本實(shí)用新型涉及榨汁領(lǐng)域，尤其涉及一種移袋開袋裝置。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高和健康理念的逐漸深入，越來越多的消費(fèi)者放棄各種添加劑飲料，轉(zhuǎn)而關(guān)注擁有純天然色澤、香味且富含人體必需維生素和微量元素的果蔬汁起來。但要想每天早上喝到一杯上佳的鮮榨果蔬汁，一臺合適的榨汁機(jī)是必不可少的。同時(shí)隨著生活質(zhì)量的提高，消費(fèi)者的心態(tài)由最基本的生活需求開始向營養(yǎng)健康的品味生活過渡，這為榨汁機(jī)的普及與升級提供了更多可能性。

現(xiàn)有的榨汁機(jī)一般采用高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)帶動(dòng)刀盤及過濾網(wǎng)，刀盤將食物粉碎后經(jīng)由過濾網(wǎng)高速離心甩汁的榨汁機(jī)，如中國專利CN101048071A，CN102783903A所公開的榨汁機(jī)，但這樣的加工方式由于食物被快速地甩出，出汁率相對較低，加工效率差，且由于高速甩汁，果汁成分被破壞，影響果汁的口感及營養(yǎng)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)出現(xiàn)了袋式壓榨裝置，現(xiàn)有的袋式壓榨裝置都是采用人工從袋倉的頂部取出榨汁袋，然后將水果放入榨汁袋內(nèi)，再將帶有水果的榨汁袋放入壓榨裝置中進(jìn)行擠壓榨汁。上述過程中需要人工進(jìn)行送袋和開袋的操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率高，因此急需能夠自動(dòng)送袋和開袋的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化、生產(chǎn)高效的移袋開袋裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種移袋開袋裝置，該移袋開袋裝置用于將榨汁袋移送入榨汁裝置中，所述移袋開袋裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有移袋導(dǎo)軌，移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑座，滑座由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑座的上端面的兩側(cè)分別設(shè)有對稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括開袋導(dǎo)軌和滑動(dòng)連接在開袋導(dǎo)軌上的滑板，所述滑板由第二氣缸驅(qū)動(dòng)在開袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述滑板朝向榨汁裝置的一端上設(shè)有活動(dòng)夾塊和袋夾擋塊，所述活動(dòng)夾塊的中部鉸接于滑板上，并由夾袋氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述榨汁裝置的頂部設(shè)有前開袋氣缸，前開袋氣缸的推桿端設(shè)有前開袋吸盤；

所述滑座的上端面且在兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)有后開袋氣缸，后開袋氣缸的推桿端設(shè)有后開袋吸盤。

所述開袋導(dǎo)軌與移袋導(dǎo)軌平行。

所述移袋導(dǎo)軌和開袋導(dǎo)軌均為直線導(dǎo)軌。

所述前開袋吸盤和后開袋吸盤均為真空吸盤。

本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，開始時(shí)，兩夾持機(jī)構(gòu)分別夾持于榨汁袋的兩側(cè)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座在移袋導(dǎo)軌上滑動(dòng)至榨汁袋處于榨汁裝置的兩個(gè)壓板之間，接著前開袋氣缸和后開袋氣缸的推桿端分別相向伸出，前開袋吸盤和后開袋吸盤分別吸持住榨汁袋的前、后側(cè)面，然后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的滑板相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)前開袋氣缸和后開袋氣缸的推桿端分別縮回，從而將榨汁袋打開，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋內(nèi)和后續(xù)榨汁工作。上述結(jié)構(gòu)采用機(jī)械自動(dòng)化地完成送袋和開袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型一種移袋開袋裝置，該移袋開袋裝置用于將榨汁袋5移送入榨汁裝置6中，移袋開袋裝置包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有移袋導(dǎo)軌2，移袋導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接有滑座3，滑座3由第一氣缸驅(qū)動(dòng)在移袋導(dǎo)軌2上滑動(dòng)，滑座3的上端面的兩側(cè)分別設(shè)有對稱設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)4，夾持機(jī)構(gòu)4包括開袋導(dǎo)軌41和滑動(dòng)連接在開袋導(dǎo)軌41上的滑板42，滑板42由第二氣缸驅(qū)動(dòng)在開袋導(dǎo)軌41上滑動(dòng)，滑板42朝向榨汁裝置6的一端上設(shè)有活動(dòng)夾塊43和袋夾擋塊44，活動(dòng)夾塊43的中部鉸接于滑板42上，并由夾袋氣缸45驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)夾塊43配合袋夾擋塊44夾持于榨汁袋5的側(cè)邊上。

榨汁裝置6的頂部設(shè)有前開袋氣缸7，前開袋氣缸7的推桿端設(shè)有前開袋吸盤8；滑座3的上端面且在兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有后開袋氣缸9，后開袋氣缸9的推桿端設(shè)有后開袋吸盤10，其中前開袋吸盤8和后開袋吸盤10均為真空吸盤。

開袋導(dǎo)軌41與移袋導(dǎo)軌2平行，而且移袋導(dǎo)軌2和開袋導(dǎo)軌41均為直線導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型的工作原理：開始時(shí)，兩夾持機(jī)構(gòu)4分別夾持于榨汁袋5的兩側(cè)，第一氣缸驅(qū)動(dòng)滑座3在移袋導(dǎo)軌2上滑動(dòng)至榨汁袋5處于榨汁裝置6的兩個(gè)壓板之間，接著前開袋氣缸7和后開袋氣缸9的推桿端分別相向伸出，前開袋吸盤8和后開袋吸盤10分別吸持住榨汁袋5的前、后側(cè)面，然后兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)4的滑板42相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)前開袋氣缸7和后開袋氣缸9的推桿端分別縮回，從而將榨汁袋5打開，以方便待榨汁的水果放入榨汁袋5內(nèi)和后續(xù)榨汁工作。

本實(shí)用新型采用機(jī)械自動(dòng)化地完成送袋和開袋的動(dòng)作，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本。