本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置。

背景技術(shù)：

目前帶式輸送機(jī)主要是利用輸送帶在儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)多次水平折返和收放的原理調(diào)節(jié)輸送機(jī)長(zhǎng)度，使用這種結(jié)構(gòu)為了避免輸送帶的懸垂度過(guò)大而影響輸送機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要額外添加托輥小車(chē)，這種做法增加了設(shè)備的成本。另外，目前這種儲(chǔ)帶裝置受輸送機(jī)本體結(jié)構(gòu)的影響過(guò)大，導(dǎo)致儲(chǔ)帶量過(guò)小，而且不能精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)輸送機(jī)長(zhǎng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置，使用該裝置不需要額外添加托輥小車(chē)，而且儲(chǔ)帶量大，還可以精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)輸送機(jī)的長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是：

一種可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置，包括軌道機(jī)構(gòu)、滾筒機(jī)構(gòu)、改向機(jī)構(gòu)和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)，滾筒機(jī)構(gòu)包括中改向滾筒、滑塊、角位移傳感器和支架，中改向滾筒有三個(gè)，三個(gè)中改向滾筒呈三角狀相互平行的套在支架上，中改向滾筒側(cè)端的支架上連接滑塊，角位移傳感器連在滑塊上，軌道機(jī)構(gòu)包括上滑軌、下滑軌和液壓拉桿，所述滾筒機(jī)構(gòu)有多組，多組滾筒機(jī)構(gòu)通過(guò)滾筒滑板相互連接并共同設(shè)置在上滑軌和下滑軌之間，所述液壓拉桿連接在多組滾筒機(jī)構(gòu)的后端，改向機(jī)構(gòu)包括前支撐架、第一前托輥、傳動(dòng)滾筒、第二前托輥、前改向滾筒、上托輥、下托輥和后改向滾筒，軌道機(jī)構(gòu)的前端依次設(shè)置前支撐架、第一前托輥、傳動(dòng)滾筒和第二前托輥，前改向滾筒設(shè)置在第二前托輥的前上方，上托輥位于軌道機(jī)構(gòu)的上方，軌道機(jī)構(gòu)的后端依次設(shè)置下托輥和后改向滾筒。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)包括控制器、電動(dòng)機(jī)箱和三相異步電機(jī)，控制器連接電動(dòng)機(jī)箱，電動(dòng)機(jī)箱通過(guò)線路連接三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)通過(guò)線路連接傳動(dòng)滾筒。

優(yōu)選的，所述支架呈三角棱臺(tái)狀，支架由兩個(gè)V形架和三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿組成，兩個(gè)V形架連接在三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿的兩端，三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿相互平行，三個(gè)中改向滾筒分別套接在三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿上。

優(yōu)選的，所述V形架由兩個(gè)立桿組成，兩個(gè)立桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，立桿的側(cè)端開(kāi)有弧形槽，滑塊呈弧形桿狀，滑塊卡接在弧形凹槽內(nèi)，角位移傳感器固定在滑塊的上端。

優(yōu)選的，所述上滑軌和下滑軌均由兩個(gè)軌道板組成，軌道板呈長(zhǎng)條形板狀，軌道板上開(kāi)有軌道凹槽。

優(yōu)選的，所述滾筒滑板連接在多個(gè)滾筒機(jī)構(gòu)之間，滾筒機(jī)構(gòu)的下端通過(guò)滾筒滑板與下滑軌內(nèi)的軌道凹槽滑動(dòng)連接，所述滾筒機(jī)構(gòu)的上端連接有滑軌滾輪，滾筒機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌滾輪與上滑軌內(nèi)的軌道凹槽互動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述液壓拉桿的一端與滾筒機(jī)構(gòu)連接，液壓拉桿的另一端連接有液壓缸。

優(yōu)選的，所述下滑軌的軌道板上連接有距離位移傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：

上述一種可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置，將改向中改向滾筒分為每三個(gè)一組，每一組的三個(gè)改向中改向滾筒通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接架連接在一起，相鄰的兩組之間用連桿連接在一起，通過(guò)這種互相連接的方式，當(dāng)這些改向中改向滾筒在液壓拉桿的帶動(dòng)下移動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)將儲(chǔ)帶倉(cāng)內(nèi)的輸送帶張緊，不需要額外添加托輥小車(chē)，節(jié)約了成本和資源。與普通帶式輸送機(jī)相比，可伸縮帶式輸送機(jī)能夠比較靈活而又迅速的伸長(zhǎng)和縮短,當(dāng)移動(dòng)機(jī)尾進(jìn)行伸縮時(shí)，可相應(yīng)的放出或收縮一定長(zhǎng)度的輸送帶。本實(shí)用新型儲(chǔ)帶裝置在滑塊上安裝有角位移傳感器，在儲(chǔ)帶倉(cāng)下軌道上安裝有距離位移傳感器，可以精確的調(diào)節(jié)輸送帶伸長(zhǎng)或收縮的長(zhǎng)度，還可以保證在液壓拉緊裝置出現(xiàn)故障時(shí)輸送帶依然保持足夠的張力。本實(shí)用新型儲(chǔ)帶裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

圖1是可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是軌道機(jī)構(gòu)和滾筒機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

結(jié)合圖1和圖2，一種可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置，包括軌道機(jī)構(gòu)1、滾筒機(jī)構(gòu)2、改向機(jī)構(gòu)3和動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4。軌道機(jī)構(gòu)1包括上滑軌11、下滑軌12和液壓拉桿13，上滑軌 11和下滑軌12均由兩個(gè)軌道板組成，軌道板呈長(zhǎng)條形板狀，軌道板上開(kāi)有軌道凹槽14。下滑軌12的軌道板上連接有距離位移傳感器141，距離位移傳感器141通過(guò)無(wú)線信號(hào)與動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4相連通。

滾筒機(jī)構(gòu)2包括中改向滾筒21、滑塊22、角位移傳感器23和支架24，中改向滾筒21 有三個(gè)，三個(gè)中改向滾筒21呈三角狀相互平行的套接在支架24上。中改向滾筒21側(cè)端的支架24上連接滑塊22，角位移傳感器23連在滑塊22上。支架24呈三角棱臺(tái)狀，支架24由兩個(gè)V形架241和三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿242組成，兩個(gè)V形架241連接在三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿242的兩端，三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿242相互平行，三個(gè)中改向滾筒21分別套接在三個(gè)轉(zhuǎn)軸桿242上。V形架241由兩個(gè)立桿組成，兩個(gè)立桿的兩端通過(guò)軸銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，V形架241在軸銷(xiāo)的作用下可拉伸。立桿的側(cè)端開(kāi)有弧形槽243，滑塊22呈弧形桿狀，滑塊22卡接在弧形凹槽243內(nèi)，角位移傳感器23固定在滑軌22的上端。

本實(shí)用新型的滾筒機(jī)構(gòu)2有多組，多組滾筒機(jī)構(gòu)2通過(guò)滾筒滑板5相互連接并共同設(shè)置在上滑軌11和下滑軌12之間。當(dāng)多組滾筒機(jī)構(gòu)2相互連接后，液壓拉桿13連接在多組滾筒機(jī)構(gòu)22的后端，此時(shí)液壓拉桿13的一端與多組滾筒機(jī)構(gòu)2連接，液壓拉桿13的另一端通過(guò)液壓缸131拉動(dòng)。滾筒滑板5連接在多組滾筒機(jī)構(gòu)2之間，滾筒機(jī)構(gòu)2的下端通過(guò)滾筒滑板 5與下滑軌內(nèi)12的軌道凹槽滑動(dòng)連接。此時(shí)滾筒滑板5的兩端分別連接相鄰兩組滾筒機(jī)構(gòu)2 內(nèi)的各自的V形架，滾筒滑板5的下端卡接在下滑軌內(nèi)12的軌道凹槽內(nèi)。滾筒機(jī)構(gòu)2的上端連接有滑軌滾輪6，滾筒機(jī)構(gòu)2通過(guò)滑軌滾輪6與上滑軌11內(nèi)的軌道凹槽滑動(dòng)連接，此時(shí)滑軌滾輪6卡接在上滑軌11內(nèi)的軌道凹槽內(nèi)。

改向機(jī)構(gòu)3包括前支撐架31、第一前托輥32、傳動(dòng)滾筒33、第二前托輥34、前改向滾筒35、上托輥36、下托輥37和后改向滾筒38。軌道機(jī)構(gòu)1的前端依次設(shè)置前支撐架31、第一前托輥32、傳動(dòng)滾筒33和第二前托輥34，傳動(dòng)滾筒33設(shè)有兩個(gè)，前改向滾筒35設(shè)置在第二前托輥34的前上方，上托輥36有多個(gè)，多個(gè)上托輥36均布在軌道機(jī)構(gòu)1的上方，軌道機(jī)構(gòu)1的后端依次設(shè)置下托輥37和后改向滾筒38，下托輥37有多個(gè)。

動(dòng)力控制機(jī)構(gòu)4包括控制器41、電動(dòng)機(jī)箱42和三相異步電機(jī)，三相異步電機(jī)位于電動(dòng)機(jī)箱42內(nèi)?？刂破?1連接電動(dòng)機(jī)箱42，電動(dòng)機(jī)箱42通過(guò)線路連接三相異步電機(jī)，本實(shí)用新型附圖中三相異步電機(jī)未畫(huà)出，三相異步電機(jī)通過(guò)線路連接傳動(dòng)滾筒33。

上述可伸縮帶式輸送機(jī)的儲(chǔ)帶裝置工作時(shí)，首先確定滾筒機(jī)構(gòu)2中V形架241需要展開(kāi)的角度和多個(gè)滾筒機(jī)構(gòu)2需要拉伸的距離，然后液壓缸131工作并帶動(dòng)液壓拉桿13移動(dòng)。在移動(dòng)過(guò)程中多組滾筒機(jī)構(gòu)2中的V形架241依次相應(yīng)的拉伸展開(kāi)，V形架241展開(kāi)過(guò)程中，通過(guò)滑塊22上的角位移傳感器23來(lái)實(shí)現(xiàn)觀察V形架241具體展開(kāi)的角度控制，距離位移傳感器141可感應(yīng)出多個(gè)滾筒機(jī)構(gòu)2的位移的距離，當(dāng)角位移傳感器23和距離位移傳感器141 感應(yīng)到角度和距離都達(dá)到指定數(shù)據(jù)后，液壓缸131停止工作，然后控制器41控制三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)完成后續(xù)的傳送工作。

本實(shí)用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。