混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]住宅產(chǎn)業(yè)化已在建筑行業(yè)得到廣泛關(guān)注，所謂住宅產(chǎn)業(yè)化，是指用工業(yè)化生產(chǎn)的方式來建造住宅，以提高住宅生產(chǎn)的勞動生產(chǎn)率，提高住宅的整體質(zhì)量，降低成本，降低物耗。住宅產(chǎn)業(yè)化最重要的是實(shí)現(xiàn)構(gòu)配件預(yù)制生產(chǎn)工廠化，即要有能夠滿足預(yù)制件生產(chǎn)要求的工業(yè)生產(chǎn)流水線。
[0003]混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線工藝流程，主要包括模臺移送，脫模劑噴涂，畫線，模具拆裝，混凝土輸送，布料，震動，養(yǎng)護(hù)，表面處理及脫模等，由于混凝土預(yù)制板體積大而重，加之混凝土產(chǎn)品生產(chǎn)的特殊工藝流程，養(yǎng)護(hù)房的面積占地較大，需要一次養(yǎng)護(hù)和二次養(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)時(shí)間比較長，導(dǎo)致整個(gè)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線運(yùn)行效率較低。目前，國內(nèi)的混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線養(yǎng)護(hù)房的結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)簡單粗放，不能滿足生產(chǎn)線高效運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)及控制方法，采用疊加式的養(yǎng)護(hù)房結(jié)構(gòu)，配合碼垛車的自動控制系統(tǒng)，提高了混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0005]本發(fā)明一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)，包括主控制器PLC、人機(jī)交互顯示單元、上位機(jī)、驅(qū)動器、碼垛車執(zhí)行單元、外部輸入設(shè)備；
所述主控制器PLC包括故障處理模塊、生產(chǎn)線-生產(chǎn)線控制模塊、生產(chǎn)線-庫位控制模塊、庫位-生產(chǎn)線控制模塊;所述外部輸入設(shè)備設(shè)置于碼垛車上，所述驅(qū)動器設(shè)置于控制柜內(nèi)；所述主控制器PLC分別與所述上位機(jī)、人機(jī)交互顯示單元、驅(qū)動器、碼垛車執(zhí)行單元連接;所述碼垛車執(zhí)行單元采用異步伺服電機(jī)與絕對值拉線編碼器實(shí)現(xiàn)碼垛車的移動。
[0006]進(jìn)一步的，養(yǎng)護(hù)房的庫位以多層疊加式排列的形式分布在碼垛車的兩旁。
[0007]進(jìn)一步的，所述主控制器PLC與所述驅(qū)動器之間以profibus總線進(jìn)行通信，所述主控制器PLC與所述上位機(jī)、所述人機(jī)交互顯示單元之間以以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
[0008]進(jìn)一步的，碼垛車上設(shè)置有判斷模臺是否移動到指定位置的接近開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步的，碼垛車在所述主控制器PLC的控制下，對養(yǎng)護(hù)房庫位的操作，包括打開庫門、對模臺操作、關(guān)閉庫門3個(gè)步驟;所述對模臺操作包括取庫位中的模臺放到所述碼垛車托盤上、取所述碼垛車托盤上的模臺放回庫位。
[0010]進(jìn)一步的，所述打開庫門，包括碼垛車到達(dá)庫門位置、碼垛車開門機(jī)構(gòu)伸入開門孔、碼垛車提升I個(gè)庫位。
[0011]本發(fā)明還提供了一種使用上述混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)的控制方法，包括: 主控制器PLC采集外部輸入設(shè)備信息，判斷所述控制系統(tǒng)是否存在故障的步驟；
主控制器PLC接收上位機(jī)指令后，判斷碼垛車忙閑狀態(tài)的步驟；
主控制器PLC接收上位機(jī)指令，分析碼垛車起點(diǎn)和終點(diǎn)，確定碼垛車運(yùn)行路線的步驟；主控制器PLC向驅(qū)動器發(fā)出指令，控制碼垛車在生產(chǎn)線與生產(chǎn)線、生產(chǎn)線與庫位或庫位與生產(chǎn)線之間運(yùn)行的步驟；
主控制器PLC完成上位機(jī)指令后，將碼垛車忙閑狀態(tài)重新置位的步驟。
[0012]進(jìn)一步的，當(dāng)主控制器PLC采集外部輸入設(shè)備信息，判斷所述控制系統(tǒng)存在故障時(shí)，故障處理模塊將故障信息顯示在人機(jī)交互顯示單元；
當(dāng)碼垛車在生產(chǎn)線和庫位之間運(yùn)行時(shí)，打開庫門的步驟包括碼垛車到達(dá)庫門位置、碼垛車開門機(jī)構(gòu)伸入開門孔、碼垛車提升I個(gè)庫位3個(gè)步驟;關(guān)閉庫門的步驟包括下降一個(gè)庫位高度、收回所述碼垛車開門機(jī)構(gòu);對庫位操作完畢后，主控制器PLC對庫位忙閑狀態(tài)進(jìn)行更新。
[0013]進(jìn)一步的，碼垛車運(yùn)行的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，均由主控制器PLC對所述位置進(jìn)行分解，將所述位置的絕對值拉線編碼器的值發(fā)送給驅(qū)動器執(zhí)行。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:采用疊加式的養(yǎng)護(hù)房庫位結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)產(chǎn)品同時(shí)養(yǎng)護(hù)，節(jié)省了廠房的占地面積，碼垛車在生產(chǎn)線與養(yǎng)護(hù)房之間進(jìn)行周轉(zhuǎn)，及時(shí)將生產(chǎn)線上的產(chǎn)品送至養(yǎng)護(hù)房，也能及時(shí)將養(yǎng)護(hù)房的產(chǎn)品取出送至生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線與養(yǎng)護(hù)房之間產(chǎn)品的快速周轉(zhuǎn)，大大提高了生產(chǎn)線自動化水平和生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例中養(yǎng)護(hù)房碼垛車與生產(chǎn)線布局平面圖。
[0017]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例中養(yǎng)護(hù)房庫位門正視圖。
[0018]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例中控制方法的流程圖。
[0019]圖中:1-主控制器PLC、2_人機(jī)交互顯示單元、3-上位機(jī)、4-驅(qū)動器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文將結(jié)合具體附圖詳細(xì)描述本發(fā)明具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例一種混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括主控制器PLC 1、人機(jī)交互顯示單元2、上位機(jī)3、驅(qū)動器4、碼垛車執(zhí)行單元、外部輸入設(shè)備；
所述主控制器PLC I包括故障處理模塊、生產(chǎn)線-生產(chǎn)線控制模塊、生產(chǎn)線-庫位控制模塊、庫位-生產(chǎn)線控制模塊;所述外部輸入設(shè)備設(shè)置于碼垛車上，所述驅(qū)動器4設(shè)置于控制柜內(nèi)；所述主控制器PLC I分別與所述上位機(jī)3、人機(jī)交互顯示單元2、驅(qū)動器4、碼垛車執(zhí)行單元連接;所述碼垛車執(zhí)行單元采用異步伺服電機(jī)與絕對值拉線編碼器實(shí)現(xiàn)碼垛車的移動。
[0022]如圖2、3所示，優(yōu)選的，養(yǎng)護(hù)房的庫位以多層疊加式排列的形式分布在碼垛車的兩芳。
[0023]優(yōu)選的，所述主控制器PLC I與所述驅(qū)動器4之間以profibus總線進(jìn)行通信，所述主控制器PLC I與所述上位機(jī)3、所述人機(jī)交互顯示單元2之間以以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
[0024]優(yōu)選的，碼垛車上設(shè)置有判斷模臺是否移動到指定位置的接近開關(guān)。
[0025]優(yōu)選的，碼垛車在所述主控制器PLCI的控制下，對養(yǎng)護(hù)房庫位的操作，包括打開庫門、對模臺操作、關(guān)閉庫門3個(gè)步驟。
[0026]優(yōu)選的，所述打開庫門，包括碼垛車到達(dá)庫門位置、碼垛車開門機(jī)構(gòu)伸入開門孔、碼垛車提升I個(gè)庫位;所述關(guān)閉庫門，包括下降一個(gè)庫位高度、收回所述碼垛車開門機(jī)構(gòu)。
[0027]一種使用上述混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線的養(yǎng)護(hù)房碼垛車控制系統(tǒng)的控制方法，包括:
主控制器PLC I采集外部輸入設(shè)備信息，判斷所述控制系統(tǒng)是否存在故障的步驟；
主控制器PLC I接收上位機(jī)3指令后，判斷碼垛車忙閑狀態(tài)的步驟；
主控制器PLC I接收上位機(jī)3指令，分析碼垛車起點(diǎn)和終點(diǎn)，確定碼垛車運(yùn)行路線的步驟；
主控制器PLC I向驅(qū)動器4發(fā)出指令，控制碼垛車在生產(chǎn)線與生產(chǎn)線、生產(chǎn)線與庫位或庫位與生產(chǎn)線之間運(yùn)行的步驟；
主控制器PLC I完成上位機(jī)指令后，將碼垛車忙閑狀態(tài)重新置位的步驟。
[0028]優(yōu)選的，當(dāng)主控制器PLCI采集外部輸入設(shè)備信息，判斷所述控制系統(tǒng)存在故障時(shí)，故障處理模塊將故障信息顯示在人機(jī)交互顯示單元2;
當(dāng)碼垛車在生產(chǎn)線和庫位之間運(yùn)行時(shí)，打開庫門的步驟包括碼垛車到達(dá)庫門位置、碼垛車開門機(jī)構(gòu)伸入開門孔、碼垛車提升I個(gè)庫位3個(gè)步驟;關(guān)閉庫門的步驟包括下降一個(gè)庫位高度、收回所述碼垛車開門機(jī)構(gòu);對庫位操作完畢后，主控制器PLC I對庫位忙閑狀態(tài)進(jìn)行更新。
[0029]優(yōu)選的，碼垛車運(yùn)行的起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置，均由主控制器PLCI對所述位置進(jìn)行分解，將所述位置的絕對值拉線編碼器的值發(fā)送給驅(qū)動器4執(zhí)行。
實(shí)施例
[0030]本實(shí)施例中，養(yǎng)護(hù)房采用多層疊加結(jié)構(gòu)，圖2、3所示為可能結(jié)構(gòu)中的一種，4個(gè)養(yǎng)護(hù)房分別位于生產(chǎn)線上，每個(gè)養(yǎng)護(hù)房均是多層疊加結(jié)構(gòu)，碼垛車需要在幾個(gè)養(yǎng)護(hù)房之間及同一養(yǎng)護(hù)房不同層之間移動，才能完成從庫位取模臺或者放模臺至庫位。每個(gè)庫位門設(shè)有兩個(gè)開門孔，需要碼垛車的開門機(jī)構(gòu)伸入開門孔，然后碼垛車?yán)^續(xù)提升一個(gè)庫位的高度，庫位門即能打開，可以對庫位進(jìn)行操作。碼垛車所在位置沒有生產(chǎn)線，左右生產(chǎn)線由于碼垛車而中斷，故碼垛車要承擔(dān)擺渡的功能，將模臺從一邊生產(chǎn)線擺渡至另一邊的生產(chǎn)線。
[0031]對庫位操作，碼垛車需要執(zhí)行三步，先移動至開門孔位置齊平，再提升一個(gè)庫位的高度，然后再下降一個(gè)庫位的高度，對庫位的操作才算完畢，即對應(yīng)開庫位門、對模臺操作、關(guān)閉庫位門三個(gè)動作;而對生產(chǎn)線操作，碼垛車直接