本發(fā)明涉及樓道代步器領域，特指一種樓道上用的代步器及其控制方法。

背景技術：

我國現(xiàn)在存在很多老舊小區(qū)，這些老舊小區(qū)，樓層低矮，在建造時沒有設置電梯；我國人口老齡化加重，在沒有電梯的老舊小區(qū)中。老年人出行十分困難。因此在老舊小區(qū)內(nèi)安裝電梯，非常必要。但是，老舊小區(qū)的墻體結(jié)構設置不合理，想要在現(xiàn)有老舊小區(qū)內(nèi)加裝轎廂式電梯，會對老舊小區(qū)的墻體結(jié)構造成破壞；同時，老舊小區(qū)內(nèi)也沒有預留安裝轎廂式電梯的空間。

而樓道代步器則不需要專門的安裝空間，樓道代步器只要將導軌沿樓梯設置，導軌上安裝一個運載平臺，該運載平臺沿導軌滑動便可實現(xiàn)載人，且不會破壞墻體結(jié)構。

樓道代步器造價便宜，很多政府都在老舊小區(qū)的樓道內(nèi)安裝了樓道代步器，以便老人上下樓使用。由于樓道代步器每次只能搭載一個人，若樓道代步器經(jīng)常被身強體壯的年輕人占用，則會對老人的出入造成不便。若樓道代步器經(jīng)常被年輕人使用，其使用頻率也會變高，出現(xiàn)故障的幾率也更高，增加維修成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種樓道上用的代步器及其控制方法，該樓道代步器能夠識別用戶的使用權限，避免無使用權限的人占用樓道代步器。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

本發(fā)明公開了一種樓道代步器，它包括沿樓道布置的導軌，所述導軌內(nèi)設沿其長度方向布置的絲桿，所述絲桿上匹配有半螺母，其中設于導軌外的運載平臺與半螺母連接，所述絲桿的端部連接電機，所述電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使半螺母帶動運載平臺相對于導軌運動；

所述樓道代步器還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有使用權限判定模塊、人機交互設備、電機控制器；

所述使用權限判定模塊設置在運載平臺上，用于接收用戶身份信息，根據(jù)用戶身份信息和年齡信息判定該用戶身份信息是否具備使用權限；

所述人機交互設備設置在運載平臺上，它包括使用權限注冊模塊和二維碼支付模塊，所述使用權限注冊模塊用于在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息和接收是否同意注冊信息；所述二維碼支付模塊用于在人機交互設備上顯示注冊付費使用權限所需費用的二維碼和接收支付信息；

所述電機控制器設置在導軌內(nèi)與導軌內(nèi)的電機相連，所述電機控制器上還連接有方向控制開關，所述方向控制開關設置在運載平臺上。

進一步的，所述使用權限判定模塊包括用戶身份信息接收單元、年齡信息讀取單元、使用權限判定單元；所述用戶身份信息接收單元與年齡信息讀取單元和主控器相連相連，所述使用權限判定單元與年齡讀取單元和主控器相連。

進一步的，使用權限注冊模塊包括注冊信息提示單元、注冊信息選定單元，所述注冊信息提示單元和注冊信息選定單元均與主控器相連。

進一步的，所述二維碼支付模塊包括二維碼生成單元和支付信息接收單元；所述二維碼生成單元和支付信息接收單元均與主控器相連。

進一步的，所述注冊信息提示單元包括長期付費使用權限注冊提示單元和臨時付費使用權限注冊提示單元；所述注冊信息選定單元包括長期付費使用權限注冊選定單元和臨時付費使用權限注冊選定單元。

進一步的，所述二維碼生成單元包括長期付費使用權限二維碼生成單元和臨時付費使用權限二維碼生成單元；所述支付信息接收單元包括長期付費使用權限支付信息接收單元和臨時付費使用權限信息支付單元。

本發(fā)明還公開了一種樓道代步器控制方法，所述方法包括：

用戶身份信息接收單元接收用戶身份信息；

年齡信息讀取單元讀取用戶身份信息接收單元接收到的所述用戶身份信息中的年齡信息；

使用權限判定單元根據(jù)年齡信息讀取單元所讀取到的年齡信息，判斷用戶身份信息是否具備使用權限；

若年齡信息大于等于使用權限判定單元中設的年齡閾值y，則用戶身份信息獲得免費使用權限；

若年齡信息小于使用權限判定單元中設的年齡閾值y，則用戶身份信息沒有免費使用權限；

主控器接收身份信息；若用戶身份信息具備免費使用權限，則將該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

若用戶身份信息不具備免費使用權限，則主控器接將該用戶身份信息與其內(nèi)存儲的用戶身份信息進行匹配，若其內(nèi)存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息獲得付費使用權限；若其內(nèi)沒存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息不具備付費使用權限；則將則主控器控制注冊信息提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息；

若主控器接收到注冊信息選定單元發(fā)出的同意注冊信息，則主控器控制二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

用戶身份信息具備使用權限后，主控器發(fā)送電機啟動信息給電機控制器；當電機控制器接收到主控器發(fā)送的電機啟動信息和方向控制開關發(fā)出的方向信息后，電機工作。

由于上述方法，本發(fā)明的代步器能夠識別使用權限，避免誤使用權限的人占用樓道代步器，同時本發(fā)明通過年齡來限制使用權限，使老人可以免費使用該樓道代步器，而年輕人則只能付費使用，避免年輕人在不是特別需要的情況下占用樓道代步器。

進一步的，所述付費使用權限包括臨時付費使用權限和長期付費注冊使用權限；注冊信息提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息，所述是否注冊付費使用權限提示信息包括是否注冊臨時付費使用權限提示信息和是否注冊長期付費使用權限提示信息。

進一步的，主控器接收不具備付費使用權限的用戶身份信息，注冊信息提示單元中的長期付費使用權限注冊提示單元和臨時付費使用權限注冊提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊長期付費使用權限的提示信息和是否注冊臨時付費使用權限的提示信息；

若主控器接收到長期付費使用權限注冊選定單元發(fā)出的同意注冊長期付費使用權限的信息，則主控器控制長期付費使用權限二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊長期付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到臨時付費使用權限注冊選定單元發(fā)出的同意注冊臨時付費使用權限的信息，則主控器控制臨時付費使用權限二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊臨時付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到長期付費使用權限支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得長期付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

若主控器接收到臨時付費使用權限支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得臨時付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)。

由于上述方法，年輕人可以根據(jù)需要注冊臨時付費使用權限或長期付費使用權限，在年輕人不經(jīng)常暫用樓道代步器的前提下，為年輕人的使用帶來了方便。同時年輕人付費使用，也給政務節(jié)省了一部分的維修成本。

進一步的，所述臨時付費使用權限的費用n,使用時長為t;長期付費使用權限的費用為m×n,使用時長為s×t,其中s是m的a倍；主控器對臨時付費使用權限和長期付費使用權限的使用時長進行計時，若臨時付費使用權限和長期付費使用權限超過使用時長，則主控器將其內(nèi)存儲的具有臨時付費使用權限和長期付費使用權限的用戶身份信息清除。。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的樓道代步器能夠驗證用戶的身份信息，判斷該用戶的身份信息是否具備使用權限。避免無使用權限的人占用樓道代步器。

2、根據(jù)年齡段劃分使用權限，老人能夠獲得免費的使用權限；年輕人，則需要付費使用。避免年輕人經(jīng)常占用樓道代步器，導致老人無法使用。同時收取費用，能夠抵消政府用于維修代步器的部分成本。

3、本發(fā)明還提供長期付費使用模式和臨時付費使用模式，能夠根據(jù)年輕人的需要進行選擇。

附圖說明

圖1是樓道代步器的左視圖；

圖2是樓道代步器的主視圖；

圖3是本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

一種樓道代步器，其特征在于：它包括沿樓道布置的導軌1，所述導軌1內(nèi)設沿其長度方向布置的絲桿9，所述絲桿9上匹配有半螺母8，其中設于導軌1外的運載平臺5與半螺母8連接，所述絲桿9的端部連接電機，所述電機驅(qū)動絲桿9轉(zhuǎn)動，使半螺母8帶動運載平臺5相對于導軌1運動。

所述導軌1靠近運載平臺5一側(cè)設有位移口，所述位移口沿導軌長度方向設置；所述半螺母8在導軌1內(nèi)匹配于絲桿9上，其中半螺母8的開口朝向遠離位移口的方向，所述半螺母8與運載平臺5之間的連接件穿過位移口。

所述導軌1上設有沿其長度方向的滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置，所述滑槽4內(nèi)匹配有相對滑動的滑塊2，所述滑塊2連接于運載平臺5。

現(xiàn)有的樓道代步器中，運載平臺5設置在導軌1上，導軌1上下兩側(cè)均設置有導輪，使上下兩側(cè)的導輪夾緊導軌1，導輪設置在運載平臺5上，運載平臺5通過導向輪設置在導軌1上并沿導軌1移動。傳動機構設置在導軌1外，傳動機構帶動運載平臺5移動。這種安裝方式，結(jié)構不緊湊，浪費空間，且安裝不方便；若導軌1數(shù)量增加，導輪的數(shù)量也隨之增加，不便于安裝；傳動機構設置在導軌1外，占用樓道空間，結(jié)構不緊湊。

而本發(fā)明，將傳動機構設置在導軌1內(nèi)，避免傳動機構在導軌1外占用樓道空間，使整個樓道代步器更加緊湊。

運載平臺5通過導軌1滑槽4內(nèi)的滑塊2安裝在導軌1上，安裝方便，不必要像安裝導向輪一樣，必須保證導向輪加緊導軌1，然后才能將運載平臺5與導向輪連接。

所述半螺母8的外輪廓與導軌1內(nèi)壁接觸，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與運載平臺5連接，所述滑槽4設于導軌1靠近運載平臺5的壁上，所述滑塊2與運載平臺5連接。

所述半螺母外輪廓呈“u”形、“c”形或“凹”字形結(jié)構，所述導軌截面形狀與半螺母形狀相匹配，也呈“u”形、“c”形或“凹”字形結(jié)構。

所述連接件為法蘭或連接板，本實施例中，連接部為法蘭，該法蘭一端與半螺母外輪廓連接，另一端與運載平臺連接。

在所述導軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設有導向條7，所述導向條7與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設有導向槽，所述導向條匹配于導向槽相對滑動。

或在所述導軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設有導向槽，所述導向槽與位移口平行布置；所述半螺母8的外輪廓上設有導向條7，所述導向條7匹配于導向槽相對滑動。

所述滑槽4的底部寬度大于滑槽4的開口寬度,所述滑塊2置于滑槽4內(nèi)與滑槽4相匹配。

所述滑槽的底部至滑槽的開口之間設為斜面，使所述滑槽的截面呈梯形結(jié)構；所述滑塊與滑槽相匹配，使滑塊的截面呈梯形結(jié)構。

或所述滑槽的截面呈“t”形或“十”字形結(jié)構，所述滑塊與滑槽相匹配，使滑塊的截面呈“t”形或“十”字形結(jié)構。

所述導軌1的位移口處設有密封件6，所述密封件6為橡膠密封條或蓋板。

所述導軌位移口處，設置有密封件安裝槽，所述密封件安裝槽沿導軌長度方向設置，與位移口平行，所述密封件邊沿能夠插入密封件安裝槽內(nèi)。

所述密封件6安裝槽位于導軌內(nèi)側(cè)，靠近位移口處。

所述樓道代步器還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有使用權限判定模塊、人機交互設備、電機控制器；

所述使用權限判定模塊設置在運載平臺上，用于接收用戶身份信息，根據(jù)用戶身份信息和年齡信息判定該用戶身份信息是否具備使用權限；

所述人機交互設備設置在運載平臺上，所述人際交互設備為觸摸顯示屏；它包括使用權限注冊模塊和二維碼支付模塊，所述使用權限注冊模塊用于在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息和接收是否同意注冊信息；所述二維碼支付模塊用于在人機交互設備上顯示注冊付費使用權限所需費用的二維碼和接收支付信息；

所述電機控制器設置在導軌內(nèi)與導軌內(nèi)的電機相連，所述電機控制器上還連接有方向控制開關，所述方向控制開關設置在運載平臺上。

所述使用權限判定模塊包括用戶身份信息接收單元、年齡信息讀取單元、使用權限判定單元；所述用戶身份信息接收單元與年齡信息讀取單元和主控器相連相連，所述使用權限判定單元與年齡讀取單元和主控器相連。

使用權限注冊模塊包括注冊信息提示單元、注冊信息選定單元，所述注冊信息提示單元和注冊信息選定單元均與主控器相連。

所述二維碼支付模塊包括二維碼生成單元和支付信息接收單元；所述二維碼生成單元和支付信息接收單元均與主控器相連。

所述注冊信息提示單元包括長期付費使用權限注冊提示單元和臨時付費使用權限注冊提示單元；所述注冊信息選定單元包括長期付費使用權限注冊選定單元和臨時付費使用權限注冊選定單元。

所述二維碼生成單元包括長期付費使用權限二維碼生成單元和臨時付費使用權限二維碼生成單元；所述支付信息接收單元包括長期付費使用權限支付信息接收單元和臨時付費使用權限信息支付單元。

本發(fā)明還公開了一種樓道代步器控制方法，所述方法包括：

用戶身份信息接收單元接收用戶身份信息；

年齡信息讀取單元讀取用戶身份信息接收單元接收到的所述用戶身份信息中的年齡信息；

使用權限判定單元根據(jù)年齡信息讀取單元所讀取到的年齡信息，判斷用戶身份信息是否具備使用權限；

若年齡信息大于等于使用權限判定單元中設的年齡閾值y，則用戶身份信息獲得免費使用權限；

若年齡信息小于使用權限判定單元中設的年齡閾值y，則用戶身份信息沒有免費使用權限；

主控器接收身份信息；若用戶身份信息具備免費使用權限，則將該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

若用戶身份信息不具備免費使用權限，則主控器接將該用戶身份信息與其內(nèi)存儲的用戶身份信息進行匹配，若其內(nèi)存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息獲得付費使用權限；若其內(nèi)沒存儲有該用戶身份信息，則該用戶身份信息不具備付費使用權限；則將則主控器控制注冊信息提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息；

若主控器接收到注冊信息選定單元發(fā)出的同意注冊信息，則主控器控制二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

用戶身份信息具備使用權限后，主控器發(fā)送電機啟動信息給電機控制器；當電機控制器接收到主控器發(fā)送的電機啟動信息和方向控制開關發(fā)出的方向信息后，電機工作。

所述付費使用權限包括臨時付費使用權限和長期付費注冊使用權限；注冊信息提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊付費使用權限提示信息，所述是否注冊付費使用權限提示信息包括是否注冊臨時付費使用權限提示信息和是否注冊長期付費使用權限提示信息。

主控器接收不具備付費使用權限的用戶身份信息，注冊信息提示單元中的長期付費使用權限注冊提示單元和臨時付費使用權限注冊提示單元在人機交互設備上顯示是否注冊長期付費使用權限的提示信息和是否注冊臨時付費使用權限的提示信息；

若主控器接收到長期付費使用權限注冊選定單元發(fā)出的同意注冊長期付費使用權限的信息，則主控器控制長期付費使用權限二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊長期付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到臨時付費使用權限注冊選定單元發(fā)出的同意注冊臨時付費使用權限的信息，則主控器控制臨時付費使用權限二維碼生成單元在人機交互設備上生成注冊臨時付費使用權限所需的費用信息，并顯示；

若主控器接收到長期付費使用權限支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得長期付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)；

若主控器接收到臨時付費使用權限支付信息接收單元發(fā)出的支付信息，則該用戶身份信息注冊成功，獲得臨時付費使用權限，且該用戶身份信息存儲在主控器內(nèi)。

所述臨時付費使用權限的費用n,使用時長為t;長期付費使用權限的費用為m×n,使用時長為s×t,其中s是m的a倍；主控器對臨時付費使用權限和長期付費使用權限的使用時長進行計時，若臨時付費使用權限和長期付費使用權限超過使用時長，則主控器將其內(nèi)存儲的具有臨時付費使用權限和長期付費使用權限的用戶身份信息清除。

本實施例中，身份信息可以是指紋信息，頭像信息、身份證信息，賬號信息等，身份信息中必須包含年齡信息，因此本實施例優(yōu)選采用身份證信息。

實施例2

本實施例與實施例1大體相同，其不同之處在于：所述導軌1上設有沿其長度方向的滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置，所述滑槽4內(nèi)匹配有相對滑動的滑塊2，所述滑塊2連接于半螺母。

所述半螺母8的外輪廓與導軌1內(nèi)壁接觸，所述導軌1內(nèi)壁與半螺母8接觸的區(qū)域設有滑槽4，所述滑槽4與位移口平行布置；所述滑塊2固設于半螺母8上；所述連接部設為連接件3，所述連接件3將半螺母8的外輪廓與運載平臺5連接。

實施例3

本實施例與實施例1和2大體相同，其不同之處在于：所述導軌1內(nèi)設一根或多根絲桿9，其中每根絲桿9上匹配有一個或多個半螺母8，其中所有的半螺母8均與運載平臺5相連.

所有半螺母的外輪廓上通過固定件連接成整體，使整體式的半螺母可沿絲桿移動。

所述絲桿設置在導軌內(nèi)，各絲桿在豎直方向或水平方向相互平行。

不同絲桿上半螺母的開口朝向一致或相反。

所述半螺母的外輪廓和/或固定件上設有與運載平臺相連的連接件，運載平臺通過連接件連接到半螺母上。

所述半螺母與導軌接觸的面上設有導向槽，所述導向槽與設于導軌1上的導向條3相匹配；或所述半螺母4與導軌接觸的面上設有導向條3，所述導向條3與設于導軌1上的導向槽相匹配。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。