本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動(dòng)粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，包裝機(jī)的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種，按產(chǎn)品狀態(tài)分，有液體、塊狀、散粒體包裝機(jī)；按包裝作用分，有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)；按包裝行業(yè)分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機(jī)；按自動(dòng)化程度分，有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)等，并且在包裝的過程中可以對(duì)貨物進(jìn)行稱重和輸送，設(shè)備的包裝速度、精度等都得不到確切的保證，而且具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備價(jià)格高和工作效率較低等缺陷，稱重灌裝結(jié)束后，原人工操作是將袋口扶至縫紉機(jī)縫紉口進(jìn)行縫紉，工人的安全難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高的全自動(dòng)粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產(chǎn)線。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產(chǎn)線，包括包裝機(jī)本體，所述包裝機(jī)本體包括料倉(cāng)、螺桿輸送機(jī)構(gòu)、稱重料斗、套袋機(jī)構(gòu)、扶袋平臺(tái)、自動(dòng)縫紉機(jī)、成品輸送帶、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)捆扎區(qū)和叉車取料區(qū)，所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)的一端與料倉(cāng)對(duì)接；所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)的另一端與稱重料斗對(duì)接；所述套袋機(jī)構(gòu)設(shè)于扶袋平臺(tái)的一側(cè)；所述扶袋平臺(tái)設(shè)于稱重料斗的下端；所述自動(dòng)縫紉機(jī)、成品輸送帶、碼垛機(jī)械手、自動(dòng)捆扎區(qū)和叉車取料區(qū)依次按順序連接并設(shè)于扶袋平臺(tái)的一端。

進(jìn)一步地，所述稱重料斗上設(shè)有氣動(dòng)放料裝置和氣動(dòng)閘門；所述稱重料斗的一側(cè)設(shè)有重量傳感器。

進(jìn)一步地，所述套袋機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服電機(jī)；所述套袋機(jī)構(gòu)下端設(shè)有張袋平臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述張袋平臺(tái)上設(shè)有吸盤。

進(jìn)一步地，所述吸盤的數(shù)量范圍為1-15。

進(jìn)一步地，所述成品輸送帶下端設(shè)有調(diào)節(jié)底腳。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)捆扎區(qū)和叉車取料區(qū)下端設(shè)有托盤輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)縫紉機(jī)上設(shè)有光電傳感器。

本實(shí)用新型一種全自動(dòng)粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，整機(jī)從套袋到顆粒物稱重灌裝再到縫紉、最后碼垛捆扎、全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，無需人工操作，大大提高生產(chǎn)效率；降低工人勞動(dòng)力強(qiáng)度、節(jié)約人工成本、保證工人生產(chǎn)安全。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種全自動(dòng)粉末顆粒物稱重軟包裝碼垛生產(chǎn)線，包括包裝機(jī)本體，所述包裝機(jī)本體包括料倉(cāng)1、螺桿輸送機(jī)構(gòu)2、稱重料斗3、套袋機(jī)構(gòu)13、扶袋平臺(tái)4、自動(dòng)縫紉機(jī)5、成品輸送帶6、碼垛機(jī)械手7、自動(dòng)捆扎區(qū)8和叉車取料區(qū)9，所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)2的一端與料倉(cāng)1對(duì)接；所述螺桿輸送機(jī)構(gòu)2的另一端與稱重料斗3對(duì)接；所述套袋機(jī)構(gòu)13設(shè)于扶袋平臺(tái)4的一側(cè)；所述扶袋平臺(tái)4設(shè)于稱重料斗3的下端；所述自動(dòng)縫紉機(jī)5、成品輸送帶6、碼垛機(jī)械手7、自動(dòng)捆扎區(qū)8和叉車取料區(qū)9依次按順序連接并設(shè)于扶袋平臺(tái)4的一端；所述稱重料斗3上設(shè)有氣動(dòng)放料裝置10和氣動(dòng)閘門17；所述稱重料斗3的一側(cè)設(shè)有重量傳感器11；所述套袋機(jī)構(gòu)13上設(shè)有伺服電機(jī)12；所述套袋機(jī)構(gòu)13下端設(shè)有張袋平臺(tái)14。所述張袋平臺(tái)14上設(shè)有吸盤141；所述吸盤141的數(shù)量范圍為1-15；所述成品輸送帶6下端設(shè)有調(diào)節(jié)底腳15；所述自動(dòng)捆扎區(qū)8和叉車取料區(qū)9下端設(shè)有托盤輸送機(jī)構(gòu)16；所述自動(dòng)縫紉機(jī)5上設(shè)有光電傳感器。張袋平臺(tái)14由上下吸盤141實(shí)現(xiàn)編織袋開口張袋。伺服電機(jī)12采用恒張力控制保證套袋過程中編織袋不脫落。

本實(shí)用新型在工作時(shí)，物料由螺桿輸送機(jī)構(gòu)2從料倉(cāng)1中輸出，輸送至螺桿輸送機(jī)構(gòu)2的上端部掉落至稱重料斗3上，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定重量后停止物料輸送，重量精度0.1％。整機(jī)最大灌裝量35kg/袋，最大灌裝速度6袋/min。利用稱重料斗3上的氣動(dòng)放料裝置10將物料放置在扶袋平臺(tái)4上，自動(dòng)將物料扶至縫紉機(jī)縫紉口，自動(dòng)縫紉機(jī)5裝有光電傳感器檢測(cè)物料并自動(dòng)控制縫紉機(jī)工作，無需人工操作。通過成品輸送帶6輸送至碼垛機(jī)械手7，碼垛機(jī)械手7由三軸機(jī)械手抓取縫紉輸送帶送至的物料，分層堆放于自動(dòng)捆扎區(qū)8。物料堆放完成，自動(dòng)捆扎區(qū)8實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捆扎，捆扎完成后，由托盤輸送機(jī)構(gòu)16輸送至叉車取料區(qū)9，等待叉車搬運(yùn)。

本實(shí)用新型采用編織袋專用吸盤，上、下實(shí)現(xiàn)編織袋開口；采用的吸盤技術(shù)成熟性能穩(wěn)定，套料機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)控制的撐桿，恒張力控制袋口撐開，保證套袋過程中編織袋不脫落，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，整機(jī)從套袋到顆粒物稱重灌裝再到縫紉、最后碼垛捆扎、全自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，無需人工操作，大大提高生產(chǎn)效率；降低工人勞動(dòng)力強(qiáng)度、節(jié)約人工成本、保證工人生產(chǎn)安全。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。