本發(fā)明涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性電纜的自動收放裝置。

背景技術(shù)：

隨著城市配網(wǎng)的迅速發(fā)展，電纜支線線路和架空線路中電纜數(shù)量不斷增加，實施設(shè)備檢修時，難以通過網(wǎng)架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移負荷，而且電纜線路、環(huán)網(wǎng)柜及分支箱檢(搶)修作業(yè)復(fù)雜，所需的停電時間較長，對于供電可靠性的影響較大。

因此，開展不停電旁路作業(yè)成為必然需求。在當前，旁路作業(yè)的柔性電纜通常采用機械轉(zhuǎn)盤，多名作業(yè)人員配合手動進行柔性電纜的回收和施放，此方法的機械自動化程度及旁路檢修作業(yè)的效率都極低、作業(yè)人員的勞動強度較大、作業(yè)過程中的安全風險點較多，種種弊端顯然與國民經(jīng)濟的發(fā)展對電力的需求相悖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種柔性電纜的自動收放裝置，用于實現(xiàn)旁路檢修所用的柔性電纜自動收放，提高旁路檢修作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強度。

其技術(shù)方案如下：

一種柔性電纜的自動收放裝置，包括：可移動的運輸機構(gòu)；電纜繞線機構(gòu)，所述電纜繞線機構(gòu)設(shè)置于所述運輸機構(gòu)上，所述電纜繞線機構(gòu)包括機架、設(shè)有電纜存放空間的繞線盤及驅(qū)動機構(gòu)，所述機架設(shè)置于所述運輸機構(gòu)上，所述繞線盤可轉(zhuǎn)動安設(shè)于所述機架上、且所述繞線盤的輸入端與所述驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出端連接；及控制器，所述控制器與所述驅(qū)動機構(gòu)通信連接、并可控制所述驅(qū)動機構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)動力或停止輸出旋轉(zhuǎn)動力。

在電力系統(tǒng)旁路檢修用柔性電纜進行施工作業(yè)時，將電纜卷繞于電纜繞線機構(gòu)的繞線盤上，具體操作時，利用控制器控制驅(qū)動機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動繞線盤旋轉(zhuǎn)，帶動電纜卷繞于繞線盤上；然后利用運輸機構(gòu)將電纜繞線機構(gòu)運輸至第一預(yù)設(shè)位置的旁路檢修，通過反轉(zhuǎn)繞線盤放出電纜，用于旁路檢修作業(yè)；完成第一預(yù)設(shè)位置的檢修作業(yè)，可利用控制器控制驅(qū)動機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動繞線盤旋轉(zhuǎn)，將多余的電纜重新卷繞于繞線盤上，再利用運輸機構(gòu)將電纜運輸至第二預(yù)設(shè)位置進行相關(guān)檢修作業(yè)。該柔性電纜的自動收放裝置，用于實現(xiàn)旁路檢修所用的柔性電纜自動收放及運輸，提高旁路檢修作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強度。

下面進一步對技術(shù)方案進行說明：

在其中一個實施例中，所述機架包括兩個間隔設(shè)置形成安裝所述繞線盤的安裝部的第一本體及第二本體，所述繞線盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述第一本體及所述第二本體之間。

在其中一個實施例中，所述繞線盤包括轉(zhuǎn)軸、第一限位架及第二限位架，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一本體轉(zhuǎn)動連接、另一端穿過所述第二本體與所述驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出端連接，所述第一限位架與所述第二限位架間隔設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸上、形成所述電纜存放空間。

在其中一個實施例中，所述繞線盤還包括至少一個活動限位架，所述活動限位架可相對于所述轉(zhuǎn)軸移動、且與所述第一限位架與所述第二限位架相配合形成至少兩個所述電纜存放空間。

在其中一個實施例中，所述繞線盤還包括多個沿所述轉(zhuǎn)軸的周向間隔設(shè)置形成繞線支撐結(jié)構(gòu)的支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與所述第一限位架及所述第二限位架連接、且與所述轉(zhuǎn)軸的軸線之間的垂直距離可調(diào)。

在其中一個實施例中，所述活動限位架包括架體及與所述支撐桿一一對應(yīng)的限位塊，所述架體通過所述限位塊與所述支撐桿滑動配合；所述限位塊設(shè)有與所述支撐桿間隙配合的配合孔，所述限位架設(shè)有貫穿所述配合孔的孔壁的緊固件，所述緊固件的一端設(shè)置于所述配合孔內(nèi)、并與所述配合孔的孔壁相配合形成夾固部。

在其中一個實施例中，所述緊固件設(shè)有弧形抵壓端，所述弧形抵壓端與所述配合孔的孔壁相配合形成所述夾固部。

在其中一個實施例中，所述控制器還包括用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第一控制鈕、以及用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)的第二控制鈕。

在其中一個實施例中，還設(shè)有箱體，所述箱體可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述運輸機構(gòu)上，所述電纜繞線機構(gòu)及所述控制器內(nèi)置于所述箱體內(nèi)，所述第一控制鈕及所述第二控制鈕設(shè)置于所述箱體的外側(cè)。

在其中一個實施例中，所述運輸機構(gòu)為履帶式運輸車，所述運輸機構(gòu)還設(shè)有四個可伸縮的支撐腳。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的柔性電纜的自動收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的電纜繞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的活動限位架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的夾固部的示意圖。

附圖標記說明：

100、運輸機構(gòu)，110、履帶，120、支撐腳，200、電纜繞線機構(gòu)，210、機架，211、第一本體，212、第二本體，220、繞線盤，221、轉(zhuǎn)軸，222、第一限位架，223、第二限位架，224、活動限位架，2242、架體，2244、限位塊，202、配合孔，2246、緊固件，204、弧形抵壓端，225、支撐桿，206、電纜存放空間，310、第一控制按鈕，320、第二控制按鈕，400、箱體，410、連接軸。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”、“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

本發(fā)明中所述“第一”、“第二”不代表具體的數(shù)量及順序，僅僅是用于名稱的區(qū)分。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種柔性電纜的自動收放裝置，包括：可移動的運輸機構(gòu)100；電纜繞線機構(gòu)200，電纜繞線機構(gòu)200設(shè)置于運輸機構(gòu)100上，電纜繞線機構(gòu)200包括機架210、設(shè)有電纜存放空間206的繞線盤220及驅(qū)動機構(gòu)(未示出)，機架210設(shè)置于運輸機構(gòu)100上，繞線盤220可轉(zhuǎn)動安設(shè)于機架210上、且繞線盤220的輸入端與驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出端連接；及控制器(未示出)，控制器與驅(qū)動機構(gòu)通信連接、并可控制驅(qū)動機構(gòu)輸出旋轉(zhuǎn)動力或停止輸出旋轉(zhuǎn)動力。

在電力系統(tǒng)旁路檢修用柔性電纜進行施工作業(yè)時，將電纜卷繞于電纜繞線機構(gòu)200的繞線盤220上，具體操作時，利用控制器控制驅(qū)動機構(gòu)(如伺服電機或液壓旋轉(zhuǎn)閥)正向旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動繞線盤220旋轉(zhuǎn)，帶動電纜卷繞于繞線盤220上；然后利用運輸機構(gòu)100將電纜繞線機構(gòu)200運輸至第一預(yù)設(shè)位置的旁路檢修，通過反轉(zhuǎn)繞線盤220放出電纜，用于旁路檢修作業(yè)；完成第一預(yù)設(shè)位置的檢修作業(yè)，可利用控制器控制驅(qū)動機構(gòu)正向旋轉(zhuǎn)進而驅(qū)動繞線盤220旋轉(zhuǎn)，將多余的電纜重新卷繞于繞線盤220上，再利用運輸機構(gòu)100將電纜運輸至第二預(yù)設(shè)位置進行相關(guān)檢修作業(yè)。該柔性電纜的自動收放裝置，用于實現(xiàn)旁路檢修所用的柔性電纜自動收放及運輸，提高旁路檢修作業(yè)效率，降低作業(yè)人員的勞動強度。

如圖2所示，在上述實施的基礎(chǔ)上，機架210包括兩個間隔設(shè)置形成安裝繞線盤220的安裝部的第一本體211及第二本體212，繞線盤220可轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一本體211及第二本體212之間；因而第一本體211的一端及第二本體212的一端固定在運輸機構(gòu)100上，繞性盤可懸空、可轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一本體211及第二本體212之間，便于電纜的收放。

進一步的，繞線盤220包括轉(zhuǎn)軸221、第一限位架222及第二限位架223，轉(zhuǎn)軸221的一端與第一本體211轉(zhuǎn)動連接、另一端穿過第二本體212與驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動力輸出端連接，第一限位架222與第二限位架223間隔設(shè)置于轉(zhuǎn)軸221上、形成電纜存放空間206；因而通過轉(zhuǎn)軸221與第一本體211、第二本體212及驅(qū)動機構(gòu)的配合實現(xiàn)了繞性盤的轉(zhuǎn)動，同時利用第一限位架222與第二限位架223形成電纜存放空間206，便于收卷整理電纜。

如圖1至圖3所示，在上述實施的基礎(chǔ)上，繞線盤220還包括至少一個活動限位架224，活動限位架224可相對于轉(zhuǎn)軸221移動、且與第一限位架222與第二限位架223相配合形成至少兩個電纜存放空間206；便于分別存放不同類型的電纜。

此外，繞線盤220還包括多個沿轉(zhuǎn)軸221的周向間隔設(shè)置形成繞線支撐結(jié)構(gòu)的支撐桿225，支撐桿225的兩端分別與第一限位架222及第二限位架223連接、且與轉(zhuǎn)軸221的軸線之間的垂直距離可調(diào)；因而可根據(jù)柔性電纜的類型，調(diào)整支撐桿225的位置，形成不同繞線半徑的繞線支撐結(jié)構(gòu)，以保證用于檢修的旁路柔性電纜處于合理的彎曲狀態(tài)。

如圖2至圖4所示，在上述實施的基礎(chǔ)上，活動限位架224包括架體2242及與支撐桿225一一對應(yīng)的限位塊2244，架體2242通過限位塊2244與支撐桿225滑動配合；限位塊2244設(shè)有與支撐桿225間隙配合的配合孔202，限位架設(shè)有貫穿配合孔202的孔壁的緊固件2246，緊固件2246的一端設(shè)置于配合孔202內(nèi)、并與配合孔202的孔壁相配合形成夾固部；因而通過限位塊2244的配合孔202實現(xiàn)了架體2242與支撐桿225滑動配合連接，同時利用緊固件2246與配合孔202的孔壁的配合形成夾固支撐桿225的夾固部。該緊固件2246為螺栓。進一步的，緊固件2246設(shè)有弧形抵壓端204，弧形抵壓端204與配合孔202的孔壁相配合形成夾固部，可形成更加可靠的夾固部。

如圖1所示，在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，控制器還包括用于控制驅(qū)動機構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的第一控制鈕、以及用于控制驅(qū)動機構(gòu)沿第一旋轉(zhuǎn)方向的反方向旋轉(zhuǎn)的第二控制鈕；作業(yè)人員通過電纜回收操作區(qū)的的第一控制鈕和第二控制鈕來控制繞性盤的轉(zhuǎn)軸221的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)作業(yè)柔性電纜的回收和施放。該第一控制鈕、第二控制鈕可為壓力式按鈕、旋轉(zhuǎn)式按鈕或觸摸式按鈕。

如圖1所示，此外，該柔性電纜的自動收放裝置還設(shè)有箱體400，箱體400可轉(zhuǎn)動設(shè)置于運輸機構(gòu)100上，電纜繞線機構(gòu)200及控制器內(nèi)置于箱體400內(nèi)，第一控制鈕310及第二控制鈕32設(shè)置于箱體400的外側(cè)；該箱體400的設(shè)置可以防護相關(guān)電氣元件，使本裝置可在潮濕或下雨天工作，且使電纜繞線機構(gòu)200可相對于運輸機構(gòu)轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)電纜收放位置；同時設(shè)置散熱風扇排除箱體400內(nèi)部電路在工作過程中產(chǎn)生的熱量，達到整個機構(gòu)可靠長時間運行。具體的，箱體400通過連接軸410可轉(zhuǎn)動設(shè)置于運輸機構(gòu)100的車體上。

在上述任一實施例的基礎(chǔ)上，運輸機構(gòu)100為履帶110式運輸車，運輸機構(gòu)100還設(shè)有四個可伸縮的支撐腳120。該履帶110式運輸車包括底盤框架、驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪、張緊輪及履帶110等。采用無線遙控器控制履帶110式運輸車運動，履帶110底盤自重300kg，具備較高的穩(wěn)定性；行駛最大速度為0.5m/s，爬坡最大速度0.2m/s，爬坡角度30度，履帶110與地面的摩擦系數(shù)0.8，具備較強的運動性能；所配置的電池組，可以滿足不低于4個小時的續(xù)航能力；在當運輸機構(gòu)100行進至作業(yè)區(qū)域的選定位置，可將支撐腳120落地，以使運輸機構(gòu)100的底盤有更加可靠的支撐，支撐電纜的收放更加穩(wěn)固。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。