本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，特別是涉及一種向紙箱內(nèi)輸送隔紙板的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

紙箱是一種應(yīng)用廣泛的包裝制品，常用于盛放物品。為了減小包裝成本，通常在會在同一包裝箱內(nèi)放置多個物品，例如并排放置或?qū)盈B放置，這時候?yàn)榱藢ξ锲沸纬筛玫谋Ｗo(hù)，通常都會在不同物品之間放置隔開物品的隔紙板。在現(xiàn)有的生產(chǎn)中，隔紙板大多仍采用人工操作，其效率低下且無法適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要；而在一些自動化設(shè)備中，也會設(shè)置用于放置隔紙板的機(jī)構(gòu)，例如抓取機(jī)械手，但這些機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)都過于復(fù)雜，且效率難以滿足生產(chǎn)所需，導(dǎo)致必須使用多只機(jī)械手以提高效率，進(jìn)而增加了設(shè)備成本和工藝復(fù)雜性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單且工作快速、穩(wěn)定的隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn)效率和工作穩(wěn)定性。

本發(fā)明所述的隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括固定安裝的機(jī)架，機(jī)架上安裝有可升降的承接板和驅(qū)動承接板運(yùn)動的升降驅(qū)動器，機(jī)架的頂部安裝有水平導(dǎo)軌，另有沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動的安裝座和驅(qū)動安裝座運(yùn)動的水平驅(qū)動器，安裝座的下方安裝有用于吸附隔紙板的吸盤，還有檢測承接板上的隔紙板的位置的檢測裝置，當(dāng)承接板上的隔紙板上升至設(shè)定高度后，檢測裝置得到檢測信號并反饋至控制系統(tǒng)，吸盤將頂層的隔紙板吸起并沿水平導(dǎo)軌送至設(shè)定工位后放下隔紙板。

本發(fā)明所述的隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，將隔紙板放在承接板上，待需要向紙箱輸送隔紙板時，升降驅(qū)動器帶動隔紙板上升，直至上升到設(shè)定位置，檢測裝置得到檢測信號后，承接板停止而吸盤下降并將隔紙板吸附后上升復(fù)位，水平驅(qū)動器再帶動吸盤及其上的隔紙板水平移動至設(shè)定放下隔紙板的放紙工位，然后吸盤停止對隔紙板作用，隔紙板因重力作用下落，如紙箱設(shè)置于放紙工位下方，隔紙板可以直接落入紙箱內(nèi)；如紙箱設(shè)置于其它地方，則隔紙板可以在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用下落入紙箱，完成隔紙板的放置工作。該隔紙板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，利用升降及水平輸送即可滿足生產(chǎn)所需，同時使得結(jié)構(gòu)緊湊，既有利于減小設(shè)備體積，又可以減小工作行程，其可以快速、穩(wěn)定地進(jìn)行隔紙板的輸送，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是隔紙板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、3是圖1所示隔紙板輸送機(jī)構(gòu)的兩個不同側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖1所示隔紙板輸送機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

一種隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，包括固定安裝的機(jī)架1，機(jī)架上安裝有可升降的承接板2和驅(qū)動承接板運(yùn)動的升降驅(qū)動器3，機(jī)架的頂部安裝有水平導(dǎo)軌4，另有沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動的安裝座5和驅(qū)動安裝座運(yùn)動的水平驅(qū)動器6，安裝座的下方安裝有用于吸附隔紙板的吸盤7，還有檢測承接板上的隔紙板的位置的檢測裝置，當(dāng)承接板上的隔紙板上升至設(shè)定高度后，檢測裝置得到檢測信號并反饋至控制系統(tǒng)，吸盤將頂層的隔紙板吸起并沿水平導(dǎo)軌送至設(shè)定工位后放下隔紙板。

工作時，將隔紙板放在承接板上，待需要向紙箱輸送隔紙板時，升降驅(qū)動器帶動隔紙板上升，直至上升到設(shè)定位置，檢測裝置得到檢測信號后，承接板停止而吸盤下降并將隔紙板吸附后上升復(fù)位，水平驅(qū)動器再帶動吸盤及其上的隔紙板水平移動至設(shè)定放下隔紙板的放紙工位，然后吸盤停止對隔紙板作用，隔紙板因重力作用下落，如紙箱設(shè)置于放紙工位下方，隔紙板可以直接落入紙箱內(nèi)；如紙箱設(shè)置于其它地方，則隔紙板可以在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向作用下落入紙箱，完成隔紙板的放置工作。該隔紙板輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，利用升降及水平輸送即可滿足生產(chǎn)所需，同時使得結(jié)構(gòu)緊湊，既有利于減小設(shè)備體積，又可以減小工作行程，其可以快速、穩(wěn)定地進(jìn)行隔紙板的輸送，提高生產(chǎn)效率。

所述的隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，承接板可以持續(xù)地承托隔紙板，待吸盤取走頂層的隔紙板后再上升一定距離，使次一層的隔紙板等待吸盤取走，但這必然導(dǎo)致承接板上的隔紙板使用完畢后再下降，并等待重新放紙，而在這一過程中，吸盤無法工作，設(shè)備只能停止等待，導(dǎo)致生產(chǎn)效率受到極大的限制，有鑒于此，可以在機(jī)架1上裝有承托隔紙板的托紙組件8，當(dāng)承接板2帶動其上的隔紙板上升至設(shè)定位置時，托紙組件移動至隔紙板下方，承接板下降而使隔紙板放置于托紙組件上，具體地，可以承接板的側(cè)邊設(shè)置向內(nèi)凹陷的凹臺，托紙組件可水平移動至凹臺下方，或可伸縮地伸展至凹臺下方，然后承接板下降，隔紙板即放置于托紙組件上，然后承接板重新下降取隔紙板，而吸盤則持續(xù)工作，不會有等待浪費(fèi)，有效地提高了工作效率。

若吸盤停止作用后隔紙板直接掉落至紙箱內(nèi)，則隔紙板在掉落的過程中很可能會因空氣阻力或與紙箱間的對準(zhǔn)程度導(dǎo)致錯位，為了解決這一問題，在水平導(dǎo)軌4下方設(shè)有對隔紙板進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)桿（未圖示），導(dǎo)桿的末端指向紙箱的上方開口，從而使得隔紙板從吸盤下落后可以掉落至導(dǎo)桿上，然后沿著導(dǎo)桿準(zhǔn)確地進(jìn)入紙箱，提高工作的準(zhǔn)確性。

所述的隔紙板輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架1上位于承接板2的外側(cè)設(shè)有限制隔紙板位置的限位柱9，當(dāng)承接板位于下方的等待上紙工位時，限位柱位于承接板的外側(cè)，使得向承接板放置隔紙板時可以更加方便快速地完成；而為了滿足不同尺寸隔紙板的生產(chǎn)需要，可以將限位柱9設(shè)置為可水平移動，另有帶動限位柱移動的調(diào)節(jié)桿10，從而在放入隔紙板時通過調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)限位柱的位置，使得隔紙板不會松散，提高吸盤吸附隔紙板的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

水平驅(qū)動器6包括與水平導(dǎo)軌4相平行的驅(qū)動導(dǎo)軌，驅(qū)動導(dǎo)軌的兩端安裝有推動安裝座5移動的推動件，該種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器通過排氣閥即可控制工作，使得其工作更加準(zhǔn)確、快速。