1.一種快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，包括車(chē)架(1)、控制器(2)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、麥克納姆輪(4)、剪叉升降裝置(6)和裝卸裝置(7)；所述麥克納姆輪(4)設(shè)于所述車(chē)架(1)的底部四邊角處；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)設(shè)于所述車(chē)架(1)前端，且與所述麥克納姆輪(4)傳動(dòng)連接；所述剪叉升降裝置(6)設(shè)于所述車(chē)架(1)的后端上方，所述裝卸裝置(7)設(shè)于所述剪叉升降裝置(6)的頂端；所述控制器(2)分別與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、所述麥克納姆輪(4)、所述剪叉升降裝置(6)和所述裝卸裝置(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)傳動(dòng)連接后再與所述麥克納姆輪(4)傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述剪叉升降裝置(6)還包括電動(dòng)升降齒輪(5)，所述剪叉升降裝置(6)的底部具有平行設(shè)置的第一剪叉臂(6.1)和第二剪叉臂(6.2)，所述第一剪叉臂(6.1)的端部與所述車(chē)架(1)上豎向設(shè)置的固定梁(1.1)樞軸連接,所述第二剪叉臂(6.2)的端部與所述固定梁(1.1)樞軸連接；所述電動(dòng)升降齒輪(5)與所述第二剪叉臂(6.2)傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)所述第二剪叉臂(6.2)擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述剪叉升降裝置(6)的頂部具有平行設(shè)置的第三剪叉臂(6.3)和第四剪叉臂(6.4)，還包括分別與所述第三剪叉臂(6.3)和所述第四剪叉臂(6.4)的端部樞軸連接的活動(dòng)梁(6.5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述裝卸裝置(7)設(shè)于所述活動(dòng)梁(6.5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述裝卸裝置(7)包括兩個(gè)電動(dòng)裝卸齒輪(7.1)和兩個(gè)鏟叉結(jié)構(gòu)(7.2)，所述鏟叉結(jié)構(gòu)(7.2)與所述活動(dòng)梁(6.5)樞軸連接，每一個(gè)所述電動(dòng)裝卸齒輪(7.1)驅(qū)動(dòng)一個(gè)所述鏟叉結(jié)構(gòu)(7.2)擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)為四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)傳動(dòng)連接后驅(qū)動(dòng)所述車(chē)架(1)前端的一個(gè)所述麥克納姆輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的快速搬運(yùn)機(jī)器人，其特征在于，所述車(chē)架(1)上還設(shè)有電源(8)，所述電源(8)分別與所述控制器(2)、所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(3)、所述麥克納姆輪(4)、所述剪叉升降裝置(6)和所述裝卸裝置(7)連接。