本發(fā)明屬于化工領(lǐng)域，具體的說是一種紙筒自動噴膠裝置。

背景技術(shù)：

纏繞膜機(jī)是一種帶有電氣裝置的包裝機(jī)械，利用拉伸膜的張力卷繞各種散裝物體或整裝物體，使其包裝成一整體。纏繞膜機(jī)適用于快速運(yùn)輸或儲存,適應(yīng)性強(qiáng),高效低耗,減輕勞動強(qiáng)度,對包裝物能起到防塵、防潮、保潔的作用,減少包裝物的表面擦傷。纏繞膜機(jī)在使用的過程中將用到紙筒，薄膜將被裹在紙筒上，紙筒在使用前將進(jìn)行噴膠或裹膠帶處理；而目前，紙筒噴膠或裹膠帶處理大多是人工操作的，這就存在著紙筒噴膠或裹膠帶處理效率相對較低、處理效果較差等問題。

鑒于此，本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝的特點(diǎn)，便于推廣和使用，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，進(jìn)料模塊將紙筒逐個放置在升降模塊上，水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向右移動，旋轉(zhuǎn)模塊支撐器升降模塊上的紙筒且旋轉(zhuǎn)模塊帶動紙筒轉(zhuǎn)動，纏膠帶模塊對轉(zhuǎn)動的紙筒進(jìn)行纏膠帶，這樣在進(jìn)料模塊、升降模塊、水平移動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和纏膠帶模塊的共同作用下現(xiàn)實(shí)紙筒的自動高效纏膠帶。

2.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，所述一級軸體和二級軸體上設(shè)有圓弧槽，彈性氣囊固定在圓弧槽中，由于彈性氣囊的形變范圍較大，能適應(yīng)較大直徑的紙筒，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍；同時，彈性氣囊的外壁上設(shè)有凸塊，凸塊增加了與紙筒內(nèi)腔之間的摩擦力，同時使彈性氣囊與紙筒內(nèi)腔的接觸面減小，從而較小了彈性氣囊的磨損，提高了彈性氣囊的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，所述一號齒輪的分度圓大于二號齒輪的分度圓，這樣能使一號齒輪的轉(zhuǎn)速相對較小并且使支撐軸的轉(zhuǎn)速相對較小，從而使纏膠帶機(jī)構(gòu)對紙筒更易進(jìn)行纏膠帶，提高了纏膠帶的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提出了一種紙筒自動噴膠裝置，本發(fā)明能對多個紙筒同時進(jìn)行纏膠帶，被纏膠帶處理后的紙杯將被輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上，從而纏膠帶的效果較好、效率高。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種紙筒自動噴膠裝置，包括機(jī)體、水平移動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、升降模塊、纏膠帶模塊、輸送模塊、進(jìn)料模塊和控制器，所述水平移動模塊安裝在機(jī)體的右端，水平移動模塊用于帶動旋轉(zhuǎn)模塊水平移動；所述旋轉(zhuǎn)模塊固定在水平移動模塊上，旋轉(zhuǎn)模塊用于帶動紙筒旋轉(zhuǎn)；所述升降模塊安裝在機(jī)體的底部，升降模塊用于支撐紙筒并帶動紙筒上下移動；所述輸送模塊固定在機(jī)體的底部；輸送模塊用于將紙筒輸送到外部設(shè)備上；所述纏膠帶模塊固連在機(jī)體內(nèi)部后側(cè)面上，纏膠帶模塊用于對紙筒外壁進(jìn)行纏膠帶；所述進(jìn)料模塊安放在機(jī)體的上端，進(jìn)料模塊用于將紙筒輸送到升降模塊上；工作時，進(jìn)料模塊將紙筒放置在升降模塊上，紙筒隨著升降模塊向下運(yùn)動，待紙筒移動一定位置時，水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向左移動一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊將紙筒支撐起，此時升降模塊向下移動一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊帶動紙筒旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊對旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向右移動待原來位置；隨后升降模塊向上移動并支撐起紙筒，紙筒隨著升降模塊向下運(yùn)動，待紙筒運(yùn)動到一定位置時，紙筒將與升降模塊分離并且被放置在輸送模塊上，輸送模塊將紙筒輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述水平移動模塊包括水平絲杠、水平支座、滑軌、連接座、移動板和水平電機(jī)，所述滑軌橫向安裝在機(jī)體的右側(cè)上下端面上，移動板上下兩端設(shè)有滑槽，移動板通過滑槽可移動的安裝在滑軌上；所述水平絲杠通過水平支座固定在機(jī)體下端，水平絲杠的右端通過聯(lián)軸器與水平電機(jī)相連，連接座與水平絲杠螺紋連接，連接座的上端與移動座相固連；工作時，當(dāng)升降模塊帶動紙筒運(yùn)動到一定位置時，水平電機(jī)啟動并且通過水平絲杠帶動連接座向左移動，連接座的上端與移動板固連，移動板隨著連接座沿滑軌向左移動，安裝在移動板上的旋轉(zhuǎn)模塊也隨著移動板向左移動，待移動板移動到一定位置時停止移動，這時旋轉(zhuǎn)模塊將紙筒支撐起，升降模塊再向下移動一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊帶動紙筒旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊對旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，升降模塊恢復(fù)原來狀態(tài)；此時，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過水平絲杠和連接座帶動移動板沿滑軌向右移動，直至原來位置。

所述旋轉(zhuǎn)模塊包括傳動軸、一號齒輪、二號齒輪、轉(zhuǎn)動軸、傳動電機(jī)和伸縮機(jī)構(gòu)，所述傳動軸的左端通過軸承與移動板相連，傳動軸的右端通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)相連，傳動電機(jī)通過支座固定在移動板上；所述一號齒輪通過鍵安裝在傳動軸上，一號齒輪與二號齒輪相嚙合，二號齒輪與轉(zhuǎn)動的右端過盈連接，轉(zhuǎn)動軸通過軸承固定在移動板上，轉(zhuǎn)動軸的左端通過法蘭與伸縮機(jī)構(gòu)相連，伸縮機(jī)構(gòu)用于支撐紙筒并帶動紙筒轉(zhuǎn)動；其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一級軸體、二級軸體、伸縮絲杠、移動塊、伸縮電機(jī)、連接架和彈性氣囊，所述一級軸體的左端通過法蘭與轉(zhuǎn)動軸相連，伸縮絲杠通軸承與兩個連接架相連，連接架固定在一級軸體的內(nèi)腔中，伸縮絲杠的右端通過聯(lián)軸器與伸縮電機(jī)相連，伸縮電機(jī)固定在一級軸體的內(nèi)腔中；所述移動塊安裝在伸縮絲杠上，移動塊固定在二級軸體右端的內(nèi)腔中，二級軸體可在一級軸體的內(nèi)腔中移動，二級軸體上設(shè)有矩形槽且矩形槽與二級軸體的內(nèi)腔相連通，左端的連接架穿過矩形槽；所述一級軸體和二級軸體上均勻設(shè)有圓弧槽且圓弧槽沿圓周分布，彈性氣囊安放在圓弧槽中；所述一號齒輪的分度圓直徑大于二號齒輪的分度圓直徑；工作時，當(dāng)升降模塊將紙筒移動到一定位置時，水平移動模塊將帶動旋轉(zhuǎn)模塊移動一定距離，在運(yùn)動的過程中，一級軸體和二級軸體傳入紙筒的內(nèi)腔中，隨后伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過伸縮絲杠帶動移動塊向左移動，移動塊與二級軸體內(nèi)腔固連，二級軸體隨著移動塊向做移動一定距離后停止運(yùn)動，此時一級軸體和二級軸體上的彈性氣囊鼓起并且支撐起紙筒，這時，升降模塊在向下移動距離，同時傳動電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過傳動軸帶動一號齒輪轉(zhuǎn)動，一號齒輪與二號齒輪相嚙合，二號齒輪轉(zhuǎn)動并且通過轉(zhuǎn)動軸帶動伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，一級軸體和二級軸體帶動紙筒轉(zhuǎn)動，此時纏膠帶模塊對轉(zhuǎn)動紙筒進(jìn)行纏膠帶，待纏繞膠帶完成后，升降模塊將向上移動一定距離并且將紙筒支撐起，然后一級軸體和二級軸體上的彈性氣囊中空氣被放出，彈性氣囊回到圓弧槽中；隨后傳動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)也停止轉(zhuǎn)動，伸縮電機(jī)啟動并且通過伸縮絲桿和連接座帶動移動塊和二級軸體向右移動到原來位置；這時水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向右移動到原來位置。

所述升降模塊包括一號氣缸、一號連接座、二號氣缸、支架和支撐桿，四個一號氣缸沿矩形分布且安裝在機(jī)體底部，二號氣缸的固定端通過一號連接座與一號氣缸的伸縮桿相連，二號氣缸的伸縮桿與支架相連，支撐桿橫向安裝在支架上；其中，所述支撐桿上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器用于測量兩個支撐桿之間的距離；工作時，首先調(diào)節(jié)兩個支撐桿之間的間距，此時二號氣缸的伸縮桿伸長，使通過支架安裝在二號氣缸上的兩個支撐桿之間間距減小，由于支撐桿側(cè)面上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器時刻檢測兩個支撐桿之間的間距，待兩個支撐桿之間的間距達(dá)到預(yù)設(shè)值時，激光傳感器將相應(yīng)的洗信號傳送到控制器，控制器分析此信號并控制二號氣缸停止運(yùn)動；當(dāng)紙筒在進(jìn)料模塊的作用下被放置在兩個支撐桿上時，一號氣缸的伸縮桿收縮，紙筒隨著支撐桿一起向下運(yùn)動，待紙筒移動一定位置時，一號氣缸的伸縮桿停止運(yùn)動；此時水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向左移動一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊支撐起紙筒，相應(yīng)的一號氣缸的伸縮桿收縮，使支撐桿與紙筒分離；旋轉(zhuǎn)模塊帶動紙筒旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊對紙筒進(jìn)行纏膠帶，待纏膠帶完成后，一號氣缸的伸縮桿伸長，使支撐桿與紙筒接觸并能夠支撐起紙筒，這時旋轉(zhuǎn)模塊恢復(fù)到原來狀態(tài)，水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向右移動到原來位置；隨后一號氣缸的伸縮桿收縮并帶動紙筒向下移動，紙筒運(yùn)動一定距離后，二號氣缸的伸縮桿收縮，使紙筒與支撐桿分離，紙筒被放置在輸送模塊上。

所述纏膠帶模塊包括絲杠、光桿、移動座、膠帶電機(jī)和纏膠帶機(jī)構(gòu)；所述絲杠通過軸承與機(jī)體左右側(cè)的后端相連，絲杠的右端通過聯(lián)軸器與膠帶電機(jī)相連，膠帶電機(jī)安裝在機(jī)體上；所述光桿位于絲杠的后側(cè)，光桿的兩端分別與機(jī)體左右端面固連；所述移動座上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動座通過通孔和螺紋孔分別與光桿和絲杠相連，纏膠帶機(jī)構(gòu)安裝在移動座上，纏膠帶機(jī)構(gòu)用于對旋轉(zhuǎn)的紙筒進(jìn)行纏膠帶；工作時，膠帶電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過絲杠帶動移動座沿光桿移動，固定在移動座上的纏膠帶機(jī)構(gòu)對轉(zhuǎn)動的紙筒進(jìn)行纏繞膠帶。

所述輸送模塊包括支撐座、一號傳動軸、滾筒、傳送帶和輸送電機(jī)；所述支撐座沿矩形分布且固定在機(jī)體底部，一號傳動軸通過軸承分別與前后兩側(cè)的支撐座相連，滾筒安裝在一號傳動軸上；所述輸送電機(jī)通過聯(lián)軸器與左側(cè)的一號傳動軸一端相連，輸送電機(jī)通過支架固定在機(jī)體底部；工作時，當(dāng)升降模塊將紙筒放置到傳送帶上時，輸送電機(jī)轉(zhuǎn)動并且通過一號傳動軸和滾筒帶動傳送帶運(yùn)動，傳送帶將紙筒輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述進(jìn)料模塊包括進(jìn)料斗和進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料斗安放在機(jī)體的上端，進(jìn)料斗上設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料斗的后側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)用于將進(jìn)料斗中的紙筒輸送到升降模塊上；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括殼體、進(jìn)料桿、連桿和電磁鐵，所述進(jìn)料桿的棘爪能在進(jìn)料斗上的矩形孔中移動并且擒住紙筒，進(jìn)料桿的一端與殼體鉸接，進(jìn)料桿的另一端與連桿的右端鉸接，連桿的左端與電磁鐵相連，電磁鐵固定在殼體上；工作時，紙筒被放置在進(jìn)料斗中，進(jìn)料斗的側(cè)面設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料桿可在矩形通孔中移動并擒住相應(yīng)的紙筒；當(dāng)電磁鐵通電時，連桿受到電磁鐵的吸附力并且拉動進(jìn)料桿順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)料桿的上端棘爪卡住上方的紙筒，進(jìn)料桿的下端棘爪釋放下方的紙筒；當(dāng)電磁鐵斷電時，進(jìn)料桿逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)料桿的下端棘爪托住紙筒，從而實(shí)現(xiàn)紙筒被逐個放置在升降模塊上。

所述水平電機(jī)、伸縮電機(jī)和膠帶電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，進(jìn)料模塊將紙筒逐個放置在升降模塊上，水平移動模塊帶動旋轉(zhuǎn)模塊向右移動，旋轉(zhuǎn)模塊支撐器升降模塊上的紙筒且旋轉(zhuǎn)模塊帶動紙筒轉(zhuǎn)動，纏膠帶模塊對轉(zhuǎn)動的紙筒進(jìn)行纏膠帶，這樣在進(jìn)料模塊、升降模塊、水平移動模塊、旋轉(zhuǎn)模塊和纏膠帶模塊的共同作用下現(xiàn)實(shí)紙筒的自動高效纏膠帶。

2.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，所述一級軸體和二級軸體上設(shè)有圓弧槽，彈性氣囊固定在圓弧槽中，由于彈性氣囊的形變范圍較大，能適應(yīng)較大直徑的紙筒，從而提高了本裝置的應(yīng)用范圍；同時，彈性氣囊的外壁上設(shè)有凸塊，凸塊增加了與紙筒內(nèi)腔之間的摩擦力，同時使彈性氣囊與紙筒內(nèi)腔的接觸面減小，從而較小了彈性氣囊的磨損，提高了彈性氣囊的使用壽命。

3.本發(fā)明所述的一種紙筒自動噴膠裝置，所述一號齒輪的分度圓大于二號齒輪的分度圓，這樣能使一號齒輪的轉(zhuǎn)速相對較小并且使支撐軸的轉(zhuǎn)速相對較小，從而使纏膠帶機(jī)構(gòu)對紙筒更易進(jìn)行纏膠帶，提高了纏膠帶的效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的進(jìn)料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的伸縮機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖4是本發(fā)明的圖3中a-a處剖視圖；

圖5是本發(fā)明的圖3中b-b處剖視圖；

圖中：機(jī)體1、水平移動模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、升降模塊4、纏膠帶模塊5、輸送模塊6、進(jìn)料模塊7、紙筒8、水平絲杠21、水平支座22、滑軌23、連接座24、移動板25、水平電機(jī)26、傳動軸31、一號齒輪32、二號齒輪33、轉(zhuǎn)動軸34、傳動電機(jī)35、伸縮機(jī)構(gòu)36、一號氣缸41、一號連接座42、二號氣缸43、支架44、支撐桿45、絲杠51、光桿52、移動座53、膠帶電機(jī)54、纏膠帶機(jī)構(gòu)55、支撐座61、一號傳動軸62、滾筒63、傳送帶64、輸送電機(jī)65、進(jìn)料斗71、進(jìn)料機(jī)構(gòu)72、殼體721、進(jìn)料桿722、連桿723、電磁鐵724、一級軸體361、二級軸體362、伸縮絲杠363、移動塊364、伸縮電機(jī)365、連接架366、彈性氣囊367。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種紙筒自動噴膠裝置，包括機(jī)體1、水平移動模塊2、旋轉(zhuǎn)模塊3、升降模塊4、纏膠帶模塊5、輸送模塊6、進(jìn)料模塊7和控制器，所述水平移動模塊2安裝在機(jī)體1的右端，水平移動模塊2用于帶動旋轉(zhuǎn)模塊3水平移動；所述旋轉(zhuǎn)模塊3固定在水平移動模塊2上，旋轉(zhuǎn)模塊3用于帶動紙筒8旋轉(zhuǎn)；所述升降模塊4安裝在機(jī)體1的底部，升降模塊4用于支撐紙筒8并帶動紙筒8上下移動；所述輸送模塊6固定在機(jī)體1的底部；輸送模塊6用于將紙筒8輸送到外部設(shè)備上；所述纏膠帶模塊5固連在機(jī)體1內(nèi)部后側(cè)面上，纏膠帶模塊5用于對紙筒8外壁進(jìn)行纏膠帶；所述進(jìn)料模塊7安放在機(jī)體1的上端，進(jìn)料模塊7用于將紙筒8輸送到升降模塊4上；工作時，進(jìn)料模塊7將紙筒8放置在升降模塊4上，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動，待紙筒8移動一定位置時，水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，此時升降模塊4向下移動一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊5對旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動待原來位置；隨后升降模塊4向上移動并支撐起紙筒8，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動，待紙筒8運(yùn)動到一定位置時，紙筒8將與升降模塊4分離并且被放置在輸送模塊6上，輸送模塊6將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述水平移動模塊2包括水平絲杠21、水平支座22、滑軌23、連接座24、移動板25和水平電機(jī)26，所述滑軌23橫向安裝在機(jī)體1的右側(cè)上下端面上，移動板25上下兩端設(shè)有滑槽，移動板25通過滑槽可移動的安裝在滑軌23上；所述水平絲杠21通過水平支座22固定在機(jī)體1下端，水平絲杠21的右端通過聯(lián)軸器與水平電機(jī)26相連，連接座24與水平絲杠21螺紋連接，連接座24的上端與移動座53相固連；工作時，當(dāng)升降模塊4帶動紙筒8運(yùn)動到一定位置時，水平電機(jī)26啟動并且通過水平絲杠21帶動連接座24向左移動，連接座24的上端與移動板25固連，移動板25隨著連接座24沿滑軌23向左移動，安裝在移動板25上的旋轉(zhuǎn)模塊3也隨著移動板25向左移動，待移動板25移動到一定位置時停止移動，這時旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，升降模塊4再向下移動一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊5對旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，升降模塊4恢復(fù)原來狀態(tài)；此時，水平電機(jī)26轉(zhuǎn)動并且通過水平絲杠21和連接座24帶動移動板25沿滑軌23向右移動，直至原來位置。

所述旋轉(zhuǎn)模塊3包括傳動軸31、一號齒輪32、二號齒輪33、轉(zhuǎn)動軸34、傳動電機(jī)35和伸縮機(jī)構(gòu)36，所述傳動軸31的左端通過軸承與移動板25相連，傳動軸31的右端通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)35相連，傳動電機(jī)35通過支座固定在移動板25上；所述一號齒輪32通過鍵安裝在傳動軸31上，一號齒輪32與二號齒輪33相嚙合，二號齒輪33與轉(zhuǎn)動的右端過盈連接，轉(zhuǎn)動軸34通過軸承固定在移動板25上，轉(zhuǎn)動軸34的左端通過法蘭與伸縮機(jī)構(gòu)36相連，伸縮機(jī)構(gòu)36用于支撐紙筒8并帶動紙筒8轉(zhuǎn)動；其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)36包括一級軸體361、二級軸體362、伸縮絲杠363、移動塊364、伸縮電機(jī)365、連接架366和彈性氣囊367，所述一級軸體361的左端通過法蘭與轉(zhuǎn)動軸34相連，伸縮絲杠363通軸承與兩個連接架366相連，連接架366固定在一級軸體361的內(nèi)腔中，伸縮絲杠363的右端通過聯(lián)軸器與伸縮電機(jī)365相連，伸縮電機(jī)365固定在一級軸體361的內(nèi)腔中；所述移動塊364安裝在伸縮絲杠363上，移動塊364固定在二級軸體362右端的內(nèi)腔中，二級軸體362可在一級軸體361的內(nèi)腔中移動，二級軸體362上設(shè)有矩形槽且矩形槽與二級軸體362的內(nèi)腔相連通，左端的連接架366穿過矩形槽；所述一級軸體361和二級軸體362上均勻設(shè)有圓弧槽且圓弧槽沿圓周分布，彈性氣囊367安放在圓弧槽中；所述一號齒輪32的分度圓直徑大于二號齒輪33的分度圓直徑；工作時，當(dāng)升降模塊4將紙筒8移動到一定位置時，水平移動模塊2將帶動旋轉(zhuǎn)模塊3移動一定距離，在運(yùn)動的過程中，一級軸體361和二級軸體362傳入紙筒8的內(nèi)腔中，隨后伸縮電機(jī)365轉(zhuǎn)動并且通過伸縮絲杠363帶動移動塊364向左移動，移動塊364與二級軸體362內(nèi)腔固連，二級軸體362隨著移動塊364向做移動一定距離后停止運(yùn)動，此時一級軸體361和二級軸體362上的彈性氣囊367鼓起并且支撐起紙筒8，這時，升降模塊4在向下移動距離，同時傳動電機(jī)35轉(zhuǎn)動并且通過傳動軸31帶動一號齒輪32轉(zhuǎn)動，一號齒輪32與二號齒輪33相嚙合，二號齒輪33轉(zhuǎn)動并且通過轉(zhuǎn)動軸34帶動伸縮機(jī)構(gòu)36轉(zhuǎn)動，一級軸體361和二級軸體362帶動紙筒8轉(zhuǎn)動，此時纏膠帶模塊5對轉(zhuǎn)動紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待纏繞膠帶完成后，升降模塊4將向上移動一定距離并且將紙筒8支撐起，然后一級軸體361和二級軸體362上的彈性氣囊367中空氣被放出，彈性氣囊367回到圓弧槽中；隨后傳動電機(jī)35停止轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的伸縮機(jī)構(gòu)36也停止轉(zhuǎn)動，伸縮電機(jī)365啟動并且通過伸縮絲桿和連接座24帶動移動塊364和二級軸體362向右移動到原來位置；這時水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動到原來位置。

所述升降模塊4包括一號氣缸41、一號連接座4224、二號氣缸43、支架44和支撐桿45，四個一號氣缸41沿矩形分布且安裝在機(jī)體1底部，二號氣缸43的固定端通過一號連接座4224與一號氣缸41的伸縮桿相連，二號氣缸43的伸縮桿與支架44相連，支撐桿45橫向安裝在支架44上；其中，所述支撐桿45上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器用于測量兩個支撐桿45之間的距離；工作時，首先調(diào)節(jié)兩個支撐桿45之間的間距，此時二號氣缸43的伸縮桿伸長，使通過支架44安裝在二號氣缸43上的兩個支撐桿45之間間距減小，由于支撐桿45側(cè)面上設(shè)有激光傳感器，激光傳感器時刻檢測兩個支撐桿45之間的間距，待兩個支撐桿45之間的間距達(dá)到預(yù)設(shè)值時，激光傳感器將相應(yīng)的洗信號傳送到控制器，控制器分析此信號并控制二號氣缸43停止運(yùn)動；當(dāng)紙筒8在進(jìn)料模塊7的作用下被放置在兩個支撐桿45上時，一號氣缸41的伸縮桿收縮，紙筒8隨著支撐桿45一起向下運(yùn)動，待紙筒8移動一定位置時，一號氣缸41的伸縮桿停止運(yùn)動；此時水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動一定距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3支撐起紙筒8，相應(yīng)的一號氣缸41的伸縮桿收縮，使支撐桿45與紙筒8分離；旋轉(zhuǎn)模塊3帶動紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊5對紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待纏膠帶完成后，一號氣缸41的伸縮桿伸長，使支撐桿45與紙筒8接觸并能夠支撐起紙筒8，這時旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)到原來狀態(tài)，水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動到原來位置；隨后一號氣缸41的伸縮桿收縮并帶動紙筒8向下移動，紙筒8運(yùn)動一定距離后，二號氣缸43的伸縮桿收縮，使紙筒8與支撐桿45分離，紙筒8被放置在輸送模塊6上。

所述纏膠帶模塊5包括絲杠51、光桿52、移動座53、膠帶電機(jī)54和纏膠帶機(jī)構(gòu)55；所述絲杠51通過軸承與機(jī)體1左右側(cè)的后端相連，絲杠51的右端通過聯(lián)軸器與膠帶電機(jī)54相連，膠帶電機(jī)54安裝在機(jī)體1上；所述光桿52位于絲杠51的后側(cè)，光桿52的兩端分別與機(jī)體1左右端面固連；所述移動座53上設(shè)有通孔和螺紋孔，移動座53通過通孔和螺紋孔分別與光桿52和絲杠51相連，纏膠帶機(jī)構(gòu)55安裝在移動座53上，纏膠帶機(jī)構(gòu)55用于對旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶；工作時，膠帶電機(jī)54轉(zhuǎn)動并且通過絲杠51帶動移動座53沿光桿52移動，固定在移動座53上的纏膠帶機(jī)構(gòu)55對轉(zhuǎn)動的紙筒8進(jìn)行纏繞膠帶。

所述輸送模塊6包括支撐座61、一號傳動軸62、滾筒63、傳送帶64和輸送電機(jī)65；所述支撐座61沿矩形分布且固定在機(jī)體1底部，一號傳動軸62通過軸承分別與前后兩側(cè)的支撐座61相連，滾筒63安裝在一號傳動軸62上；所述輸送電機(jī)65通過聯(lián)軸器與左側(cè)的一號傳動軸62一端相連，輸送電機(jī)65通過支架44固定在機(jī)體1底部；工作時，當(dāng)升降模塊4將紙筒8放置到傳送帶64上時，輸送電機(jī)65轉(zhuǎn)動并且通過一號傳動軸62和滾筒63帶動傳送帶64運(yùn)動，傳送帶64將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

所述進(jìn)料模塊7包括進(jìn)料斗71和進(jìn)料機(jī)構(gòu)72，所述進(jìn)料斗71安放在機(jī)體1的上端，進(jìn)料斗71上設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料機(jī)構(gòu)72位于進(jìn)料斗71的后側(cè)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)72用于將進(jìn)料斗71中的紙筒8輸送到升降模塊4上；其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)72包括殼體721、進(jìn)料桿722、連桿723和電磁鐵724，所述進(jìn)料桿722的棘爪能在進(jìn)料斗71上的矩形孔中移動并且擒住紙筒8，進(jìn)料桿722的一端與殼體721鉸接，進(jìn)料桿722的另一端與連桿723的右端鉸接，連桿723的左端與電磁鐵724相連，電磁鐵724固定在殼體721上；工作時，紙筒8被放置在進(jìn)料斗71中，進(jìn)料斗71的側(cè)面設(shè)有矩形通孔，進(jìn)料桿722可在矩形通孔中移動并擒住相應(yīng)的紙筒8；當(dāng)電磁鐵724通電時，連桿723受到電磁鐵724的吸附力并且拉動進(jìn)料桿722順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)料桿722的上端棘爪卡住上方的紙筒8，進(jìn)料桿722的下端棘爪釋放下方的紙筒8；當(dāng)電磁鐵724斷電時，進(jìn)料桿722逆時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)料桿722的下端棘爪托住紙筒8，從而實(shí)現(xiàn)紙筒8被逐個放置在升降模塊4上。

所述水平電機(jī)26、伸縮電機(jī)365和膠帶電機(jī)54均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能夠保證在高強(qiáng)度的運(yùn)轉(zhuǎn)下其工作的穩(wěn)定性，減小本裝置運(yùn)行的故障率。

工作時，進(jìn)料模塊7將紙筒8放置在升降模塊4上，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動，待紙筒8移動一定位置時，水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向左移動一段距離，旋轉(zhuǎn)模塊3將紙筒8支撐起，此時升降模塊4向下移動一段距離，隨后旋轉(zhuǎn)模塊3帶動紙筒8旋轉(zhuǎn)，同時纏膠帶模塊5對旋轉(zhuǎn)的紙筒8進(jìn)行纏膠帶，待膠帶纏繞完成后，旋轉(zhuǎn)模塊3恢復(fù)原來狀態(tài)，水平移動模塊2帶動旋轉(zhuǎn)模塊3向右移動待原來位置；隨后升降模塊4向上移動并支撐起紙筒8，紙筒8隨著升降模塊4向下運(yùn)動，待紙筒8運(yùn)動到一定位置時，紙筒8將與升降模塊4分離并且被放置在輸送模塊6上，輸送模塊6將紙筒8輸送到相應(yīng)的外部設(shè)備上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。