本發(fā)明涉及包裝機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種應(yīng)用于封切機(jī)的膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)及一種封切機(jī)。

背景技術(shù)：

封切機(jī)是全自動無人化操作的包裝機(jī)，廣泛用于批量生產(chǎn)包裝的流水作業(yè)，工作效率高，自動送膜，自動套膜封切，自動卷取收縮。授權(quán)公告號為cn203143078u的中國專利文件公開了一種全自動封切機(jī)，主要包括主框架、輸送系統(tǒng)、封切機(jī)構(gòu)、送膜系統(tǒng)、回收系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電機(jī)；輸送系統(tǒng)、封切機(jī)構(gòu)、送膜系統(tǒng)、回收系統(tǒng)設(shè)置于主框架一側(cè)的支架上，封切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上由動力件、旋轉(zhuǎn)軸、鋁架、絲桿、防護(hù)罩、調(diào)節(jié)螺桿、緩沖件、刀模構(gòu)成，主框架上還設(shè)有調(diào)節(jié)桿，回收系統(tǒng)安裝在封切機(jī)構(gòu)的側(cè)端，結(jié)構(gòu)上包括費(fèi)膜鏈條、費(fèi)膜鏈條罩、費(fèi)膜托架、費(fèi)膜裝配、費(fèi)膜纏繞輪，封切機(jī)構(gòu)下方的輸送系統(tǒng)，其下端安裝有腳架和萬向輪。市場上類似的全自動封切機(jī)，其包裝膜通常都是固定于支架上的滾軸上，將膜拖至輸送帶上的支撐板上，支撐板呈三角板狀，設(shè)置于輸送帶的上方，膜的一面位于輸送帶的上側(cè)，另一面位于輸送帶的下側(cè)，經(jīng)三角板將膜撐開構(gòu)成一定的容置空間，封切機(jī)構(gòu)側(cè)亦設(shè)有第二輸送帶，第二輸送帶處設(shè)有用于拖動包裝膜的輥軸，輥軸轉(zhuǎn)動將包裝膜拖向封切機(jī)構(gòu)處，需要包裝的物品防止輸送帶上隨著包裝膜一起運(yùn)動至封切機(jī)構(gòu)處，封切機(jī)構(gòu)對包裝膜進(jìn)行封切。經(jīng)過封切包裝好的物品還需要經(jīng)過熱收縮機(jī)對包裝膜進(jìn)行熱收縮，使得膜完全貼合于物品的表面。以往由于封切好后會通過熱收縮對膜進(jìn)行熱縮，故現(xiàn)有的封切機(jī)在對物品進(jìn)行套膜時都缺乏對包裝膜進(jìn)行平整等操作，這就造成很多包裝膜套于物品上時，膜與物品間間隙過大，用膜量增加，增加生產(chǎn)成本，且用膜過多，間隙過大在后續(xù)經(jīng)過熱收縮機(jī)收縮時，所用的耗時增加，使得有些物品在通過熱收縮機(jī)的傳送帶出來后，包裝膜未能完全貼合于物品表面，或者存在貼合后膜表面因疊合收縮產(chǎn)生褶皺的現(xiàn)象，影響產(chǎn)品美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供能夠根據(jù)待包裝物大小尺寸不同進(jìn)行調(diào)整以有效提高包裝膜料的利用率以及保證包裝緊湊、效果好的一種封切機(jī)以及一種應(yīng)用于封切機(jī)的膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種封切機(jī)，包括用于輸送膜料的膜料輸送裝置，用于牽引導(dǎo)向膜料對待包裝物進(jìn)行包裹包裝的膜料導(dǎo)向包裝裝置，以及用于牽引導(dǎo)向已經(jīng)由膜料包裹住待包裝物進(jìn)行封裝的膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)；

所述膜料導(dǎo)向包裝裝置包括用于在上下方向(即縱向垂直于待包裝物前后輸送方向)上調(diào)節(jié)分膜上三角板與分膜下三角板之間間距多少的三角板上下間距調(diào)節(jié)裝置，用于在左右方向(即橫向垂直于待包裝物前后輸送方向)上調(diào)節(jié)移動分膜上三角板和分膜下三角板的三角板左右同步微調(diào)裝置，以及用于傳輸待包裝物的傳送裝置；

所述膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)包括用于牽引導(dǎo)向輸送已包裹住待包裝物的膜料進(jìn)行封裝的膜料導(dǎo)向裝置，用于在垂直于膜料導(dǎo)向輸送方向上對該膜料導(dǎo)向裝置進(jìn)行上下高度調(diào)整的第三調(diào)節(jié)裝置，以及用于沿著膜料導(dǎo)向裝置進(jìn)入預(yù)定區(qū)域內(nèi)的已包裹住待包裝物膜料進(jìn)行橫向方向以及側(cè)向方向進(jìn)行封裝的膜料封裝裝置。

作為優(yōu)選的，所述膜料輸送裝置包括第一放置膜料滾筒、第二放置膜料滾筒、針孔輪、毛刷滾筒、送膜橡膠滾筒、張緊滾筒、第一護(hù)膜滾筒、第二護(hù)膜滾筒、第三護(hù)膜滾筒、膜料引導(dǎo)滾筒、兩根檔膜桿、雙滑道同步輪、第一同步帶、第二同步帶、膜料張緊調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)軸支板、高低調(diào)節(jié)圓環(huán)、分膜上三角板和分膜下三角板，其中：在兩根檔膜桿之間安裝有一卷收縮膜料，第一放置膜料滾筒和第二放置膜料滾筒分別等間距地設(shè)置在兩根檔膜桿所在平面前后兩側(cè)，第一放置膜料滾筒和第二放置膜料滾筒向上分別支撐抵接住收縮膜料，第一放置膜料滾筒和第二放置膜料滾筒外壁面始終與收縮膜料相互貼合，在第一放置膜料滾筒和第二放置膜料滾筒自轉(zhuǎn)過程中帶動收縮膜料一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；雙滑道同步輪通過第一同步帶與第二放置膜料滾筒傳動連接，雙滑道同步輪通過第二同步帶與送膜橡膠滾筒傳動連接；通過雙滑道同步輪實(shí)現(xiàn)對第二放置膜料滾筒和送膜橡膠滾筒進(jìn)行同步驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述針孔輪和毛刷滾筒呈前后水平狀并排設(shè)置，且在針孔輪和毛刷滾筒之間形成用于夾持并通過膜料的第一縫隙；在驅(qū)動該針孔輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時，該針孔輪能夠?qū)νㄟ^該第一縫隙并纏繞在毛刷滾筒上的膜料進(jìn)行打孔；所述送膜橡膠滾筒和張緊滾筒呈前后水平狀并排設(shè)置，且在送膜橡膠滾筒和張緊滾筒之間形成用于夾持并通過膜料的第二縫隙；

所述膜料張緊調(diào)節(jié)裝置包括左右并排設(shè)置的兩根張力調(diào)節(jié)臂、配重中軸、平衡配重塊、兩根左右豎直并排的張緊臂和張力調(diào)節(jié)軸，所述兩根張緊臂底端分別與張緊滾筒內(nèi)設(shè)的軸芯兩端固定連接，所述兩根張緊臂頂端分別與對應(yīng)的張力調(diào)節(jié)臂靠中間部位固定連接；兩根張力調(diào)節(jié)臂的前端部位分別活動套設(shè)在張力調(diào)節(jié)軸上，使得兩根張力調(diào)節(jié)臂能夠繞著張力調(diào)節(jié)軸進(jìn)行上下擺動；平衡配重塊與配重中軸一端伸縮式活動鏈接，具體地：可以采用氣缸及其活塞桿的形式伸縮滑動式連接，該配重中軸另一端(即靠近張力調(diào)節(jié)軸一端)與張力調(diào)節(jié)臂的前端部位固定鏈接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將平衡配重塊沿著配重中軸上下移動，使得平衡配重塊相對于張力調(diào)節(jié)軸的重心距離發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)位于張力調(diào)節(jié)軸一側(cè)的平衡配重塊繞著張力調(diào)節(jié)軸發(fā)生上下擺動，同時位于張力調(diào)節(jié)軸另一側(cè)的兩根張力調(diào)節(jié)臂以及與該兩根張力調(diào)節(jié)臂一體連接的兩根張緊臂也相應(yīng)地發(fā)生上下擺動；從而實(shí)現(xiàn)了對第二護(hù)膜滾筒和張緊滾筒上下位置的調(diào)控；

在兩根張力調(diào)節(jié)臂的后端部位之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)膜料傳輸張緊度的第二護(hù)膜滾筒；第一護(hù)膜滾筒和第三護(hù)膜滾筒并排安裝在第二護(hù)膜滾筒上方，第一護(hù)膜滾筒和第三護(hù)膜滾筒用于配合該第二護(hù)膜滾筒一起來調(diào)節(jié)膜料傳輸張緊度；膜料引導(dǎo)滾筒安裝在第二護(hù)膜滾筒下方的調(diào)節(jié)軸支板內(nèi)，膜料引導(dǎo)滾筒通過位于其端部上的高低調(diào)節(jié)圓環(huán)來調(diào)控該膜料引導(dǎo)滾筒在調(diào)節(jié)軸支板內(nèi)上下高度；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，這樣根據(jù)分膜上三角板和分膜下三角板所在不同高度位置隨時可以調(diào)控膜料引導(dǎo)滾筒在調(diào)節(jié)軸支板內(nèi)的上下高度，以保證膜料引導(dǎo)滾筒所在水平面始終位于分膜上三角板和分膜下三角板中間。

作為優(yōu)選的，在將收縮膜料上的膜料進(jìn)行展開，該膜料依次向下繞過第一放置膜料滾筒并朝向貫穿通過位于針孔輪和毛刷滾筒之間的第一縫隙，接著向下繞過毛刷滾筒并朝向貫穿通過位于送膜橡膠滾筒和張緊滾筒之間的第二縫隙，接著向下繞過張緊滾筒后再向上繞過第一護(hù)膜滾筒，接著向下繞過第二護(hù)膜滾筒后再向上繞過第三護(hù)膜滾筒，接著向下繞過膜料引導(dǎo)滾筒后朝向分膜上三角板或者分膜下三角板進(jìn)行展開并對位于分膜上三角板與者分膜下三角板之間物料上表面或下表面進(jìn)行加蓋膜料進(jìn)行包裝。

作為優(yōu)選的，所述三角板上下間距調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)手輪、第一調(diào)節(jié)絲桿、第一螺母塊、調(diào)節(jié)桿上固定座、用于固定安裝分膜上三角板的上三角板固定板、用于固定安裝分膜下三角板的下三角板固定板、以及用于導(dǎo)向上三角板固定板進(jìn)行上下移動的兩根側(cè)滑桿，其中：所述第一調(diào)節(jié)手輪與第一調(diào)節(jié)絲桿同軸傳動連接，第一調(diào)節(jié)絲桿由上往下依次貫穿通過調(diào)節(jié)桿上固定座和上三角板固定板，且第一調(diào)節(jié)絲桿與調(diào)節(jié)桿上固定座之間通過直線軸承滑動配合連接、第一調(diào)節(jié)絲桿與上三角板固定板螺紋配合連接；具體地：第一調(diào)節(jié)絲桿與固定安裝在導(dǎo)向上三角板固定板上的第一螺母塊螺紋配合連接；

所述兩根側(cè)滑桿固定安裝在調(diào)節(jié)桿上固定座與下三角板固定板之間，這兩根側(cè)滑桿由上往下貫穿通過上三角板固定板，且兩根側(cè)滑桿分別與上三角板固定板滑動配合連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，啟動該第一調(diào)節(jié)手輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并同時驅(qū)動第一調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，通過第一調(diào)節(jié)絲桿的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)使得上三角板固定板以及固定在上三角板固定板上的分膜上三角板在上下方向上升降運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)分膜上三角板與分膜下三角板之間間距多少的調(diào)節(jié)。

所述分膜下三角板通過下三角板固定板固定安裝在輸送支撐框架上，分膜下三角板和輸送支撐框架均安裝在用于輸送待包裝物的傳送裝置下方；

所述三角板左右同步微調(diào)裝置包括第二調(diào)節(jié)手輪、第二調(diào)節(jié)絲桿、框架支撐板、兩根第二直線導(dǎo)桿、四個第二直線滑塊和呈左右并排的兩塊側(cè)邊固定板，其中：所述兩根第二直線導(dǎo)桿的左右兩端分別架設(shè)在兩塊側(cè)邊固定板上，在每根第二直線導(dǎo)桿上套設(shè)有兩個第二直線滑塊，且這些第二直線滑塊能夠沿著對應(yīng)的第二直線導(dǎo)桿左右來回滑行移動，這些第二直線滑塊均固定安裝在框架支撐板底面上；所述第二調(diào)節(jié)手輪與第二調(diào)節(jié)絲桿同軸傳動連接，第二調(diào)節(jié)絲桿由左往右貫穿通過框架支撐板并與該框架支撐板螺紋配合連接；所述框架支撐板與輸送支撐框架固定連接成一體；啟動該第二調(diào)節(jié)手輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并同時驅(qū)動第二調(diào)節(jié)絲桿進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，通過第二調(diào)節(jié)絲桿的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)使得框架支撐板以及與固定連接在框架支撐板上的輸送支撐框架一起沿著兩根第二直線導(dǎo)桿向左或向右滑行移動；由于分膜下三角板通過下三角板固定板固定安裝在輸送支撐框架上，且分膜上三角板與分膜下三角板在左右方向上為一體結(jié)構(gòu)；這樣有效地實(shí)現(xiàn)了分膜上三角板和分膜下三角板在左右方向的同步調(diào)整移動。

作為優(yōu)選的，在分膜上三角板底面且位于上三角板固定板下方固定安裝有用于限位輸送膜料的上膜料支撐框架，即這樣的結(jié)構(gòu)，保證了位于上層的膜料始終位于待包裝物品的上面并貼合在分膜上三角板底面上。

作為優(yōu)選的，在輸送支撐框架上且位于分膜下三角板出膜前端側(cè)固定安裝有用于限位輸送膜料的下膜料支撐框架；在上膜料支撐框架上表面的兩側(cè)端安裝有光電感應(yīng)開關(guān)，具體地，光電感應(yīng)開關(guān)是由包括發(fā)射器和接收器的對射型光電感應(yīng)開關(guān)組成的；所述光電感應(yīng)開關(guān)向上延伸并凸出傳送裝置的上表面。

其中：該光電感應(yīng)開關(guān)的工作原理是：當(dāng)待包裝物沿著傳送裝置進(jìn)入分膜下三角板出膜最前端邊沿的同時，也同時進(jìn)入光電感應(yīng)開關(guān)的檢測范圍內(nèi)，此時待包裝物將光電感應(yīng)開關(guān)所發(fā)射出的光束進(jìn)行遮擋(即接收器不能夠接收到由來自發(fā)射器發(fā)出的光束)，光電感應(yīng)開關(guān)將此時所感應(yīng)的信號傳輸給封切裝置并開啟該封切裝置，將該待包裝物順利輸送進(jìn)入封切范圍內(nèi)；在待包裝物逐漸向前移動并離開分膜下三角板出膜最前端邊沿后，此時待包裝物將光電感應(yīng)開關(guān)所發(fā)射出的光束順暢無遮擋(即接收器能夠順暢地接收到由來自發(fā)射器發(fā)出的光束)，光電感應(yīng)開關(guān)將此時所感應(yīng)的信號傳輸給封切裝置并閉合該封切裝置，從而完成對包裹在待包裝物的上下兩層包裝膜料進(jìn)行封切操作。

作為優(yōu)選的，所述傳送裝置包括傳送電機(jī)、傳送皮帶、主動滾筒、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組和從動滾筒，其中：傳送皮帶設(shè)置在輸送支撐框架上方；傳送皮帶依次繞過主動滾筒、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組和從動滾筒，所述傳送電機(jī)用于驅(qū)動主動滾筒進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而帶動傳送皮帶依次沿著主動滾筒、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組和從動滾筒進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動。

作為優(yōu)選的，所述膜料導(dǎo)向裝置包括膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、上主動導(dǎo)向輪、下主動導(dǎo)向輪、上從動導(dǎo)向輪、下從動導(dǎo)向輪、上引導(dǎo)帶、下引導(dǎo)帶、上定型支撐架、下定型支撐架，其中：膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與第一齒輪同軸傳動連接，第一齒輪通過第二齒輪與第三齒輪傳動連接，且第一齒輪與第二齒輪之間相互嚙合傳動連接，第二齒輪與第三齒輪之間相互嚙合傳動連接；具體地：第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪依次從下到上依次并排設(shè)置，第二齒輪和第三齒輪尺寸大小規(guī)格相同，以保證第二齒輪和第三齒輪自轉(zhuǎn)速率的一致性；第二齒輪與下主動導(dǎo)向輪同軸傳動連接，第三齒輪與上主動導(dǎo)向輪同軸傳動連接，上主動導(dǎo)向輪與上從動導(dǎo)向輪之間繞設(shè)有上引導(dǎo)帶，下主動導(dǎo)向輪與下從動導(dǎo)向輪之間繞設(shè)有下引導(dǎo)帶，上引導(dǎo)帶與下引導(dǎo)帶之間靠近貼合部分能夠夾帶著膜料由主動導(dǎo)向輪端向從動導(dǎo)向輪端移動；所述上定型支撐架用于定型支撐住該上引導(dǎo)帶，上定型支撐架設(shè)置在上主動導(dǎo)向輪與上從動導(dǎo)向輪之間并與上引導(dǎo)帶內(nèi)側(cè)面抵接；

所述下定型支撐架用于定型支撐住該下引導(dǎo)帶，下定型支撐架設(shè)置在下主動導(dǎo)向輪與下從動導(dǎo)向輪之間并與下引導(dǎo)帶內(nèi)側(cè)面抵接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得上引導(dǎo)帶與下引導(dǎo)帶之間靠近部分能夠始終夾持住膜料，以保證膜料導(dǎo)向輸送的準(zhǔn)確性和高效性。

所述膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪均固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架內(nèi)，且上定型支撐架、下定型支撐架分別與上下調(diào)節(jié)固定框架固定連接；第三調(diào)節(jié)裝置通過驅(qū)動該上下調(diào)節(jié)固定框架進(jìn)行上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對膜料導(dǎo)向裝置整體地上下移動調(diào)整。

所述第三調(diào)節(jié)裝置包括第三調(diào)節(jié)手輪、第三調(diào)節(jié)絲桿、第三螺母塊、兩根第三直線導(dǎo)桿、兩組第三直線滑塊、上固定支撐板和下固定支撐板，其中：所述第三調(diào)節(jié)手輪與第三調(diào)節(jié)絲桿同軸傳動連接，第三調(diào)節(jié)絲桿由上往下貫穿通過上固定支撐板并與固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架上的第三螺母塊螺紋配合連接；兩根第三直線導(dǎo)桿固定安裝在上固定支撐板與下固定支撐板之間，且在這兩根第三直線導(dǎo)桿上分別滑動套設(shè)有一組第三直線滑塊，這些第三直線滑塊均固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架上；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩根第三直線導(dǎo)桿用于導(dǎo)向上下調(diào)節(jié)固定框架以及與該上下調(diào)節(jié)固定框架固定連接的膜料導(dǎo)向裝置沿著這兩根第三直線導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動調(diào)整。

所述膜料封裝裝置是由膜料上封裝裝置和膜料下封裝裝置上下相對設(shè)置而成的；膜料上封裝裝置與膜料下封裝裝置采用上下對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；其中：所述膜料上封裝裝置包括封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)，第一主動齒輪，第一從動齒輪，第一主絲桿，第一主絲母，上支撐板，上電機(jī)支撐板，四根側(cè)邊上絲桿，調(diào)節(jié)螺桿上固定板，上橫刀架，橫封上刀具，上側(cè)刀架，側(cè)縫上刀具，上導(dǎo)向螺桿，其中：所述封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)與第一主動齒輪同軸傳動連接，第一主動齒輪通過傳送皮帶與第一從動齒輪傳動連接，第一從動齒輪與第一主絲桿同軸傳動連接；第一主絲桿與固定安裝在上支撐板上的第一主絲母螺紋配合連接；在啟動封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)后，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)通過驅(qū)動第一主動齒輪進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一從動齒輪以及與該第一從動齒輪同軸傳動連接的第一主絲桿進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第一主絲母以及與該第一主絲母固定一體的上支撐板一起向上移動或許向下移動；

在上支撐板上固定安裝有相互并排設(shè)置的四根側(cè)邊上絲桿，這四根側(cè)邊上絲桿由上往下依次貫穿通過上電機(jī)支撐板并向下與調(diào)節(jié)螺桿上固定板固定連接；具體地：每根側(cè)邊上絲桿與上電機(jī)支撐板之間均通過直線軸承滑動配合連接；其中：封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)、第一主動齒輪、第一從動齒輪以及第一主絲桿均固定安裝在上電機(jī)支撐板上；所述橫封上刀具通過上橫刀架與調(diào)節(jié)螺桿上固定板固定連接，以及側(cè)縫上刀具通過上側(cè)刀架與調(diào)節(jié)螺桿上固定板固定連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得橫封上刀具、側(cè)縫上刀具均與調(diào)節(jié)螺桿上固定板成一體結(jié)構(gòu)，沿著四根側(cè)邊上絲桿隨同上支撐板一起向上移動或向下移動，即膜料上封裝裝置與所述膜料下封裝裝置之間相互靠近擠壓封裝已包裹住待包裝物膜料或者對其封裝后相互分離復(fù)位。

作為優(yōu)選的，在橫封上刀具與上橫刀架之間、以及側(cè)縫上刀具與上側(cè)刀架之間均相互間隔并排安裝有在膜料上封裝裝置與所述膜料下封裝裝置之間相互擠壓封裝過程中起到緩沖效果的多個上刀具緩沖安裝座和多個上導(dǎo)向螺桿，其中：每個上刀具緩沖安裝座包括壓簧、上墊片、安裝支撐桿和下墊片，安裝支撐桿由下往上貫穿通過上橫刀架并延伸進(jìn)入橫封上刀具內(nèi)、以及由下往上貫穿通過上側(cè)刀架并延伸進(jìn)入側(cè)縫上刀具內(nèi)，上墊片固定安裝在安裝支撐桿頂端并將上橫刀架上側(cè)端面或者上側(cè)刀架上側(cè)端面卡扣?。幌聣|片滑動套設(shè)在安裝支撐桿上，下墊片底端面與套設(shè)在安裝支撐桿上的壓簧頂端部抵接，壓簧底端部與橫封上刀具或者側(cè)縫上刀具抵接。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證了橫封上刀具與上橫刀架之間、以及側(cè)縫上刀具與上側(cè)刀架之間受力擠壓進(jìn)行封裝過程中能夠產(chǎn)生一定緩沖效果。

采用與所述膜料上封裝裝置基本相同的結(jié)構(gòu)，所述膜料下封裝裝置包括封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)、第二主動齒輪、第二從動齒輪、第二主絲桿、第二主絲母、下支撐板、下電機(jī)支撐板、四根側(cè)邊下絲桿、調(diào)節(jié)螺桿下固定板、下橫刀架、橫封下刀具、下側(cè)刀架、側(cè)縫下刀具、下導(dǎo)向螺桿，其中：所述封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)與第二主動齒輪同軸傳動連接，第二主動齒輪通過傳送皮帶與第二從動齒輪傳動連接，第二從動齒輪與第二主絲桿同軸傳動連接；第二主絲桿與固定安裝在下支撐板上的第二主絲母螺紋配合連接；在啟動封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)后，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)通過驅(qū)動第二主動齒輪進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二從動齒輪以及與該第二從動齒輪同軸傳動連接的第二主絲桿進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第二主絲母以及與該第二主絲母固定一體的下支撐板一起向上移動或許向下移動。

在下支撐板上固定安裝有相互并排設(shè)置的四根側(cè)邊下絲桿，這四根側(cè)邊下絲桿由下往上依次貫穿通過下電機(jī)支撐板并向上與調(diào)節(jié)螺桿下固定板固定連接；具體地：每根側(cè)邊下絲桿與下電機(jī)支撐板之間均通過直線軸承滑動配合連接；其中：封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)、第二主動齒輪、第二從動齒輪以及第二主絲桿均固定安裝在下電機(jī)支撐板上；所述橫封下刀具通過下橫刀架與調(diào)節(jié)螺桿下固定板固定連接，以及側(cè)縫下刀具通過下側(cè)刀架與調(diào)節(jié)螺桿下固定板固定連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得橫封下刀具、側(cè)縫下刀具均與調(diào)節(jié)螺桿下固定板成一體結(jié)構(gòu)，沿著四根側(cè)邊下絲桿隨同下支撐板一起向上移動或向下移動，即膜料下封裝裝置與所述膜料上封裝裝置之間相互靠近擠壓封裝已包裹住待包裝物膜料或者對其封裝后相互分離復(fù)位。

作為優(yōu)選的，所述上主動導(dǎo)向輪與下主動導(dǎo)向輪之間上下并排設(shè)置，上從動導(dǎo)向輪與下從動導(dǎo)向輪之間上下并排設(shè)置；而且上主動導(dǎo)向輪與上從動導(dǎo)向輪之間，以及下主動導(dǎo)向輪與下從動導(dǎo)向輪之間左右平行設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過膜料輸送裝置能夠有效地將輸送進(jìn)入膜料導(dǎo)向包裝裝置上的包裝膜料進(jìn)行平整地展開，避免了包裝膜料出現(xiàn)褶皺或者折疊收縮一塊等現(xiàn)象；膜料導(dǎo)向包裝裝置能夠根據(jù)待包裝物的大小尺寸不同能夠及時地進(jìn)行上下以及左右地調(diào)整，使得包裝膜料始終處于較佳的位置(一般將待包裝物調(diào)整至包裝膜料的中間區(qū)域)從待包裝物進(jìn)行上下表面地去將待包裝物進(jìn)行包裹住，即達(dá)到包裝膜料與待包裝物之間始終保持較小間隙，避免出現(xiàn)對包裝膜料過多使用的浪費(fèi)；同時在將包裝膜料與待包裝物之間保持較小間隙，也提高了后續(xù)膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)對已經(jīng)由包裝膜料包裹住待包裝物進(jìn)行封裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明中一種封切機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2～4為本發(fā)明中膜料輸送裝置在不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5～7為本發(fā)明中膜料導(dǎo)向包裝裝置在不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中三角板左右同步微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10～11為本發(fā)明中膜料導(dǎo)向裝置與第三調(diào)節(jié)裝置配合結(jié)構(gòu)在不同角度的示意圖；

圖12為本發(fā)明中膜料封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13～14為本發(fā)明中膜料上封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15～16為本發(fā)明中膜料下封裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，附圖中標(biāo)記如下：

第一放置膜料滾筒101、第二放置膜料滾筒102、針孔輪123、毛刷滾筒103、送膜橡膠滾筒104、張緊滾筒105、第一護(hù)膜滾筒106、第二護(hù)膜滾筒107、第三護(hù)膜滾筒108、膜料引導(dǎo)滾筒109、收縮膜料110、兩根檔膜桿111、雙滑道同步輪112、第一同步帶113、第二同步帶114、張力調(diào)節(jié)臂115、配重中軸1161，平衡配重塊116、張緊臂117、調(diào)節(jié)軸支板118、高低調(diào)節(jié)圓環(huán)119、張力調(diào)節(jié)軸120、分膜上三角板121、分膜下三角板122；三角板上下間距調(diào)節(jié)裝置13，第一調(diào)節(jié)手輪131，第一調(diào)節(jié)絲桿132，第一螺母塊133，調(diào)節(jié)桿上固定座134，上三角板固定板135，下三角板固定板136，側(cè)滑桿137；上膜料支撐框架141，下膜料支撐框架142，光電感應(yīng)開關(guān)143，輸送支撐框架144；三角板左右同步微調(diào)裝置15，第二調(diào)節(jié)手輪151，第二調(diào)節(jié)絲桿152，框架支撐板153，第二直線導(dǎo)桿154，第二直線滑塊155，側(cè)邊固定板156；傳送裝置16，傳送電機(jī)160，傳送皮帶161，主動滾筒162，張緊度調(diào)節(jié)滾筒組163，從動滾筒164；膜料導(dǎo)向驅(qū)動裝置20，膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)200，第一齒輪201，第二齒輪202，第三齒輪203，下主動導(dǎo)向輪212，上主動導(dǎo)向輪211，下從動導(dǎo)向輪222，上從動導(dǎo)向輪221，上引導(dǎo)帶231，下引導(dǎo)帶232，上定型支撐架241，下定型支撐架242，第三調(diào)節(jié)裝置25，第三調(diào)節(jié)手輪251，第三調(diào)節(jié)絲桿252，第三螺母塊253，第三直線導(dǎo)桿254，第三直線滑塊255，上固定支撐板256，下固定支撐板257；膜料上封裝裝置30，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300，第一主動齒輪301，第一從動齒輪302，第一主絲桿303，第一主絲母304，上支撐板311，上電機(jī)支撐板312，四根側(cè)邊上絲桿313，調(diào)節(jié)螺桿上固定板314，上橫刀架315，橫封上刀具316，上側(cè)刀架317，側(cè)縫上刀具318，上導(dǎo)向螺桿319，上刀具緩沖安裝座32，上墊片321，安裝支撐桿322，下墊片323；膜料下封裝裝置40，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400，第二主動齒輪401，第二從動齒輪402，第二主絲桿403，第二主絲母404，下支撐板411，下電機(jī)支撐板412，四根側(cè)邊下絲桿413，調(diào)節(jié)螺桿下固定板414，下橫刀架415，橫封下刀具416，下側(cè)刀架417，側(cè)縫下刀具418，下導(dǎo)向螺桿419，下刀具緩沖安裝座42。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1～16所示，本發(fā)明提供一種封切機(jī)的具體實(shí)施例，如圖1所示：一種封切機(jī)包括用于輸送膜料的膜料輸送裝置，用于牽引導(dǎo)向膜料對待包裝物進(jìn)行包裹包裝的膜料導(dǎo)向包裝裝置，以及用于牽引導(dǎo)向已經(jīng)由膜料包裹住待包裝物進(jìn)行封裝的膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)；所述膜料導(dǎo)向包裝裝置包括用于在上下方向(即縱向垂直于待包裝物前后輸送方向)上調(diào)節(jié)分膜上三角板121與分膜下三角板122之間間距多少的三角板上下間距調(diào)節(jié)裝置13，用于在左右方向(即橫向垂直于待包裝物前后輸送方向)上調(diào)節(jié)移動分膜上三角板121和分膜下三角板122的三角板左右同步微調(diào)裝置15，以及用于傳輸待包裝物的傳送裝置16；

如圖10～16所示：本發(fā)明提供一種應(yīng)用于封切機(jī)的膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)，所述膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)包括用于牽引導(dǎo)向輸送已包裹住待包裝物的膜料進(jìn)行封裝的膜料導(dǎo)向裝置，用于在垂直于膜料導(dǎo)向輸送方向上對該膜料導(dǎo)向裝置進(jìn)行上下高度調(diào)整的第三調(diào)節(jié)裝置25，以及用于沿著膜料導(dǎo)向裝置進(jìn)入預(yù)定區(qū)域內(nèi)的已包裹住待包裝物膜料進(jìn)行橫向方向以及側(cè)向方向進(jìn)行封裝的膜料封裝裝置。

如圖2～4所示：所述膜料輸送裝置包括第一放置膜料滾筒101、第二放置膜料滾筒102、針孔輪123、毛刷滾筒103、送膜橡膠滾筒104、張緊滾筒105、第一護(hù)膜滾筒106、第二護(hù)膜滾筒107、第三護(hù)膜滾筒108、膜料引導(dǎo)滾筒109、兩根檔膜桿111、雙滑道同步輪112、第一同步帶113、第二同步帶114、膜料張緊調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)軸支板118、高低調(diào)節(jié)圓環(huán)119、分膜上三角板121和分膜下三角板122，其中：在兩根檔膜桿111之間安裝有一卷收縮膜料110，第一放置膜料滾筒101和第二放置膜料滾筒102分別等間距地設(shè)置在兩根檔膜桿111所在平面前后兩側(cè)，第一放置膜料滾筒101和第二放置膜料滾筒102向上分別支撐抵接住收縮膜料110，第一放置膜料滾筒101和第二放置膜料滾筒102外壁面始終與收縮膜料110相互貼合，在第一放置膜料滾筒101和第二放置膜料滾筒102自轉(zhuǎn)過程中帶動收縮膜料110一起進(jìn)行自轉(zhuǎn)；雙滑道同步輪112通過第一同步帶113與第二放置膜料滾筒102傳動連接，雙滑道同步輪112通過第二同步帶114與送膜橡膠滾筒104傳動連接；通過雙滑道同步輪112實(shí)現(xiàn)對第二放置膜料滾筒102和送膜橡膠滾筒104進(jìn)行同步驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

如圖3所示：所述針孔輪123和毛刷滾筒103呈前后水平狀并排設(shè)置，且在針孔輪123和毛刷滾筒103之間形成用于夾持并通過膜料的第一縫隙；在驅(qū)動該針孔輪123進(jìn)行自轉(zhuǎn)的同時，該針孔輪123能夠?qū)νㄟ^該第一縫隙并纏繞在毛刷滾筒103上的膜料進(jìn)行打孔；所述送膜橡膠滾筒104和張緊滾筒105呈前后水平狀并排設(shè)置，且在送膜橡膠滾筒104和張緊滾筒105之間形成用于夾持并通過膜料的第二縫隙；所述膜料張緊調(diào)節(jié)裝置包括左右并排設(shè)置的兩根張力調(diào)節(jié)臂115、配重中軸1161、平衡配重塊116、兩根左右豎直并排的張緊臂117和張力調(diào)節(jié)軸120，所述兩根張緊臂117底端分別與張緊滾筒105內(nèi)設(shè)的軸芯兩端固定連接，所述兩根張緊臂117頂端分別與對應(yīng)的張力調(diào)節(jié)臂115靠中間部位固定連接；兩根張力調(diào)節(jié)臂115的前端部位分別活動套設(shè)在張力調(diào)節(jié)軸120上，使得兩根張力調(diào)節(jié)臂115能夠繞著張力調(diào)節(jié)軸120進(jìn)行上下擺動；平衡配重塊116與配重中軸1161一端伸縮式活動鏈接，具體地：可以采用氣缸及其活塞桿的形式伸縮滑動式連接，該配重中軸1161另一端(即靠近張力調(diào)節(jié)軸120一端)與張力調(diào)節(jié)臂115的前端部位固定鏈接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將平衡配重塊116沿著配重中軸1161上下移動，使得平衡配重塊116相對于張力調(diào)節(jié)軸120的重心距離發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)位于張力調(diào)節(jié)軸120一側(cè)的平衡配重塊116繞著張力調(diào)節(jié)軸120發(fā)生上下擺動，同時位于張力調(diào)節(jié)軸120另一側(cè)的兩根張力調(diào)節(jié)臂115以及與該兩根張力調(diào)節(jié)臂115一體連接的兩根張緊臂117也相應(yīng)地發(fā)生上下擺動；從而實(shí)現(xiàn)了對第二護(hù)膜滾筒107和張緊滾筒105上下位置的調(diào)控。

如圖3～4所示：在兩根張力調(diào)節(jié)臂115的后端部位之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)膜料傳輸張緊度的第二護(hù)膜滾筒107；第一護(hù)膜滾筒106和第三護(hù)膜滾筒108并排安裝在第二護(hù)膜滾筒107上方，第一護(hù)膜滾筒106和第三護(hù)膜滾筒108用于配合該第二護(hù)膜滾筒107一起來調(diào)節(jié)膜料傳輸張緊度；膜料引導(dǎo)滾筒109安裝在第二護(hù)膜滾筒107下方的調(diào)節(jié)軸支板118內(nèi)，膜料引導(dǎo)滾筒109通過位于其端部上的高低調(diào)節(jié)圓環(huán)119來調(diào)控該膜料引導(dǎo)滾筒109在調(diào)節(jié)軸支板118內(nèi)上下高度；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，這樣根據(jù)分膜上三角板121和分膜下三角板122所在不同高度位置隨時可以調(diào)控膜料引導(dǎo)滾筒109在調(diào)節(jié)軸支板118內(nèi)的上下高度，以保證膜料引導(dǎo)滾筒109所在水平面始終位于分膜上三角板121和分膜下三角板122中間。

如圖3～4所示：在將收縮膜料110上的膜料進(jìn)行展開，該膜料依次向下繞過第一放置膜料滾筒101并朝向貫穿通過位于針孔輪123和毛刷滾筒103之間的第一縫隙，接著向下繞過毛刷滾筒103并朝向貫穿通過位于送膜橡膠滾筒104和張緊滾筒105之間的第二縫隙，接著向下繞過張緊滾筒105后再向上繞過第一護(hù)膜滾筒106，接著向下繞過第二護(hù)膜滾筒107后再向上繞過第三護(hù)膜滾筒108，接著向下繞過膜料引導(dǎo)滾筒109后朝向分膜上三角板121或者分膜下三角板122進(jìn)行展開并對位于分膜上三角板121與者分膜下三角板122之間物料上表面或下表面進(jìn)行加蓋膜料進(jìn)行包裝。

如圖5～8所示：所述三角板上下間距調(diào)節(jié)裝置13包括第一調(diào)節(jié)手輪131、第一調(diào)節(jié)絲桿132、第一螺母塊133、調(diào)節(jié)桿上固定座134、用于固定安裝分膜上三角板121的上三角板固定板135、用于固定安裝分膜下三角板122的下三角板固定板136、以及用于導(dǎo)向上三角板固定板135進(jìn)行上下移動的兩根側(cè)滑桿137，其中：所述第一調(diào)節(jié)手輪131與第一調(diào)節(jié)絲桿132同軸傳動連接，第一調(diào)節(jié)絲桿132由上往下依次貫穿通過調(diào)節(jié)桿上固定座134和上三角板固定板135，且第一調(diào)節(jié)絲桿132與調(diào)節(jié)桿上固定座134之間通過直線軸承滑動配合連接、第一調(diào)節(jié)絲桿132與上三角板固定板135螺紋配合連接；具體地：第一調(diào)節(jié)絲桿132與固定安裝在導(dǎo)向上三角板固定板135上的第一螺母塊133螺紋配合連接。

如圖6所示：所述兩根側(cè)滑桿137固定安裝在調(diào)節(jié)桿上固定座134與下三角板固定板136之間，這兩根側(cè)滑桿137由上往下貫穿通過上三角板固定板135，且兩根側(cè)滑桿137分別與上三角板固定板135滑動配合連接；該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，啟動該第一調(diào)節(jié)手輪131進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并同時驅(qū)動第一調(diào)節(jié)絲桿132進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，通過第一調(diào)節(jié)絲桿132的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)使得上三角板固定板135以及固定在上三角板固定板135上的分膜上三角板121在上下方向上升降運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)分膜上三角板121與分膜下三角板122之間間距多少的調(diào)節(jié)。

如圖6～7所示：所述分膜下三角板122通過下三角板固定板136固定安裝在輸送支撐框架144上，分膜下三角板122和輸送支撐框架144均安裝在用于輸送待包裝物的傳送裝置16下方。

如圖7～8所示：所述三角板左右同步微調(diào)裝置15包括第二調(diào)節(jié)手輪151、第二調(diào)節(jié)絲桿152、框架支撐板153、兩根第二直線導(dǎo)桿154、四個第二直線滑塊155和呈左右并排的兩塊側(cè)邊固定板156，其中：所述兩根第二直線導(dǎo)桿154的左右兩端分別架設(shè)在兩塊側(cè)邊固定板156上，在每根第二直線導(dǎo)桿154上套設(shè)有兩個第二直線滑塊155，且這些第二直線滑塊155能夠沿著對應(yīng)的第二直線導(dǎo)桿154左右來回滑行移動，這些第二直線滑塊155均固定安裝在框架支撐板153底面上；所述第二調(diào)節(jié)手輪151與第二調(diào)節(jié)絲桿152同軸傳動連接，第二調(diào)節(jié)絲桿152由左往右貫穿通過框架支撐板153并與該框架支撐板153螺紋配合連接；所述框架支撐板153與輸送支撐框架144固定連接成一體；啟動該第二調(diào)節(jié)手輪151進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并同時驅(qū)動第二調(diào)節(jié)絲桿152進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，通過第二調(diào)節(jié)絲桿152的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)使得框架支撐板153以及與固定連接在框架支撐板153上的輸送支撐框架144一起沿著兩根第二直線導(dǎo)桿154向左或向右滑行移動；由于分膜下三角板122通過下三角板固定板136固定安裝在輸送支撐框架144上，且分膜上三角板121與分膜下三角板122在左右方向上為一體結(jié)構(gòu)；這樣有效地實(shí)現(xiàn)了分膜上三角板121和分膜下三角板122在左右方向的同步調(diào)整移動。

如圖7所示：在分膜上三角板121底面且位于上三角板固定板135下方固定安裝有用于限位輸送膜料的上膜料支撐框架141，即這樣的結(jié)構(gòu)，保證了位于上層的膜料始終位于待包裝物品的上面并貼合在分膜上三角板121底面上。在輸送支撐框架144上且位于分膜下三角板122出膜前端側(cè)固定安裝有用于限位輸送膜料的下膜料支撐框架143；在上膜料支撐框架141上表面的兩側(cè)端安裝有光電感應(yīng)開關(guān)143，具體地，光電感應(yīng)開關(guān)143是由包括發(fā)射器和接收器的對射型光電感應(yīng)開關(guān)組成的；所述光電感應(yīng)開關(guān)143向上延伸并凸出傳送裝置16的上表面。

其中：該光電感應(yīng)開關(guān)143的工作原理是：當(dāng)待包裝物沿著傳送裝置16進(jìn)入分膜下三角板122出膜最前端邊沿的同時，也同時進(jìn)入光電感應(yīng)開關(guān)143的檢測范圍內(nèi)，此時待包裝物將光電感應(yīng)開關(guān)143所發(fā)射出的光束進(jìn)行遮擋(即接收器不能夠接收到由來自發(fā)射器發(fā)出的光束)，光電感應(yīng)開關(guān)143將此時所感應(yīng)的信號傳輸給封切裝置并開啟該封切裝置，將該待包裝物順利輸送進(jìn)入封切范圍內(nèi)；在待包裝物逐漸向前移動并離開分膜下三角板122出膜最前端邊沿后，此時待包裝物將光電感應(yīng)開關(guān)143所發(fā)射出的光束順暢無遮擋(即接收器能夠順暢地接收到由來自發(fā)射器發(fā)出的光束)，光電感應(yīng)開關(guān)143將此時所感應(yīng)的信號傳輸給封切裝置并閉合該封切裝置，從而完成對包裹在待包裝物的上下兩層包裝膜料進(jìn)行封切操作。

如圖9所示：所述傳送裝置16包括傳送電機(jī)160、傳送皮帶161、主動滾筒162、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組163和從動滾筒164，其中：傳送皮帶161設(shè)置在輸送支撐框架144上方；傳送皮帶161依次繞過主動滾筒162、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組163和從動滾筒164，所述傳送電機(jī)160用于驅(qū)動主動滾筒162進(jìn)行自轉(zhuǎn)，從而帶動傳送皮帶161依次沿著主動滾筒162、張緊度調(diào)節(jié)滾筒組163和從動滾筒164進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動。

如圖10～11所示：所述膜料導(dǎo)向裝置包括膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)200、第一齒輪201、第二齒輪202、第三齒輪203、上主動導(dǎo)向輪211、下主動導(dǎo)向輪212、上從動導(dǎo)向輪221、下從動導(dǎo)向輪222、上引導(dǎo)帶231、下引導(dǎo)帶232、上定型支撐架241、下定型支撐架242，其中：膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)200的輸出軸與第一齒輪201同軸傳動連接，第一齒輪201通過第二齒輪202與第三齒輪203傳動連接，且第一齒輪201與第二齒輪202之間相互嚙合傳動連接，第二齒輪202與第三齒輪203之間相互嚙合傳動連接；具體地：第一齒輪201、第二齒輪202和第三齒輪203依次從下到上依次并排設(shè)置，第二齒輪202和第三齒輪203尺寸大小規(guī)格相同，以保證第二齒輪202和第三齒輪203自轉(zhuǎn)速率的一致性；第二齒輪202與下主動導(dǎo)向輪212同軸傳動連接，第三齒輪203與上主動導(dǎo)向輪211同軸傳動連接，上主動導(dǎo)向輪211與上從動導(dǎo)向輪221之間繞設(shè)有上引導(dǎo)帶231，下主動導(dǎo)向輪212與下從動導(dǎo)向輪222之間繞設(shè)有下引導(dǎo)帶232，上引導(dǎo)帶231與下引導(dǎo)帶232之間靠近貼合部分能夠夾帶著膜料由主動導(dǎo)向輪端向從動導(dǎo)向輪端移動；所述上定型支撐架241用于定型支撐住該上引導(dǎo)帶231，上定型支撐架241設(shè)置在上主動導(dǎo)向輪211與上從動導(dǎo)向輪221之間并與上引導(dǎo)帶231內(nèi)側(cè)面抵接；所述下定型支撐架242用于定型支撐住該下引導(dǎo)帶232，下定型支撐架242設(shè)置在下主動導(dǎo)向輪212與下從動導(dǎo)向輪222之間并與下引導(dǎo)帶232內(nèi)側(cè)面抵接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得上引導(dǎo)帶231與下引導(dǎo)帶232之間靠近部分能夠始終夾持住膜料，以保證膜料導(dǎo)向輸送的準(zhǔn)確性和高效性。

其中：所述上主動導(dǎo)向輪211與下主動導(dǎo)向輪212之間上下并排設(shè)置，上從動導(dǎo)向輪221與下從動導(dǎo)向輪222之間上下并排設(shè)置；而且上主動導(dǎo)向輪211與上從動導(dǎo)向輪221之間，以及下主動導(dǎo)向輪212與下從動導(dǎo)向輪222之間左右平行設(shè)置。

如圖11所示：所述膜料導(dǎo)向驅(qū)動電機(jī)200、第一齒輪201、第二齒輪202、第三齒輪203均固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架內(nèi)，且上定型支撐架241、下定型支撐架242分別與上下調(diào)節(jié)固定框架固定連接；第三調(diào)節(jié)裝置25通過驅(qū)動該上下調(diào)節(jié)固定框架進(jìn)行上下移動，從而實(shí)現(xiàn)對膜料導(dǎo)向裝置整體地上下移動調(diào)整。

如圖10～11所示：所述第三調(diào)節(jié)裝置25包括第三調(diào)節(jié)手輪251、第三調(diào)節(jié)絲桿252、第三螺母塊253、兩根第三直線導(dǎo)桿254、兩組第三直線滑塊255、上固定支撐板256和下固定支撐板257，其中：所述第三調(diào)節(jié)手輪251與第三調(diào)節(jié)絲桿252同軸傳動連接，第三調(diào)節(jié)絲桿252由上往下貫穿通過上固定支撐板256并與固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架上的第三螺母塊253螺紋配合連接；兩根第三直線導(dǎo)桿254固定安裝在上固定支撐板256與下固定支撐板257之間，且在這兩根第三直線導(dǎo)桿254上分別滑動套設(shè)有一組第三直線滑塊255，這些第三直線滑塊255均固定安裝在上下調(diào)節(jié)固定框架上；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)兩根第三直線導(dǎo)桿254用于導(dǎo)向上下調(diào)節(jié)固定框架以及與該上下調(diào)節(jié)固定框架固定連接的膜料導(dǎo)向裝置沿著這兩根第三直線導(dǎo)桿254進(jìn)行上下移動調(diào)整。

如圖12～16所示：所述膜料封裝裝置是由膜料上封裝裝置30和膜料下封裝裝置40上下相對設(shè)置而成的；膜料上封裝裝置30與膜料下封裝裝置40采用上下對稱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；其中：所述膜料上封裝裝置30包括封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300，第一主動齒輪301，第一從動齒輪302，第一主絲桿303，第一主絲母304，上支撐板311，上電機(jī)支撐板312，四根側(cè)邊上絲桿313，調(diào)節(jié)螺桿上固定板314，上橫刀架315，橫封上刀具316，上側(cè)刀架317，側(cè)縫上刀具318，上導(dǎo)向螺桿319，其中：所述封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300與第一主動齒輪301同軸傳動連接，第一主動齒輪301通過傳送皮帶與第一從動齒輪302傳動連接，第一從動齒輪302與第一主絲桿303同軸傳動連接；第一主絲桿303與固定安裝在上支撐板311上的第一主絲母304螺紋配合連接；在啟動封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300后，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300通過驅(qū)動第一主動齒輪301進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一從動齒輪302以及與該第一從動齒輪302同軸傳動連接的第一主絲桿303進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第一主絲母304以及與該第一主絲母304固定一體的上支撐板311一起向上移動或許向下移動；在上支撐板311上固定安裝有相互并排設(shè)置的四根側(cè)邊上絲桿313，這四根側(cè)邊上絲桿313由上往下依次貫穿通過上電機(jī)支撐板312并向下與調(diào)節(jié)螺桿上固定板314固定連接；具體地：每根側(cè)邊上絲桿313與上電機(jī)支撐板312之間均通過直線軸承滑動配合連接；其中：封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)300、第一主動齒輪301、第一從動齒輪302以及第一主絲桿303均固定安裝在上電機(jī)支撐板312上；所述橫封上刀具316通過上橫刀架315與調(diào)節(jié)螺桿上固定板314固定連接，以及側(cè)縫上刀具318通過上側(cè)刀架317與調(diào)節(jié)螺桿上固定板314固定連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得橫封上刀具316、側(cè)縫上刀具318均與調(diào)節(jié)螺桿上固定板314成一體結(jié)構(gòu)，沿著四根側(cè)邊上絲桿313隨同上支撐板311一起向上移動或向下移動，即膜料上封裝裝置30與所述膜料下封裝裝置40之間相互靠近擠壓封裝已包裹住待包裝物膜料或者對其封裝后相互分離復(fù)位。

如圖14所示：在橫封上刀具316與上橫刀架315之間、以及側(cè)縫上刀具318與上側(cè)刀架317之間均相互間隔并排安裝有在膜料上封裝裝置30與所述膜料下封裝裝置40之間相互擠壓封裝過程中起到緩沖效果的多個上刀具緩沖安裝座32和多個上導(dǎo)向螺桿319，其中：每個上刀具緩沖安裝座32包括壓簧、上墊片321、安裝支撐桿322和下墊片323，安裝支撐桿322由下往上貫穿通過上橫刀架315并延伸進(jìn)入橫封上刀具316內(nèi)、以及由下往上貫穿通過上側(cè)刀架317并延伸進(jìn)入側(cè)縫上刀具318內(nèi)，上墊片321固定安裝在安裝支撐桿322頂端并將上橫刀架315上側(cè)端面或者上側(cè)刀架317上側(cè)端面卡扣??；下墊片323滑動套設(shè)在安裝支撐桿322上，下墊片323底端面與套設(shè)在安裝支撐桿322上的壓簧頂端部抵接，壓簧底端部與橫封上刀具316或者側(cè)縫上刀具318抵接。該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，保證了橫封上刀具316與上橫刀架315之間、以及側(cè)縫上刀具318與上側(cè)刀架317之間受力擠壓進(jìn)行封裝過程中能夠產(chǎn)生一定緩沖效果。

如圖15～16所示：采用與所述膜料上封裝裝置30基本相同的結(jié)構(gòu)，所述膜料下封裝裝置40包括封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400、第二主動齒輪401、第二從動齒輪402、第二主絲桿403、第二主絲母404、下支撐板411、下電機(jī)支撐板412、四根側(cè)邊下絲桿413、調(diào)節(jié)螺桿下固定板414、下橫刀架415、橫封下刀具416、下側(cè)刀架417、側(cè)縫下刀具418、下導(dǎo)向螺桿419，其中：所述封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400與第二主動齒輪401同軸傳動連接，第二主動齒輪401通過傳送皮帶與第二從動齒輪402傳動連接，第二從動齒輪402與第二主絲桿403同軸傳動連接；第二主絲桿403與固定安裝在下支撐板411上的第二主絲母404螺紋配合連接；在啟動封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400后，封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400通過驅(qū)動第二主動齒輪401進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二從動齒輪402以及與該第二從動齒輪402同軸傳動連接的第二主絲桿403進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)第二主絲母404以及與該第二主絲母404固定一體的下支撐板411一起向上移動或許向下移動。

在下支撐板411上固定安裝有相互并排設(shè)置的四根側(cè)邊下絲桿413，這四根側(cè)邊下絲桿413由下往上依次貫穿通過下電機(jī)支撐板412并向上與調(diào)節(jié)螺桿下固定板414固定連接；具體地：每根側(cè)邊下絲桿413與下電機(jī)支撐板412之間均通過直線軸承滑動配合連接；其中：封裝驅(qū)動第一伺服電機(jī)400、第二主動齒輪401、第二從動齒輪402以及第二主絲桿403均固定安裝在下電機(jī)支撐板412上；所述橫封下刀具416通過下橫刀架415與調(diào)節(jié)螺桿下固定板414固定連接，以及側(cè)縫下刀具418通過下側(cè)刀架417與調(diào)節(jié)螺桿下固定板414固定連接；這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得橫封下刀具416、側(cè)縫下刀具418均與調(diào)節(jié)螺桿下固定板414成一體結(jié)構(gòu)，沿著四根側(cè)邊下絲桿413隨同下支撐板411一起向上移動或向下移動，即膜料下封裝裝置40與所述膜料上封裝裝置30之間相互靠近擠壓封裝已包裹住待包裝物膜料或者對其封裝后相互分離復(fù)位。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過膜料輸送裝置能夠有效地將輸送進(jìn)入膜料導(dǎo)向包裝裝置上的包裝膜料進(jìn)行平整地展開，避免了包裝膜料出現(xiàn)褶皺或者折疊收縮一塊等現(xiàn)象；膜料導(dǎo)向包裝裝置能夠根據(jù)待包裝物的大小尺寸不同能夠及時地進(jìn)行上下以及左右地調(diào)整，使得包裝膜料始終處于較佳的位置(一般將待包裝物調(diào)整至包裝膜料的中間區(qū)域)從待包裝物進(jìn)行上下表面地去將待包裝物進(jìn)行包裹住，即達(dá)到包裝膜料與待包裝物之間始終保持較小間隙，避免出現(xiàn)對包裝膜料過多使用的浪費(fèi)；同時在將包裝膜料與待包裝物之間保持較小間隙，也提高了后續(xù)膜料導(dǎo)向封裝機(jī)構(gòu)對已經(jīng)由包裝膜料包裹住待包裝物進(jìn)行封裝效率。

還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。