本發(fā)明涉及的一種木包裝盒卸料裝置，屬于木包裝盒加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在木包裝盒生產(chǎn)線中，一般生產(chǎn)完畢的木包裝盒都是由人工搬運(yùn)到成品存放點(diǎn)，不僅搬運(yùn)效率低，而且木包裝盒體積或者重量較大時(shí)，工人很難完成搬運(yùn)，即使完成搬運(yùn)也很有可能在搬運(yùn)的過程中損壞木包裝盒，整個(gè)操作過程中安全系數(shù)也不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠防止卸料過程中損壞木包裝盒，卸料效率高的木包裝盒卸料裝置。

針對(duì)以上技術(shù)問題，本發(fā)明涉及的一種木包裝盒卸料裝置，具有卸料平臺(tái)，所述卸料平臺(tái)包括輸送輥和連接在輸送輥上的輸送電機(jī)，所述卸料平臺(tái)連接有轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料平臺(tái)一側(cè)的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及用于放置木包裝盒的放置平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于導(dǎo)軌內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪和連接在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述卸料平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)分別連接有主控系統(tǒng)。

作為優(yōu)選，所述自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在放置平臺(tái)底部的支撐板和連接在支撐板上的垂直伸縮氣缸，垂直伸縮氣缸通過無(wú)線網(wǎng)與主控系統(tǒng)連接，由主控系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制，根據(jù)卸料平臺(tái)和儲(chǔ)料臺(tái)的水平高度來調(diào)節(jié)垂直伸縮氣缸，進(jìn)而調(diào)節(jié)放置平臺(tái)的高度，以防止在卸料或轉(zhuǎn)移過程中因高度不一致而損傷木包裝盒。

作為優(yōu)選，所述放置平臺(tái)與卸料平臺(tái)相反的一側(cè)設(shè)有擋板，以防止木包裝盒在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中從轉(zhuǎn)運(yùn)小車上掉落，防止木包裝盒損壞。

作為優(yōu)選，所述卸料機(jī)構(gòu)包括連接在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的卸料氣缸和連接放置平臺(tái)上的光電感應(yīng)開關(guān)，所述光電感應(yīng)開關(guān)連接在主控系統(tǒng)上，通過設(shè)定在放置平臺(tái)上的光電感應(yīng)開關(guān)來確認(rèn)儲(chǔ)料臺(tái)的水平高度，進(jìn)而通過主控系統(tǒng)調(diào)整放置平臺(tái)的高度，直至二者處于同一高度，然后利用卸料氣缸完成卸料操作，可以有效防止因?yàn)槎吒叨炔灰恢露矀蛘吲鰝景b盒。

作為優(yōu)選，所述卸料平臺(tái)上連接有卸料光電開關(guān)，所述卸料光電開關(guān)與主控系統(tǒng)連接，可以根據(jù)卸料平臺(tái)的高度來確定轉(zhuǎn)運(yùn)小車的高度，便于將木包裝從卸料平臺(tái)上輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車上，進(jìn)而提高卸料效率。

作為優(yōu)選，所述垂直伸縮氣缸對(duì)稱設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)木包裝盒的快速卸料，降低了卸料過程中木包裝盒損壞的可能性，提高了木包裝盒卸料效率，降低了人工成本，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于厚重木包裝盒的卸料及轉(zhuǎn)運(yùn)，適用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是木包裝盒卸料裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是木包裝盒卸料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是木包裝盒卸料裝置模塊化示意圖。

圖中：１、卸料平臺(tái)；11、輸送輥；12、輸送電機(jī)；13、卸料光電開關(guān)；2、轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)；3、導(dǎo)軌；4、轉(zhuǎn)運(yùn)小車；41、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；411、驅(qū)動(dòng)輪；412、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)；421、支撐板；422、垂直伸縮氣缸；43、卸料機(jī)構(gòu)；431、卸料氣缸；432、光電感應(yīng)開關(guān)；44、放置平臺(tái)；441、擋板；5、主控系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及的一種木包裝盒卸料裝置，如圖1和圖2所示：具有卸料平臺(tái)1，所述卸料平臺(tái)1包括輸送輥11和連接在輸送輥11上的輸送電機(jī)12，所述卸料平臺(tái)1連接有轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)2，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)2包括設(shè)置在卸料平臺(tái)一側(cè)的導(dǎo)軌3和設(shè)置在導(dǎo)軌3上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車4，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車4包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41，自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)42、卸料機(jī)構(gòu)43以及用于放置木包裝盒的放置平臺(tái)44，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)41包括位于導(dǎo)軌內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪411和連接在驅(qū)動(dòng)輪411上的驅(qū)動(dòng)電412機(jī)，所述卸料平臺(tái)1和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)2分別連接有主控系統(tǒng)5，所述導(dǎo)軌3尾端的一側(cè)設(shè)有用于放置木包裝箱的儲(chǔ)料臺(tái)6。

作為優(yōu)選，所述自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)42包括設(shè)置在放置平臺(tái)1底部的支撐板421和連接在支撐板421上的垂直伸縮氣缸422，所述垂直伸縮氣缸422對(duì)稱設(shè)置，數(shù)量為兩個(gè)，垂直伸縮氣缸422通過無(wú)線網(wǎng)與主控系統(tǒng)5連接，由主控系統(tǒng)5對(duì)其進(jìn)行控制，根據(jù)卸料平臺(tái)1和儲(chǔ)料臺(tái)6的水平高度來調(diào)節(jié)放置平臺(tái)44的高度，以防止在卸料或轉(zhuǎn)移過程中因二者高度不一致而損傷木包裝盒。

作為優(yōu)選，所述放置平臺(tái)44與卸料平臺(tái)1相反的一側(cè)設(shè)有擋板441，以防止木包裝盒在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中從轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上掉落，進(jìn)而防止木包裝盒損壞。

作為優(yōu)選，所述卸料機(jī)構(gòu)包括連接在轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上的卸料氣缸431和連接在放置平臺(tái)44上的光電感應(yīng)開關(guān)432，所述光電感應(yīng)開關(guān)432連接在主控系統(tǒng)5上，通過設(shè)定在放置平臺(tái)44上的光電感應(yīng)開關(guān)432來確認(rèn)儲(chǔ)料臺(tái)6的水平高度，進(jìn)而通過主控系統(tǒng)5調(diào)整放置平臺(tái)44的高度，直至二者處于同一高度，然后利用卸料氣缸431完成卸料操作，可以有效防止因?yàn)槎吒叨炔灰恢露矀蛘吲鰝景b盒。

作為優(yōu)選，所述卸料平臺(tái)1上連接有卸料光電開關(guān)13，所述卸料光電開關(guān)13與主控系統(tǒng)2連接，可以根據(jù)卸料平臺(tái)1的高度來確定轉(zhuǎn)運(yùn)小車4的高度，便于將木包裝從卸料平臺(tái)1上輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上提高工作效率。

具體實(shí)施過程中通過主控系統(tǒng)5將轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上的放置平臺(tái)44調(diào)整到與卸料平臺(tái)1一致，通過輸送電機(jī)12帶動(dòng)輸送輥11，將木包裝盒輸送到轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)小車4運(yùn)動(dòng)到儲(chǔ)料臺(tái)6的位置，垂直伸縮氣缸422動(dòng)作，調(diào)整轉(zhuǎn)運(yùn)小車4上放置平臺(tái)44的高度，使其與儲(chǔ)料臺(tái)6高度一致，然后控制卸料氣缸431將木包裝盒推送至儲(chǔ)料臺(tái)6上。

需要強(qiáng)調(diào)的是：以上僅是本發(fā)明的使用方式的介紹與描述，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及的一種木包裝盒卸料裝置，屬于木包裝盒加工領(lǐng)域。它具有卸料平臺(tái)，所述卸料平臺(tái)包括輸送輥和連接在輸送輥上的輸送電機(jī)，所述卸料平臺(tái)連接有轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括設(shè)置在卸料平臺(tái)一側(cè)的導(dǎo)軌和設(shè)置在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)運(yùn)小車，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自適應(yīng)伸縮機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及用于放置木包裝盒的放置平臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括位于導(dǎo)軌內(nèi)的驅(qū)動(dòng)輪和連接在驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述卸料平臺(tái)和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)分別連接有主控系統(tǒng)。本發(fā)明的有益之處是：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)木包裝盒的快速卸料，降低了卸料過程中木包裝盒損壞的可能性，提高了木包裝盒卸料效率，降低了人工成本，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于厚重木包裝盒的卸料及轉(zhuǎn)運(yùn)，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張勤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州衛(wèi)剛木包裝制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.11.10