本實(shí)用新型涉及一種撐箱設(shè)備,屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的撐紙箱機(jī)構(gòu)都是由人工作業(yè)完成，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，作業(yè)的時(shí)間也比較長(zhǎng)，無法保持連續(xù)不間斷的作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種撐箱設(shè)備。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

撐箱設(shè)備，特點(diǎn)是：包含輸送單元、框架以及夾爪單元，輸送單元的一端安裝框架，夾爪單元置于框架上；所述夾爪單元包含左夾爪組件模塊、紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)、夾爪連接組件、滑塊、水平移動(dòng)組件、紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)以及右夾爪組件模塊，夾爪連接組件的左側(cè)連接左夾爪組件模塊，左夾爪組件模塊上安裝紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪連接組件的右側(cè)通過水平移動(dòng)組件連接右夾爪組件模塊，右夾爪組件模塊上安裝紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)，夾爪連接組件通過滑塊置于框架上的上下導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無桿氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無桿氣缸，夾爪置于豎直方向滑軌上，磁偶式無桿氣缸與夾爪驅(qū)動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述固定板置于水平方向滑軌上，可沿其水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無桿氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無桿氣缸，夾爪置于豎直方向滑軌上，磁偶式無桿氣缸與夾爪驅(qū)動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述固定板置于水平方向滑軌上，可沿其水平方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述左夾爪組件模塊包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、后夾爪組件以及滑軌移動(dòng)組件，所述連接組件內(nèi)側(cè)的前部安裝有滑軌移動(dòng)組件，滑軌移動(dòng)組件上設(shè)有前夾爪組件，內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有中夾爪組件，內(nèi)側(cè)的后部設(shè)有后夾爪組件。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述前夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪，后夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述右夾爪組件模塊包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、后夾爪組件以及滑軌移動(dòng)組件，所述連接組件內(nèi)側(cè)的前部安裝有滑軌移動(dòng)組件，滑軌移動(dòng)組件上設(shè)有前夾爪組件，內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有中夾爪組件，內(nèi)側(cè)的后部設(shè)有后夾爪組件。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述前夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪，后夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述輸送單元包含輸送滾筒線以及與其銜接的無動(dòng)力滾筒線。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述輸送滾筒線包括機(jī)架、若干個(gè)輸送滾筒以及導(dǎo)向裝置，機(jī)架上裝配有若干個(gè)輸送滾筒，所述若干個(gè)輸送滾筒通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，上述的撐箱設(shè)備，其中，所述導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，限位開關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架的四角，兩個(gè)限位板設(shè)于機(jī)架兩端的中部，兩個(gè)限位板均連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)限位板上下運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

①設(shè)有兩個(gè)紙箱夾爪機(jī)構(gòu)，用于對(duì)不同尺寸的紙箱進(jìn)行夾緊與放置，一端的紙箱夾爪機(jī)構(gòu)是相對(duì)固定的，另外一端紙箱夾爪機(jī)構(gòu)可以相對(duì)移動(dòng)，通過移動(dòng)可以使紙箱夾爪機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸(不同長(zhǎng)度)的紙箱，調(diào)節(jié)非常方便；紙箱夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪可進(jìn)行X軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，用于將紙箱夾緊與松開，以及用于將紙箱放在無動(dòng)力滾筒線上與夾爪縮回；

②壓紙箱邊的夾爪組件模塊有兩部分，均有三組夾爪即前中后夾爪組件，用于壓紙箱邊，開始狀態(tài)所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動(dòng)壓紙箱，到達(dá)某位置后，所有氣缸開始伸出，而后整體繼續(xù)向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右；其中中夾爪組件和后夾爪組件是相對(duì)固定的，前夾爪組件是可以相對(duì)移動(dòng)的，一起向內(nèi)或者向外移；因壓紙箱的三組夾爪機(jī)構(gòu)中最外側(cè)的一組可以移動(dòng)，可適用于不同寬度的紙箱，根據(jù)紙箱大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便，整個(gè)過程無需人員作業(yè)，自動(dòng)化程度高；

③紙箱放到無動(dòng)力滾筒線上后，開始?jí)合溥叄谙聣旱倪^程中，紙箱無需定位，就可完成作業(yè)，整個(gè)動(dòng)作是完全模擬人開紙箱的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工作業(yè)的需求；大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著增強(qiáng)了自動(dòng)化水平。

附圖說明

圖1：紙箱初始狀態(tài)的示意圖；

圖2：紙箱撐開后狀態(tài)的示意圖；

圖3：本實(shí)用新型撐箱設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：夾爪單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：夾爪單元另一工作狀態(tài)的示意圖；

圖6：紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：左夾爪組件模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：左夾爪組件模塊另一工作狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明具體實(shí)施方案。

紙箱初始狀態(tài)如圖1所示，紙箱撐開后狀態(tài)如圖2所示。

撐箱設(shè)備，如圖3所示，包含輸送單元、框架3以及夾爪單元4，輸送單元包含輸送滾筒線1以及與其銜接的無動(dòng)力滾筒線2，無動(dòng)力滾筒線2端上方安裝框架3，夾爪單元4置于框架3上。輸送滾筒線1包括機(jī)架、若干個(gè)輸送滾筒以及導(dǎo)向裝置，機(jī)架上裝配有若干個(gè)輸送滾筒，若干個(gè)輸送滾筒通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)；導(dǎo)向裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架的兩側(cè)，限位開關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置于機(jī)架的四角，兩個(gè)限位板設(shè)于機(jī)架兩端的中部，兩個(gè)限位板均連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)限位板上下運(yùn)動(dòng)；通過四個(gè)限位開關(guān)和可升降的限位板，能夠?qū)ξ锛M(jìn)行精確的輸送，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸送精確。

如圖4、圖5所示，夾爪單元4包含左夾爪組件模塊41、紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42、夾爪連接組件43、滑塊44、水平移動(dòng)組件45、紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46以及右夾爪組件模塊47，夾爪連接組件43的左側(cè)連接左夾爪組件模塊41，左夾爪組件模塊41上安裝紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42，夾爪連接組件43的右側(cè)通過水平移動(dòng)組件45連接右夾爪組件模塊47，右夾爪組件模塊47上安裝紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46，夾爪連接組件43通過滑塊44置于框架3上的上下導(dǎo)軌上。

如圖6所示，紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42包含夾爪421、豎直方向滑軌422、固定板423、水平方向滑軌424以及磁偶式無桿氣缸425，固定板423上布置豎直方向滑軌422和磁偶式無桿氣缸425，夾爪421置于豎直方向滑軌422上，磁偶式無桿氣缸425與夾爪421驅(qū)動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)夾爪421沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，固定板423置于水平方向滑軌424上，由水平方向氣缸驅(qū)動(dòng)，可沿其水平方向運(yùn)動(dòng)。

紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46與紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42結(jié)構(gòu)相同，也包含夾爪、豎直方向滑軌、固定板、水平方向滑軌以及磁偶式無桿氣缸，固定板上布置豎直方向滑軌和磁偶式無桿氣缸，夾爪置于豎直方向滑軌上，磁偶式無桿氣缸與夾爪驅(qū)動(dòng)連接，可驅(qū)動(dòng)夾爪沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述固定板置于水平方向滑軌上，由水平方向氣缸驅(qū)動(dòng)，可沿其水平方向運(yùn)動(dòng)。

如圖7、圖8所示，左夾爪組件模塊41包含前夾爪組件411、連接組件412、中夾爪組件413、后夾爪組件414以及滑軌移動(dòng)組件415，所述連接組件412內(nèi)側(cè)的前部安裝有滑軌移動(dòng)組件415，滑軌移動(dòng)組件415上設(shè)有前夾爪組件411，內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有中夾爪組件413，內(nèi)側(cè)的后部設(shè)有后夾爪組件414。前夾爪組件411包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的前夾爪，中夾爪組件413包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪，后夾爪組件414包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪。

右夾爪組件模塊47與左夾爪組件模塊41結(jié)構(gòu)相同，也包含前夾爪組件、連接組件、中夾爪組件、后夾爪組件以及滑軌移動(dòng)組件，所述連接組件內(nèi)側(cè)的前部安裝有滑軌移動(dòng)組件，滑軌移動(dòng)組件上設(shè)有前夾爪組件，內(nèi)側(cè)的中部設(shè)有中夾爪組件，內(nèi)側(cè)的后部設(shè)有后夾爪組件。前夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的前夾爪，中夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪，后夾爪組件包含氣缸以及與其驅(qū)動(dòng)連接的中夾爪。

具體應(yīng)用時(shí)，圖4中，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸為縮回狀態(tài)，紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42和紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46在最上面的位置,右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46通過水平移動(dòng)組件45移動(dòng)到最外側(cè)。

由作業(yè)員將紙箱放在紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42的夾爪421和紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46的夾爪上，此時(shí)左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的工作氣缸都是伸出狀態(tài)，整個(gè)夾爪單元4和紙箱一起下降，到達(dá)某位置后暫停，而紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42中的磁偶式無桿氣缸425和紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46中的磁偶式無桿氣缸開始作業(yè)，使其夾爪和紙箱開始下降，直至紙箱到達(dá)無動(dòng)力滾筒線2上，夾爪松開縮回。

而后，夾爪單元4開始下降壓紙箱邊，此時(shí)左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的工作氣缸都是縮回狀態(tài)，下降到一定位置后，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸伸出，即前夾爪組件、中夾爪組件和后夾爪組件中的氣缸分別驅(qū)動(dòng)其各自夾爪動(dòng)作，整體繼續(xù)下降，直至將紙箱四邊由豎直方向向外壓110°左右，即將紙箱邊壓水平后再向下壓20°左右，完成后，由無動(dòng)力滾筒線2中的推箱機(jī)構(gòu)將紙箱推至輸送滾筒線1上。

右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46可以在水平方向上移動(dòng)，可以用于不同規(guī)格型號(hào)(不同長(zhǎng)度)的紙箱，是手動(dòng)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)，通過水平移動(dòng)組件45中滑軌和拉拔銷來進(jìn)行移動(dòng)和定位。

如圖5，左夾爪組件模塊41和右夾爪組件模塊47中的氣缸都是伸出狀態(tài)，即前夾爪組件411、中夾爪組件413和后夾爪組件414中的氣缸分別驅(qū)動(dòng)其各自夾爪動(dòng)作，紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42的夾爪421和紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46的夾爪位于最下面，右夾爪組件模塊47及其紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46通過水平移動(dòng)組件45移動(dòng)到達(dá)圖中所示的最內(nèi)側(cè)的位置。此時(shí)圖中左夾爪組件模塊41、紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42、紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46、右夾爪組件模塊47的狀態(tài)相當(dāng)于是紙箱放到無動(dòng)力滾筒線2時(shí)的狀態(tài)。

夾爪單元4中的滑塊44與安裝于框架3上的導(dǎo)軌相配合，可以使夾爪單元4在豎直方向上上下運(yùn)行。

如圖6所示，紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42中的水平方向滑軌424和其氣缸相配合，主要是為了將紙箱夾緊與松開，豎直方向滑軌422和磁偶式無桿氣缸425相配合，主要是為了將紙箱放在無動(dòng)力滾筒線2上與夾爪縮回。此機(jī)構(gòu)可以使夾爪421進(jìn)行X軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)。

如圖7，前夾爪組件411、中夾爪組件413和后夾爪組件414中的氣缸均為縮回狀態(tài)，前夾爪組件411也位于最內(nèi)側(cè)，此部分的機(jī)構(gòu)主要是用于壓紙箱邊，開始狀態(tài)所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動(dòng)壓紙箱，到達(dá)某位置后，所有氣缸開始伸出，而后整體繼續(xù)向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右。前夾爪組件411可以在滑軌移動(dòng)組件415上移動(dòng)，可以適用于不同尺寸(不同寬度)的紙箱。

如圖8，前夾爪組件411、中夾爪組件413和后夾爪組件414中的氣缸均為伸出狀態(tài)，前夾爪組件411移動(dòng)到了最外側(cè)的狀態(tài)，前夾爪組件411在滑軌移動(dòng)組件415上通過滑軌移動(dòng)，通過拉拔銷進(jìn)行定位，這樣可以用于不同寬度尺寸的紙箱。

上述設(shè)備設(shè)有兩個(gè)紙箱夾爪機(jī)構(gòu)，紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42與紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46，用于對(duì)不同尺寸的紙箱進(jìn)行夾緊與放置，一端的紙箱夾爪機(jī)構(gòu)(紙箱左夾爪機(jī)構(gòu)42)是相對(duì)固定的，另外一端紙箱夾爪機(jī)構(gòu)(紙箱右夾爪機(jī)構(gòu)46)可以相對(duì)移動(dòng)，通過移動(dòng)可以使紙箱夾爪機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸(不同長(zhǎng)度)的紙箱，調(diào)節(jié)非常方便。紙箱夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪可進(jìn)行X軸和Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，用于將紙箱夾緊與松開，以及用于將紙箱放在無動(dòng)力滾筒線上與夾爪縮回。

壓紙箱邊的夾爪組件模塊有兩部分，左夾爪組件模塊41與右夾爪組件模塊47，均有三組夾爪即前夾爪組件411、中夾爪組件413和后夾爪組件414，用于壓紙箱邊，開始狀態(tài)所有的氣缸都是縮回的，整體向下移動(dòng)壓紙箱，到達(dá)某位置后，所有氣缸開始伸出，而后整體繼續(xù)向下壓，直至將紙箱邊壓過水平面，向下傾斜20°左右。其中中夾爪組件413和后夾爪組件414是相對(duì)固定的，前夾爪組件411是可以相對(duì)移動(dòng)的，一起向內(nèi)或者向外移。因壓紙箱的三組夾爪機(jī)構(gòu)中最外側(cè)的一組(前夾爪組件411)可以移動(dòng)，可適用于不同寬度的紙箱，根據(jù)紙箱大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，操作簡(jiǎn)單方便。整個(gè)過程無需人員作業(yè)，自動(dòng)化程度高。

紙箱放到無動(dòng)力滾筒線上后，開始?jí)合溥叄谙聣旱倪^程中，紙箱無需定位，就可完成作業(yè)，整個(gè)動(dòng)作是完全模擬人開紙箱的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工作業(yè)的需求。大大降低了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著增強(qiáng)了自動(dòng)化水平。

需要說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍；同時(shí)以上的描述，對(duì)于相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的專門人士應(yīng)可明了及實(shí)施，因此其它未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專利范圍中。