在于：

1)本發(fā)明提供的無繩電梯，通過直線電機(jī)及導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置及剎車裝置的合理選擇、組合應(yīng)用及其適宜的安裝調(diào)試方法，可以方便、準(zhǔn)確調(diào)整直線電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙、解決好電梯轎廂的側(cè)向受力不均衡問題及電梯在失電情況下人員和設(shè)備的安全等問題，達(dá)到了以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯安裝調(diào)節(jié)方便、運(yùn)行平穩(wěn)安全、制造使用價(jià)廉的目的，可以滿足市場(chǎng)對(duì)無繩電梯的需要；

2)本發(fā)明提供的無繩電梯結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝和調(diào)試方便、安全舒適、可靠性強(qiáng)、使用維護(hù)成本低廉，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種無繩電梯平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-筒體，11-筒壁；

2-直線電機(jī)，20-轉(zhuǎn)子安裝架、21-轉(zhuǎn)子、22-定子、23-轉(zhuǎn)子螺栓、24-轉(zhuǎn)子安裝板、25-轉(zhuǎn)子螺母；

3-轎廂，31-轎門、32-側(cè)廂板、33-后廂板；

4.1-左、右導(dǎo)向裝置4.2-后導(dǎo)向裝置40-滑輪安裝架、41-導(dǎo)軌、42-滑輪螺栓、43-滾輪、44-輪軸、45-滑輪螺母；

5-保護(hù)裝置，50-插鎖安裝架、51-槽鋼、52-槽孔、53-鎖頭、54-電磁線圈；

6-剎車裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及附圖說明和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例

如圖1本發(fā)明提供的一種無繩電梯平面結(jié)構(gòu)示意圖所示：

這種無繩電梯，包括筒體1、直線電機(jī)2、轎廂3、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5及剎車裝置6；所述筒體1是由筒壁圍11成的矩形體；所述轎廂3其橫截面為矩形，包括轎門31和三塊廂板，其中，轎門31兩旁為側(cè)廂板，對(duì)面的是后廂板，其特征在于：

所述直線電機(jī)2有兩臺(tái)，其轉(zhuǎn)子21分別安裝在兩塊側(cè)廂板32上，定子22則固定在與轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)的筒壁11上，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子21的安裝位置用以調(diào)整其與定子22間的縫隙；所述導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5及剎車裝置6分別由安裝在廂板上的部件和安裝在筒壁11的部件構(gòu)成，并通過調(diào)節(jié)安裝在廂板上的導(dǎo)向裝置部件實(shí)現(xiàn)廂板與筒壁11之間距離的調(diào)節(jié)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)施例中，筒體1采用鋼結(jié)構(gòu)體，由此不僅能更好地滿足電梯行程的垂直度要求，而且能使電梯的直線電機(jī)2、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5及剎車裝置6等的部件有較好的固定連接體。

所述轉(zhuǎn)子21沿側(cè)廂板32中心線布置且通過一轉(zhuǎn)子螺栓23安裝在側(cè)廂板32外側(cè)面上，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子螺栓23可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子21的安裝位置，從而調(diào)整其與其定子22間的縫隙。

所述的導(dǎo)向裝置由左、右導(dǎo)向裝置4.1和后導(dǎo)向裝置4.2組成；所述的左、右導(dǎo)向裝置4.1呈兩兩一組設(shè)置在左、右?guī)?2和對(duì)應(yīng)的筒壁1之間的直線電機(jī)2兩側(cè)，用以控制轎廂左、右的平衡；同時(shí)又在轎廂3的后側(cè)廂板33與對(duì)應(yīng)筒壁1之間的剎車裝置6兩側(cè)各設(shè)有一組控制轎廂前后平衡的后導(dǎo)向裝置4.2。

如圖1所示的所述導(dǎo)向裝置包括滑輪、能完全包裹滑輪及其外側(cè)輪轂且固定安裝在筒壁11上的u形導(dǎo)軌41和滑輪螺栓42；所述滑輪通過滑輪螺栓42固定在廂板上沿導(dǎo)軌41滾動(dòng)且能通過調(diào)節(jié)滑輪螺栓42調(diào)節(jié)滑輪凸出廂板的長度，從而調(diào)節(jié)廂板與筒壁11之間的距離。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)，還包括轉(zhuǎn)子安裝架20和轉(zhuǎn)子安裝板24及轉(zhuǎn)子螺母25；所述轉(zhuǎn)子21先安裝在轉(zhuǎn)子安裝板24上，然后通過轉(zhuǎn)子螺栓23安裝在轉(zhuǎn)子安裝架20上再安裝在側(cè)廂板32上；轉(zhuǎn)子螺栓23調(diào)整轉(zhuǎn)子21與定子22之間的距離后用轉(zhuǎn)子螺母25對(duì)緊固定。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案的一種實(shí)施方式，所述滑輪有兩組，分別安裝在廂板的底部和頂部；采用上述設(shè)計(jì)的作用在于更好地解決電梯轎廂3的受力均衡問題。作為該技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑輪由一對(duì)滾輪43組成，滾輪43間用輪軸44連接，輪軸44與所述滑輪螺栓42垂直連接。所述的滑輪采用半球型滑輪；所述滑輪用四氟聚乙烯材料制成。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案進(jìn)一步改進(jìn)，還包括滑輪安裝架40和滑輪螺母45，所述滑輪通過滑輪螺栓42先安裝在滑輪安裝架40上，再通過滑輪安裝架40固定在廂板外側(cè)，滑輪通過滑輪螺栓42連接后用滑輪螺母45對(duì)緊固定。

作為一種技術(shù)方案，所述保護(hù)裝置5為失電保護(hù)器，所述失電保護(hù)器包括槽鋼51和電磁插鎖，所述槽鋼51安裝在筒壁11上且等距開有槽孔52，所述電磁插鎖包括電磁線圈53、彈簧和鎖頭54且整體安裝在側(cè)廂板32上，當(dāng)電磁插鎖通電時(shí)，電磁線圈53將鎖頭54吸住，電磁插鎖能在槽鋼51上滑動(dòng)；當(dāng)電磁插鎖失電時(shí)，電磁線圈53失磁，鎖頭54在彈簧作用下彈出，轎廂3下墜時(shí)帶動(dòng)電磁插鎖在槽鋼51上滑動(dòng)，當(dāng)滑到槽孔52位置時(shí)，鎖頭54插入槽孔52鎖定轎廂3；當(dāng)電磁插鎖恢復(fù)通電后，電磁線圈53將鎖頭54重新吸回，電磁插鎖即能恢復(fù)在槽鋼51上的滑動(dòng)；所述電磁插鎖通過插鎖安裝架50安裝在側(cè)廂板32的外側(cè)。

上述技術(shù)方案中，較佳的，所述槽孔其相鄰孔洞之間的距離為80～120mm。

較佳的，上述技術(shù)方案中，所述的保護(hù)裝置5由四組失電保護(hù)器組成，所述的失電保護(hù)器分別沿兩塊側(cè)廂板32的兩側(cè)安裝。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無繩電梯還包括插鎖安裝架；所述電磁插鎖通過插鎖安裝架安裝在側(cè)廂板的外側(cè)。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述剎車裝置安裝在所述后廂板與所述筒壁之間。

較佳的，所述剎車裝置沿后廂板的中心線安裝；所述剎車裝置對(duì)稱兩側(cè)還設(shè)有兩組導(dǎo)向裝置。

作為上述優(yōu)選技術(shù)方案的一種實(shí)施方式，所述剎車裝置為剪刀摩擦剎車器，所述剪刀摩擦剎車器的剎車軌安裝在筒壁上而其剎車片則安裝在后廂板上。

本發(fā)明提供的一種上述無繩電梯的安裝調(diào)試方法，其主要包括如下步驟：

a)將需安裝在廂板上的直線電機(jī)2轉(zhuǎn)子21及導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5和剎車裝置6部件安裝在廂板的確定位置上；

b)將需安裝在筒壁11上的直線電機(jī)2定子22及導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5和剎車裝置6部件安裝在與廂板上相應(yīng)裝置部件對(duì)應(yīng)的位置上；

c)將轎廂3放入筒體1內(nèi)并使廂板及筒壁11上分別安裝的活動(dòng)與部件對(duì)應(yīng)組合起來，組成完整的直線電機(jī)2、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置5及剎車裝置6；

d)調(diào)節(jié)安裝在廂板上的導(dǎo)向裝置的部件，使廂板與筒壁11之間的距離達(dá)到規(guī)定要求且導(dǎo)向裝置能夠順暢運(yùn)行；

e)調(diào)節(jié)安裝在側(cè)廂板32上的轉(zhuǎn)子21的安裝位置，使之與定子22間的縫隙達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求即可。

綜上所述：

本發(fā)明提供的無繩電梯結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝和調(diào)試方便、安全舒適、可靠性強(qiáng)、使用維護(hù)成本低廉，通過直線電機(jī)、導(dǎo)向裝置、保護(hù)裝置、剎車裝置的合理選擇、組合應(yīng)用其適宜的安裝調(diào)試方法，可以方便、準(zhǔn)確調(diào)整直線電機(jī)轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙、解決好電梯轎廂的側(cè)向受力不均衡問題及電梯在失電情況下人員和設(shè)備的安全等問題，達(dá)到以直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的無繩電梯安裝調(diào)節(jié)方便、運(yùn)行平穩(wěn)安全、制造使用價(jià)廉的目的，可以滿足市場(chǎng)對(duì)無繩電梯的需要，具推廣應(yīng)用價(jià)值。

最后，有必要說明的是：

上述內(nèi)容僅用于幫助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的上述內(nèi)容所做出的非本質(zhì)改進(jìn)和調(diào)整，均屬本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍。