本實(shí)用新型涉及滾光工藝領(lǐng)域,主要涉及一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
滾光是指將成批零件與磨削介質(zhì)一起在滾筒中作低速旋轉(zhuǎn),靠零件和磨料的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行光飾處理的過程。
目前運(yùn)用在蝸桿滾光工藝生產(chǎn)中,在送料環(huán)節(jié)大多都是采用手工模式,人手送料,這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率低,過程復(fù)雜,勞動(dòng)強(qiáng)度高,而且人工送料定位精度低,大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種過程簡(jiǎn)單、節(jié)省勞動(dòng)力、節(jié)省能源、定位精度高的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其包括裝料裝置、落料裝置和送料裝置,所述落料裝置的一端與所述裝料裝置連接,另一端與所述送料裝置連接,所述裝料裝置包括裝料器,所述裝料器上端設(shè)有進(jìn)料口,下端設(shè)有出料口,所述落料裝置包括下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和落料斜板,所述裝料器通過下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與落料斜板連接,所述送料裝置包括送料導(dǎo)板,所述落料斜板遠(yuǎn)離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有定位卡板,所述送料導(dǎo)板設(shè)于所述定位卡板下方,所述送料導(dǎo)板可作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述定位卡板與落料斜板之間形成一個(gè)落料通道,所述送料導(dǎo)板上設(shè)有凹槽,物料通過落料通道進(jìn)入所述送料導(dǎo)板,所述送料導(dǎo)板可作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使物料落入凹槽上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其利用落料斜板傾斜的特點(diǎn)并采用定位卡板與送料導(dǎo)板以及送料導(dǎo)板上的凹槽互相配合作用的方案,使得物料根據(jù)自身重力自動(dòng)向送料導(dǎo)板送料,并且通過落料通道精準(zhǔn)落料到凹槽上,過程簡(jiǎn)單,節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省了能源,降低了生產(chǎn)成本,且定位精度高,提高了生產(chǎn)效率,且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
進(jìn)一步的,所述定位卡板底部與送料導(dǎo)板板面的垂直距離小于物料的直徑,所述定位卡板底部與凹槽底部的垂直距離大于物料的直徑,所述凹槽大小與物料的大小相匹配。
進(jìn)一步的,所述定位卡板呈直角型,其包括橫板和豎板,所述落料通道包括第一通道和第二通道,所述橫板與落料斜板的板面形成第一通道,所述豎板與落料斜板遠(yuǎn)離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端形成第二通道。
進(jìn)一步的,所述裝料器底面傾斜,所述出料口設(shè)于傾斜面的底角處,傾斜的底面使得在裝料器里的物料通過其自身重力落到下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中,進(jìn)一步節(jié)省能源。
進(jìn)一步的,所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸氣缸、轉(zhuǎn)軸連桿、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸固定架和第一齒輪,所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有下料槽,所述下料槽的大小與物料相匹配,所述轉(zhuǎn)軸連桿的一端與轉(zhuǎn)軸氣缸連接,另一端與第一轉(zhuǎn)軸連接,所述第一齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定架和第一轉(zhuǎn)軸連接并帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸的下料槽轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)裝料器的出料口時(shí),物料會(huì)根據(jù)自身重力落入到下料槽中。
進(jìn)一步的,所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸和第二齒輪,所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸一側(cè),所述第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定架和第二轉(zhuǎn)軸連接并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸起到松動(dòng)物料的作用,使物料更容易落到第一轉(zhuǎn)軸的下料槽中。
進(jìn)一步的,所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)還包括第三齒輪和皮帶,所述第三齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定架上,所述第一齒輪和第二齒輪通過皮帶與第三齒輪連接并呈三角關(guān)系,所述第三齒輪通過調(diào)整位置以調(diào)整皮帶的松緊程度。
進(jìn)一步的,所述送料裝置還包括推料氣缸和導(dǎo)板氣缸,所述推料氣缸通過固定板設(shè)于送料導(dǎo)板的一側(cè),推料氣缸作縱向運(yùn)動(dòng)推動(dòng)物料;所述導(dǎo)板氣缸設(shè)于送料導(dǎo)板下方,其可帶動(dòng)送料導(dǎo)板水平運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的,所述落料裝置還包括支架、限位側(cè)板、側(cè)板固定塊、連桿和連桿固定塊;所述落料斜板對(duì)應(yīng)裝料器位置固定設(shè)于支架上,所述限位側(cè)板通過側(cè)板固定塊分別設(shè)于落料斜板靠近支架的兩側(cè),所述連桿穿過側(cè)板固定塊并通過所述連桿固定塊固定設(shè)于支架上,固定落料斜板能保證落料的穩(wěn)定性,且可提高落料的精度。
進(jìn)一步的,所述定位卡板頂部一側(cè)設(shè)有卡板固定板,所述定位卡板通過卡板固定板固定在限位側(cè)板上。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的示意圖;
圖2是本實(shí)用新型落料裝置的示意圖;
圖3是本實(shí)用新型下料過程的原理圖;
圖4是本實(shí)用新型下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的一種優(yōu)選的具體實(shí)施方式。
參見圖1至圖4,一種自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其包括裝料裝置1、落料裝置2和送料裝置3,所述落料裝置2的一端與所述裝料裝置1連接,另一端和所述送料裝置3連接,所述裝料裝置1包括裝料器101,所述裝料器101上端設(shè)有進(jìn)料口11,下端設(shè)有出料口12,所述落料裝置2包括下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201和落料斜板202,所述裝料器101通過下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201與落料斜板202連接,所述送料裝置3包括送料導(dǎo)板301,所述落料斜板202遠(yuǎn)離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201的一端設(shè)有定位卡板2021,所述送料導(dǎo)板301設(shè)于所述定位卡板2021下方,所述送料導(dǎo)板301可沿落料斜板202的落料方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述定位卡板2021與落料斜板202之間形成一個(gè)落料通道203,所述送料導(dǎo)板301上設(shè)有凹槽302,物料通過落料通道203進(jìn)入所述送料導(dǎo)板301,所述送料導(dǎo)板301可作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使物料落入凹槽302上,所述定位卡板2021底部與送料導(dǎo)板301板面的垂直距離小于物料的直徑,所述定位卡板2021底部與凹槽302底部的垂直距離大于物料的直徑,所述凹槽302大小與物料的大小相匹配。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu),其利用落料斜板傾斜的特點(diǎn)并采用定位卡板與送料導(dǎo)板以及送料導(dǎo)板上的凹槽互相配合作用的方案,使得物料根據(jù)自身重力自動(dòng)向送料導(dǎo)板送料,并且通過落料通道精準(zhǔn)落料到凹槽上,過程簡(jiǎn)單,節(jié)省了勞動(dòng)力,節(jié)省了能源,降低了生產(chǎn)成本,且定位精度高,提高了生產(chǎn)效率,且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
參見圖2和圖3,作為優(yōu)選方案,所述定位卡板2021呈直角型,其包括橫板221和豎板222,所述落料通道203包括第一通道231和第二通道232,所述橫板221與落料斜板202的板面形成第一通道231,所述豎板222與落料斜板202遠(yuǎn)離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201的一端形成第二通道232,工作時(shí),物料首先通過第一通道231,然后經(jīng)過第二通道232落到凹槽302上。
參見圖1,作為優(yōu)選方案,所述裝料器101底面傾斜,所述出料口12設(shè)于傾斜面的底角處,傾斜的底面使得在裝料器101里的物料102通過其自身重力落到下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201中,進(jìn)一步節(jié)省能源。
參見圖3,作為優(yōu)選方案,所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)201包括轉(zhuǎn)軸氣缸21、轉(zhuǎn)軸連桿22、第一轉(zhuǎn)軸23、轉(zhuǎn)軸固定架24和第一齒輪25,所述第一轉(zhuǎn)軸23設(shè)有下料槽231,所述下料槽231的大小與物料102相匹配,所述轉(zhuǎn)軸連桿22的一端與轉(zhuǎn)軸氣缸21連接,另一端與第一轉(zhuǎn)軸23連接,所述第一齒輪25通過轉(zhuǎn)軸固定架24和第一轉(zhuǎn)軸23連接并帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸23的下料槽231轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)準(zhǔn)裝料器101的出料口12時(shí),物料102會(huì)根據(jù)自身重力落入到下料槽231中。
作為優(yōu)選方案,所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201還包括第二轉(zhuǎn)軸26、第二齒輪27、第三齒輪28和皮帶29,所述第二轉(zhuǎn)軸26設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸23的一側(cè),所述第二齒輪27通過轉(zhuǎn)軸固定架24和第二轉(zhuǎn)軸26連接并帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng),設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸起到松動(dòng)物料102的作用,使物料102更容易落到第一轉(zhuǎn)軸23的下料槽231中;所述第三齒輪28設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定架24上,所述第一齒輪25和第二齒輪27通過皮帶29與第三齒輪28連接并呈三角關(guān)系,所述第三齒輪28通過調(diào)整位置以調(diào)整皮帶29的松緊程度。
作為優(yōu)選方案,所述送料裝置3還包括推料氣缸303和導(dǎo)板氣缸304,所述推料氣缸303通過固定板305設(shè)于送料導(dǎo)板301的一側(cè),推料氣缸303作縱向運(yùn)動(dòng)推動(dòng)物料102;所述導(dǎo)板氣缸304設(shè)于送料導(dǎo)板301下方,所述導(dǎo)板氣缸304可帶動(dòng)送料導(dǎo)板301水平運(yùn)動(dòng)。
作為優(yōu)選方案,所述落料裝置2還包括支架203、限位側(cè)板204、側(cè)板固定塊205、連桿206和連桿固定塊207;所述落料斜板202對(duì)應(yīng)裝料器101位置固定設(shè)于支架203上,所述限位側(cè)板204通過側(cè)板固定塊205分別設(shè)于落料斜板202靠近支架203的兩側(cè),所述連桿206穿過側(cè)板固定塊205并通過所述連桿固定塊207固定設(shè)于支架203上,固定落料斜板202能保證落料的穩(wěn)定性,且可提高落料的精度。
作為優(yōu)選方案,所述定位卡板2021頂部一側(cè)設(shè)有卡板固定板2022,所述卡板固定板2022與所述橫板221連接,所述定位卡板2021通過卡板固定板2022固定在限位側(cè)板204上。
下面結(jié)合圖1至圖4具體說明本實(shí)用新型的工作原理:
首先,工人把物料102成堆地從裝料器101的進(jìn)料口11放置到裝料器101中,物料102會(huì)由于裝料器101底面傾斜的原因聚集在出料口12處,然后由轉(zhuǎn)軸氣缸21帶動(dòng)并通過皮帶29使得第一齒輪25、第二齒輪27、第三齒輪28同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸23和第二轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動(dòng),第三齒輪28可調(diào)整皮帶29的松緊程度;當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸23的下料槽231旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)出料口12的位置時(shí),會(huì)順帶裝接一支物料102繼續(xù)旋轉(zhuǎn),其中第二轉(zhuǎn)軸26的作用是讓堆積的物料102變松散,為了第一轉(zhuǎn)軸23的下料槽231更容易裝接物料102;第一轉(zhuǎn)軸23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到一定位置時(shí),物料102會(huì)因自身重力向落料斜板202掉落,進(jìn)而通過落料通道203落到送料導(dǎo)板301上并由定位卡板2021固定位置,當(dāng)導(dǎo)板氣缸304帶動(dòng)送料導(dǎo)板301水平向左移動(dòng)使得凹槽302對(duì)應(yīng)定位卡板2021位置時(shí),一支物料102便落入到凹槽302中,并由送料導(dǎo)板301的水平向右移動(dòng)帶動(dòng)離開定位卡板2021位置,當(dāng)送料導(dǎo)板301水平向右移動(dòng)到對(duì)應(yīng)推料氣缸303位置時(shí),推料氣缸303會(huì)作縱向移動(dòng)把物料102推倒下一工序的固定位置中,然后送料導(dǎo)板301會(huì)作水平向左移動(dòng)接收下一支物料102,如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行逐支物料102的自動(dòng)運(yùn)送。
根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo),本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此,本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式,對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外,盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語,但這些術(shù)語只是為了方便說明,并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。