本實(shí)用新型涉及藥物制造領(lǐng)域，尤其涉及一種空瓶檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

藥丸在生產(chǎn)出來后，需要裝瓶，然后對(duì)裝滿藥丸的藥瓶進(jìn)行裝箱。當(dāng)前，在對(duì)藥丸裝瓶時(shí)，都使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行裝瓶。然而利用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行裝瓶時(shí)，有可能出現(xiàn)部分藥瓶沒有沒裝入藥丸，或者裝入藥丸數(shù)量不足，藥瓶沒有被裝滿的情況。為了避免空藥瓶和沒有裝入足夠數(shù)量藥丸的藥瓶流入市場(chǎng)，在藥丸裝瓶后，還需要人工對(duì)藥品進(jìn)行檢查，以剔除空藥瓶和沒有裝入足夠數(shù)量藥丸的藥瓶。人工檢查效率低，且人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供一種空瓶檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

空瓶檢測(cè)裝置，包括下輸送帶、上輸送帶、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定筒、滑動(dòng)桿、彈簧、觸發(fā)塊、微動(dòng)開關(guān)和電動(dòng)夾爪；

所述上輸送帶位于所述下輸送帶的末端上方；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述下輸送帶上方；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向上運(yùn)動(dòng)；所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述固定筒的上端連接，用于帶動(dòng)所述固定筒在上下方向上運(yùn)動(dòng)；所述固定筒上端封閉，下端開放；所述滑動(dòng)桿從所述固定筒的下端可滑動(dòng)地伸入所述固定筒內(nèi)；所述滑動(dòng)桿的上端通過位于所述固定筒內(nèi)的彈簧與所述固定筒的上端內(nèi)表面連接；所述滑動(dòng)桿的上端外周面設(shè)置有所述觸發(fā)塊；所述固定筒的下端內(nèi)表面設(shè)置有與所述觸發(fā)塊對(duì)應(yīng)的所述微動(dòng)開關(guān)；所述滑動(dòng)桿下端設(shè)置有電動(dòng)夾爪；

所述微動(dòng)開關(guān)與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述電動(dòng)夾爪電連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

經(jīng)過藥丸裝瓶工序后的藥瓶放置在下輸送帶上。下輸送帶帶動(dòng)藥瓶運(yùn)動(dòng)至電動(dòng)夾爪下方后，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向下運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪靠近藥瓶。電動(dòng)夾爪將藥瓶夾住。然后豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向上運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧拉升，滑動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)塊與微動(dòng)開關(guān)接觸，微動(dòng)開關(guān)被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向下運(yùn)動(dòng)，使藥瓶與下輸送帶接觸，然后電動(dòng)夾爪松開藥瓶。藥瓶被下輸送帶運(yùn)送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數(shù)量不足，藥瓶的重量小，彈簧不能被完全拉升，則觸發(fā)塊不會(huì)與微動(dòng)開關(guān)接觸，微動(dòng)開關(guān)不會(huì)被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向上運(yùn)動(dòng)至最高處，然后水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上輸送帶運(yùn)動(dòng)，使藥瓶運(yùn)動(dòng)至上輸送帶上方，然后電動(dòng)夾爪松開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶上，上輸送帶將藥瓶運(yùn)送至回收車間。通過本實(shí)用新型能夠?qū)⒖账幤亢蜎]有裝入足夠數(shù)量藥丸的藥瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分揀，效率高，降低了人工成本。

進(jìn)一步的，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平氣缸以及與所述水平氣缸連接的第一氣泵；所述微動(dòng)開關(guān)與所述第一氣泵電連接；所述水平氣缸的活塞桿與所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

第一氣泵帶動(dòng)水平氣缸伸縮，從而帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直氣缸以及與所述豎直氣缸連接的第二氣泵；所述微動(dòng)開關(guān)與所述第二氣泵電連接；所述豎直氣缸的缸體與所述水平氣缸的活塞桿連接；所述豎直氣缸的活塞桿與所述固定筒連接。

第二氣泵帶動(dòng)豎直氣缸伸縮，從而帶動(dòng)固定筒在上下方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下輸送帶上均勻設(shè)置有多個(gè)固定板；多個(gè)所述固定板沿所述下輸送帶的延伸方向布置；所述固定板的上表面開設(shè)有固定孔。

設(shè)置固定板，且在固定板上開設(shè)固定孔，藥瓶下端置于固定孔中，能夠避免在運(yùn)送過程中藥瓶?jī)A倒，導(dǎo)致電動(dòng)夾爪無法夾持藥瓶，提高了本實(shí)用新型的工作穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1．經(jīng)過藥丸裝瓶工序后的藥瓶放置在下輸送帶上。下輸送帶帶動(dòng)藥瓶運(yùn)動(dòng)至電動(dòng)夾爪下方后，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向下運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪靠近藥瓶。電動(dòng)夾爪將藥瓶夾住。然后豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向上運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧拉升，滑動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)塊與微動(dòng)開關(guān)接觸，微動(dòng)開關(guān)被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向下運(yùn)動(dòng)，使藥瓶與下輸送帶接觸，然后電動(dòng)夾爪松開藥瓶。藥瓶被下輸送帶運(yùn)送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數(shù)量不足，藥瓶的重量小，彈簧不能被完全拉升，則觸發(fā)塊不會(huì)與微動(dòng)開關(guān)接觸，微動(dòng)開關(guān)不會(huì)被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定筒向上運(yùn)動(dòng)至最高處，然后水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向上輸送帶運(yùn)動(dòng)，使藥瓶運(yùn)動(dòng)至上輸送帶上方，然后電動(dòng)夾爪松開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶上，上輸送帶將藥瓶運(yùn)送至回收車間。通過本實(shí)用新型能夠?qū)⒖账幤亢蜎]有裝入足夠數(shù)量藥丸的藥瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分揀，效率高，降低了人工成本。

2．設(shè)置固定板，且在固定板上開設(shè)固定孔，藥瓶下端置于固定孔中，能夠避免在運(yùn)送過程中藥瓶?jī)A倒，導(dǎo)致電動(dòng)夾爪無法夾持藥瓶，提高了本實(shí)用新型的工作穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型的實(shí)施例，下面將對(duì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例中所需要用到的附圖作簡(jiǎn)單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：10-下輸送帶，11-固定板，12-固定孔，20-上輸送帶，30-水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-水平氣缸，32-第一氣泵，40-豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41-豎直氣缸，42-第二氣泵，51-固定筒，52-滑動(dòng)桿，53-彈簧，54-觸發(fā)塊，55-微動(dòng)開關(guān)，56-電動(dòng)夾爪。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型實(shí)施例中的一部分，而不是全部?；诒緦?shí)用新型記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下得到的其它所有實(shí)施例，均在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍內(nèi)。

實(shí)施例1

如圖1所示，空瓶檢測(cè)裝置，包括下輸送帶10、上輸送帶20、水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、固定筒51、滑動(dòng)桿52、彈簧53、觸發(fā)塊54、微動(dòng)開關(guān)55和電動(dòng)夾爪56；

所述上輸送帶20位于所述下輸送帶10的末端上方；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30位于所述下輸送帶10上方；所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30與所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接，用于帶動(dòng)所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在水平方向上運(yùn)動(dòng)；所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40與所述固定筒51的上端連接，用于帶動(dòng)所述固定筒51在上下方向上運(yùn)動(dòng)；所述固定筒51上端封閉，下端開放；所述滑動(dòng)桿52從所述固定筒51的下端可滑動(dòng)地伸入所述固定筒51內(nèi)；所述滑動(dòng)桿52的上端通過位于所述固定筒51內(nèi)的彈簧53與所述固定筒51的上端內(nèi)表面連接；所述滑動(dòng)桿52的上端外周面設(shè)置有所述觸發(fā)塊54；所述固定筒51的下端內(nèi)表面設(shè)置有與所述觸發(fā)塊54對(duì)應(yīng)的所述微動(dòng)開關(guān)55；所述滑動(dòng)桿52下端設(shè)置有電動(dòng)夾爪56；

所述微動(dòng)開關(guān)55與所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40、所述電動(dòng)夾爪56電連接。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

經(jīng)過藥丸裝瓶工序后的藥瓶放置在下輸送帶10上。下輸送帶10帶動(dòng)藥瓶運(yùn)動(dòng)至電動(dòng)夾爪56下方后，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)固定筒51向下運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪56靠近藥瓶。電動(dòng)夾爪56將藥瓶夾住。然后豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)固定筒51向上運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)夾爪56將藥瓶提起。如果藥瓶中裝滿藥丸，藥瓶的重量大，藥瓶將使彈簧53拉升，滑動(dòng)桿52向下運(yùn)動(dòng)，觸發(fā)塊54與微動(dòng)開關(guān)55接觸，微動(dòng)開關(guān)55被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)固定筒51向下運(yùn)動(dòng)，使藥瓶與下輸送帶10接觸，然后電動(dòng)夾爪56松開藥瓶。藥瓶被下輸送帶10運(yùn)送至裝箱車間。如果藥瓶中沒有藥丸或藥丸數(shù)量不足，藥瓶的重量小，彈簧53不能被完全拉升，則觸發(fā)塊54不會(huì)與微動(dòng)開關(guān)55接觸，微動(dòng)開關(guān)55不會(huì)被觸發(fā)。此時(shí)，豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)固定筒51向上運(yùn)動(dòng)至最高處，然后水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40向上輸送帶20運(yùn)動(dòng)，使藥瓶運(yùn)動(dòng)至上輸送帶20上方，然后電動(dòng)夾爪56松開藥瓶，使藥瓶掉落在上輸送帶20上，上輸送帶20將藥瓶運(yùn)送至回收車間。通過本實(shí)用新型能夠?qū)⒖账幤亢蜎]有裝入足夠數(shù)量藥丸的藥瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和分揀，效率高，降低了人工成本。

進(jìn)一步的，如圖1所示，在其中一種實(shí)施方式中，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括水平氣缸31以及與所述水平氣缸31連接的第一氣泵32；所述微動(dòng)開關(guān)55與所述第一氣泵32電連接；所述水平氣缸31的活塞桿與所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40連接。

第一氣泵32帶動(dòng)水平氣缸31伸縮，從而帶動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在水平方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖1所示，在其中一種實(shí)施方式中，所述豎直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括豎直氣缸41以及與所述豎直氣缸41連接的第二氣泵42；所述微動(dòng)開關(guān)55與所述第二氣泵42電連接；所述豎直氣缸41的缸體與所述水平氣缸31的活塞桿連接；所述豎直氣缸41的活塞桿與所述固定筒51連接。

第二氣泵42帶動(dòng)豎直氣缸41伸縮，從而帶動(dòng)固定筒51在上下方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖1所示，在其中一種實(shí)施方式中，所述下輸送帶10上均勻設(shè)置有多個(gè)固定板11；多個(gè)所述固定板11沿所述下輸送帶10的延伸方向布置；所述固定板11的上表面開設(shè)有固定孔12。

設(shè)置固定板11，且在固定板11上開設(shè)固定孔12，藥瓶下端置于固定孔12中，能夠避免在運(yùn)送過程中藥瓶?jī)A倒，導(dǎo)致電動(dòng)夾爪56無法夾持藥瓶，提高了本實(shí)用新型的工作穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)方案下得出的其他實(shí)施方式，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。