本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)制造業(yè)的發(fā)展，為了追求更高的生產(chǎn)效率，廠家對(duì)機(jī)械的自動(dòng)化程度的關(guān)注越來越高，其中，對(duì)于電機(jī)機(jī)械制造方面尤為明顯。

以電機(jī)機(jī)械制造為例，在電機(jī)機(jī)械制造中一個(gè)完整的工序一般設(shè)置有多個(gè)工位機(jī)，比如換向器壓入機(jī)、六工位繞線機(jī)、碰焊機(jī)、精車機(jī)、動(dòng)平衡機(jī)、轉(zhuǎn)子綜合測(cè)試儀和墊片介子壓入機(jī)，為了提高生產(chǎn)效率，廠家通過工位銜輸送機(jī)將多個(gè)工位機(jī)進(jìn)行銜接并進(jìn)行自動(dòng)流水化作業(yè)，

但是，但是現(xiàn)有的工位銜接輸送機(jī)只能將上一個(gè)工位輸送過來的物料移至本位機(jī)進(jìn)行加工，后將加工完畢的物料輸送至下一個(gè)工位，其功能單一，不能單獨(dú)完成對(duì)應(yīng)的一個(gè)工位機(jī)，進(jìn)行整套上下料和收發(fā)料的流水作業(yè)。

故需要提供一種自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種既能銜接多個(gè)不同工位的流水作業(yè)、又能單獨(dú)完成一個(gè)工位的流水作業(yè)的多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)；以解決現(xiàn)有的自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)功能單一的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)，其包括：

物料輸送帶，包括上料位和下料位，用于輸送放置有待加工物料的夾具以及放置有本位機(jī)加工完畢的物料的所述夾具；

夾具輸送帶，用于輸送空置的所述夾具，所述夾具輸送帶與所述物料輸送帶并排設(shè)置且所述夾具輸送帶的輸送方向與所述物料輸送帶的輸送方向相反；

第一換向輸送機(jī)構(gòu)，包括用于進(jìn)行裝料操作的裝料位，所述第一換向輸送機(jī)構(gòu)用于將所述夾具從所述夾具輸送帶放置到所述裝料位，并將所述夾具從所述裝料位放置到所述物料輸送帶上；所述第一換向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的一端；

第二換向輸送機(jī)構(gòu)，包括卸料位，用于將所述物料輸送帶輸送過來的放置有所述本位機(jī)加工完畢的物料的所述夾具于所述卸料位進(jìn)行卸料，并將卸料后的所述夾具輸送至所述夾具輸送帶，所述第二換向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的另一端；

第一機(jī)械手，用于抓取位于所述上料位的待加工物料放置于所述本位機(jī)進(jìn)行加工處理，并將所述本位機(jī)加工完畢的物料放置于所述物料輸送帶的下料位的所述夾具上，所述第一機(jī)械手設(shè)置在所述物料輸送帶和所述夾具輸送帶的上方；

第二機(jī)械手，用于抓取位于所述卸料位的物料并輸送自下一個(gè)工位的裝料位，所述第二機(jī)械手設(shè)置在所述第二換向輸送機(jī)構(gòu)的上方；

第一停料組合，用于截停輸送至所述上料位的放置有待加工物料的所述夾具，所述第一停料組合設(shè)置在所述上料位的一側(cè)；

第二停料組合，用于截停輸送至所述下料位的空置的所述夾具，所述第二停料組合設(shè)置在所述下料位的一側(cè)；所述第二停料組合的結(jié)構(gòu)與所述第一停料組合的結(jié)構(gòu)相同；

發(fā)料平臺(tái)和收料平臺(tái)，所述發(fā)料平臺(tái)和所述收料平臺(tái)并排設(shè)置于所述夾具輸送帶遠(yuǎn)離所述物料輸送帶的一側(cè)中部，所述發(fā)料平臺(tái)上放置有多個(gè)發(fā)料盤，所述收料平臺(tái)放置有多個(gè)收料盤；

其中，所述第一機(jī)械手包括一用于將空置的所述發(fā)料盤搬移至滿料的所述收料盤上的搬盤器，所述搬盤器包括一橫向連接部、固定連接于所述橫向連接部兩端的豎向固定部以及固定連接于所述豎向固定部兩端的一側(cè)且具有活動(dòng)桿的搬盤氣缸，所述搬盤氣缸兩兩相對(duì)設(shè)置。

在本實(shí)用新型中，所述發(fā)料盤和所述收料盤的結(jié)構(gòu)一致，且所述發(fā)料盤的四個(gè)邊角區(qū)域設(shè)置有便于所述搬盤氣缸通過的鏤空部、以及與所述鏤空部連通的連接槽，所述連接槽和所述搬盤氣缸的活動(dòng)桿配合用于搬移空置的所述發(fā)料盤。

在本實(shí)用新型中，所述第一機(jī)械手還包括固定設(shè)置在所述多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)頂部兩側(cè)的Y向滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于所述Y向滑臺(tái)的X向滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于所述X向滑臺(tái)的Z向滑臺(tái)、滑動(dòng)連接于所述Z向滑臺(tái)的夾子固定塊以及滑動(dòng)連接于所述夾子固定塊且用于抓取物料的夾子；

其中，所述搬盤器的連接部活動(dòng)連接于所述Z向滑臺(tái)。

在本實(shí)用新型中，所述第一停料組合包括第一左停料器和設(shè)置在所述第一左停料器下游的第一右停料器，所述第一左停料器包括第一左停料本體、設(shè)置在所述第一左停料本體一側(cè)的第一左下?lián)醢逡约霸O(shè)置在所述第一左停料本體上且用于驅(qū)動(dòng)所述第一左下?lián)醢迳炜s的氣缸；所述第一右停料裝置包括第一右停料本體、設(shè)置在所述第一右停料本體一側(cè)的第一右擋板以及設(shè)置在所述第一右停料本體上且用于驅(qū)動(dòng)所述第一右擋板伸縮的氣缸；

所述第一左下?lián)醢搴退龅谝挥覔醢逯g的距離等于一個(gè)所述夾具的長度。

在本實(shí)用新型中，所述第一左停料器還包括設(shè)置在所述第一左停料本體另一側(cè)的第一左上擋板，所述第一左上擋板和所述第一左下?lián)醢逯g的距離等于一個(gè)所述夾具的長度。

在本實(shí)用新型中，所述第一左下?lián)醢搴退龅谝挥覔醢宓膶挾认嗟?，所述夾具兩側(cè)的四邊角區(qū)域均設(shè)置有一用于容納所述第一左下?lián)醢寤蛩龅谝挥覔醢宓娜菁{槽，且所述容納槽的寬度與所述第一左下?lián)醢鍖挾认嗟取?/p>

在本實(shí)用新型中，所述裝料位、所述上料位、所述下料位以及所述卸料位處于同一軸線設(shè)置。

在本實(shí)用新型中，所述上料位與所述下料位之間具有設(shè)定距離，所述設(shè)定距離為五個(gè)所述夾具的長度。

在本實(shí)用新型中，所述第一換向機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)包括第一底板、用于承載所述夾具的第一滑動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)底座于所述第一底板上豎直滑動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、用于推動(dòng)所述夾具的第一推板以及驅(qū)動(dòng)所述第一推板橫向移動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；

其中，所述第一推板的移動(dòng)方向與所述物料輸送帶的輸送方向一致，所述第一滑動(dòng)底座的滑動(dòng)方向垂直于所述物料輸送帶的輸送方向。

在本實(shí)用新型中，所述第二換向機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)包括第二底板、用于承載所述夾具的第二滑動(dòng)底座、驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)底座于所述第二底板上豎直滑動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、用于推動(dòng)所述夾具的第二推板以及驅(qū)動(dòng)所述第二推板橫向移動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；

其中，所述第二推板的移動(dòng)方向與所述夾具輸送帶的輸送方向一致，所述第二滑動(dòng)底座的滑動(dòng)方向垂直于所述夾具輸送帶的輸送方向。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過具有發(fā)料盤的發(fā)料平臺(tái)、具有收料盤的收料平臺(tái)、以及第一機(jī)械手的設(shè)置，本實(shí)用新型可以單獨(dú)完成一個(gè)工位的整套流水作業(yè)；

本實(shí)用新型通過物料輸送帶、夾具輸送帶、第一換向機(jī)構(gòu)、第二換向機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一停料組合和第二停料組合的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了不同工位機(jī)之間的自動(dòng)化銜接，從而達(dá)到全工序的機(jī)械流水作業(yè)，提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)量；解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)功能單一的技術(shù)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹。下面描述中的附圖僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的放大圖；

圖3為圖1中搬盤器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中發(fā)料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照附圖中的圖式，其中相同的組件符號(hào)代表相同的組件。以下的說明是基于所例示的本實(shí)用新型具體實(shí)施例，其不應(yīng)被視為限制本實(shí)用新型未在此詳述的其它具體實(shí)施例。

需要說明的是，在本優(yōu)選實(shí)施例的說明中，以電機(jī)的轉(zhuǎn)子線流水作業(yè)為例進(jìn)行說明，且以多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)應(yīng)的六工位繞線機(jī)為例進(jìn)行說明。因此，本實(shí)用新型的適用范圍并不限于此。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖4，圖1為本實(shí)用新型的多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中A的放大圖；圖3為圖1中搬盤器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中發(fā)料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的多功能自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)包括物料輸送帶10、夾具輸送帶20、第一換向輸送機(jī)構(gòu)30、第二換向輸送機(jī)構(gòu)40、第一機(jī)械手50、第二機(jī)械手60、第一停料組合71和第二停料組合72、具有發(fā)料盤101的發(fā)料平臺(tái)和具有收料盤102的收料平臺(tái)。

其中，物料輸送帶10包括上料位92和下料位93，用于輸送放置有待加工物料的夾具80以及放置有本位機(jī)加工完畢的物料的夾具80；夾具輸送帶20用于輸送空置的夾具80，夾具輸送帶20與物料輸送帶10并排設(shè)置且夾具輸送帶20的輸送方向與物料輸送帶10的輸送方向相反；

第一換向輸送機(jī)構(gòu)30包括用于進(jìn)行裝料操作的裝料位91，第一換向輸送機(jī)構(gòu)30用于將夾具80從夾具輸送帶20放置到裝料位91，并將夾具80從裝料位91放置到物料輸送帶10上；第一換向輸送機(jī)構(gòu)30設(shè)置在物料輸送帶10和夾具輸送帶20的一端；

第二換向輸送機(jī)構(gòu)40包括卸料位94，其用于將物料輸送帶10輸送過來的放置有本位機(jī)加工完畢的物料的夾具80于卸料位94進(jìn)行卸料，并將卸料后的夾具80輸送至夾具輸送帶20，第二換向輸送機(jī)構(gòu)40設(shè)置在物料輸送帶10和夾具輸送帶20的另一端；

第一機(jī)械手50用于抓取位于上料位92的待加工物料放置于本位機(jī)進(jìn)行加工處理，并將本位機(jī)加工完畢的物料放置于物料輸送帶10的下料位93的夾具80上，第一機(jī)械手50設(shè)置在物料輸送帶10和夾具輸送帶20的上方；第二機(jī)械手60用于抓取位于卸料位94的物料并輸送自下一個(gè)工位，第二機(jī)械手60設(shè)置在第二換向輸送機(jī)構(gòu)40的上方；

第一停料組合71用于截停輸送至上料位92的放置有待加工物料的夾具80，第一停料組合71設(shè)置在所述上料位的一側(cè)；第二停料組合72用于截停輸送至下料位93的空置的夾具80，第二停料組合72設(shè)置在下料位93的一側(cè)；第二停料組合72的結(jié)構(gòu)與第一停料組合71的結(jié)構(gòu)相同；

發(fā)料平臺(tái)和收料平臺(tái)，發(fā)料平臺(tái)和收料平臺(tái)并排設(shè)置于夾具輸送帶20遠(yuǎn)離物料輸送帶10的一側(cè)中部，發(fā)料平臺(tái)上放置有多個(gè)發(fā)料盤101，收料平臺(tái)放置有多個(gè)收料盤102；

其中，請(qǐng)參照?qǐng)D3，第一機(jī)械手50包括一用于將空置的發(fā)料盤101搬移至滿料的收料盤102上的搬盤器56，搬盤器56包括一橫向連接部561、固定連接于橫向連接部561兩端的豎向固定部562以及固定連接于豎向固定部562兩端的一側(cè)且具有活動(dòng)桿5631的搬盤氣缸563，搬盤氣缸563兩兩相對(duì)設(shè)置。

另外，請(qǐng)參照?qǐng)D4，發(fā)料盤101和收料盤102的結(jié)構(gòu)一致，且發(fā)料盤101的四個(gè)邊角區(qū)域設(shè)置有便于搬盤氣缸563通過的鏤空部1011、以及與鏤空部1011連通的連接槽1012，連接槽1012和搬盤氣缸563的活動(dòng)桿5631配合用于搬移空置的發(fā)料盤101。

具體的，搬盤器56的橫向連接部561為直板狀且水平設(shè)置，豎向固定部562的延伸方向垂直于橫向連接部561的延伸方向，且豎向固定部562固定于橫向連接部561的兩端，即搬盤器56的俯視圖相當(dāng)于“H”狀；而四個(gè)搬盤氣缸563設(shè)置在豎向固定部562的兩端一側(cè)，且兩兩相對(duì)設(shè)置。

因此，搬盤器56中的四個(gè)搬盤氣缸563、鏤空部1011和連接槽1012的設(shè)置，使得搬盤器56在搬動(dòng)發(fā)料盤101的過程中更為穩(wěn)定，且如此簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即便于后期的維護(hù)又能快捷高效的實(shí)現(xiàn)發(fā)料盤101的搬動(dòng)。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，第一機(jī)械手50包括固定設(shè)置在自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)頂部兩側(cè)的Y向滑臺(tái)51、滑動(dòng)連接于Y向滑臺(tái)51的X向滑臺(tái)52、滑動(dòng)連接于X向滑臺(tái)52的Z向滑臺(tái)53、滑動(dòng)連接于Z向滑臺(tái)53的夾子固定塊54以及滑動(dòng)連接于夾子固定塊54且用于抓取物料的夾子55。

具體的，X向滑臺(tái)52通過設(shè)置在Y向滑臺(tái)51上的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z向滑臺(tái)53通過設(shè)置在X向滑臺(tái)52上的Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，夾子固定塊54通過設(shè)置在Z向滑臺(tái)53上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其中，搬盤器56的橫向連接部561活動(dòng)連接于Z向滑臺(tái)53，且搬盤器56通過設(shè)置在Z向滑臺(tái)53上的驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)，使得搬盤器56可以上下滑動(dòng)。

優(yōu)選的，夾子55的數(shù)量為一個(gè)，但并不限于一個(gè)，可以是大于一個(gè)，實(shí)際選擇夾子55的數(shù)量取決于本位機(jī)所處理的物料的量以及物料輸送帶10的輸送速率等因素。

另外，發(fā)料平臺(tái)和收料平臺(tái)均為可升降的平臺(tái)，二組均通過升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，第一停料組合71包括第一左停料器711和設(shè)置在第一左停料器711下游的第一右停料器712，第一停料組合71包括第一左停料器711和第一右停料器712，第一左停料器711包括第一左停料本體7111、設(shè)置在第一左停料本體7111一側(cè)的第一左下?lián)醢?112以及設(shè)置在第一左停料本體7111上且用于驅(qū)動(dòng)第一左下?lián)醢?112伸縮的氣缸；第一右停料裝置712包括第一右停料本體7121、設(shè)置在第一右停料本體7121一側(cè)的第一右擋板7122以及設(shè)置在第一右停料本體7121上且用于驅(qū)動(dòng)第一右擋板7122伸縮的氣缸；

第一左下?lián)醢?112和第一右擋板7122之間的距離等于一個(gè)夾具80的長度。

需要說明的是，本文中的“本位機(jī)”于本優(yōu)選實(shí)施例中指的是作為例子的六工位繞線機(jī)。

顯而易見的是，第一停料組合71和第二停料組合72的設(shè)置，使得物料在進(jìn)行輸送的過程中，起到一個(gè)定點(diǎn)的作用，即使得物料能夠精準(zhǔn)的定位于上料位92和下料位93，以方便第一機(jī)械手50對(duì)物料的精準(zhǔn)抓取或放置。

而第一停料組合71和第二停料組合72的配合，使得物料能夠有序的從上料位92流至下料位93，以及從下料位93流至卸料位94；

另外第一左下?lián)醢?112到第一右擋板7122的距離等于一個(gè)夾具80的長度的設(shè)置，使得第一右擋板7122和第一左下?lián)醢?112之間只能放置一個(gè)物料，這樣的設(shè)置是因此，第一右擋板7122截留住放置了物料的夾具80后，由于物料輸送帶10是一直處于輸送狀態(tài)的，因此放置了物料的夾具80會(huì)對(duì)第一右擋板7122有一個(gè)沖擊力，而隨著夾具的增多，第一右擋板7122承受的沖擊力也就越大，而一旦這個(gè)沖擊力大于第一右擋板7122的承受力時(shí)，第一右擋板7122便會(huì)損壞，從而影響整個(gè)流水作業(yè)的進(jìn)程。

另一方面，上述的設(shè)置，使得第一右停料器712的使用壽命更長，比如第一右擋板7122能夠承受兩個(gè)夾具80的沖擊力，在實(shí)際運(yùn)作中，第一右擋板7122始終按照截留兩個(gè)夾具80的量進(jìn)行作業(yè)，那么在滿負(fù)荷的作業(yè)中，第一右擋板7122的損壞率將會(huì)大大提高，而如果第一右擋板7122此時(shí)只截留一個(gè)夾具80，那么這樣第一右停料器712便不是滿負(fù)荷作業(yè)，因此使得第一右停料器712的使用壽命更長。

當(dāng)然，第一右停料器712的第一右擋板7122到第一左下?lián)醢?112的距離并不限于一個(gè)夾具80的距離，可根據(jù)第一右擋板7122的承受力設(shè)定大于一個(gè)夾具80的距離。

同樣，優(yōu)選的，第一左停料器711還包括設(shè)置在第一左停料本體7111另一側(cè)的第一左上擋板7113，第一左上擋板7113和第一左下?lián)醢?112之間的距離等于一個(gè)夾具80的長度。且第一左停料器711設(shè)置在第一右停料器712的上游。當(dāng)然，第一左上擋板7113和第一左下?lián)醢?112之間的距離并不限于一個(gè)夾具80的長度，也可以是大于一個(gè)夾具80的長度。

第二停料組合72的結(jié)構(gòu)與第一頂料組合71的結(jié)構(gòu)一致，因此此處不再贅述。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，因此為了使得第一機(jī)械手50能夠有足夠的時(shí)間進(jìn)行操作，因此上料位92與下料位93之間具有設(shè)定距離，該設(shè)定距離為緩沖距離，以便空置的夾具80從上料位92流向下料位93具有一定的調(diào)整性和容納本位機(jī)本身工位處理物料量的相應(yīng)的夾具80。

其中，由于本位機(jī)的物料處理量為六個(gè)，優(yōu)選的，該設(shè)定距離為五個(gè)夾具80的長度，但并不限于五個(gè)，可以是大于五個(gè)。加上第一停料裝置71和第二停料裝置72截留的兩個(gè)夾具80，總共便有七個(gè)夾具80距離，也就七個(gè)夾具位，從而富余一個(gè)夾具位以便做調(diào)整等。

而對(duì)本實(shí)用新型而言，該設(shè)定距離根據(jù)不同的工位機(jī)的處理量而不同。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，第一停料組合71還設(shè)置在夾具輸送帶20上游的一側(cè)，用于緩沖夾具輸送帶20的上夾具80的輸送速度。

于本優(yōu)選實(shí)施例中，為了提高物料輸送的速率，裝料位91、上料位92、下料位93以及卸料位94處于同一軸線設(shè)置。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，第一左下?lián)醢?112、第一左上擋板7113和第一右擋板7122的寬度相等，夾具80兩側(cè)的四邊角區(qū)域均設(shè)置有一用于容納第一左下?lián)醢?112或第一右擋板7122的容納槽81，且容納槽81的寬度與第一左下?lián)醢?112寬度相等。

顯而易見的，當(dāng)?shù)谝蛔笙聯(lián)醢?112和第一右擋板7122的寬度等同于容納槽81的寬度，使得夾具80的容納槽81的寬度可以統(tǒng)一化，便于與第一左下?lián)醢?112和第一右擋板7122的匹配；另一方面，容納槽81設(shè)置于四邊角區(qū)域，便于夾具80的放置，即不用去調(diào)整夾具80的放置角度問題。

在優(yōu)選實(shí)施例中，第一換向機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)30包括第一底板、用于承載夾具80的第一滑動(dòng)底座31、驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)底座31于第一底板上豎直滑動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)氣缸32、用于推動(dòng)夾具的第一推板以及驅(qū)動(dòng)第一推板橫向移動(dòng)的第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸33；

其中，第一推板的移動(dòng)方向與物料輸送帶10的輸送方向一致，第一滑動(dòng)底座31的滑動(dòng)方向垂直于物料輸送帶10的輸送方向。

另外，第二換向機(jī)構(gòu)輸送機(jī)構(gòu)40包括第二底板、用于承載夾具80的第二滑動(dòng)底座41、驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)底座41于第二底板上豎直滑動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)氣缸42、用于推動(dòng)夾具80的第二推板以及驅(qū)動(dòng)第二推板橫向移動(dòng)的第二橫向驅(qū)動(dòng)氣缸43；

其中，第二推板的移動(dòng)方向與夾具輸送帶20的輸送方向一致，第二滑動(dòng)底座41的滑動(dòng)方向垂直于夾具輸送帶20的輸送方向。

這樣，便使得物料輸送帶10、夾具輸送帶20、第一換向輸送機(jī)構(gòu)30和第二換向輸送機(jī)構(gòu)40構(gòu)成了一個(gè)夾具80輸送的循環(huán)路徑。

在本優(yōu)選實(shí)施例中，第二機(jī)械手60包括卸料夾子61，用于抓取處于卸料位94上的物料并輸送至下一個(gè)工位的裝料位的空置的夾具上。

基于上述的結(jié)構(gòu)，本優(yōu)選實(shí)施例還包括一找角器，該找角器用于調(diào)節(jié)夾子55抓取角度，以匹配不同的物料放置角度。

本優(yōu)選實(shí)施例作為對(duì)本位機(jī)的單獨(dú)運(yùn)行的全套流水作業(yè)時(shí)，其操作過程如下：

首先，第一機(jī)械手50中的夾子55于發(fā)料平臺(tái)上的發(fā)料盤101上抓取物料并將物料放置于本位機(jī)的加工工位上進(jìn)行加工；

最后，待物料加工完畢，第一機(jī)械手50將加工完畢的物料取出并放置于收料平臺(tái)上的收料盤102上；

在這個(gè)過程中，如果發(fā)料盤101已經(jīng)空置，則第一機(jī)械手50移動(dòng)至發(fā)料盤101上方，并下降搬盤器56，使得搬盤器56中的搬盤氣缸563對(duì)位至發(fā)料盤101的鏤空部1011，并伸出活動(dòng)桿5631進(jìn)入連接槽1012內(nèi)，將發(fā)料盤101勾住，然后上升搬盤器56，并將空置的發(fā)料盤101放置于滿盤的收料盤102上；最后，搬盤器56收進(jìn)活動(dòng)桿5631并上升離開。

其中，當(dāng)發(fā)料平臺(tái)上的發(fā)料盤101被搬走后，發(fā)料平臺(tái)會(huì)上升一個(gè)發(fā)料盤101的高度，而收料平臺(tái)在增加了一個(gè)收料盤102(從發(fā)料平臺(tái)搬過來的發(fā)料盤)后，收料平臺(tái)會(huì)下降一個(gè)收料盤102的高度。

這樣才完成了對(duì)本位機(jī)的單獨(dú)運(yùn)行的全套流水作業(yè)。

當(dāng)用于多個(gè)不同工位的中端銜接流水操作時(shí)，本優(yōu)選實(shí)施例的操作過程如下：

第一，首先空置的夾具80從夾具輸送帶20輸送至第一換向輸送機(jī)構(gòu)30的第一滑動(dòng)底座31上，接著第一豎向驅(qū)動(dòng)氣缸32將承載著夾具80的輸送至裝料位91，然后上工位的第二機(jī)械手將待加工的物料放置于處于裝料位91的夾具80上，最后第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸33驅(qū)動(dòng)第一推板推動(dòng)夾具80至物料輸送帶10；

第二，承載有待加工物料的夾具80從裝料位91移動(dòng)至上料位92，于此同時(shí)，第一停料組合71的第一右停料器712伸出第一右擋板7122將承載有待加工物料的夾具80截留，使得該夾具定位于上料位92，當(dāng)?shù)诙€(gè)承載待加工物料的夾具80到達(dá)上料位92時(shí)，第一左停料器711伸出第一左下?lián)醢?112和第一左上擋板7113將第二個(gè)夾具80截留；然后第一機(jī)械手50中的夾子55于上料位92抓取夾具80上的物料，接著夾子55之間調(diào)整距離，并將物料放置于本位機(jī)的工位上進(jìn)行加工；

于此同時(shí)，第一右停料器712和第一左停料器711依次收進(jìn)第一右擋板7122和第一左下?lián)醢?112、第一左上擋板7113，使得首個(gè)空置的夾具80和后個(gè)空置的夾具80先后移動(dòng)至下料位93，此時(shí)處于下料位93的第二停料組合72截留住先后夾具80于下料位93；

第三，待本位機(jī)上的物料加工完畢，第一機(jī)械手50調(diào)整夾子55的中心距離抓取加工完畢的物料，然后再次調(diào)整夾子55的中心距離放置于下料位93處的先后夾具上；接著第二停料組合72依次放行，然后承載著加工完畢物料的夾具80移動(dòng)至第二換向輸送機(jī)構(gòu)40上的處于卸料位94的第二滑動(dòng)底座41上；

第四，第二機(jī)械手60的卸料夾子61抓取位于卸料位94上的物料，并移送至下個(gè)工位的裝料位；于此同時(shí)，第二豎向驅(qū)動(dòng)氣缸42驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)底座41移動(dòng)至第二換向輸送機(jī)構(gòu)40的另一端，接著第二橫向驅(qū)動(dòng)氣缸43驅(qū)動(dòng)第二推板推動(dòng)空置夾具80至夾具輸送帶20。

這樣便完成了本優(yōu)選實(shí)施例的多個(gè)不同工位的中端銜接流水操作的操作過程。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過具有發(fā)料盤的發(fā)料平臺(tái)、具有收料盤的收料平臺(tái)、以及第一機(jī)械手的設(shè)置，本實(shí)用新型可以單獨(dú)完成一個(gè)工位的整套流水作業(yè)；

本實(shí)用新型通過物料輸送帶、夾具輸送帶、第一換向機(jī)構(gòu)、第二換向機(jī)構(gòu)、第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第一停料組合和第二停料組合的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了不同工位機(jī)之間的自動(dòng)化銜接，從而達(dá)到全工序的機(jī)械流水作業(yè)，提高了生產(chǎn)的效率和產(chǎn)量；解決了現(xiàn)有的自動(dòng)化工位銜接輸送機(jī)功能單一的技術(shù)問題。

綜上所述，雖然本實(shí)用新型已以優(yōu)選實(shí)施例揭露如上，但上述優(yōu)選實(shí)施例并非用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動(dòng)與潤飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求界定的范圍為準(zhǔn)。