本發(fā)明涉及一種輸送設(shè)備，尤其涉及一種有復(fù)雜輸送工藝要求的生產(chǎn)線用托架滾輪式輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，公知的輸送機(jī)包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、懸掛式電軌輸送機(jī)及各種機(jī)械輪軌式輸送機(jī)。這些輸送機(jī)對于復(fù)雜工藝要求的適應(yīng)性差，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；尤其是在被輸送件在生產(chǎn)線中有需要回轉(zhuǎn)180°或360°的要求時(shí)，更是需要通過復(fù)雜的輔助機(jī)構(gòu)才能完成，導(dǎo)致成本難以降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可在輸送線中使工件翻轉(zhuǎn)180°及360°的托架滾輪式輸送機(jī)，以解決一般輸送機(jī)難以在輸送線上完成復(fù)雜工藝要求的難題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種托架滾輪式輸送機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動軸、與該驅(qū)動軸平行設(shè)置的輪軌，以及兩端分別跨壓在所述驅(qū)動軸及輪軌上的t形托架，該t形托架可通過驅(qū)動軸沿輪軌的延伸方向移動；所述驅(qū)動軸由多段同軸相間設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二獨(dú)立驅(qū)動軸構(gòu)成，該第二獨(dú)立驅(qū)動軸與回轉(zhuǎn)臺相連；通過該回轉(zhuǎn)臺，所述的第二獨(dú)立驅(qū)動軸及t形托架可同步實(shí)現(xiàn)0至360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，所述的t形托架可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述t形托架包括相互垂直的縱梁與橫梁；所述橫梁的一端與縱梁固定連接，另一端設(shè)有與所述輪軌相配合的第一滾輪；所述第一滾輪的回轉(zhuǎn)軸線與縱梁的中心線垂直且兩者位于同一水平面上；所述縱梁的兩端均具有若干對反向?qū)ΨQ相連的v形支座，該v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各嵌有一個(gè)與驅(qū)動軸相配合的滾輪，所述v形支座的豎向中心線與驅(qū)動軸的中心線垂直相交，且每對v形支座中均有一個(gè)v形支座通過其內(nèi)角面中所嵌的兩個(gè)滾輪豎直跨壓在驅(qū)動軸上；所述橫梁上設(shè)有承載臂，該承載臂上設(shè)有鎖具。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體及與該回轉(zhuǎn)臺本體相連的回轉(zhuǎn)臂，該回轉(zhuǎn)臂具有兩端貫通且開口朝向t形托架的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸，所述回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸線與槽底中心的垂線重合；當(dāng)t形托架的縱梁的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸和第三獨(dú)立驅(qū)動軸上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁的外側(cè)設(shè)有與橫梁同軸的圓柱形鎖銷，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊、下支撐塊，以及一個(gè)可開合的鎖爪，所述上支撐塊、下支撐塊與鎖爪均穿過回轉(zhuǎn)臂的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體固定連接，所述上支撐塊與下支撐塊之間的距離與圓柱形鎖銷的外徑相配合，當(dāng)鎖爪張開時(shí)，所述的圓柱形鎖銷可從上支撐塊、下支撐塊之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)鎖爪閉合時(shí)，鎖爪與上支撐塊、下支撐塊之間構(gòu)成可約束圓柱形鎖銷的空間。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體及與該回轉(zhuǎn)臺本體相連的回轉(zhuǎn)臂，該回轉(zhuǎn)臂具有兩端貫通且開口朝向t形托架的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸，所述回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸線與槽底中心的垂線重合；當(dāng)t形托架的縱梁的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸和第三獨(dú)立驅(qū)動軸上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁的外側(cè)設(shè)有與橫梁同軸的圓柱形鎖銷，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊、下支撐塊，以及一個(gè)與所述圓柱形鎖銷相配合的套筒，所述上支撐塊及下支撐塊均穿過回轉(zhuǎn)臂的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體固定連接；所述套筒的外端設(shè)有與回轉(zhuǎn)臺本體相連的伸縮桿，以使其可相對圓柱形鎖銷進(jìn)行伸縮；所述上支撐塊與下支撐塊之間的距離與套筒的外徑相配合，當(dāng)套筒收縮時(shí)，所述的圓柱形鎖銷可從上支撐塊、下支撐塊之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)套筒伸長時(shí)，圓柱形鎖銷被套筒限位，t形托架無法繼續(xù)移動。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體及與該回轉(zhuǎn)臺本體相連的回轉(zhuǎn)臂，該回轉(zhuǎn)臂具有兩端貫通且開口朝向t形托架的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸，所述回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸線與槽底中心的垂線重合；當(dāng)t形托架的縱梁的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸和第三獨(dú)立驅(qū)動軸上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁的外側(cè)設(shè)有與橫梁同軸的圓柱形套筒，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊、下支撐塊，以及一個(gè)與所述圓柱形套筒相配合的插銷，所述上支撐塊及下支撐塊均穿過回轉(zhuǎn)臂的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體固定連接；所述插銷的外端設(shè)有與回轉(zhuǎn)臺本體相連的伸縮桿，以使其可相對圓柱形套筒進(jìn)行伸縮；所述上支撐塊與下支撐塊之間的距離與圓柱形套筒的外徑相配合，當(dāng)插銷收縮時(shí)，所述的圓柱形套筒可從上支撐塊、下支撐塊之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)插銷伸長時(shí)，圓柱形套筒被插銷限位，t形托架無法繼續(xù)移動。

所述v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各設(shè)有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有用于連接滾輪的滾輪軸；跨壓在驅(qū)動軸上的同一v形支座中的兩個(gè)滾輪同時(shí)與驅(qū)動軸的外柱面相切且切點(diǎn)在驅(qū)動軸中心線所在的豎直面二側(cè)成對稱分布，且前述的兩個(gè)滾輪的回轉(zhuǎn)軸線對驅(qū)動軸中心線的正投影成一相等的角度。

該托架滾輪式輸送機(jī)還包括多個(gè)與所述驅(qū)動軸相連的驅(qū)動電機(jī)。

本發(fā)明提出的托架滾輪式輸送機(jī)可在輸送線中使工件翻轉(zhuǎn)180°及360°，以解決一般輸送機(jī)難以在輸送線上完成復(fù)雜工藝要求的難題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡易、設(shè)計(jì)精巧，可顯著降低生產(chǎn)成本，具有較高的推廣使用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明托架滾輪式輸送機(jī)的立體示意圖。

圖2是本發(fā)明中t形托架的立體圖。

圖3是本發(fā)明中t形托架一端部的立體放大圖。

圖4是本發(fā)明中t形托架沿驅(qū)動軸的軸向視圖。

圖5是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)臺的主視圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例一中t形托架與回轉(zhuǎn)臺沿驅(qū)動軸的軸向視圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例二中t形托架與回轉(zhuǎn)臺沿驅(qū)動軸的軸向視圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例三中t形托架與回轉(zhuǎn)臺沿驅(qū)動軸的軸向視圖。

圖中：1-滾輪，3-第一v形支座，4-第二v形支座，5-第三v形支座，6-第四v形支座，7-第五v形支座，8-第六v形支座，9-第七v形支座，10-第八v形支座，11-縱梁，12-橫梁，13-第一滾輪，14-承載臂，15-鎖具，16-圓柱形鎖銷，18-聯(lián)接板，20-t形托架，30-輪軌，31-第四獨(dú)立驅(qū)動軸，32-第二獨(dú)立驅(qū)動軸，33-第三獨(dú)立驅(qū)動軸，34-第一獨(dú)立驅(qū)動軸，38-第五獨(dú)立驅(qū)動軸，40-回轉(zhuǎn)臺本體，41-回轉(zhuǎn)臂，42-鎖爪，43-下支撐塊，44-上支撐塊，45-插銷，47-套筒，100-工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

實(shí)施例一

請參閱圖1至6，一種托架滾輪式輸送機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動軸、與該驅(qū)動軸平行設(shè)置的輪軌30，以及兩端分別跨壓在所述驅(qū)動軸及輪軌30上的t形托架20，該t形托架20可通過驅(qū)動軸沿輪軌30的延伸方向移動；所述驅(qū)動軸由多段同軸相間設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二獨(dú)立驅(qū)動軸32構(gòu)成，該第二獨(dú)立驅(qū)動軸32與回轉(zhuǎn)臺相連；通過該回轉(zhuǎn)臺，所述的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32及t形托架20可同步實(shí)現(xiàn)0至360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述t形托架20包括相互垂直的縱梁11與橫梁12；所述橫梁12的一端與縱梁11的固定連接，另一端設(shè)有與所述輪軌30相配合的第一滾輪13；所述第一滾輪13的回轉(zhuǎn)軸線與縱梁11的中心線垂直且兩者位于同一水平面上；所述縱梁11的兩端均具有若干對反向?qū)ΨQ相連的v形支座，該v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各嵌有一個(gè)與驅(qū)動軸相配合的滾輪1，所述v形支座的豎向中心線與驅(qū)動軸的中心線垂直相交，且每對v形支座中均有一個(gè)v形支座通過其內(nèi)角面中所嵌的兩個(gè)滾輪1豎直跨壓在驅(qū)動軸上；所述橫梁上設(shè)有承載臂14，該承載臂14上設(shè)有鎖具15。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體40及與該回轉(zhuǎn)臺本體40相連的回轉(zhuǎn)臂41，該回轉(zhuǎn)臂41具有兩端貫通且開口朝向t形托架20的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸33，所述回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)中心線與槽底的中心線重合；當(dāng)t形托架20的縱梁11的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂41的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁11兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪1跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸32和第三獨(dú)立驅(qū)動軸33上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂41中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸33與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁11的外側(cè)設(shè)有與橫梁12同軸的圓柱形鎖銷16，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊44、下支撐塊43，以及一個(gè)可左右開合的鎖爪42，所述上支撐塊44、下支撐塊43與鎖爪42均穿過回轉(zhuǎn)臂41的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體40固定連接，所述上支撐塊44與下支撐塊43之間的距離與圓柱形鎖16的外徑相配合，當(dāng)鎖爪42張開時(shí)，所述的圓柱形鎖16銷可從上支撐塊44、下支撐塊43之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)鎖爪42閉合時(shí)，鎖爪42與上支撐塊44、下支撐塊43之間構(gòu)成可約束圓柱形鎖銷的空間，也即，在t形托架的運(yùn)行過程中，當(dāng)圓柱形鎖銷16的軸線與回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)軸線重合時(shí)，如果控制鎖42爪閉合，則t形托架20無法繼續(xù)運(yùn)動，此時(shí)回轉(zhuǎn)臂41可帶動t形托架20在0至360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，如果控制鎖爪張開，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各設(shè)有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有用于連接滾輪的滾輪軸；跨壓在驅(qū)動軸上的同一v形支座中的兩個(gè)滾輪1同時(shí)與驅(qū)動軸的外柱面相切且切點(diǎn)在驅(qū)動軸中心線所在的豎直面二側(cè)成對稱分布，且前述的兩個(gè)滾輪1的回轉(zhuǎn)軸線對驅(qū)動軸中心線的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

該托架滾輪式輸送機(jī)還包括多個(gè)與所述驅(qū)動軸相連的驅(qū)動電機(jī)。

實(shí)施例二

請參閱圖1、2、3、4、5、7，一種托架滾輪式輸送機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動軸、與該驅(qū)動軸平行設(shè)置的輪軌30，以及兩端分別跨壓在所述驅(qū)動軸及輪軌30上的t形托架20，該t形托架20可通過驅(qū)動軸沿輪軌30的延伸方向移動；所述驅(qū)動軸由多段同軸相間設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二獨(dú)立驅(qū)動軸32構(gòu)成，該第二獨(dú)立驅(qū)動軸32與回轉(zhuǎn)臺相連；通過該回轉(zhuǎn)臺，所述的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32及t形托架20可同步實(shí)現(xiàn)0至360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述t形托架20包括相互垂直的縱梁11與橫梁12；所述橫梁12的一端與縱梁11的固定連接，另一端設(shè)有與所述輪軌30相配合的第一滾輪13；所述第一滾輪13的回轉(zhuǎn)軸線與縱梁11的中心線垂直且兩者位于同一水平面上；所述縱梁11的兩端均具有若干對反向?qū)ΨQ相連的v形支座，該v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各嵌有一個(gè)與驅(qū)動軸相配合的滾輪1，所述v形支座的豎向中心線與驅(qū)動軸的中心線垂直相交，且每對v形支座中均有一個(gè)v形支座通過其內(nèi)角面中所嵌的兩個(gè)滾輪1豎直跨壓在驅(qū)動軸上；所述橫梁上設(shè)有承載臂14，該承載臂14上設(shè)有鎖具15。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體40及與該回轉(zhuǎn)臺本體40相連的回轉(zhuǎn)臂41，該回轉(zhuǎn)臂41具有兩端貫通且開口朝向t形托架20的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸33，所述回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)中心線與槽底的中心線重合；當(dāng)t形托架20的縱梁11的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂41的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁11兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪1跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸32和第三獨(dú)立驅(qū)動軸33上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂41中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸33與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁11的外側(cè)設(shè)有與橫梁12同軸的圓柱形鎖銷16，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊44、下支撐塊43，以及一個(gè)與所述圓柱形鎖銷16相配合的套筒，所述上支撐塊44及下支撐塊43均穿過回轉(zhuǎn)臂的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體40固定連接；所述套筒的外端設(shè)有與回轉(zhuǎn)臺本體40相連的伸縮桿，以使其可相對圓柱形鎖銷16進(jìn)行伸縮；所述上支撐塊與下支撐塊之間的距離與套筒47的外徑相配合，當(dāng)套筒47收縮時(shí)，所述的圓柱形鎖銷16可從上支撐塊44、下支撐塊43之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)套筒47伸長時(shí)，圓柱形鎖銷16被套筒47限位，t形托架無法繼續(xù)移動。此時(shí)回轉(zhuǎn)臂41可帶動t形托架20在0至360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，如果控制套筒47收縮，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各設(shè)有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有用于連接滾輪的滾輪軸；跨壓在驅(qū)動軸上的同一v形支座中的兩個(gè)滾輪1同時(shí)與驅(qū)動軸的外柱面相切且切點(diǎn)在驅(qū)動軸中心線所在的豎直面二側(cè)成對稱分布，且前述的兩個(gè)滾輪1的回轉(zhuǎn)軸線對驅(qū)動軸中心線的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

該托架滾輪式輸送機(jī)還包括多個(gè)與所述驅(qū)動軸相連的驅(qū)動電機(jī)。

實(shí)施例三

請參閱圖1、2、3、4、5、8，一種托架滾輪式輸送機(jī)，它包括回轉(zhuǎn)臺、驅(qū)動軸、與該驅(qū)動軸平行設(shè)置的輪軌30，以及兩端分別跨壓在所述驅(qū)動軸及輪軌30上的t形托架20，該t形托架20可通過驅(qū)動軸沿輪軌30的延伸方向移動；所述驅(qū)動軸由多段同軸相間設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二獨(dú)立驅(qū)動軸32構(gòu)成，該第二獨(dú)立驅(qū)動軸32與回轉(zhuǎn)臺相連；通過該回轉(zhuǎn)臺，所述的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32及t形托架20可同步實(shí)現(xiàn)0至360°回轉(zhuǎn)，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述t形托架20包括相互垂直的縱梁11與橫梁12；所述橫梁12的一端與縱梁11的固定連接，另一端設(shè)有與所述輪軌30相配合的第一滾輪13；所述第一滾輪13的回轉(zhuǎn)軸線與縱梁11的中心線垂直且兩者位于同一水平面上；所述縱梁11的兩端均具有若干對反向?qū)ΨQ相連的v形支座，該v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各嵌有一個(gè)與驅(qū)動軸相配合的滾輪1，所述v形支座的豎向中心線與驅(qū)動軸的中心線垂直相交，且每對v形支座中均有一個(gè)v形支座通過其內(nèi)角面中所嵌的兩個(gè)滾輪1豎直跨壓在驅(qū)動軸上；所述橫梁上設(shè)有承載臂14，該承載臂14上設(shè)有鎖具15。

所述回轉(zhuǎn)臺包括回轉(zhuǎn)臺本體40及與該回轉(zhuǎn)臺本體40相連的回轉(zhuǎn)臂41，該回轉(zhuǎn)臂41具有兩端貫通且開口朝向t形托架20的u形槽，該u形槽具有一豎直的槽底及兩個(gè)相對的內(nèi)壁，所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32固定于該u形槽內(nèi)，該u形槽內(nèi)還具有與所述第二獨(dú)立驅(qū)動軸32相對設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動軸33，所述回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)中心線與槽底的中心線重合；當(dāng)t形托架20的縱梁11的兩端均移至回轉(zhuǎn)臂41的u形槽內(nèi)時(shí)，位于縱梁11兩端各對反向相連的每兩個(gè)v形支座分別通過各自內(nèi)角面中相對設(shè)置的滾輪1跨壓在第二獨(dú)立驅(qū)動軸32和第三獨(dú)立驅(qū)動軸33上；當(dāng)回轉(zhuǎn)臂41中的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32從水平位置起回轉(zhuǎn)180°時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸33與第一驅(qū)動軸同軸；所述縱梁11的外側(cè)設(shè)有與橫梁12同軸的圓柱形套筒，所述槽底的中心具有兩個(gè)上下對稱設(shè)置的上支撐塊44、下支撐塊43，以及一個(gè)與所述圓柱形套筒相配合的插銷45，所述上支撐塊44及下支撐塊43均穿過回轉(zhuǎn)臂41的槽底與回轉(zhuǎn)臺本體40固定連接；所述插銷45的外端設(shè)有與回轉(zhuǎn)臺本體相連的伸縮桿，以使其可相對圓柱形套筒進(jìn)行伸縮；所述上支撐塊44與下支撐塊43之間的距離與圓柱形套筒的外徑相配合，當(dāng)插銷45收縮時(shí)，所述的圓柱形套筒可從上支撐塊44、下支撐塊43之間的空間水平無障礙通過，當(dāng)插銷45伸長時(shí)，圓柱形套筒被插銷45限位，t形托架20無法繼續(xù)移動。此時(shí)回轉(zhuǎn)臂41可帶動t形托架20在0至360°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，當(dāng)回轉(zhuǎn)至180°或360°時(shí)，如果控制插銷45收縮，所述的t形托架20可沿原方向或相反方向繼續(xù)移動。

所述v形支座的兩個(gè)內(nèi)角面各設(shè)有一個(gè)凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有用于連接滾輪的滾輪軸；跨壓在驅(qū)動軸上的同一v形支座中的兩個(gè)滾輪1同時(shí)與驅(qū)動軸的外柱面相切且切點(diǎn)在驅(qū)動軸中心線所在的豎直面二側(cè)成對稱分布，且前述的兩個(gè)滾輪1的回轉(zhuǎn)軸線對驅(qū)動軸中心線的正投影成一相等的角度(大于或小于90°)。

該托架滾輪式輸送機(jī)還包括多個(gè)與所述驅(qū)動軸相連的驅(qū)動電機(jī)。

實(shí)施例四

圖1是托架滾輪式輸送機(jī)的立體示意圖，該托架滾輪式輸送機(jī)包括沿o-o軸線分布且通過軸承支撐并固定的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸由多段能獨(dú)立驅(qū)動的第一獨(dú)立驅(qū)動軸34、第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第五獨(dú)立驅(qū)動軸38構(gòu)成。

在第一獨(dú)立驅(qū)動軸34與第四獨(dú)立驅(qū)動軸31之間、第四獨(dú)立驅(qū)動軸31與第五獨(dú)立驅(qū)動軸38軸之間各設(shè)有一回轉(zhuǎn)臺40；在各段獨(dú)立驅(qū)動軸的對面設(shè)有一與軸線o-o平行的輪軌30，該輪軌30沿前述各段獨(dú)立驅(qū)動軸的長度方向分布。

其中的多臺t形托架20通過其三端滾輪組跨壓在第一獨(dú)立驅(qū)動軸34、第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第五獨(dú)立驅(qū)動軸38和輪軌30上，沿軸線o-o水平移動。在翻轉(zhuǎn)臺40中翻轉(zhuǎn)180°后底朝上沿o-o軸向移動；或翻轉(zhuǎn)360°后沿o-o軸向移動。

圖2是t形托架20的立體圖，圖3是t形托架20二對稱端部中一端的放大圖。t形托架20由相互垂直的縱樑11和橫梁12構(gòu)成t字形。t形托架三個(gè)端部二個(gè)對稱端部裝有由多個(gè)滾輪1所構(gòu)成的滾輪組，第三端裝有與輪軌相配合的第一滾輪13；滾輪組中的各個(gè)滾輪1分別安裝在第一v形支座3、第二v形支座4；第三v形支座5、第四v形支座6；第五v形支座7、第六v形支座8；第七v形支座9、第八v形支座10的內(nèi)角面中。第一v形支座3、第三v形支座5、第五v形支座7、第七v形支座9以開口朝上安裝于t形托架20二對稱端上平面中；第二v形支座4、第四v形支座6、第六v形支座8、第八v形支座10以開口朝下分別安裝在t形支架20二對稱端的下平面中。

安裝于t形托架20第三端的第一滾輪13的回轉(zhuǎn)軸線z-z與t形托架20兩個(gè)對稱端中心的連線y-y垂直且位于同一水平面中。第一滾輪13壓在輪軌30上形成對t形托架20的支撐。

在t形托架20的縱梁11外側(cè)裝有圓柱形鎖銷16，該圓柱形鎖銷16的軸線與z-z軸線重合，在t形托架20的橫梁12上設(shè)有承載臂14，承載臂14上裝有鎖具，該鎖具用于固定并承載被運(yùn)送的工件100。

圖4為t形托架沿驅(qū)動軸o-o向視圖。圖中，第一v形支座3與第二v形支座4反向?qū)ΨQ設(shè)置于t形托架20中縱樑11的一端，所述第一v形支座3與第二v形支座4的內(nèi)角面的各設(shè)有一可跨壓在驅(qū)動軸外柱面上的滾輪組。各滾輪組中的滾輪1表面與驅(qū)動軸的外柱面相切，切點(diǎn)在驅(qū)動軸軸線o-o垂直面中的垂線f-f二側(cè)成對稱分布。t形托架20通過前述各v形支座中的滾輪1垮壓在驅(qū)動軸的外柱面上。

如圖2、圖3所示，第二v形支座4、第四v形支座6、第六v形支座8、第八v形支座10中，令滾輪1的軸線k-k與驅(qū)動軸中心線o-o在正投影方向成一固定角度α，每對滾輪1以α角對稱斜垮在軸驅(qū)動軸二側(cè)形成定位并與第一滾輪形成多點(diǎn)穩(wěn)定支撐。當(dāng)驅(qū)動軸回轉(zhuǎn)時(shí)，各對滾輪1則以α角沿驅(qū)動軸表面滾動，二者相對運(yùn)動的軌跡為升角為α的螺旋線。在驅(qū)動中各滾輪1與驅(qū)動軸間產(chǎn)生摩擦力的水平分力使各滾輪1帶動t形托架沿o-o軸向運(yùn)動。

圖5為回轉(zhuǎn)臺的z-z向視圖。圖中，回轉(zhuǎn)臺本體40與回轉(zhuǎn)臂41相連，回轉(zhuǎn)臂41中具有相互平行且以回轉(zhuǎn)臂的回轉(zhuǎn)軸心為軸對稱設(shè)置的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32和第三獨(dú)立驅(qū)動軸33，此時(shí)多段驅(qū)動軸中的第一獨(dú)立驅(qū)動軸34、第二獨(dú)立驅(qū)動軸32、第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第五獨(dú)立驅(qū)動軸38共用軸線o-o，即處于同軸線位置。圖中t形托架20正沿y-y軸線進(jìn)入回轉(zhuǎn)臂41內(nèi)的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32與第三獨(dú)立驅(qū)動軸33之間。由第二獨(dú)立驅(qū)動軸32與第三獨(dú)立驅(qū)動軸33以y-y軸為中心相互對稱，因此在回轉(zhuǎn)臂41回轉(zhuǎn)180°后，第三獨(dú)立驅(qū)動軸33到達(dá)第四獨(dú)立驅(qū)動軸31與第一獨(dú)立驅(qū)動軸34軸線的位置時(shí)，第三獨(dú)立驅(qū)動軸33與第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第一獨(dú)立驅(qū)動軸34共用軸線o-o；故，當(dāng)回轉(zhuǎn)臂中的任一根獨(dú)立驅(qū)動軸轉(zhuǎn)到與第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第一獨(dú)立驅(qū)動軸34同一水平位置時(shí)，其與第四獨(dú)立驅(qū)動軸31、第一獨(dú)立驅(qū)動軸34具有同軸心線o-o。

圖4為t形托架20沿驅(qū)動軸的軸向視圖，位于縱樑11一端下部的第二v形支座4中兩個(gè)對稱的滾輪1跨壓在驅(qū)動軸的外柱面上。t形托架20第三端的第一滾輪壓在與驅(qū)動軸平行的輪軌30上，當(dāng)驅(qū)動軸回轉(zhuǎn)驅(qū)動時(shí)，滾輪1推動t形托架20沿驅(qū)動軸及輪軌30表面運(yùn)動。

圖6為t形托架20、驅(qū)動軸及回轉(zhuǎn)臺的軸向視圖。t形托架20沿o-o軸向進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)臂41內(nèi)，當(dāng)t形托架20的橫樑12的軸線z-z到達(dá)回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)中心線f-f時(shí)，t形托架20的軸線z-z外側(cè)的圓柱形鎖銷16的中心正置于回轉(zhuǎn)臂41的回轉(zhuǎn)中心線f-f中心線上(請同時(shí)參閱圖5)。在回轉(zhuǎn)臺本體40中，于回轉(zhuǎn)中心水平面的上、下分別固定有上支撐塊44、下支撐塊43，上支撐塊44、下支撐塊43內(nèi)側(cè)靠圓柱形鎖銷16一側(cè)均為平面。上支撐塊44、下支撐塊43內(nèi)側(cè)的上、下平面均與回轉(zhuǎn)中心y-y的水平面平行。上支撐塊44、下支撐塊43的上、下平面間的距離與沿水平線y-y移動t形托架20上的圓柱形鎖銷16尺寸相配合，使鎖銷圓柱形16在上支撐塊44、下支撐塊43之間水平移動無障礙。在上支撐塊44、下支撐塊43內(nèi)側(cè)的上、下平面間裝有可開合的鎖爪42，鎖爪42張開時(shí)，上支撐塊44、下支撐塊43的上、下平面間對圓柱形鎖銷16沿水平線y-y移動無任何障礙。當(dāng)圓柱形鎖銷16到達(dá)f-f中心位置時(shí)鎖爪42閉合時(shí)，鎖爪42、上支撐塊44與下支撐塊43將圓柱形鎖銷16鎖于僅有可容納該圓柱形鎖銷16的空間，即t形托架20處于如圖6所示的狀態(tài)。在t形托架20中的縱樑11受第二獨(dú)立驅(qū)動軸32、第三獨(dú)立驅(qū)動軸33及各v形支座中滾輪1相嚙合的約束，無法沿z-z方向水平移動。而在o-o軸方向因受鎖爪42的約束也無法沿o-o軸向移動。在垂直方向受上支撐塊44、下支撐塊的約束更無上、下移動的自由度。t形托架20的右側(cè)，第一滾輪置于與軸線o-o平行的輪軌30上，使t形托架處于穩(wěn)定的支撐狀態(tài)。

圖6中回轉(zhuǎn)臺本體與回轉(zhuǎn)臂41旋轉(zhuǎn)相連，該回轉(zhuǎn)臂41上通過聯(lián)接板18裝有上、下二根平行的第二獨(dú)立驅(qū)動軸32、第三獨(dú)立驅(qū)動軸33，在t形托架20進(jìn)入回轉(zhuǎn)臂41中時(shí)，t形托架20的縱樑11端部的v形支座中的各滾輪1分別與第二獨(dú)立驅(qū)動軸32、第三獨(dú)立驅(qū)動軸33的柱面嚙合。使得回轉(zhuǎn)臺本體40在驅(qū)動回轉(zhuǎn)臂41沿z-z軸回轉(zhuǎn)時(shí)，t形托架20沿z-z軸從動并隨之回轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)180°或360°時(shí)，t形托架,20恢復(fù)水平位置。如圖1所示，左側(cè)的回轉(zhuǎn)臂41在回轉(zhuǎn)180°時(shí)，固定在承載臂14及鎖具15上的工件被翻轉(zhuǎn)180°變成底面朝上；此時(shí)，如根據(jù)工藝需要工件底朝上運(yùn)動時(shí)則可驅(qū)動o-o軸線中的驅(qū)動軸使t形托架20承載工件在生產(chǎn)線中以底朝天方式沿o-o軸向運(yùn)行，直至在下一面轉(zhuǎn)臺再回轉(zhuǎn)180°恢復(fù)原始底朝下狀態(tài)。

同理，如回轉(zhuǎn)臂41回轉(zhuǎn)360°時(shí)，工件仍處于原來底朝下狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動o-o軸線中的驅(qū)動軸便可使t形托架20及工件沿o-o軸向正常運(yùn)動。

以上對本發(fā)明的描述和應(yīng)用是說明性的，并非想將本發(fā)明的范圍限制在上述實(shí)施例中；在不脫離本發(fā)明范圍和精神的情況下，可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。