本實(shí)用新型涉及一種片料輸送裝置，尤其是一種伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的片料輸送裝置不具有自動進(jìn)料、分料、抹油、旋轉(zhuǎn)定位輸出等多種功能，因此現(xiàn)有的片料輸送裝置功能單一、自動化程度低、工作效率低，無法滿足生產(chǎn)企業(yè)的需求，不僅需要片料分料機(jī)、抹油機(jī)等設(shè)備，而且還需要在設(shè)備與設(shè)備之間配備多個送料機(jī)器人或者送料機(jī)械手，從而導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，因此現(xiàn)有的片料輸送裝置亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于的克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、合理，能實(shí)現(xiàn)自動進(jìn)料、分料、抹油、旋轉(zhuǎn)定位出料等多個功能、自動化程度高、工作效率高的伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機(jī)。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，包括機(jī)架和控制裝置，所述機(jī)架上還設(shè)置有與控制裝置電性連接的上料臺車、料垛升降機(jī)構(gòu)、拆垛及分離機(jī)構(gòu)、吸料手臂、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一輸送帶裝置、抹油機(jī)構(gòu)、第二輸送帶裝置以及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，上料臺車位于料垛升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，吸料手臂通過手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在料垛升降機(jī)構(gòu)的上方，拆垛及分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在料垛升降機(jī)構(gòu)的上方，第一輸送帶裝置和第二輸送帶裝置位于料垛升降機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，所述抹油機(jī)構(gòu)位于第一輸送帶裝置和第二輸送帶裝置之間，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于第二輸送帶裝置的上方，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車送到料垛升降機(jī)構(gòu)，料垛升降機(jī)構(gòu)開始上升，料垛升降機(jī)構(gòu)將多片片料垛抬升，拆垛及分離機(jī)構(gòu)將最上部的片料垛分離，吸料手臂將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，將片料垛移送到第一輸送帶裝置上，第一輸送帶裝置將片料垛輸送給抹油機(jī)構(gòu)抹油，抹油后，第二輸送帶裝置將片料垛輸送給旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)定位，然后輸出。

本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體的方案，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在升降臺上方的機(jī)架上，手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括水平導(dǎo)軌、手臂拖板、手臂升降裝置和拖板水平移送裝置，吸料手臂通過手臂升降裝置安裝在手臂拖板上，手臂拖板坐于水平導(dǎo)軌上、并連接所述拖板水平移送裝置。

作為更具體的方案，所述拖板水平移送裝置包括水平驅(qū)動電機(jī)、減速器、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪和皮帶，前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪分別設(shè)置在水平導(dǎo)軌的前后兩端，皮帶連接在前導(dǎo)向輪和后導(dǎo)向輪上，水平驅(qū)動電機(jī)通過減速器帶動前導(dǎo)向輪或后導(dǎo)向輪，手臂拖板連接皮帶，手臂拖板與吸料手臂一起在皮帶的帶動下沿水平導(dǎo)軌作水平滑行移動。

作為更具體的方案，所述手臂升降裝置為手臂升降氣缸，手臂升降氣缸固定在手臂拖板上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂，所述吸料手臂上設(shè)有吸盤，吸料手臂與手臂拖板之間還設(shè)置有左、右導(dǎo)向柱，左、右導(dǎo)向柱的下端與吸料手臂固定連接，其上端分別與手臂拖板活動連接，以使吸料手臂在氣缸作用下沿左、右導(dǎo)向柱作上下升降移動。

所述抹油機(jī)構(gòu)包括抹油驅(qū)動電機(jī)、上抹油輥和下抹油輥，上抹油輥和下抹油輥上下設(shè)置在機(jī)架上，上抹油輥和下抹油輥之間的間隙為片料抹油通道，所述抹油驅(qū)動電機(jī)與上抹油輥和下抹油輥驅(qū)動連接，所述抹油驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動上抹油輥和下抹油輥反向轉(zhuǎn)動。

所述第二輸送帶裝置的上方的機(jī)架上設(shè)有后推定位機(jī)構(gòu)，所述后推定位機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的后方，所述后推定位機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸和后推氣缸，后推氣缸設(shè)于第一升降氣缸的氣缸桿上，后推定位機(jī)構(gòu)位于第二輸送帶裝置的上方。

所述第二輸送帶裝置上設(shè)有側(cè)推定位機(jī)構(gòu)，所述側(cè)推定位機(jī)構(gòu)包括左、右側(cè)推氣缸，所述左、右側(cè)推氣缸分別設(shè)于第二輸送帶裝置的左、右兩側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)、空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)、旋轉(zhuǎn)吸盤、第二升降氣缸，第二升降氣缸設(shè)于機(jī)架上并位于第二輸送帶裝置的上方，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于第二升降氣缸的伸縮端上，所述空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)包括旋轉(zhuǎn)連通件和固定連通件，所述固定連通件與旋轉(zhuǎn)連通件旋轉(zhuǎn)連通并設(shè)于機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)連通件和旋轉(zhuǎn)吸盤設(shè)于伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)連通件和旋轉(zhuǎn)吸盤連通。

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)還包括用于檢測片料垛是否旋轉(zhuǎn)到位的檢測片料垛位置的片料垛位置檢測傳感器，所述片料垛位置檢測傳感器與控制裝置電性連接。

作為更具體之方案，所述機(jī)架上設(shè)置有臺車滑軌，上料臺車底部安裝有臺車移動機(jī)構(gòu)，上料臺車通過臺車移動機(jī)構(gòu)坐于臺車滑軌上。

作為更具體的方案，所述料垛升降機(jī)構(gòu)包括第三升降氣缸，以及設(shè)置在第三升降氣缸的伸縮端上的升降臺。

作為更具體的方案，所述拆垛及分離機(jī)構(gòu)是可將片料垛部分或全部分離的磁性體。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

（一）本實(shí)用新型通過上料臺車、料垛升降機(jī)構(gòu)、拆垛及分離機(jī)構(gòu)、吸料手臂、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一輸送帶裝置、抹油機(jī)構(gòu)、第二輸送帶裝置以及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了片料垛的自動進(jìn)料、分料、抹油、旋轉(zhuǎn)定位出料等操作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，功能多樣，自動化程度高，減輕了勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率，避免了人工送料的危險(xiǎn)性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的主視圖。

圖3是圖1的右視圖。

圖4是圖1的俯視圖。

圖5是圖1的左視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

見圖1至圖5所示，一種伺服抹油片料旋轉(zhuǎn)定位機(jī)，包括機(jī)架1和控制裝置2，所述機(jī)架1上還設(shè)置有與控制裝置2電性連接的上料臺車3、料垛升降機(jī)構(gòu)4、拆垛及分離機(jī)構(gòu)5、吸料手臂6、手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、第一輸送帶裝置22、抹油機(jī)構(gòu)23、第二輸送帶裝置24以及旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25，上料臺車3位于料垛升降機(jī)構(gòu)4的一側(cè)，吸料手臂6通過手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)7安裝在料垛升降機(jī)構(gòu)4的上方，拆垛及分離機(jī)構(gòu)5設(shè)置在料垛升降機(jī)構(gòu)4的上方，第一輸送帶裝置22和第二輸送帶裝置24位于料垛升降機(jī)構(gòu)4的另一側(cè)，所述抹油機(jī)構(gòu)23位于第一輸送帶裝置22和第二輸送帶裝置24之間，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25位于第二輸送帶裝置24的上方，工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)上料臺車3送到料垛升降機(jī)構(gòu)4，料垛升降機(jī)構(gòu)4開始上升，料垛升降機(jī)構(gòu)4將多片片料垛抬升，拆垛及分離機(jī)構(gòu)5將最上部的片料垛分離，吸料手臂6將最上部的片料垛吸起并在手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的帶動下，將片料垛移送到第一輸送帶裝置22上，第一輸送帶裝置22將片料垛輸送給抹油機(jī)構(gòu)23抹油，抹油后，第二輸送帶裝置24將片料垛輸送給旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25旋轉(zhuǎn)定位，然后輸出。

本實(shí)用新型的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決：

作為更具體之方案，所述機(jī)架1上設(shè)置有臺車滑軌12，上料臺車3底部安裝有臺車移動機(jī)構(gòu)13，上料臺車3通過臺車移動機(jī)構(gòu)13坐于臺車滑軌12上。

作為更具體的方案，所述料垛升降機(jī)構(gòu)4包括第三升降氣缸41，以及設(shè)置在第三升降氣缸41伸縮端上的升降臺42。

作為更具體的方案，所述機(jī)架1上靠近吸料手臂6位置還設(shè)置有片料上升檢測開關(guān)11，片料上升檢測開關(guān)11與控制裝置2電性連接。

作為更具體的方案，所述拆垛及分離機(jī)構(gòu)5是可將片料垛部分或全部分離的磁性體, 磁性體讓頂部的單片片料垛與底部的片料垛分離開來、方便吸料手臂6吸取。

作為更具體的方案，所述手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)7安裝在升降臺42上方的機(jī)架1上，手臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)7包括水平導(dǎo)軌71、手臂拖板72、手臂升降裝置73和拖板水平移送裝置74，吸料手臂6通過手臂升降裝置73安裝在手臂拖板72上，手臂拖板72坐于水平導(dǎo)軌71上、并連接所述拖板水平移送裝置74。

作為更具體的方案，所述拖板水平移送裝置74包括水平驅(qū)動電機(jī)741、減速器742、前導(dǎo)向輪743、后導(dǎo)向輪744和皮帶745，前導(dǎo)向輪743和后導(dǎo)向輪744分別設(shè)置在水平導(dǎo)軌71的前后兩端，皮帶745連接在前導(dǎo)向輪743和后導(dǎo)向輪744上，水平驅(qū)動電機(jī)741通過減速器742帶動前導(dǎo)向輪743或后導(dǎo)向輪744，手臂拖板72連接皮帶745，手臂拖板72與吸料手臂6一起在皮帶745的帶動下沿水平導(dǎo)軌71作水平滑行移動。

作為更具體的方案，所述手臂升降裝置73為手臂升降氣缸75，手臂升降氣缸75固定在手臂拖板72上，其氣缸的伸縮端朝下延伸并連接吸料手臂6，所述吸料手臂6上設(shè)有吸盤64，吸料手臂6與手臂拖板72之間還設(shè)置有左、右導(dǎo)向柱61、62，左、右導(dǎo)向柱61、62的下端與吸料手臂6固定連接，其上端分別與手臂拖板72活動連接，以使吸料手臂6在氣缸作用下沿左、

右導(dǎo)向柱61、62作上下升降移動。

所述抹油機(jī)構(gòu)23包括抹油驅(qū)動電機(jī)233、上抹油輥232和下抹油輥231，上抹油輥232和下抹油輥231上下設(shè)置在機(jī)架1上，所述上抹油輥232、下抹油輥與外部供油設(shè)備連接，上抹油輥232和下抹油輥231之間的間隙為片料抹油通道，所述抹油驅(qū)動電機(jī)233與上抹油輥232和下抹油輥231驅(qū)動連接，所述抹油驅(qū)動電機(jī)233驅(qū)動上抹油輥232和下抹油輥231反向轉(zhuǎn)動。

所述第二輸送帶裝置24的上方的機(jī)架上設(shè)有后推定位機(jī)構(gòu)26，所述后推定位機(jī)構(gòu)26位于旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25的后方，所述后推定位機(jī)構(gòu)26包括第一升降氣缸261和后推氣缸262，后推氣缸262設(shè)于第一升降氣缸261的氣缸桿上，后推定位機(jī)構(gòu)26位于第二輸送帶裝置24的上方。

所述第二輸送帶裝置24上設(shè)有側(cè)推定位機(jī)構(gòu)27，所述側(cè)推定位機(jī)構(gòu)27包括左、右側(cè)推氣缸271、272，所述左、右側(cè)推氣缸271、272分別設(shè)于第二輸送帶裝置24的左、右兩側(cè)。

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25包括伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251、空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)252、旋轉(zhuǎn)吸盤253、以及第二升降氣缸254，所述空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)252與外部真空泵連接，第二升降氣缸254設(shè)于機(jī)架上并位于第二輸送帶裝置24的上方，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251設(shè)于第二升降氣缸254的伸縮端上，所述空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)252包括旋轉(zhuǎn)連通件255和固定連通件256，所述固定連通件256與旋轉(zhuǎn)連通件255旋轉(zhuǎn)連通并設(shè)于機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)連通件255和旋轉(zhuǎn)吸盤253設(shè)于伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)連通件255和旋轉(zhuǎn)吸盤253連通。

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25還包括用于檢測片料垛是否旋轉(zhuǎn)到位的檢測片料垛位置的片料垛位置檢測傳感器10，所述片料垛位置檢測傳感器10與控制裝置2電性連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用新型工作時，疊在一起的多片片料垛經(jīng)叉車水平放置在上料臺車3上，控制裝置2控制上料臺車3往料垛升降機(jī)構(gòu)4移動，第三升降氣缸41開始驅(qū)動升降臺向拆垛及分離機(jī)構(gòu)5上升，升降臺將多片片料垛抬升，當(dāng)上升檢測開關(guān)11檢測到上升的多片片料垛時，升降臺4停止上升，拆垛及分離機(jī)構(gòu)5的兩磁性體將最上部的一片片料垛分離，同時控制裝置控制手臂升降氣缸啟動，手臂升降氣缸降下吸料手臂6，吸料手臂6將最上部的一片片料垛吸起，然后手臂升降氣缸抬升吸料手臂6。接著水平驅(qū)動電機(jī)741啟動，水平驅(qū)動電機(jī)741通過減速器742、前導(dǎo)向輪743、后導(dǎo)向輪744帶動皮帶745轉(zhuǎn)動，皮帶745帶動手臂拖板72朝第一輸送帶裝置82移動，當(dāng)吸料手臂6移動到第一輸送帶裝置82上方時，手臂升降氣缸驅(qū)動吸料手臂6下降，吸料手臂6將片料垛卸在第一輸送帶裝置82上，第一輸送帶裝置82將片料垛輸送給抹油機(jī)構(gòu)23抹油，抹油驅(qū)動電機(jī)233驅(qū)動上抹油輥232和下抹油輥231反向轉(zhuǎn)動，上抹油輥232和下抹油輥231對片料垛進(jìn)行抹油，抹油后，片料垛被輸送到第二輸送帶裝置24上，接著第二輸送帶裝置24將片料垛輸送到旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25下方，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)25對抹油后的片料垛進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，第二升降氣缸254降下伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251，旋轉(zhuǎn)吸盤253下降并吸住片料垛，然后伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251驅(qū)動空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)252、旋轉(zhuǎn)吸盤253旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)吸盤253旋轉(zhuǎn)過程中，空氣旋轉(zhuǎn)滑環(huán)252的旋轉(zhuǎn)連通件255和固定連通件256保持連通，旋轉(zhuǎn)吸盤253能夠保持吸力吸住片料垛，旋轉(zhuǎn)到位后，伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251再驅(qū)動伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)251和旋轉(zhuǎn)吸盤25下降，旋轉(zhuǎn)吸盤25卸下片料垛。

接著后推定位機(jī)構(gòu)26、側(cè)推定位機(jī)構(gòu)27開始定位片料垛。

第一升降氣缸261將后推氣缸262降下，后推氣缸262從片料垛的后側(cè)推動、定位片料垛，左、右側(cè)推氣缸271、272也分別從片料垛的左、右兩側(cè)推動、定位片料垛，最后由機(jī)械手手臂抓取片料垛至模具中進(jìn)行沖壓。各機(jī)構(gòu)送料、定位之后，都會回到初始位置為下一次送料、定位做準(zhǔn)備，如此周而復(fù)始的完成自動送料、定位及生產(chǎn)。