本發(fā)明涉減震裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種減震電梯及其控制方法。

背景技術(shù)：

電梯是樓宇內(nèi)垂直運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ摺ｋ娞葸\(yùn)行過程中轎廂內(nèi)乘客的乘梯舒適感問題一直是被關(guān)注的重點(diǎn)。乘客乘梯不適感主要由轎廂偏載產(chǎn)生的振動(dòng)以及電梯運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞至轎廂引發(fā)。另外，電梯運(yùn)行過程中，電梯導(dǎo)軌安裝精度不足也會(huì)導(dǎo)致電梯運(yùn)行產(chǎn)生的振動(dòng)；并且，建筑產(chǎn)生的振動(dòng)也會(huì)傳遞至電梯轎廂，同樣使乘客乘梯舒適感下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，減小由于轎廂偏載而引起的轎廂振動(dòng)的常用調(diào)節(jié)方法是，是在電梯安裝完畢后，投入運(yùn)行前對(duì)轎廂進(jìn)行平衡調(diào)整。轎架底部懸掛平衡重，調(diào)整平衡重?cái)?shù)量及其懸掛位置實(shí)現(xiàn)轎廂平衡。但由于井道空間狹窄，搬運(yùn)及懸掛平衡重不方便，并且勞動(dòng)強(qiáng)度大；另外，懸掛平衡重增大了轎廂自重，降低了轎廂運(yùn)載能力，不利于節(jié)能環(huán)?！，F(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)節(jié)方法也無法實(shí)時(shí)的根據(jù)電梯狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)電梯工作運(yùn)行至不同樓層高度時(shí)，因曳引繩與懸掛于轎底的補(bǔ)償繩、隨行電纜重量的變化，加之轎廂乘客載重或貨物載重隨機(jī)不均勻分布于轎底上，導(dǎo)致已調(diào)平衡的轎廂重心發(fā)生變化，引起轎廂偏載情況出現(xiàn)，加劇振動(dòng)的產(chǎn)生，惡化乘客乘梯體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，也會(huì)在轎底與轎底架之間安裝防振橡膠來實(shí)現(xiàn)減少電梯的震動(dòng)。但隨著電梯運(yùn)行過程中提升高度增加以及轎廂載重量的增大，防振橡膠變形會(huì)增大，變形后的橡膠會(huì)使防振橡膠減振效果減弱。當(dāng)防振橡膠變形至一定程度后，防振橡膠不僅無法起到防振效果，反而與轎廂產(chǎn)生共振，促使轎廂振動(dòng)加劇而進(jìn)一步惡化乘客乘梯體驗(yàn)。

專利文獻(xiàn)(zl201520971190.1)公開了一種高速電梯，并具體公開了該電梯的減震裝置，設(shè)置空氣彈簧為減震裝置，空氣彈簧設(shè)置于繩頭板與上梁之間，采用空氣彈簧替代原有的鋼質(zhì)彈簧及減震橡膠，并通過空氣彈簧的氣壓來調(diào)節(jié)其減震的力度。然而，在該技術(shù)中采用單一的空氣彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方向和力度都依賴于彈簧自身的調(diào)節(jié)力，而這種調(diào)節(jié)方式是不精確也是不可控制的，減震效果并不明顯；另一方面，彈簧本身反應(yīng)不夠靈敏，其從受到壓縮力后到提供反彈力是需要一定時(shí)間的，往往不能及時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)電梯的震動(dòng)進(jìn)行準(zhǔn)確及時(shí)的調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種減震裝置的電梯及其控制方法。本發(fā)明的具體方案包括以下內(nèi)容：一種減震電梯，包括提升裝置，轎廂，及減震裝置，提升裝置與轎廂固定連接，減震裝置設(shè)置在轎廂的轎底與轎底架之間；該減震裝置包括上部連接板，彈性材料層，壓力傳感裝置，下部連接板及氣室；所述彈性材料層設(shè)置在上部連接板與下部連接板之間，并與上部連接板與下部連接板固定連接形成封閉的氣室；下部連接板上設(shè)置有進(jìn)氣閥及排氣閥，下部連接板上方設(shè)置有壓力傳感裝置。提升裝置包括卷揚(yáng)機(jī)，吊索，轎廂，對(duì)重，補(bǔ)償裝置；其特征在于：吊索一端連接轎廂，繞過卷揚(yáng)機(jī)后，其另一端連接對(duì)重，轎廂的轎底架通過補(bǔ)償裝置與對(duì)重相連接。

進(jìn)一步地，所述上部連接板的上端面兩端設(shè)置有上部連接板緊固件，上部連接板的下端面設(shè)置有上部連接板凸臺(tái)；所述減震裝置的下部連接板的下端面設(shè)置有下部連接板緊固件，下部連接板的上端面設(shè)置有下部連接板凸臺(tái)；所述彈性材料層設(shè)置為彈性材料外層和彈性材料內(nèi)層，彈性材料外層包裹彈性材料內(nèi)層的外部。

進(jìn)一步地，所述轎底的底部設(shè)置轎廂水平傳感裝置，所述轎廂水平傳感裝置與控制裝置相連接，還包括有氣體供給裝置，所述進(jìn)氣閥、排氣閥與氣體供給裝置相連接，所述氣體供給裝置與控制裝置相連接

進(jìn)一步地，轎廂的頂部設(shè)置有開關(guān)門檢測裝置，所述開關(guān)門檢測裝置與控制裝置相連接，所述轎底的下部設(shè)置有轎底位置感應(yīng)裝置；還設(shè)置有轎底平層位置檢測裝置，轎底平層位置上部位置檢測裝置，轎底平層位置下部位置檢測裝置；減震裝置還設(shè)置有壓力信號(hào)處理器，所述壓力傳感裝置與壓力信號(hào)處理器相連；所述壓力信號(hào)處理器與報(bào)警裝置相連。

一種對(duì)所述的減震電梯在空載狀態(tài)的控制方法，其特征在于：首先使電梯轎廂處于空載狀態(tài)，轎廂水平傳感裝置檢測轎廂的水平狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)輸入至控制裝置；控制裝置根據(jù)該信號(hào)判定轎廂所處的平衡狀態(tài)，若轎廂處于不平衡狀態(tài)，控制裝置控制氣體供給裝置及減震裝置，對(duì)減震裝置的進(jìn)氣閥、排氣閥進(jìn)行充、排氣動(dòng)作，并且，實(shí)時(shí)檢測轎廂是否水平，直至控制裝置接收到轎廂已水平的信號(hào)，完成該平衡調(diào)整過程。

一種所述的減震電梯在正常運(yùn)行狀態(tài)的控制方法，其特征在于：

步驟一：使電梯處于正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電梯裝卸乘客時(shí)，開關(guān)門檢測裝置檢測電梯門的開關(guān)狀態(tài)，并將檢測信號(hào)傳遞至控制裝置；

步驟二：若電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，則結(jié)束調(diào)整過程；若電梯門處于開啟狀態(tài)，轎底位置感應(yīng)裝置對(duì)于電梯所處的位置進(jìn)行檢測，并將檢測信號(hào)傳遞至控制裝置；若控制裝置同時(shí)接收到開門狀態(tài)的信號(hào)及轎底平層位置上部位置檢測裝置信號(hào)，執(zhí)行步驟三；若控制裝置同時(shí)接收到開門狀態(tài)的信號(hào)及轎底平層位置下部位置檢測裝置信號(hào)，執(zhí)行步驟四；若控制裝置同時(shí)接收到開門狀態(tài)的信號(hào)及轎底平層位置檢測裝置信號(hào)，執(zhí)行步驟五；

步驟三：控制裝置控制氣體供給裝置及減震裝置內(nèi)的進(jìn)氣閥對(duì)減震裝置進(jìn)行排氣動(dòng)作，直至控制裝置接收到轎底位置感應(yīng)裝置檢測到轎底平層位置檢測裝置的信號(hào)，則結(jié)束電梯位置調(diào)整過程，執(zhí)行步驟五；

步驟四：控制裝置控制氣體供給裝置及減震裝置內(nèi)的進(jìn)氣閥對(duì)減震裝置進(jìn)行充氣動(dòng)作，直至控制裝置接收到轎底位置感應(yīng)裝置檢測到轎底平層位置檢測裝置的信號(hào)，則結(jié)束電梯位置調(diào)整過程，執(zhí)行步驟五；

步驟五：轎廂水平傳感裝置檢測轎廂的水平狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)輸入至控制裝置；控制裝置根據(jù)該信號(hào)判定轎廂所處的平衡狀態(tài)，若轎廂處于水平狀態(tài)，結(jié)束對(duì)于減震電梯的調(diào)整過程；若轎廂處于不平衡狀態(tài)，進(jìn)入步驟六；

步驟六：控制裝置控制氣體供給裝置及減震裝置，對(duì)減震裝置的進(jìn)氣閥、排氣閥進(jìn)行充、排氣動(dòng)作，并且，實(shí)時(shí)檢測轎廂是否水平，直至控制裝置接收到轎廂已水平的信號(hào)，結(jié)束對(duì)于減震電梯的調(diào)整過程。

一種對(duì)所述的減震電梯在超載狀態(tài)的報(bào)警控制方法，其特征在于：

步驟一：在轎底上施加115％額定載荷，轎底位置感應(yīng)裝置檢測到轎底平層位置下部位置檢測裝置信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送至控制裝置；控制裝置根據(jù)該信號(hào)控制氣體供給裝置動(dòng)作及減震裝置的進(jìn)氣閥充氣，直至控制裝置接收轎底平層位置檢測裝置的信號(hào)；

步驟二：轎廂水平傳感裝置檢測轎廂的水平狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)輸入至控制裝置；控制裝置根據(jù)該信號(hào)判定轎廂所處的平衡狀態(tài)，若轎廂處于水平狀態(tài)，執(zhí)行步驟四；若轎廂處于不平衡狀態(tài)，進(jìn)入步驟三；

步驟三：控制裝置控制氣體供給裝置及減震裝置，對(duì)減震裝置的進(jìn)氣閥、排氣閥進(jìn)行充、排氣動(dòng)作，并且，實(shí)時(shí)檢測轎廂是否水平，直至控制裝置接收到轎廂已水平的信號(hào)；

步驟四：壓力信號(hào)處理器內(nèi)的記錄并存儲(chǔ)壓力信號(hào)傳感裝置輸入氣室內(nèi)的壓力值p0；

步驟五：使電梯正常運(yùn)行并進(jìn)行正常裝卸時(shí)，所述壓力信號(hào)傳感裝置將氣室內(nèi)的壓力值p1輸入壓力信號(hào)處理器內(nèi)，壓力信號(hào)處理器內(nèi)將所述壓力值p1與超載壓力p0進(jìn)行對(duì)比，若p1大于等于p0，壓力信號(hào)處理器控制報(bào)警裝置進(jìn)行超載報(bào)警提示，并控制電梯禁止運(yùn)行。

本發(fā)明的減震電梯及其控制方法，可實(shí)現(xiàn)以下的有益效果為：

(1)該減震裝置包括有設(shè)置有傳感器，通過傳感器的實(shí)時(shí)感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于減震裝置狀態(tài)的快速反應(yīng)及控制，減震裝置的控制方式更加靈敏；設(shè)置有進(jìn)氣閥及排氣閥，通過氣室的氣壓調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)轎廂壓力及支撐力的調(diào)節(jié)，降低了對(duì)于調(diào)節(jié)裝置材料的要求，其防震效果明顯，調(diào)節(jié)精度高，控制靈敏，使用方便。

(2)減震裝置垂直柔度大、剛度及垂直高度可調(diào)，可降低轎廂自振頻率，并且根據(jù)轎廂裝卸重量，進(jìn)行充氣及放氣工作，可有效吸收傳遞至轎廂的振動(dòng)和噪聲。轎廂減震裝置剛度可變，固有頻率低，可有效限制振幅，避開轎廂共振，實(shí)現(xiàn)隔振主動(dòng)控制。在隔振主動(dòng)控制同時(shí)，該減震裝置可根據(jù)電梯裝卸情況自動(dòng)調(diào)整高度，使轎廂重心處于平衡狀態(tài)，提高乘客乘梯舒適性。

(3)采用減震電梯及其調(diào)節(jié)方法，可對(duì)于電梯的平衡狀態(tài)及所處位置進(jìn)行自動(dòng)的調(diào)整，其整個(gè)調(diào)節(jié)過程自動(dòng)化程度高，控制裝置通過判斷傳感器的采集信息，即可對(duì)電梯狀態(tài)進(jìn)行控制?？刂品椒蛇M(jìn)行電梯的垂直高度調(diào)整，也可進(jìn)行轎廂重心平衡調(diào)整，替代傳統(tǒng)平衡重調(diào)轎廂平衡的方法，降低轎廂平衡調(diào)整的作業(yè)難度和勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕轎廂自重，降低電梯空載運(yùn)行能耗，降低因轎廂不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)。

(4)采用減震電梯及其報(bào)警控制方法，根據(jù)本裝置氣室內(nèi)壓力與存儲(chǔ)裝置內(nèi)儲(chǔ)存的轎廂超載壓力值進(jìn)行對(duì)比，即可實(shí)現(xiàn)電梯超載情況的判斷和報(bào)警；并且通過對(duì)轎廂水平狀態(tài)的調(diào)整，以及對(duì)于轎廂位置的調(diào)整，使得轎廂處于平層且平衡狀態(tài)下，再進(jìn)行壓力采集的工作，使得減震裝置檢測到的壓力的檢測精度提高，進(jìn)而提升了電梯報(bào)警的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中的一種設(shè)置有減震裝置的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例1的圖1中圓圈標(biāo)注的減震裝置放大示意圖；

圖3為實(shí)施例1中的減震裝置在在轎廂中的設(shè)置方式示意圖；

圖4為實(shí)施例2當(dāng)電梯安裝完成后使用減震裝置調(diào)整轎廂平衡的控制流程圖；

圖5為實(shí)施例3電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下調(diào)整轎底平層和電梯運(yùn)行時(shí)轎廂平衡控制處理流程圖；

圖6為實(shí)施例4電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下電梯超載報(bào)警控制處理流程圖。

附圖標(biāo)記說明：1卷揚(yáng)機(jī)；2吊索；3轎廂；4開關(guān)門檢測裝置；5彈性元件；6立柱；7轎壁；8轎底平層位置上部位置檢測裝置；9轎底平層位置檢測裝置；10轎底平層位置下部位置檢測裝置；11轎底位置感應(yīng)裝置；12固定裝置；13減震裝置；14支撐裝置；15報(bào)警裝置；16壓力信號(hào)處理器；17控制裝置；18隔音裝置；19氣體供給裝置；20補(bǔ)償裝置；21對(duì)重；22槽型邊框；23側(cè)邊框；24轎廂水平傳感裝置；25井道；26導(dǎo)向裝置；27轎底架；28轎底；131上部連接板；132彈性材料外層；133彈性材料內(nèi)層；134壓力傳感裝置；135下部連接板；136氣室；161壓力信號(hào)處理裝置；162超載壓力值存儲(chǔ)裝置；191電動(dòng)機(jī)；192壓縮機(jī)；193電磁閥(帶傳感器)；1311上部連接板緊固件；1312上部連接板凸臺(tái)；1351下部連接板緊固件；1352進(jìn)氣閥；1353排氣閥；1354下部連接板凸臺(tái)

具體實(shí)施方式

下面參照附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的做出進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施例1：

如圖1所示的一種設(shè)置有減震裝置的電梯，包括提升裝置卷揚(yáng)機(jī)1，導(dǎo)向裝置26，吊索2，轎廂3，對(duì)重21，及補(bǔ)償裝置20。吊索2一端連接可以在電梯井道25內(nèi)豎直運(yùn)動(dòng)的轎廂3，吊索繞過卷揚(yáng)機(jī)及導(dǎo)向裝置后，其另一端連接可以在電梯井道內(nèi)豎直運(yùn)動(dòng)的對(duì)重21。轎廂3通過補(bǔ)償裝置20與對(duì)重21相連接。

在轎廂轎底28與轎底架27之間設(shè)置有減震裝置13，可參考圖2及圖3，減震裝置13在轎底28與轎底架27之間空間內(nèi)四個(gè)角位置各設(shè)置一個(gè)。減震裝置13包括上部連接板131，彈性材料外層132，彈性材料內(nèi)層133，壓力傳感裝置134，下部連接板135，氣室1311。減震裝置的上部連接板131的上端面兩端設(shè)置有連接板緊固件1311，上部連接板131的下端面設(shè)置有上部連接板凸臺(tái)1312。減震裝置的下部連接板135的下端面的兩端設(shè)置有連接板緊固件1351，下部連接板135的上端面設(shè)置有下部連接板凸臺(tái)1354，進(jìn)氣閥1352、排氣閥1353穿過下連接板135而設(shè)置，下部連接板凸臺(tái)1354上方設(shè)置有壓力傳感裝置134，所述壓力傳感器設(shè)置于氣室內(nèi)部，所述排氣閥1353設(shè)置有兩個(gè)，分別設(shè)置在壓力傳感器的兩側(cè)，所述進(jìn)氣閥1352也設(shè)置有兩個(gè)，設(shè)置于排氣閥的外側(cè)。上部連接板131與下部連接板135之間設(shè)置有彈性材料外層132和彈性材料內(nèi)層133，彈性材料外層132和彈性材料內(nèi)層133的上端與上部連接板凸臺(tái)1312的下端面連接，彈性材料外層132和彈性材料內(nèi)層133的下端與下部連接板凸臺(tái)1354的上端面連接，彈性材料外層132包裹彈性材料內(nèi)層133的外部，上部連接板凸臺(tái)1312和下部連接板凸臺(tái)1354可防止彈性材料外層132鱷魚彈性材料內(nèi)層133移動(dòng)，彈性材料內(nèi)層133、上部連接板131、及下部連接板135的內(nèi)部空間形成封閉的氣室136。

設(shè)置在下部連接板凸臺(tái)1354的壓力傳感裝置134與壓力信號(hào)處理器16相連，所述壓力信號(hào)處理器16包括壓力信號(hào)處理裝置161和超載壓力值存儲(chǔ)裝置162；所述壓力信號(hào)處理器16與報(bào)警裝置15相連。下部連接板135的進(jìn)氣閥1352、排氣閥1353與氣體供給裝置19內(nèi)的電磁閥(帶傳感器)193相連接。所述氣體供給裝置19包括電動(dòng)機(jī)191、壓縮機(jī)192和電磁閥(帶傳感器)193；所述氣體供給裝置19與控制裝置17相連接。設(shè)置在下部連接板凸臺(tái)1354的壓力傳感裝置134與壓力信號(hào)處理器16相連，所述壓力信號(hào)處理器16包含壓力信號(hào)處理裝置161和超載壓力值存儲(chǔ)裝置162；所述壓力信號(hào)處理器16與報(bào)警裝置15相連。

所述轎底28的底部設(shè)置有側(cè)邊框23，側(cè)邊框23的下表面設(shè)置轎廂水平傳感裝置24，所述轎廂水平傳感裝置24與控制裝置17相連接，水平傳感裝置24用于檢測轎廂平衡。側(cè)邊框23人下部還設(shè)置有固定裝置12，固定裝置12為預(yù)設(shè)墊片，當(dāng)更換彈性材料外層132及彈性材料內(nèi)層133時(shí)，可在側(cè)邊框23與槽型邊框22之間提供支撐。轎底架27上部設(shè)置槽型邊框，槽型邊框22上設(shè)置有支撐裝置14，支撐裝置14可防止減震裝置13失效后造成的轎底28下沉。

所述轎廂3的頂部設(shè)置有檢測轎廂開關(guān)門的開關(guān)門檢測裝置4，所述開關(guān)門檢測裝置4與控制裝置17相連接，檢測轎廂3開關(guān)門狀態(tài)。所述轎廂3上設(shè)置有彈性元件5，彈性元件5設(shè)置于在轎壁7與立柱6之間，起到防止轎壁7傾斜的作用。

所述轎底28的下部設(shè)置有轎底位置感應(yīng)裝置11；在與感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的水平位置處設(shè)置有轎底平層位置檢測裝置9，在與感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的水平位置處上方設(shè)置有轎底平層位置上部位置檢測裝置8，在與感應(yīng)裝置對(duì)應(yīng)的水平位置處下方設(shè)置有轎底平層位置下部位置檢測裝置10；所述轎底位置感應(yīng)裝置11與設(shè)置于層站間的轎底平層位置檢測裝置9、轎底平層位置上部位置檢測裝置8、及轎底平層位置下部位置檢測裝置10配合使用；所述轎底位置感應(yīng)裝置11與控制裝置17相連接。

本發(fā)明的工作原理為：當(dāng)卷揚(yáng)機(jī)1通過吊索2提拉轎廂3在井道25中豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動(dòng)傳遞至轎底架27。由于轎底架27與轎底28之間通過減震裝置13相連接，減震裝置13的氣室136內(nèi)氣體、彈性材料內(nèi)層133、彈性材料外層132可隔斷、減弱振動(dòng)在轎底架27與轎底28之間的傳遞。通過調(diào)節(jié)減震裝置的進(jìn)氣閥1352、排氣閥1353，調(diào)節(jié)氣室136內(nèi)氣體壓力，進(jìn)一步調(diào)節(jié)減震裝置13的剛度，從而保證轎廂3不同裝載條件下的減震效果。另外，調(diào)節(jié)減震裝置13的剛度，可有效降低轎廂3共振，提高乘客乘梯舒適感。

具體實(shí)施例2：

本實(shí)施例采用實(shí)施例1中的一種設(shè)置有減震裝置的電梯，并參照?qǐng)D4的電梯安裝完成后使用所述減震裝置調(diào)整轎廂平衡的控制流程圖，對(duì)減震裝置13對(duì)轎廂3平衡調(diào)整的動(dòng)作進(jìn)行說明。電梯安裝完畢后，轎廂3空載位于基站平層位置，并且處于空載狀態(tài)。轎廂水平傳感裝置24獲取轎廂3水平狀態(tài)信號(hào)，并將該信號(hào)輸入至控制裝置17。控制裝置17根據(jù)輸入的轎廂3水平狀態(tài)信號(hào)判定轎廂3所處的平衡狀態(tài)，當(dāng)判定轎廂3處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制裝置17控制氣體供給裝置19及控制減震裝置13內(nèi)的進(jìn)氣閥1352、排氣閥1353對(duì)減震裝置13進(jìn)行充、排氣動(dòng)作，對(duì)轎廂3水平進(jìn)行調(diào)整；在此過程中，轎廂水平傳感裝置24不斷將轎廂3平衡狀態(tài)信號(hào)實(shí)時(shí)輸入值控制裝置17，循環(huán)重復(fù)所述調(diào)整過程，直至控制裝置17從轎廂水平傳感裝置24輸入信號(hào)判定輸入轎廂3已水平，完成電梯安裝后轎廂3空載平衡調(diào)整并結(jié)束該過程。當(dāng)電梯安裝完畢后，轎廂3空載位于基站平層位置。若轎廂水平傳感裝置24獲取轎廂3水平已經(jīng)水平時(shí)，將轎廂3已處于水平狀態(tài)的信號(hào)輸入至控制裝置17，轎廂3平衡調(diào)整過程結(jié)束。

具體實(shí)施例3：

本實(shí)施例采用實(shí)施例1中的一種設(shè)置有減震裝置的電梯，并參照?qǐng)D5的電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下調(diào)整轎底平層和電梯運(yùn)行時(shí)轎廂平衡控制處理流程圖，對(duì)減震裝置13調(diào)整轎廂3平層和電梯運(yùn)行時(shí)轎廂3平衡控制的動(dòng)作進(jìn)行說明。在電梯正常運(yùn)行過程中，由轎廂3裝卸乘客，轎廂3內(nèi)載重量不同，導(dǎo)致所述具有可調(diào)高度的減震裝置13高度發(fā)生變化，致使轎底28高度隨之變化，致使平層位置發(fā)生變化及轎廂3出現(xiàn)不平衡狀態(tài)；或者轎廂3裝卸乘客時(shí)，乘客站位方式不同，同樣會(huì)引起轎廂3不平衡出現(xiàn)。當(dāng)電梯裝卸乘客時(shí)，位于轎廂3上的開關(guān)門檢測裝置4工作，進(jìn)行轎廂3開關(guān)門狀態(tài)檢測，并將檢測信號(hào)傳遞至控制裝置17。

當(dāng)控制裝置17接收到開關(guān)門檢測裝置4檢測到的轎廂3處于開門狀態(tài)的信號(hào)時(shí)，同時(shí)轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置的轎底平層位置上部位置檢測裝置8信號(hào)時(shí)，則轎底位置感應(yīng)裝置11將該信號(hào)發(fā)送至控制裝置17。控制裝置17根據(jù)所輸入的轎廂3開門信號(hào)和轎廂3位置信號(hào)控制氣體供給裝置19動(dòng)作，氣體供給裝置19內(nèi)的電動(dòng)機(jī)191驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)192，通過電磁閥(帶傳感器)193使減震裝置13氣室136內(nèi)氣體通過下部連接板135內(nèi)的排氣閥1353向氣體供給裝置19排出，直至控制裝置17接收到轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置檢測裝置9的信號(hào)則結(jié)束轎廂3位置調(diào)整過程。

當(dāng)開關(guān)門檢測裝置4檢測到轎廂3處于開門狀態(tài)時(shí)，同時(shí)轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置的轎底平層位置下部位置檢測裝置信號(hào)10時(shí)，則轎底位置感應(yīng)裝置11將該信號(hào)發(fā)送至控制裝置17?？刂蒲b置17根據(jù)所輸入的轎廂3開門信號(hào)和轎底28位置信號(hào)控制氣體供給裝置19動(dòng)作，氣體供給裝置19內(nèi)的電動(dòng)機(jī)191驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)192，通過電磁閥(帶傳感器)193及下部連接板135內(nèi)的進(jìn)氣閥1352向減震裝置13氣室136內(nèi)充入氣體，直至控制裝置17接收到轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置檢測裝置9的信號(hào)則結(jié)束轎底28位置調(diào)整過程。

當(dāng)開關(guān)門檢測裝置4檢測到轎廂3處于開門狀態(tài)時(shí)，同時(shí)轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底位于轎底平層位置，則控制裝置17根據(jù)轎廂水平傳感裝置24輸入信號(hào)，進(jìn)入判斷轎廂3是否水平步驟。當(dāng)輸入轎廂3已處于平衡狀態(tài)時(shí)，則直接結(jié)束并完成轎底28位置和轎廂3平衡調(diào)整；當(dāng)輸入轎廂3處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制裝置17控制氣體供給裝置19向減震裝置13氣室136內(nèi)充、排氣對(duì)轎廂3平衡進(jìn)行調(diào)整，直至控制裝置17接收到轎廂水平傳感裝置24輸入轎廂3處于水平的信號(hào)后，控制裝置17控制氣體供給裝置19停止工作，結(jié)束并完成轎底28位置和轎廂3平衡調(diào)整；轎廂3平衡調(diào)整過程中，轎底位置感應(yīng)裝置11一直檢測到轎底平層位置檢測裝置9的信號(hào)并實(shí)時(shí)輸入控制裝置17。

當(dāng)開關(guān)門檢測裝置4檢測到轎廂3處于關(guān)門狀態(tài)時(shí)，控制裝置17及氣體供給裝置19不動(dòng)作。

具體實(shí)施例4：

本實(shí)施例采用實(shí)施例1中的一種設(shè)置有減震裝置的電梯，并參照?qǐng)D6所示的電梯正常運(yùn)行狀態(tài)下電梯超載報(bào)警控制處理流程圖，對(duì)減震裝置進(jìn)行電梯運(yùn)行超載報(bào)警動(dòng)作進(jìn)行說明。電梯安裝完畢調(diào)試合格并試運(yùn)行合格，此狀態(tài)下轎廂3已處于空載平衡狀態(tài)且空載轎底28平層位置已調(diào)整精確。進(jìn)一步的，在已安裝試運(yùn)行合格的電梯轎底28上均勻施加115％額定載荷，在轎底28上施加所述115％額定載荷后，轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置轎底平層位置下部位置檢測裝置信號(hào)10，同時(shí)轎底位置感應(yīng)裝置11將該信號(hào)發(fā)送至控制裝置17?？刂蒲b置17根據(jù)所輸入的轎底28位置信號(hào)控制氣體供給裝置19動(dòng)作，氣體供給裝置19內(nèi)的電動(dòng)機(jī)191驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)192，通過電磁閥(帶傳感器)193及下部連接板135內(nèi)的進(jìn)氣閥1352向減震裝置13氣室136內(nèi)充入氣體，直至控制裝置17接收到轎底位置感應(yīng)裝置11檢測到轎底平層位置檢測裝置9的信號(hào)則結(jié)束轎底28平層位置調(diào)整過程。

當(dāng)所述均載115％額定載荷轎底28完成平層位置調(diào)整過程后，控制裝置17根據(jù)轎廂水平傳感裝置24輸入的轎廂3平衡狀態(tài)信號(hào)判定是否進(jìn)行轎廂3平衡調(diào)整。當(dāng)輸入轎廂3已處于平衡狀態(tài)時(shí)，則直接結(jié)束并完成轎底28位置和轎廂3平衡調(diào)整。當(dāng)輸入轎廂3處于不平衡狀態(tài)時(shí)，控制裝置17控制氣體供給裝置19向減震裝置13氣室136內(nèi)充、排氣對(duì)轎廂3平衡進(jìn)行調(diào)整，直至控制裝置17接收到轎廂水平傳感裝置24輸入轎廂3處于水平的信號(hào)后，控制裝置17控制氣體供給裝置19停止工作，結(jié)束并完成轎底28位置和轎廂3平衡調(diào)整。轎廂3平衡調(diào)整過程中，轎底位置感應(yīng)裝置11一直檢測到轎底平層位置檢測裝置9的信號(hào)并實(shí)時(shí)輸入控制裝置17。

當(dāng)所述均載115％額定載荷轎底28完成平層位置調(diào)整及轎廂3平衡調(diào)整后，壓力信號(hào)處理器16內(nèi)的超載壓力值存儲(chǔ)裝置162記錄并存儲(chǔ)壓力信號(hào)傳感裝置161輸入的各減震裝置13在轎廂3超載狀態(tài)下個(gè)氣室136內(nèi)的壓力p0，完成壓力信號(hào)處理器16轎廂3超載壓力值的獲取及存儲(chǔ)。

當(dāng)壓力信號(hào)處理器16獲取及存儲(chǔ)轎廂3超載壓力值的后，電梯轎廂3正常運(yùn)行。在轎廂3正常裝卸時(shí)，所述減震裝置13下部連接板凸臺(tái)1354上設(shè)置的壓力信號(hào)傳感裝置134將轎廂3裝卸時(shí)氣室136內(nèi)產(chǎn)生的壓力值p1輸入壓力信號(hào)處理裝置161內(nèi)，壓力信號(hào)處理裝置161將所述壓力值p1與所述超載壓力值存儲(chǔ)裝置162內(nèi)的轎廂3超載壓力p0進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)p1大于等于p0時(shí)，壓力信號(hào)處理器16控制報(bào)警裝置15進(jìn)行轎廂3超載報(bào)警提示并控制電梯轎廂3禁止運(yùn)行；當(dāng)所述轎廂3處于超載報(bào)警過程中，一旦壓力信號(hào)處理裝置161檢測到p1出現(xiàn)小于p0時(shí)，則壓力信號(hào)控制器16控制報(bào)警裝置15停止報(bào)警提示，恢復(fù)轎廂3正常運(yùn)行，否則繼續(xù)執(zhí)行轎廂3超載報(bào)警提示并控制電梯轎廂3禁止正常運(yùn)行。

當(dāng)轎廂3正常裝卸時(shí)，所述減震裝置13下部連接板凸臺(tái)1354上設(shè)置的壓力信號(hào)傳感裝置134將轎廂3裝卸時(shí)氣室136內(nèi)產(chǎn)生的壓力值p1輸入壓力信號(hào)處理裝置161內(nèi)，壓力信號(hào)處理裝置161將所述壓力值p1與所述超載壓力值存儲(chǔ)裝置162內(nèi)的轎廂3超載壓力p0進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)p1小于p0時(shí)，報(bào)警裝置15不動(dòng)作，轎廂3正常運(yùn)行。

上述本發(fā)明的實(shí)施方式、實(shí)施例僅為本發(fā)明實(shí)施方式的說明例，本發(fā)明范圍不僅限于以上所述的實(shí)施方式與實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)領(lǐng)域人員，在本發(fā)明宗旨下所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)之內(nèi)。