本發(fā)明涉及物流分揀裝備領(lǐng)域，更具體的說涉及一種智能分揀道口。

背景技術(shù)：

在物流自動分揀流水線中，當(dāng)物件被輸送帶輸送到對應(yīng)位置的收集箱處，物件從對應(yīng)的滑道滑落至收集箱中?，F(xiàn)有滑道的位置是固定，不可調(diào)整的，這就造成物件從滑道掉落至收集箱中的掉落點(diǎn)永遠(yuǎn)保持不變，物件容易在掉落點(diǎn)正下方的位置處堆積，不利于收集大量的物件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷本發(fā)明的目的是提供一種智能掃描裝置，滑道位置可調(diào)整，物件不容易堆積。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種智能分揀道口，其特征在于，包括設(shè)于輸送架一側(cè)的移動支架、固定安裝在所述移動支架的滑道、用于接收從滑道中滑落物件的收集箱、設(shè)在所述收集箱上的用于感應(yīng)物件高度的距離感應(yīng)器、用于驅(qū)動所述移動支架移動的驅(qū)動裝置以及設(shè)在所述滑道入口處的用于與輸送架搭接的搭接裝置。

優(yōu)選的，所述滑道包括斜向下設(shè)置的固定滑行段以及和所述固定滑行段鉸接的鉸接段，所述鉸接段底部設(shè)置有彈性復(fù)位件，所述固定滑行段底部設(shè)置有復(fù)位件安裝板，所述復(fù)位件安裝板包括和所述固定滑行段固定連接的豎板以及和所述豎板連接的伸向所述鉸接段下方的安裝部。

優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位件包括多個彈簧。

優(yōu)選的，所述鉸接段具有分流板，所述分流板將鉸接段分隔成第一滑行分通道以及第二滑行分通道。

優(yōu)選的，所述第一滑行分通道中設(shè)置有多個阻尼塊。

優(yōu)選的，所述移動支架包括具有導(dǎo)槽的一對導(dǎo)軌、連接所述滑道的4個豎連接支架、設(shè)在每個所述豎連接支架上的并可在所述導(dǎo)槽中滾動的滾輪。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括氣缸。

優(yōu)選的，所述搭接裝置包括水平搭板、多個設(shè)在所述水平搭板正下方的并部分向上伸出所述水平搭板的滾動導(dǎo)輪、設(shè)在所述輸送架上的用于支承所述滾動導(dǎo)輪的支承導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述水平搭板底面以及滑道入口上設(shè)置有相互配合的搭扣與搭槽。

優(yōu)選的，所述輸送架上設(shè)置有斜引導(dǎo)板以及和所述斜引導(dǎo)板連接的水平引導(dǎo)板。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

滑道位置可調(diào)整，物件不容易堆積。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為鉸接段的局部構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a處的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：如圖1-圖3、一種智能分揀道口，包括設(shè)于輸送架1一側(cè)的移動支架2、固定安裝在所述移動支架的滑道3、用于接收從滑道3中滑落物件的收集箱4、設(shè)在所述收集箱4上的用于感應(yīng)物件高度的距離感應(yīng)器5、用于驅(qū)動所述移動支架2移動的驅(qū)動裝置6以及設(shè)在所述滑道3入口處的用于與輸送架1搭接的搭接裝置7。本實(shí)例中，距離感應(yīng)器5與外接的控制器電連接，驅(qū)動裝置6也與控制器電連接，當(dāng)距離感應(yīng)器5感應(yīng)到收集箱4中的物件達(dá)到一定高度后，控制器控制驅(qū)動裝置6驅(qū)動移動支架2運(yùn)動，進(jìn)而使得滑道3移動，滑道移動后，滑道的掉落點(diǎn)也發(fā)生變化，物件就不會發(fā)生堆積。

優(yōu)選的，所述滑道3包括斜向下設(shè)置的固定滑行段31以及和所述固定滑行段31鉸接的鉸接段32，所述鉸接段32底部設(shè)置有彈性復(fù)位件33，所述固定滑行段31底部設(shè)置有復(fù)位件安裝板34，所述復(fù)位件安裝板34包括和所述固定滑行段31固定連接的豎板341以及和所述豎板341連接的伸向所述鉸接段32下方的安裝部342。此設(shè)置，使不同重量的物件對彈性復(fù)位件33的壓縮量不同，壓縮量不同，也就是說鉸接段32的轉(zhuǎn)動角度不一樣，轉(zhuǎn)動角度不一樣，不同重量的物件的掉落點(diǎn)也就不一樣，掉落點(diǎn)不一樣，物件不容易堆積，物件散開程度較佳，收集箱空間利用較高。

優(yōu)選的，所述彈性復(fù)位件33包括多個彈簧。

優(yōu)選的，所述鉸接段32具有分流板35，所述分流板35將鉸接段32分隔成第一滑行分通道以及第二滑行分通道。優(yōu)選的，所述第一滑行分通道中設(shè)置有多個阻尼塊36。通過將鉸接段32進(jìn)行分區(qū)，并在第一滑行分通道中設(shè)置有多個阻尼塊36，使得從第一滑行分通道以及第二滑行分通道中掉落物件的初始速度不一樣，最終掉落到收集箱的位置不一樣，保證物件不容易堆積，集箱空間利用較高。優(yōu)選的，所述分流板35的兩側(cè)具有斜面351，利于物件分流。

優(yōu)選的，所述移動支架2包括具有導(dǎo)槽21的一對導(dǎo)軌22、連接所述滑道3的4個豎連接支架23、設(shè)在每個所述豎連接支架23上的并可在所述導(dǎo)槽21中滾動的滾輪24。4個豎連接支架23呈矩形狀分布。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置6包括氣缸。

優(yōu)選的，所述搭接裝置7包括水平搭板71、多個設(shè)在所述水平搭板71正下方的并部分向上伸出所述水平搭板71的滾動導(dǎo)輪72、設(shè)在所述輸送架1上的用于支承所述滾動導(dǎo)輪72的支承導(dǎo)軌73。本實(shí)例中，滾動導(dǎo)輪72通過安裝板安裝在水平搭板71下方，滑道3在移動時，滾動導(dǎo)輪72在支承導(dǎo)軌73上滾動，水平搭板71從輸送架1的間隙中伸出來，輸送架1的輸送帶上的物件掉落到水平搭板71上被滾動導(dǎo)輪72帶動往前運(yùn)動進(jìn)入到滑道3上。另外，處于輸送架1與滑道3之間的滾動導(dǎo)輪72處于懸空狀態(tài)，這些滾動導(dǎo)輪72的受阻小，而物件從輸送帶上被撥出后本身具有水平的速度，當(dāng)物件掉落至這些滾動導(dǎo)輪72上，物件很容易被滾動導(dǎo)輪72送至滑道3上。

優(yōu)選的，所述水平搭板71底面以及滑道3入口上設(shè)置有相互配合的搭扣與搭槽。

如圖3所示，所述輸送架1上設(shè)置有斜引導(dǎo)板11以及和所述斜引導(dǎo)板11連接的水平引導(dǎo)板12。本實(shí)例中，斜引導(dǎo)板11連接在輸送架1的側(cè)面，水平引導(dǎo)板12位于滾動導(dǎo)輪72最高處的上方且高出滾動導(dǎo)輪72最高處1公分，物件從輸送帶被撥出后先掉落到斜引導(dǎo)板11上，然后在滑至水平引導(dǎo)板12上，這樣設(shè)置使物件容易得到一個水平速度，容易從水平引導(dǎo)板12滑至滾動導(dǎo)輪72上，從而被滾動導(dǎo)輪72送至滑道3上。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能分揀道口，其特征在于，包括設(shè)于輸送架一側(cè)的移動支架、固定安裝在所述移動支架的滑道、用于接收從滑道中滑落物件的收集箱、設(shè)在所述收集箱上的用于感應(yīng)物件高度的距離感應(yīng)器、用于驅(qū)動所述移動支架移動的驅(qū)動裝置以及設(shè)在所述滑道入口處的用于與輸送架搭接的搭接裝置。本發(fā)明滑道位置可調(diào)整，物件不容易堆積。

技術(shù)研發(fā)人員：葉賀;吳號令;申家雨;張平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖州速邦自動化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.08.25