本發(fā)明涉及小型機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及到一種自動(dòng)點(diǎn)貨發(fā)貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的中小型企業(yè)對(duì)貨物的點(diǎn)數(shù)主要通過人工對(duì)貨物進(jìn)行清點(diǎn)，其缺點(diǎn)是：人工清點(diǎn)貨物效率低，清點(diǎn)貨物數(shù)目不準(zhǔn)確。

目前，包裝機(jī)和訂單打印機(jī)已經(jīng)成熟并廣泛應(yīng)用，同時(shí)現(xiàn)有的訂票系統(tǒng)能夠幫助完成網(wǎng)上訂單功能，但是在中小型企業(yè)中，還是主要由人工清點(diǎn)貨物和裝箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)由于中小企業(yè)規(guī)模受限，無法承受完成的發(fā)貨/點(diǎn)貨流水線的設(shè)備投入，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)發(fā)貨點(diǎn)貨系統(tǒng)，通過該自動(dòng)發(fā)貨點(diǎn)貨系統(tǒng)結(jié)合目前已有的訂單檢貨系統(tǒng)，可以快速地進(jìn)行發(fā)貨和點(diǎn)貨。具體方案為：

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)發(fā)貨點(diǎn)貨系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制終端機(jī)和發(fā)貨機(jī)，

遠(yuǎn)程控制終端機(jī)用于根據(jù)網(wǎng)上商城的訂單指令，選取相應(yīng)的貨物并放置在發(fā)貨機(jī)上；

所述發(fā)貨機(jī)包括：

放貨架，所述放貨架頂部用于放置貨物，在所述放貨架頂部前方設(shè)置有第一擋板，在所述放貨架頂部右側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將放貨架頂部的貨物推至放貨架頂部右前方的輸物板上，所述放貨架頂部設(shè)置有可在放貨架頂部左右滑動(dòng)的第一夾板；

計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在貨物自放貨架行進(jìn)至輸物板的路徑中，所述計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)包括有一導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板面對(duì)所述放貨架的擋板的一面設(shè)置有拐角，在所述拐角位置處設(shè)置有光感計(jì)數(shù)器，貨物在滾輪的推動(dòng)作用下從放貨架上通過導(dǎo)向板的拐角處被推送至輸物板上；

夾貨架，設(shè)置在輸物板的正上方并固定在一滑軌上，所述夾貨架整體可由滑軌上設(shè)置的滑塊帶動(dòng)進(jìn)而左右移動(dòng)；所述夾貨架左側(cè)底部固定設(shè)置有第二擋板，且該夾貨架底部第二擋板的右側(cè)設(shè)置有可左右滑動(dòng)的第二夾板，通過滑動(dòng)第二夾板以將輸物板上的貨物夾持在第二擋板和第二夾板之間，并通過滑軌使夾貨架整體移動(dòng)；

所述輸物板右側(cè)設(shè)置有裝箱口，所述裝箱口正下方設(shè)置有持續(xù)向右運(yùn)動(dòng)的履帶，所述履帶右側(cè)與包裝機(jī)的入口端相連。

進(jìn)一步的，所述放貨架設(shè)置有第一絲杠，所述第一夾板通過螺紋孔配置在所述第一絲杠上，并藉由所述第一絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾板左右滑動(dòng)；

所述放貨架右側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電氣箱，所述第一驅(qū)動(dòng)電氣箱內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過第一齒輪組帶動(dòng)所述第一絲杠旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述第一夾板和所述第一驅(qū)動(dòng)電氣箱之間的絲杠上纏繞有彈簧。

進(jìn)一步的，所述夾貨架設(shè)置有第二絲杠，所述第二夾板通過螺紋孔配置在所述第二絲杠上，并藉由所述第二絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二夾板左右滑動(dòng)；

所述夾貨架左側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電氣箱，所述第二驅(qū)動(dòng)電氣箱內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過第二齒輪組帶動(dòng)所述第二絲杠旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使第二夾板左右滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第二夾板和所述第二驅(qū)動(dòng)電氣箱之間的第二絲杠上纏繞有彈簧。

進(jìn)一步的，所述放貨架、輸物板、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)、夾貨架和履帶均設(shè)置在一主體框架上，所述主體框架的底部設(shè)置有萬向輪。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向板的背面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)輪，所述第一旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)面通過導(dǎo)向板在豎直方向上開設(shè)的外露孔；以及

在所述導(dǎo)向板上的一端還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)輪。

進(jìn)一步的，放貨架與夾貨架之間距離為貨物長度的0.5倍。

進(jìn)一步的，所述放貨架右端設(shè)置有一豎板，所述豎板開設(shè)有用于將所述滾輪旋轉(zhuǎn)面外露的孔；

所述滾輪通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑軌右側(cè)設(shè)置有距離傳感器，與所述滑塊和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；

當(dāng)滑塊帶動(dòng)夾貨架在滑軌上滑動(dòng)至最右側(cè)時(shí)，距離傳感器發(fā)送指令停止滑塊帶動(dòng)夾貨架繼續(xù)向右移動(dòng)，且發(fā)送指令至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使第二夾板向右移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程發(fā)貨的全自動(dòng)化，本系統(tǒng)省去了人力資源，一切通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程貨物點(diǎn)數(shù)，包裝和訂單的自動(dòng)化；省去了人工清點(diǎn)，包裝貨物的麻煩，避免了人工效率低，清點(diǎn)不準(zhǔn)確的問題。整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)、方便、智能的平臺(tái)，有很強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性和創(chuàng)新性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明在一實(shí)施例中發(fā)貨機(jī)整體的示意圖；

圖2為本發(fā)明在一實(shí)施例中放貨架、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)和夾貨架的示意圖；

圖3為本發(fā)明在一實(shí)施例中放貨架的示意圖；

圖4為本發(fā)明在一實(shí)施例中放貨架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖5為本發(fā)明在一實(shí)施例中計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的截面圖；

圖6為本發(fā)明在一實(shí)施例中計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為本發(fā)明在一實(shí)施例中夾貨架的示意圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)點(diǎn)貨發(fā)貨系統(tǒng)，參照?qǐng)D1-7所示，包括遠(yuǎn)程控制終端機(jī)和發(fā)貨機(jī)，其中，

遠(yuǎn)程控制終端機(jī)用于根據(jù)網(wǎng)上商城的訂單指令，選取相應(yīng)的貨物并放置在發(fā)貨機(jī)上；

發(fā)貨機(jī)包括：

放貨架1，放貨架1頂部用于放置貨物，在放貨架1頂部前方設(shè)置有第一擋板14，在放貨架1頂部右側(cè)設(shè)置有滾輪15，滾輪15在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以將放貨架1頂部的貨物推至放貨架1頂部右前方的輸物板5上，放貨架1頂部設(shè)置有可在放貨架1頂部左右滑動(dòng)的第一夾板13；

計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2，設(shè)置在貨物自放貨架1行進(jìn)至輸物板5的路徑中，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2包括有一導(dǎo)向板，導(dǎo)向板面對(duì)放貨架1的擋板的一面設(shè)置有拐角21，在拐角位置處設(shè)置有光感計(jì)數(shù)器23，貨物在滾輪15的推動(dòng)作用下從放貨架1上通過導(dǎo)向板的拐角處被推送至輸物板5上；

夾貨架3，設(shè)置在輸物板5的正上方并固定在一滑軌35上，夾貨架3整體可由滑軌35上設(shè)置的滑塊36帶動(dòng)從而左右移動(dòng)；夾貨架3左側(cè)底部固定設(shè)置有第二擋板38，且該夾貨架3底部第二擋板38的右側(cè)設(shè)置有可左右滑動(dòng)的第二夾板31，通過滑動(dòng)第二夾板31以將輸物板5上的貨物夾持在第二擋板38和第二夾板31之間，并通過滑軌32使夾貨架3整體移動(dòng)；

輸物板5右側(cè)設(shè)置有裝箱口4，裝箱口4正下方設(shè)置有持續(xù)向右運(yùn)動(dòng)的履帶6，履帶6右側(cè)與包裝機(jī)8的入口端相連。

需要說明的是，在圖1中為其他部件展示更加清楚，故沒有在圖1中展示第一擋板14，第一擋板14的位置可以參照?qǐng)D2所示。該第一擋板14用于阻擋貨物從前方掉落。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，放貨架1設(shè)置有第一絲杠12，第一夾板13通過螺紋孔配置在第一絲杠12上，并藉由第一絲杠12的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾板13左右滑動(dòng)；放貨架1右側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電氣箱16，第一驅(qū)動(dòng)電氣箱16內(nèi)設(shè)置有第一電機(jī)16a，第一電機(jī)16a通過第一齒輪組帶動(dòng)第一絲杠12旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D4所示，示出了第一驅(qū)動(dòng)電氣箱16內(nèi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖，

放貨架1的左側(cè)的第一夾板13通過螺紋方式配置在第一絲杠12上，第一夾板13和第一絲杠12構(gòu)成絲杠螺母結(jié)構(gòu)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲杠12轉(zhuǎn)動(dòng)，以使絲杠帶動(dòng)第一夾板13沿著夾貨架3方向往復(fù)移動(dòng)。參照?qǐng)D4所示，第一電機(jī)16a的轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)第一齒輪組聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪組的其中一齒輪16b將螺母16c套設(shè)在內(nèi)，螺母16c內(nèi)配置有第一絲杠12，通過螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一夾板13沿第一絲杠12方向往復(fù)移動(dòng)。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，第一夾板13和第一驅(qū)動(dòng)電氣箱16之間的絲杠上纏繞有彈簧17，通過彈簧17來保證第一夾板13在第一絲杠12上的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，夾貨架3設(shè)置有第二絲杠33，第二夾板31通過螺紋孔配置在第二絲杠33上，并藉由第二絲杠33的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二夾板31左右滑動(dòng)；夾貨架3左側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電氣箱34，第二驅(qū)動(dòng)電氣箱34內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過第二齒輪組帶動(dòng)第二絲杠33旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使第二夾板31左右滑動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)電氣箱34的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及第二絲杠33的驅(qū)動(dòng)原理與前述的第一驅(qū)動(dòng)電氣箱16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及第一絲杠12相似，具體可以結(jié)合前述內(nèi)容和圖4進(jìn)行理解，在此不予贅述。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，第二夾板31和第二驅(qū)動(dòng)電氣箱34之間的第二絲杠33上纏繞有彈簧32，通過彈簧32來保證第二夾板31在第一絲杠12上的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，放貨架1、輸物板5、計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)2、夾貨架3和履帶6均設(shè)置在一主體框架7上，主體框架7的底部設(shè)置有萬向輪7a。通過采用此設(shè)計(jì)，可以適用不同的包裝需求，如果需要不同的包裝規(guī)范，可將整體框架推動(dòng)至其他類型的包裝機(jī)8，經(jīng)過放貨、計(jì)數(shù)后，履帶6將貨物送入新的包裝機(jī)8，方便快捷。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，導(dǎo)向板的背面設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)輪22，第一旋轉(zhuǎn)輪22的旋轉(zhuǎn)面通過導(dǎo)向板在豎直方向上開設(shè)的外露孔；以及在導(dǎo)向板上的一端還設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)輪24。參照?qǐng)D5-6所示，圖5為導(dǎo)向板的俯視圖，圖6為導(dǎo)向板的立體圖，導(dǎo)向板面朝放貨架1的滾輪15的一側(cè)設(shè)置有拐角21，放貨架1上的貨物在其滾輪15的推動(dòng)下，經(jīng)過導(dǎo)向板被輸送至右前方的輸物板5上，圖中箭頭所示為貨物的行進(jìn)方向。為減少貨物在通過拐角21位置處的摩擦，導(dǎo)向板在中部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)輪22，在貨物行進(jìn)方向的末端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)輪24；同時(shí)第一旋轉(zhuǎn)輪22和第二旋轉(zhuǎn)輪24的作用還在于：貨物在通過導(dǎo)向板時(shí)，可以提供助力，有利于貨物更加快速流暢地通過導(dǎo)向板并到達(dá)至輸物板5。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，放貨架1與夾貨架3之間距離為貨物長度的0.5倍，進(jìn)而使得貨物能夠完整通過導(dǎo)向板輸送到輸物板5上。在本發(fā)明中，要求放貨架一次只能使一個(gè)貨物脫離放貨架。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，放貨架1右端設(shè)置有一豎板11，豎板11開設(shè)有用于將滾輪15旋轉(zhuǎn)面外露的孔，進(jìn)一步的，滾輪15通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。通過該豎板11來抵住貨物，避免貨物被推出放貨架外。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，滑軌右側(cè)設(shè)置有距離傳感器37，與滑塊36和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；當(dāng)滑塊36帶動(dòng)夾貨架3在滑軌35上滑動(dòng)至最右側(cè)時(shí)，距離傳感器37發(fā)送指令停止滑塊36帶動(dòng)夾貨架3繼續(xù)向右移動(dòng)，且發(fā)送指令至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，以使第二夾板31向右移動(dòng)，松開下方夾持的貨物，進(jìn)而使得貨物通過裝箱口4掉落至下方的履帶6上。在本發(fā)明另一些可選的實(shí)施例中，也可以將距離傳感器替換為光線傳感器或簡單的機(jī)械式按鈕，當(dāng)夾持有貨物的夾貨架3向右移動(dòng)至最右側(cè)時(shí)，被光線傳感器感應(yīng)到(或接觸到機(jī)械式按鈕)，即可停止滑動(dòng)繼續(xù)向右移動(dòng)，同時(shí)驅(qū)使第二電機(jī)翻轉(zhuǎn)，松開其夾持的貨物，使貨物通過裝箱口4掉落到履帶6上。

本發(fā)明分為網(wǎng)上訂單模塊與自動(dòng)點(diǎn)貨包裝系統(tǒng)組成，網(wǎng)上訂單模塊采用“訂票”系統(tǒng)，在互聯(lián)網(wǎng)的支持下用戶通過手機(jī)、電腦、web上的遠(yuǎn)程訂單軟件與遠(yuǎn)程控制終端機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程連接，用戶選擇貨物類型和貨物數(shù)量通過遠(yuǎn)程訂單軟件發(fā)送給遠(yuǎn)程控制終端機(jī)，遠(yuǎn)程控制終端機(jī)把信息轉(zhuǎn)化成指令信息，并抓取貨架上的貨物放到發(fā)貨機(jī)上，發(fā)貨機(jī)自動(dòng)對(duì)貨物進(jìn)行清點(diǎn)和包裝。

“訂票”系統(tǒng)進(jìn)行分析，在用戶的遠(yuǎn)程訂單軟件中彈出網(wǎng)上支付窗口，用戶確認(rèn)后進(jìn)行網(wǎng)上支付，支付失敗則在用戶的遠(yuǎn)程訂單軟件中顯示未完成的訂單信息，支付成功則把信息反饋給遠(yuǎn)程控制終端機(jī)，同時(shí)把訂單號(hào)發(fā)送給用戶。遠(yuǎn)程控制終端機(jī)發(fā)送指令給自動(dòng)點(diǎn)貨機(jī)，自動(dòng)點(diǎn)貨機(jī)進(jìn)行信息識(shí)別后進(jìn)行貨物的點(diǎn)數(shù)和裝箱。

本發(fā)明具體的流程為：

用戶在網(wǎng)上商城(手機(jī)app和網(wǎng)頁)下單，遠(yuǎn)程控制終端機(jī)根據(jù)網(wǎng)上商城的訂單指令，在對(duì)應(yīng)該商品的商品區(qū)域抓取相應(yīng)的商品并放在發(fā)貨機(jī)的放貨架1上。放貨架1左側(cè)的第一夾板13向右移動(dòng)，帶動(dòng)放貨架1向右移動(dòng)，進(jìn)而將貨物夾緊在第一夾板13和豎板之間。滾輪15通過豎板上設(shè)置的豎直方向的孔進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，貨物在滾輪15的作用下脫離放貨架1在具有拐角的導(dǎo)向板的引導(dǎo)下進(jìn)入夾貨架3，在經(jīng)過導(dǎo)向板時(shí)，光感計(jì)數(shù)器進(jìn)行點(diǎn)數(shù)。

為夾貨架3通過數(shù)控導(dǎo)軌上的滑塊與導(dǎo)軌連接，貨物清點(diǎn)完成后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母驅(qū)使第二絲杠33帶動(dòng)第二夾板31向左移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的夾緊。將貨物夾緊后，夾貨架3由數(shù)控導(dǎo)軌上的滑塊帶動(dòng)沿導(dǎo)軌向右運(yùn)動(dòng)，達(dá)到裝箱口4正上方后，距離傳感器感應(yīng)到夾貨架3已移動(dòng)至右側(cè)的裝箱口4上方，發(fā)送指令停止滑塊帶動(dòng)夾貨架3繼續(xù)向右移動(dòng)；與此同時(shí)，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)使得第二夾板31向右移動(dòng)，以將第二夾板31和第二擋板38之間的貨物通過裝箱口4掉落至履帶6上，隨著履帶6的運(yùn)動(dòng)將貨物送入至包裝機(jī)8進(jìn)行包裝。

最后將打印機(jī)打印的訂單封條貼在包裝好的貨物上。

本發(fā)明整體建立在“訂票”系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，充分利用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)勢，外加遠(yuǎn)程訂單軟件、遠(yuǎn)程控制終端機(jī)設(shè)備、自動(dòng)點(diǎn)貨機(jī)、文件傳送設(shè)備，包裝機(jī)和訂單打印機(jī)的組合形成一種新型的發(fā)貨系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的遠(yuǎn)程點(diǎn)貨與發(fā)貨。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。