本實(shí)用新型涉及一種包裝秤，特別涉及一種全自動(dòng)包裝秤。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)可以用來(lái)包裝各種顆粒物料，機(jī)器工作效率高，所需能耗少。定量顆粒包裝機(jī)的工作過(guò)程一般為，給料裝置打開給料門進(jìn)行加料，當(dāng)物料重量達(dá)到給料設(shè)定值時(shí)，停止給料，關(guān)閉給料門，完成動(dòng)態(tài)稱重過(guò)程；此時(shí)夾袋裝置將包裝袋進(jìn)行夾緊，打開稱量斗卸料門，物料進(jìn)入包裝袋中，物料放完后關(guān)閉稱量斗的卸料門；卸空物料后松開夾袋裝置，包裝袋自動(dòng)落下；包裝袋落下后進(jìn)行縫包并輸送到下一工位；如此循環(huán)往復(fù)自動(dòng)運(yùn)行。

現(xiàn)有的夾袋裝置可參考申請(qǐng)?zhí)枮?01510811366.1的中國(guó)專利，包裝機(jī)料斗的外部?jī)蓚?cè)分別安裝上橫桿和下橫桿，在上橫桿上安裝氣缸，氣缸的氣缸座與上橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸的活塞桿與夾袋部件的外側(cè)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾袋部件的上部與下橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過(guò)氣缸的動(dòng)作，夾袋部件與料斗的外壁夾緊裝料帶。

但是在物料的重量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，給料裝置還是會(huì)有一部分已經(jīng)落下的物料掉落在稱重裝置上稱量，這就導(dǎo)致稱重裝置稱量的不是很準(zhǔn)確，影響稱量的精確性效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種提高稱量精確度的全自動(dòng)包裝秤。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種全自動(dòng)包裝秤，包括下料斗、固設(shè)在下料斗內(nèi)壁上的量箱以及固設(shè)在量箱頂部的填料裝置，在量箱底部的側(cè)壁上開有補(bǔ)償口，并且在補(bǔ)償口處設(shè)有控制補(bǔ)償口打開或者關(guān)閉的電磁閥，在量箱上設(shè)有控制電磁閥打開或者關(guān)閉的控制電路，所述控制電路包括：檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)量箱內(nèi)物料的重量并且持續(xù)輸出檢測(cè)信號(hào)；比較模塊，所述比較模塊包括比較單元，所述比較單元連接并且受控于檢測(cè)模塊，在比較單元上預(yù)設(shè)有基準(zhǔn)值，當(dāng)檢測(cè)模塊輸出的檢測(cè)信號(hào)大于基準(zhǔn)值時(shí)輸出高電平電流信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，耦接于比較模塊，在接收到比較模塊輸出的高電平電流信號(hào)時(shí)控制電磁閥得電，進(jìn)而控制補(bǔ)償口打開。

通過(guò)采用上述方案，在使用時(shí)，檢測(cè)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)量箱內(nèi)物料的重量信息，并且將信息傳輸給比較模塊，比較模塊將重量信息與比較模塊中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，重量信息大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制電磁閥打開，使得物料從補(bǔ)償口處流出，當(dāng)檢測(cè)模塊檢測(cè)到量箱內(nèi)的物料重量與預(yù)設(shè)值相等時(shí)控制電磁閥關(guān)閉，能夠有效增加了稱量的準(zhǔn)確性，使得設(shè)備的實(shí)用性效果增加。

較佳的，所述比較模塊還包括：信號(hào)放大單元，連接比較單元并且將比較單元輸出的高電平電流信號(hào)進(jìn)行放大后輸出。

通過(guò)采用上述方案，具體的，比較模塊包括信號(hào)放大單元，在使用時(shí)能夠通過(guò)信號(hào)放大單元將比較單元傳出側(cè)信號(hào)放大后再輸出，能夠減小信號(hào)傳播過(guò)程中的衰減以及干擾，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述控制電路還包括：調(diào)節(jié)模塊，連接驅(qū)動(dòng)模塊并且用于調(diào)節(jié)電磁閥打開的補(bǔ)償口的大小。

通過(guò)采用上述方案，調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)補(bǔ)償口的開口量，由于電磁閥的開口量與電流的強(qiáng)度信息有關(guān)，在使用時(shí)能夠根據(jù)多余物料的多少調(diào)節(jié)電流的強(qiáng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)補(bǔ)償口開口量的大小，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述調(diào)節(jié)模塊為三擋位的調(diào)節(jié)模塊，所述三擋位的調(diào)節(jié)模塊包括相互串聯(lián)的兩個(gè)電阻以及并聯(lián)在每個(gè)電阻兩端的調(diào)擋電路。

通過(guò)采用上述方案，調(diào)節(jié)模塊為三擋位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)模塊，在使用時(shí)能夠通過(guò)調(diào)擋電路控制與之并聯(lián)的電阻進(jìn)行短路，使得電路中的負(fù)載變少，電流增大，此時(shí)電磁線圈的感應(yīng)磁場(chǎng)變強(qiáng)，補(bǔ)償口的開口量變大，同理可以調(diào)節(jié)補(bǔ)償口變小，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，在補(bǔ)償口下側(cè)的量箱的側(cè)壁上固設(shè)有掛鉤并且在掛鉤上掛設(shè)有廢料收集箱。

通過(guò)采用上述方案，在補(bǔ)償口處掛設(shè)廢料收集箱，使得在使用時(shí)能偶通過(guò)廢料收集箱方便進(jìn)行物料的運(yùn)輸和調(diào)配，操作簡(jiǎn)單方便，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，在廢料收集箱上設(shè)有當(dāng)廢料收集箱內(nèi)的物料料滿時(shí)發(fā)出警示的報(bào)警電路。

通過(guò)采用上述方案，具體的，當(dāng)廢料收集箱內(nèi)的物料料滿時(shí)能夠通過(guò)報(bào)警電路發(fā)出警示，方便在料滿時(shí)及時(shí)對(duì)廢料收集箱進(jìn)行運(yùn)輸，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述報(bào)警電路包括：預(yù)警模塊，在廢料收集箱的物料料滿時(shí)輸出高電平電流信號(hào)；警示模塊，包括連接并且受控于預(yù)警模塊的蜂鳴器，在接收到預(yù)警模塊輸出的高電平電流信號(hào)時(shí)控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)。

通過(guò)采用上述方案，在使用時(shí)，預(yù)警模塊檢測(cè)廢料收集箱內(nèi)的物料，使得在物料料滿時(shí)能夠通過(guò)預(yù)警模塊發(fā)出高電平信號(hào)，控制蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒操作人員更換廢料收集箱，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述控制電路包括：濾波模塊，減小控制電路中的諧波。

通過(guò)采用上述方案，具體的，控制電路包括濾波模塊并且使用濾波模塊進(jìn)行濾波，能夠去除電路中的諧波，使得傳輸?shù)男盘?hào)更加穩(wěn)定，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述濾波模塊包括LC濾波單元，所述LC濾波單元包括串聯(lián)在控制電路中的濾波電感以及并聯(lián)在控制電路中的濾波電容。

通過(guò)采用上述方案，通過(guò)采用上述方案，具體的，濾波電路包括LC濾波單元，LC濾波單元又包括串聯(lián)在控制電路中的濾波電感以及并聯(lián)在控制電路中的濾波電容，通過(guò)設(shè)置的LC濾波模塊進(jìn)行濾波，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單方便實(shí)施，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：使得稱量結(jié)果更加精確的技術(shù)效果；操作簡(jiǎn)單方便實(shí)施；增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中包裝秤整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中量箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是實(shí)施例1中突出調(diào)節(jié)模塊的電路示意圖；

圖5是實(shí)施例1中突出比較模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的電路示意圖；

圖6是實(shí)施例1中突出預(yù)警模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、下料斗；11、量箱；111、補(bǔ)償口；112、電磁閥；113、掛鉤；1131、廢料收集箱；12、填料裝置；121、填料管；2、檢測(cè)模塊；3、比較模塊；31、比較單元；32、信號(hào)放大單元；4、驅(qū)動(dòng)模塊；5、調(diào)節(jié)模塊；6、濾波模塊；7、預(yù)警模塊；8、警示模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是，下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1：一種全自動(dòng)包裝秤，如圖1所示，包括一種全自動(dòng)包裝秤，如圖1所示，包括下料斗1、固設(shè)在下料斗1內(nèi)側(cè)的量箱11以及設(shè)置在量箱11頂部的填料裝置12，填料裝置12包括固設(shè)在量箱11頂部的填料管121。

結(jié)合圖2和圖3，在量箱11下端的側(cè)壁上開有補(bǔ)償口111并且在補(bǔ)償口111處設(shè)有控制補(bǔ)償口111打開或者關(guān)閉的電磁閥112，在補(bǔ)償口111下側(cè)的量箱11側(cè)壁上固設(shè)有掛鉤113并且在掛鉤113處掛設(shè)有廢料收集箱1131，在量箱11上設(shè)有控制電磁閥112打開或者關(guān)閉的控制電路，在廢料收集箱1131上設(shè)有在箱滿時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警電路。

結(jié)合圖4、圖5和圖6，控制電路包括檢測(cè)模塊2、比較模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊4、調(diào)節(jié)模塊5以及濾波模塊6。

檢測(cè)模塊2包括壓力傳感器P1，壓力傳感器P1耦接在電源CHO（VCC）上，比較模塊3包括與壓力傳感器P1耦接的比較器T1和運(yùn)算放大器T2，比較器T1的正向輸入端與壓力傳感器P1耦接，在比較器T1的負(fù)向輸入端輸入有預(yù)設(shè)值Vref1，比較器T1的輸出端與運(yùn)算放大器T2的正向輸入端耦接，在運(yùn)算放大器的負(fù)向輸入端與輸出端之間串聯(lián)有電阻R1，在運(yùn)算放大器T2的負(fù)向輸入端還耦接有電阻R2，運(yùn)算放大器T2經(jīng)電阻R2后接地。

驅(qū)動(dòng)模塊4包括耦接在運(yùn)算放大器T2輸出端的NPN三極管VT1，NPN三極管VT1的集電極與電源CHO（VCC）耦接，NPN三極管的基極與運(yùn)算放大器T2的輸出端耦接，在NPN三極管VT1的發(fā)射極耦接有相互串聯(lián)的電磁線圈KA1以及電阻R3，NPN三極管VT1經(jīng)電阻R3后接地設(shè)置；驅(qū)動(dòng)模塊4還包括耦接在市電220V兩端的常開觸點(diǎn)KA1以及電磁閥YV。

調(diào)節(jié)模塊5包括串聯(lián)在電磁閥YV上的調(diào)節(jié)電阻R7以及調(diào)節(jié)電阻R8，在調(diào)節(jié)電阻R7的兩端耦接有開關(guān)SB1，在調(diào)節(jié)電阻R8的兩端耦接有開關(guān)SB2。

在市電220V電源的兩側(cè)耦接有變壓器，在220V電源上耦接有總開關(guān)K，變壓器包括一次側(cè)繞組以及二次側(cè)繞組，一次側(cè)繞組并聯(lián)在市電220V電源的兩側(cè)，在一次側(cè)繞組上串聯(lián)有負(fù)載電阻R10，在二次側(cè)繞組的兩端耦接有由二極管D1、二極管D2、二極管D3以及二極管D4組成的整流器。

濾波模塊6包括串聯(lián)在整流器輸出端的濾波電感L以及并聯(lián)在整流器上的濾波電容C，整流器經(jīng)濾波電感L后輸出電源CHO（VCC）。

結(jié)合圖4和圖6，報(bào)警電路包括預(yù)警模塊7以及警示模塊8，預(yù)警模塊7包括耦接于電源VHOVCC上的壓力傳感器P2，在壓力傳感器P2上耦接有運(yùn)算放大器T3，壓力傳感器P2與運(yùn)算放大器T3的正向輸入端耦接，在運(yùn)算放大器T3的負(fù)向輸入端與輸出端之間耦接有電阻R4，在運(yùn)算放大器T3的負(fù)向輸入端還耦接有電阻R5，運(yùn)算放大器T3經(jīng)電阻R5后接地設(shè)置。

警示模塊8包括耦接于運(yùn)算放大器T3的輸出端的NPN三極管VT2，運(yùn)算放大器T3的輸出端與NPN三極管VT2的基極耦接，在NPN三極管VT2的集電極與電源CHO（VCC）之間串聯(lián)有電磁線圈KA3，在NPN三極管VT2的發(fā)射極耦接有電磁線圈KA2以及負(fù)載電阻R6，NPN三極管經(jīng)負(fù)載電阻R6后接地。

警示模塊8還包括耦接在市電220V電源兩端的蜂鳴器H，在蜂鳴器H上還串聯(lián)有負(fù)載電阻R9以及常開觸點(diǎn)KA2。

具體工作過(guò)程如下：

在需要進(jìn)行放料裝袋時(shí)，閉合總開關(guān)K，市電220V電源經(jīng)一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組組成的變壓器變壓后降壓至12V交流電壓，12V交流電壓經(jīng)整流器后變成12V直流電源，該12V直流電源經(jīng)LC濾波單元后輸出電源CHO（VCC）。

上述電源CHO（VCC）為壓力傳感器P1提供12V工作電壓，當(dāng)放置在量箱11內(nèi)壁上的壓力傳感器P1檢測(cè)到物料的重量大于預(yù)設(shè)值Vref1時(shí)，比較器T1輸出高電平信號(hào)，該高定平信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器T2后傳輸給NPN三極管VT1的基極，控制NPN三極管VT1的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，電磁線圈KA1得電控制串聯(lián)在電磁閥YV上的常開觸點(diǎn)KA1閉合，電磁閥YV開始工作并且控制補(bǔ)償口111打開，在使用時(shí)可以關(guān)閉開關(guān)SB1和/或開關(guān)SB2，控制調(diào)節(jié)電阻R7和/或調(diào)節(jié)電阻R8被短路，增大電磁閥YV上得到的電流，控制補(bǔ)償口111開口量增大。

當(dāng)廢料收集箱1131內(nèi)收集的物料接觸設(shè)置在廢料收集箱1131上端內(nèi)壁上的壓力傳感器P2時(shí)，壓力傳感器P2輸出高電平信號(hào)，該高定平信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器T3傳給NPN三極管VT2的基極，控制NPN三極管VT2的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，電磁線圈KA2得電控制常開觸點(diǎn)KA2閉合，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)提醒操作人員更換廢料收集箱1131，同時(shí)，在NPN三極管的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通時(shí)，電磁線圈KA3得電控制常閉觸點(diǎn)KA3斷開，電磁閥YV失電控制補(bǔ)償口111關(guān)閉，防止物料灑落。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。