本實(shí)用新型涉及上菜機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種循環(huán)上菜機(jī)。

背景技術(shù)：

在目前，人們下班后或在節(jié)假日，均會(huì)約上三五知己到酒樓聚聚餐，聊聊天，聯(lián)絡(luò)感情，或在酒樓設(shè)宴款待客戶。

隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，機(jī)器化的設(shè)備逐漸取代了人工，減輕了勞動(dòng)的強(qiáng)度，因此，在一些酒樓，也通過設(shè)置上菜機(jī)的方式，實(shí)現(xiàn)菜肴的運(yùn)輸，以節(jié)省上菜的時(shí)間。

在市場銷售的上菜機(jī)中，一般為電梯式的上菜機(jī)或鏈條式的上菜機(jī)，但是，在人們?nèi)粘５氖褂弥邪l(fā)現(xiàn)，電梯式的上菜機(jī)，占地空間大，需要預(yù)先挖掘井道才能安裝，工程量大，不適合小型的餐館，且安裝后不能移動(dòng)，不利于移位，而鏈條式的上菜機(jī)，雖然在一定的程度上解決了安裝空間大的問題，但是鏈條傳動(dòng)的過程中，摩擦大，容易造成噪音，使得上菜機(jī)使用壽命縮短，且在上菜的過程中容易抖動(dòng)，造成菜汁灑出，使得盤子不美觀。

因此，提出一種解決上述問題的循環(huán)上菜機(jī)實(shí)為必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷(不足)，提供一種循環(huán)上菜機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種循環(huán)上菜機(jī)，包括上菜機(jī)本體和托盤，還包括循環(huán)傳動(dòng)裝置、托盤到位感應(yīng)裝置和托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；

所述循環(huán)傳動(dòng)裝置置于上菜機(jī)本體內(nèi)側(cè)；

所述托盤安裝在循環(huán)傳動(dòng)裝置上，托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在托盤底部，并與循環(huán)傳動(dòng)裝置相抵靠；

所述托盤上設(shè)有凹式缺位，所述托盤到位感應(yīng)裝置安裝在上菜機(jī)本體外側(cè)，并與托盤的凹式缺位大小相匹配，通過皮帶式的循環(huán)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)托盤的循環(huán)傳動(dòng)，當(dāng)托盤翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得橫著的托盤收齊疊放到傳送帶上，節(jié)省占用空間，且通過托盤到位感應(yīng)裝置，當(dāng)菜肴沒有被取走時(shí)，托盤到位感應(yīng)裝置擋在菜肴的盤子上，由于上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，使得托盤到位感應(yīng)裝置傳動(dòng)的角度和壓力逐漸增大，通過壓力感應(yīng)斷電器斷電使得上菜機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，直至菜肴被取走。

進(jìn)一步的，所述循環(huán)傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳送帶和護(hù)盤導(dǎo)軌，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪分別安裝在傳送帶兩側(cè)，與傳送帶形成循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述護(hù)盤導(dǎo)軌安裝在上菜機(jī)本體上，并通過護(hù)盤導(dǎo)軌上設(shè)有的護(hù)盤過度條，抵靠在傳送帶兩側(cè)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使得傳送帶能快速的運(yùn)輸托盤來回運(yùn)動(dòng)，相對于電梯式的上菜機(jī)，能有效的節(jié)約占用空間，而相對于鏈條式的上菜機(jī)，能減少摩擦，且能防止菜汁灑出。

更進(jìn)一步的，還包括凹道和導(dǎo)向輪，所述凹道設(shè)置在護(hù)盤導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向輪安裝在托盤后端兩側(cè)，所述托盤后端固定在傳送帶上，導(dǎo)向輪可移動(dòng)的在凹道內(nèi)滑動(dòng)，通過凹道和導(dǎo)向輪，使得托盤傳菜的過程中更加平穩(wěn)，且能輔助傳送帶的運(yùn)輸，減少對傳送帶的作用力，延長傳送帶和托盤的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述凹道內(nèi)設(shè)有防抖墊片，通過防抖墊片，可以減少傳送過程中發(fā)生的抖動(dòng)，使得菜汁不會(huì)灑出，保持美觀。

更進(jìn)一步的，所述托盤到位感應(yīng)裝置包括安裝在上菜機(jī)本體外側(cè)的固定座、到位感應(yīng)竿、角度調(diào)節(jié)器、壓力感應(yīng)斷電器和復(fù)位開關(guān)，所述到位感應(yīng)竿通過角度調(diào)節(jié)器可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定座上，所述壓力感應(yīng)斷電器安裝在固定座內(nèi)，壓力感應(yīng)斷電器一端通過彈性件與角度調(diào)節(jié)器相連接，另一端通過復(fù)位開關(guān)與到位感應(yīng)竿相連接，通過到位感應(yīng)竿感應(yīng)托盤的到位情況，當(dāng)托盤上的菜肴沒有取走時(shí)，到位感應(yīng)竿不能穿過托盤的凹式缺位，隨著上菜機(jī)的運(yùn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)角度逐漸加大，阻力也隨之增大，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器的角度旋轉(zhuǎn)到一定位置或阻力達(dá)到預(yù)設(shè)的阻值后，壓力感應(yīng)斷電器斷電，使得上菜機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)菜肴被取走后，重新啟動(dòng)上菜機(jī)，到位感應(yīng)竿通過復(fù)位開關(guān)復(fù)位，上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)器上設(shè)有長度調(diào)節(jié)孔和鎖緊器，所述到位感應(yīng)竿通過鎖緊器可調(diào)節(jié)長度的安裝在長度調(diào)節(jié)孔內(nèi)，通過長度調(diào)節(jié)孔和鎖緊器，可以調(diào)節(jié)到位感應(yīng)竿的伸出長度，以便適合不同大小凹式缺位結(jié)構(gòu)的托盤使用。

更進(jìn)一步的，所述托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括墜重片和與墜重片相抵靠的角度限位器，所述墜重片安裝在托盤底部，由角度限位器向托盤前端延伸，通過墜重片和與墜重片相抵靠的角度限位器，使得托盤在翻轉(zhuǎn)后，自動(dòng)疊放到傳送帶上，可以節(jié)約上菜機(jī)的占用空間。

進(jìn)一步的，所述墜重片的重量由角度限位器向托盤前端方向逐漸加大，在此可以理解為，托盤前端底部的墜重片重量大于托盤后端底部的重量，這樣的設(shè)置能實(shí)現(xiàn)托盤的到位翻轉(zhuǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過逐漸加厚墜重片厚度的方法或通過前后端使用不同材質(zhì)的墜重片來實(shí)現(xiàn)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

更進(jìn)一步的，所述凹式缺位至少為一個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以單獨(dú)在托盤一側(cè)設(shè)有凹式缺位，也可以在兩側(cè)都設(shè)有凹式缺位，兩側(cè)都設(shè)有凹式缺位的設(shè)計(jì)，能使得到位感應(yīng)竿更好的感應(yīng)到托盤的位置。

進(jìn)一步的，所述傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條均由耐高溫高分子聚合物材料制成，由耐高溫高分子聚合物材料制成的傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條，能防止剛剛烹飪后的菜肴由于過熱或太重而損傷傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本實(shí)用新型公開的循環(huán)上菜機(jī)，通過皮帶式的循環(huán)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)托盤的循環(huán)傳動(dòng)，當(dāng)托盤翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得橫著的托盤收齊疊放到傳送帶上，節(jié)省占用空間，且通過托盤到位感應(yīng)裝置，當(dāng)菜肴沒有被取走時(shí)，托盤到位感應(yīng)裝置擋在菜肴的盤子上，由于上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，使得托盤到位感應(yīng)裝置傳動(dòng)的角度和壓力逐漸增大，通過壓力感應(yīng)斷電器斷電使得上菜機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，直至菜肴被取走。

(2)本實(shí)用新型公開的循環(huán)上菜機(jī)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使得傳送帶能快速的運(yùn)輸托盤來回運(yùn)動(dòng)，相對于電梯式的上菜機(jī)，能有效的節(jié)約占用空間，而相對于鏈條式的上菜機(jī)，能減少摩擦，且能防止菜汁灑出。

(3)本實(shí)用新型公開的循環(huán)上菜機(jī)，通過到位感應(yīng)竿感應(yīng)托盤的到位情況，當(dāng)托盤上的菜肴沒有取走時(shí)，到位感應(yīng)竿不能穿過托盤的凹式缺位，隨著上菜機(jī)的運(yùn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)器的旋轉(zhuǎn)角度逐漸加大，阻力也隨之增大，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器的角度旋轉(zhuǎn)到一定位置或阻力達(dá)到預(yù)設(shè)的阻值后，壓力感應(yīng)斷電器斷電，使得上菜機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)菜肴被取走后，重新啟動(dòng)上菜機(jī)，到位感應(yīng)竿通過復(fù)位開關(guān)復(fù)位，上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

(4)本實(shí)用新型公開的循環(huán)上菜機(jī)，通過墜重片和與墜重片相抵靠的角度限位器，使得托盤在翻轉(zhuǎn)后，自動(dòng)疊放到傳送帶上，可以節(jié)約上菜機(jī)的占用空間。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中循環(huán)上菜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中循環(huán)傳動(dòng)裝置第一種方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中循環(huán)傳動(dòng)裝置第二種方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中托盤到位感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為上菜機(jī)本體、2為托盤、3為凹式缺位、4為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5為主動(dòng)輪、6為從動(dòng)輪、7為傳送帶、8為護(hù)盤導(dǎo)軌、9為護(hù)盤過度條、10為凹道、11為導(dǎo)向輪、12為固定座、13為到位感應(yīng)竿、14為角度調(diào)節(jié)器、15為壓力感應(yīng)斷電器、16為復(fù)位開關(guān)、17為長度調(diào)節(jié)孔、18為鎖緊器、19為墜重片、20為角度限位器、21為輪子。

具體實(shí)施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接連接，可以說兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例公開了一種循環(huán)上菜機(jī)，包括上菜機(jī)本體1和托盤2，循環(huán)傳動(dòng)裝置、托盤到位感應(yīng)裝置和托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；循環(huán)傳動(dòng)裝置置于上菜機(jī)本體內(nèi)側(cè)；托盤2安裝在循環(huán)傳動(dòng)裝置上，托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置安裝在托盤2底部，并與循環(huán)傳動(dòng)裝置相抵靠；托盤2上設(shè)有凹式缺位3，托盤到位感應(yīng)裝置安裝在上菜機(jī)本體1外側(cè)，并與托盤2的凹式缺位3大小相匹配，通過皮帶式的循環(huán)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)托盤2的循環(huán)傳動(dòng)，當(dāng)托盤2翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使得橫著的托盤收齊疊放到傳送帶上，節(jié)省占用空間，且通過托盤到位感應(yīng)裝置，當(dāng)菜肴沒有被取走時(shí)，托盤到位感應(yīng)裝置擋在菜肴的盤子上，由于上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，使得托盤到位感應(yīng)裝置傳動(dòng)的角度和壓力逐漸增大，通過壓力感應(yīng)斷電器斷電使得上菜機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，直至菜肴被取走。

如圖2-3所示，在本實(shí)用新型中，循環(huán)傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連接的主動(dòng)輪5、從動(dòng)輪6、傳送帶7和護(hù)盤導(dǎo)軌8，主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6分別安裝在傳送帶7兩側(cè)，與傳送帶7形成循環(huán)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，護(hù)盤導(dǎo)軌8安裝在上菜機(jī)本體1上，并通過護(hù)盤導(dǎo)軌8上設(shè)有的護(hù)盤過度條9，抵靠在傳送帶7兩側(cè)，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)主動(dòng)輪5和從動(dòng)輪6運(yùn)動(dòng)，使得傳送帶7能快速的運(yùn)輸托盤2來回運(yùn)動(dòng)，相對于電梯式的上菜機(jī)，能有效的節(jié)約占用空間，而相對于鏈條式的上菜機(jī)，能減少摩擦，且能防止菜汁灑出。

除此之外，還包括凹道10和導(dǎo)向輪11，凹道10設(shè)置在護(hù)盤導(dǎo)軌8內(nèi)側(cè)，導(dǎo)向輪11安裝在托盤2后端兩側(cè)，托盤2后端固定在傳送帶7上，導(dǎo)向輪11可移動(dòng)的在凹道10內(nèi)滑動(dòng)，通過凹道10和導(dǎo)向輪11，使得托盤2傳菜的過程中更加平穩(wěn)，且能輔助傳送帶的運(yùn)輸，減少對傳送帶7的作用力，延長傳送帶7和托盤2的使用壽命，而在凹道11內(nèi)設(shè)有防抖墊片，通過防抖墊片，可以減少傳送過程中發(fā)生的抖動(dòng)，使得菜汁不會(huì)灑出，保持美觀。

如圖4所示，在本實(shí)用新型中，托盤到位感應(yīng)裝置包括安裝在上菜機(jī)本體1外側(cè)的固定座12、到位感應(yīng)竿13、角度調(diào)節(jié)器14、壓力感應(yīng)斷電器15和復(fù)位開關(guān)16，到位感應(yīng)竿13通過角度調(diào)節(jié)器14可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定座12上，壓力感應(yīng)斷電器15安裝在固定座12內(nèi)，壓力感應(yīng)斷電器15一端通過彈性件與角度調(diào)節(jié)器14相連接，另一端通過復(fù)位開關(guān)16與到位感應(yīng)竿13相連接，通過到位感應(yīng)竿13感應(yīng)托盤2的到位情況，當(dāng)托盤2上的菜肴沒有取走時(shí)，到位感應(yīng)竿13不能穿過托盤2的凹式缺位3，隨著上菜機(jī)的運(yùn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)器14的旋轉(zhuǎn)角度逐漸加大，阻力也隨之增大，當(dāng)角度調(diào)節(jié)器14的角度旋轉(zhuǎn)到一定位置或阻力達(dá)到預(yù)設(shè)的阻值后，壓力感應(yīng)斷電器15斷電，使得上菜機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)菜肴被取走后，重新啟動(dòng)上菜機(jī)，到位感應(yīng)竿13通過復(fù)位開關(guān)16復(fù)位，上菜機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，此外，在角度調(diào)節(jié)器14上設(shè)有長度調(diào)節(jié)孔17和鎖緊器18，到位感應(yīng)竿通過鎖緊器18可調(diào)節(jié)長度的安裝在長度調(diào)節(jié)孔17內(nèi)，通過長度調(diào)節(jié)孔17和鎖緊器18，可以調(diào)節(jié)到位感應(yīng)竿的伸出長度，以便適合不同大小凹式缺位結(jié)構(gòu)的托盤使用。

如圖5所示，托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括墜重片19和與墜重片19相抵靠的角度限位器20，墜重片19安裝在托盤2底部，由角度限位器20向托盤2前端延伸，通過墜重片和與墜重片相抵靠的角度限位器，使得托盤在翻轉(zhuǎn)后，自動(dòng)疊放到傳送帶上，可以節(jié)約上菜機(jī)的占用空間，其中，墜重片的重量由角度限位器向托盤前端方向逐漸加大，在此可以理解為，托盤前端底部的墜重片重量大于托盤后端底部的重量，這樣的設(shè)置能實(shí)現(xiàn)托盤的到位翻轉(zhuǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過逐漸加厚墜重片厚度的方法或通過前后端使用不同材質(zhì)的墜重片來實(shí)現(xiàn)，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本實(shí)用新型中，凹式缺位3至少為兩個(gè)，在實(shí)際應(yīng)用中，可以單獨(dú)在托盤2一側(cè)設(shè)有凹式缺位，也可以在兩側(cè)都設(shè)有凹式缺位，兩側(cè)都設(shè)有凹式缺位的設(shè)計(jì)，能使得到位感應(yīng)竿更好的感應(yīng)到托盤的位置，而傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條均由耐高溫高分子聚合物材料制成，由耐高溫高分子聚合物材料制成的傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條，能防止剛剛烹飪后的菜肴由于過熱或太重而損傷傳送帶、防抖墊片和護(hù)盤過度條。除此之外，在上菜機(jī)本體還設(shè)有輪子21，可以用于上菜機(jī)的移動(dòng)。

使用時(shí)，把菜肴放到盤子上，然后再把盤子放到托盤上，盤子把凹式缺位遮蓋，在上菜機(jī)通電后，各個(gè)托盤勻速向上運(yùn)輸菜肴，當(dāng)經(jīng)過托盤到位感應(yīng)裝置時(shí)，如果菜肴沒有被取走，托盤到位感應(yīng)裝置上的到位感應(yīng)竿抵靠在盤子上，不能穿過托盤的凹式缺位，到位感應(yīng)竿在盤子的運(yùn)動(dòng)中角度逐漸旋轉(zhuǎn)，所受到的壓力逐漸增大，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值，壓力感應(yīng)斷電器斷電，上菜機(jī)停止運(yùn)行，當(dāng)菜肴被取走后，重啟上菜機(jī)，復(fù)位開關(guān)16復(fù)位。

當(dāng)托盤經(jīng)過上菜機(jī)頂部后，托盤在托盤重力轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的作用下，自動(dòng)折疊在傳送帶上，以便節(jié)約空間，當(dāng)然，也可以對折疊的角度進(jìn)行限定，可以隨意折疊成不同的角度或不折疊，在托盤不折疊的情況下，也可以把上菜機(jī)后端打開，實(shí)現(xiàn)雙向的傳送，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目的。

圖中，描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。