本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是指一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)療行業(yè)的打針或打點(diǎn)滴，基本流程是先由醫(yī)生開藥，然后護(hù)士負(fù)責(zé)配藥。人工配藥面臨著如下兩個(gè)大的問(wèn)題：一、人工配藥主要由人主導(dǎo)，易受配藥人狀態(tài)、情緒等因素的影響，配錯(cuò)藥可能會(huì)對(duì)患者造成不可逆轉(zhuǎn)的后果；二、人工配藥效率低，目前醫(yī)院在流感等高發(fā)期，人工配藥很難滿足其需求。

軟體輸液袋在配藥前需要將其包裝袋去除，現(xiàn)有都是依靠護(hù)士手動(dòng)去除包裝袋，不僅效率低下，而且在患者較多時(shí)，護(hù)士容易拿錯(cuò)藥袋，或手工去袋時(shí)劃破軟體輸液袋導(dǎo)致藥液被污染等。為此，為提高護(hù)士配藥效率，同時(shí)為下一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化配藥，提供一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，以解決現(xiàn)有手工去除包裝袋效率低下，容易拿錯(cuò)藥袋或劃破軟體輸液袋等問(wèn)題。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，包括相對(duì)設(shè)置的支座一和支座二，所述支座一與支座二之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)及去袋機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括橡膠滾筒一、橡膠滾筒二、連桿一、連桿二以及連桿驅(qū)動(dòng)氣缸，所述支座一與支座二相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間分別通過(guò)軸承固定有固定軸一和固定軸二，所述固定軸一的端頭與固定軸二的端頭通過(guò)一組齒輪嚙合連接，固定軸一的兩端分別固定有一個(gè)所述連桿一，固定軸二兩端分別固定有一個(gè)所述連桿二，兩個(gè)所述連桿一的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有所述橡膠滾筒一，兩個(gè)所述連桿二的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有所述橡膠滾筒二，所述連桿驅(qū)動(dòng)氣缸與所述連桿一或連桿二連接以驅(qū)動(dòng)連桿一或連桿二轉(zhuǎn)動(dòng)；所述破袋機(jī)構(gòu)包括破袋氣缸和破袋針，兩個(gè)所述連桿一或連桿二的中上部之間設(shè)有一個(gè)氣缸固定板，所述破袋氣缸固定于所述氣缸固定板上，該破袋氣缸的自由端側(cè)面固定有所述破袋針，所述破袋針垂直于所述橡膠滾筒一。

進(jìn)一步地，所述去袋機(jī)構(gòu)包括所述橡膠滾筒一、橡膠滾筒二以及驅(qū)動(dòng)橡膠滾筒一或橡膠滾筒二轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有一主動(dòng)輪，所述橡膠滾筒一或橡膠滾筒二的一端頭設(shè)有一同步帶輪，所述同步帶輪的下方還設(shè)有一張緊輪，所述主動(dòng)輪、同步帶輪及張緊輪通過(guò)一同步帶連接。

進(jìn)一步地，所述固定軸一和固定軸二的兩端分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述連桿一和連桿二的中下部。

進(jìn)一步地，所述定位氣缸垂直固定在所述氣缸固定板上，該定位氣缸的活塞桿穿過(guò)氣缸固定板，且位于所述橡膠滾筒一及橡膠滾筒二的下方。

進(jìn)一步地，所述連桿驅(qū)動(dòng)氣缸后端樞接在所述支座一或支座二內(nèi)側(cè)，該連桿驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿通過(guò)一推桿與所述連桿一或連桿二的下部連接。

由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，先由定位機(jī)構(gòu)對(duì)軟體輸液袋的定位，然后通過(guò)連桿帶動(dòng)兩個(gè)橡膠滾筒相向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)軟體輸送帶的夾緊，再用破袋針刺破包裝袋以破壞包裝袋強(qiáng)度，最后借助橡膠滾筒與包裝袋摩擦力使包裝袋與軟體輸液袋分離。本發(fā)明可代替人工去袋，提高了護(hù)士的配藥效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的左視圖。

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，參照?qǐng)D1至圖4，包括相對(duì)設(shè)置的支座一1和支座二2，所述支座一1與支座二2之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)及去袋機(jī)構(gòu)。所述定位機(jī)構(gòu)包括一定位氣缸11，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括橡膠滾筒一21、橡膠滾筒二22、連桿一23、連桿二24以及連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25，所述支座一1與支座二2相對(duì)的內(nèi)側(cè)壁之間分別通過(guò)軸承固定有固定軸一3和固定軸二4，所述固定軸一3的端頭與固定軸二4的端頭通過(guò)一組齒輪5嚙合連接，固定軸一3的兩端分別固定有一個(gè)連桿一23，固定軸二4兩端分別固定有一個(gè)連桿二24，所述固定軸一3和固定軸二4的兩端分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述連桿一23和連桿二24的中下部。兩個(gè)所述連桿一23的上部側(cè)面通過(guò)軸承一231固定有所述橡膠滾筒一21，兩個(gè)所述連桿二24的上部側(cè)面通過(guò)軸承二241固定有所述橡膠滾筒二22，所述連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25后端樞接在所述支座一1或支座二2內(nèi)側(cè)，該連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25的活塞桿通過(guò)一推桿26與所述連桿一23或連桿二24的下部連接，以驅(qū)動(dòng)連桿一23或連桿二24轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D1和圖3，上述破袋機(jī)構(gòu)包括破袋氣缸31和破袋針32，兩個(gè)所述連桿一23或連桿二24的中上部之間設(shè)有一個(gè)氣缸固定板33，所述破袋氣缸32固定于所述氣缸固定板33上，該破袋氣缸32的自由端側(cè)面固定有所述破袋針31，所述破袋針31垂直于所述橡膠滾筒一21。

參照?qǐng)D1、圖2和圖4，上述去袋機(jī)構(gòu)包括上述橡膠滾筒一21、橡膠滾筒二22以及驅(qū)動(dòng)橡膠滾筒一21或橡膠滾筒二22轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)41，所述電機(jī)41的輸出軸連接有一主動(dòng)輪42，所述橡膠滾筒一21或橡膠滾筒二22的一端頭設(shè)有一同步帶輪43，同步帶輪43的下方還設(shè)有一張緊輪44，所述主動(dòng)輪42、同步帶輪43及張緊輪44構(gòu)成一個(gè)三角形結(jié)構(gòu)，并通過(guò)一同步帶45連接。張緊輪44的設(shè)置，可防止同步帶45走松，從而影響橡膠滾筒一21或橡膠滾筒二22的轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D1，上述定位氣缸11垂直固定在所述氣缸固定板33上，該定位氣缸11的氣缸軸穿過(guò)氣缸固定板33，且位于所述橡膠滾筒一21及橡膠滾筒二22的下方。

本發(fā)明軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，其工作流程如下：

定位氣缸11的氣缸軸伸出，帶包裝袋的軟體輸液袋運(yùn)送至定位氣缸11的氣缸軸伸出位置的待工作區(qū)，完成對(duì)軟體輸液袋的定位；連桿驅(qū)動(dòng)氣缸25動(dòng)作推動(dòng)連桿一23（或者連桿二24），由于連桿一與連桿二之間通過(guò)齒輪相互嚙合，故連桿一23（或連桿二24）可帶動(dòng)連桿二24（或連桿一23）同步相向同步運(yùn)動(dòng)，連桿一23及連桿二24帶動(dòng)橡膠滾筒一21與橡膠滾筒二22相向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟體輸液袋的夾緊；在連桿一23和連桿二24相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊的同時(shí)，破袋針32刺穿軟體輸液袋上的包裝袋；破袋氣缸31動(dòng)作，帶動(dòng)破袋針32向上運(yùn)動(dòng)，劃破包裝袋上部；電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)橡膠滾筒一及橡膠滾筒二相向向內(nèi)滾動(dòng)，在摩擦力的作用下使包裝袋與軟體輸液袋分離；完成分離后，取出已去袋的軟體輸液袋，電機(jī)停止，破袋氣缸、連桿驅(qū)動(dòng)氣缸以及定位氣缸復(fù)位；完成整個(gè)去袋工藝。

上述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的設(shè)計(jì)構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對(duì)本發(fā)明進(jìn)行非實(shí)質(zhì)性的改動(dòng)，均應(yīng)屬于侵犯本發(fā)明保護(hù)范圍的行為。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種軟體輸液袋包裝袋的自動(dòng)去除裝置，包括相對(duì)設(shè)置的支座一和支座二，支座一與支座二之間設(shè)有定位機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、破袋機(jī)構(gòu)及去袋機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)包括橡膠滾筒一、橡膠滾筒二以及連桿驅(qū)動(dòng)氣缸，支座一與支座二之間固定有固定軸一和固定軸二，固定軸一與固定軸二通過(guò)齒輪嚙合連接，固定軸一的兩端分別固定有一個(gè)連桿一，固定軸二兩端分別固定有一個(gè)連桿二，兩個(gè)連桿一的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有橡膠滾筒一，兩個(gè)連桿二的上部側(cè)面通過(guò)軸承固定有橡膠滾筒二，連桿驅(qū)動(dòng)氣缸與連桿一連接；破袋機(jī)構(gòu)包括破袋氣缸和破袋針，破袋針垂直于橡膠滾筒一。本發(fā)明采用破袋針破壞包裝袋強(qiáng)度及借助橡膠滾筒與包裝袋摩擦力解決了軟體輸液袋包裝去除的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：梁鳳順;李瑞峰;夏鑫宇;周龍飛;曾顯華;陳俊宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.27
技術(shù)公布日：2017.09.15