本實(shí)用新型涉及一種全自動包裝秤，特別涉及一種帶有反饋結(jié)構(gòu)的全自動包裝秤。

背景技術(shù)：

包裝機(jī)可以用來包裝各種顆粒物料，機(jī)器工作效率高，所需能耗少。定量顆粒包裝機(jī)的工作過程一般為，給料裝置打開給料門進(jìn)行加料，當(dāng)物料重量達(dá)到給料設(shè)定值時(shí)，停止給料，關(guān)閉給料門，完成動態(tài)稱重過程；此時(shí)夾袋裝置將包裝袋進(jìn)行夾緊，打開稱量斗卸料門，物料進(jìn)入包裝袋中，物料放完后關(guān)閉稱量斗的卸料門；卸空物料后松開夾袋裝置，包裝袋自動落下；包裝袋落下后進(jìn)行縫包并輸送到下一工位；如此循環(huán)往復(fù)自動運(yùn)行。

現(xiàn)有的夾袋裝置可參考申請?zhí)枮?01510811366.1的中國專利，包裝機(jī)料斗的外部兩側(cè)分別安裝上橫桿和下橫桿，在上橫桿上安裝氣缸，氣缸的氣缸座與上橫桿轉(zhuǎn)動連接，氣缸的活塞桿與夾袋部件的外側(cè)部轉(zhuǎn)動連接，夾袋部件的上部與下橫桿轉(zhuǎn)動連接。通過氣缸的動作，夾袋部件與料斗的外壁夾緊裝料帶。

但是在物料的重量達(dá)到預(yù)定值時(shí)，給料裝置還是會有一部分已經(jīng)落下的物料掉落在稱重裝置上稱量，這就導(dǎo)致稱重裝置稱量的不是很準(zhǔn)確，影響稱量的精確性效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化控制返料，能夠精確稱量物料的帶有反饋機(jī)構(gòu)的全自動包裝秤。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種帶有反饋機(jī)構(gòu)的全自動包裝秤，包括下料斗、固設(shè)在下料斗內(nèi)壁上的量箱以及固設(shè)在量箱頂部的填料裝置，在量箱側(cè)壁的下端開有反饋口并且在反饋口處設(shè)有控制反饋口打開或者關(guān)閉的電磁閥，在填料裝置的頂端開有補(bǔ)償口，在補(bǔ)償口和反饋口之間設(shè)有反饋裝置，在量箱上設(shè)有控制電磁閥工作的控制電路，所述控制電路包括：檢測模塊，實(shí)時(shí)檢測下料斗內(nèi)物料的重量并且輸出檢測信號；比較模塊，所述比較模塊包括比較單元，所述比較單元連接并且受控于檢測模塊，在檢測模塊輸出的檢測信號大于比較單元的預(yù)設(shè)值時(shí)輸出高電平電流信號；驅(qū)動模塊，耦接于比較模塊，在接收到比較單元輸出的高電平電流信號時(shí)控制電磁閥工作，進(jìn)而控制反饋口打開，物料通過反饋裝置反饋至填料裝置上。

通過采用上述方案，在使用時(shí)，檢測模塊實(shí)時(shí)檢測量箱內(nèi)物料的重量信息，并且將信息傳輸給比較模塊，比較模塊將重量信息與比較模塊中的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，重量信息大于預(yù)設(shè)值時(shí)控制電磁閥打開，使得物料從反饋口中流出并且最終通過反饋裝置反饋至填料裝置上，使得物料能夠的到充分的利用，能夠自動化控制返料，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述反饋裝置包括固設(shè)在反饋口處的料箱，在料箱與補(bǔ)償口之間設(shè)有回料管，回料管的下端與料箱連通，回料管的上端通過補(bǔ)償口與填料裝置連通，在料箱上連通有連接管并且在連接管的另一端連接有風(fēng)機(jī)。

通過采用上述方案，具體的，反饋裝置包括料箱以及用于將物料從料箱中吹回填料裝置上的風(fēng)機(jī)，在檢測模塊檢測到的重量信息等于預(yù)設(shè)值時(shí)，電磁閥失電斷開，然后通過風(fēng)機(jī)將物料吹回到填料裝置上，設(shè)備的自動化 程度高，同時(shí)增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，在風(fēng)機(jī)上設(shè)有控制風(fēng)機(jī)工作的反饋電路。

通過采用上述方案，在風(fēng)機(jī)上設(shè)有控制風(fēng)機(jī)工作的反饋電路，通過設(shè)置的反饋電路能夠使得設(shè)備的自動化程度提高。

較佳的，所述反饋電路包括：延時(shí)模塊，連接并且受控于比較模塊，在接收到比較模塊輸出的高低電平信號時(shí)延時(shí)輸出高電平電流信號；反饋模塊，連接并且受控于延時(shí)模塊，在接收到延時(shí)模塊輸出的高電平電流信號時(shí)控制風(fēng)機(jī)開始工作。

通過采用上述方案，具體的，反饋電路包括延時(shí)模塊，在檢測模塊檢測到物料的重量等于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制電磁閥關(guān)閉，在延時(shí)一端時(shí)間后風(fēng)機(jī)開始工作，此時(shí)電磁閥已經(jīng)將反饋口完全關(guān)閉，通過反饋模塊控制風(fēng)機(jī)工作并且最終將物料返回到填料裝置上，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果，同時(shí)設(shè)備的自動化程度高。

較佳的，所述控制電路還包括調(diào)節(jié)模塊，連接驅(qū)動模塊并且調(diào)節(jié)電磁閥打開的反饋口的開口量。

通過采用上述方案，調(diào)節(jié)模塊用于調(diào)節(jié)反饋口的開口量，由于電磁閥的開口量與電流的強(qiáng)度信息有關(guān)，在使用時(shí)能夠根據(jù)多余物料的多少調(diào)節(jié)電流的強(qiáng)度，進(jìn)而調(diào)節(jié)反饋口開口量的大小，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述調(diào)節(jié)模塊為三檔位的調(diào)節(jié)模塊，所述三檔位的調(diào)節(jié)模塊包括相互串聯(lián)的兩個(gè)電阻以及并聯(lián)在每個(gè)電阻兩端的調(diào)檔電路。

通過采用上述方案，調(diào)節(jié)模塊為三檔位調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)模塊，在使用時(shí)能夠通過調(diào)檔電路控制與之并聯(lián)的電阻進(jìn)行短路，使得電路中的負(fù)載變少，電流增大，此時(shí)電磁線圈的感應(yīng)磁場變強(qiáng)，反饋口的開口量變大，同理可以調(diào)節(jié)反饋口變小，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述比較模塊還包括信號放大單元，連接比較單元并且將比較單元傳出的電流信號放大后輸出。

通過采用上述方案，具體的，比較模塊包括信號放大單元，在使用時(shí)能夠通過信號放大單元將比較單元傳出側(cè)信號放大后再輸出，能夠減小信號傳播過程中的衰減以及干擾，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述控制電路包括：濾波模塊，減小控制電路中的諧波。

通過采用上述方案，具體的，控制電路包括濾波模塊并且使用濾波模塊進(jìn)行濾波，能夠去除電路中的諧波，使得傳輸?shù)男盘柛臃€(wěn)定，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

較佳的，所述濾波模塊包括LC濾波單元，所述LC濾波單元包括串聯(lián)在控制電路中的濾波電感以及并聯(lián)在控制電路中的濾波電容。

通過采用上述方案，具體的，濾波電路包括LC濾波單元，LC濾波單元又包括串聯(lián)在控制電路中的濾波電感以及并聯(lián)在控制電路中的濾波電容，通過設(shè)置的LC濾波模塊進(jìn)行濾波，結(jié)構(gòu)簡單方便實(shí)施，增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：自動化控制返料，使得稱量結(jié)果更加精確；操作簡單方便實(shí)施；增加了設(shè)備的實(shí)用性效果。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1中全自動包裝秤整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例1中突出電磁閥處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中A部放大圖；

圖4是實(shí)施例1中突出調(diào)節(jié)模塊的電路示意圖；

圖5是實(shí)施例1中突出延時(shí)模塊的電路示意圖。

圖中，1、下料斗；11、量箱；111、反饋口；112、料箱；113、電磁閥；114、回料管；12、連接管；121、風(fēng)機(jī)；13、填料裝置；131、填料管；2、檢測模塊；3、比較模塊；31、比較單元；32、信號放大單元；4、驅(qū)動模塊；5、濾波模塊；6、延時(shí)模塊；7、反饋模塊；8、調(diào)節(jié)模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

實(shí)施例1：一種帶有反饋裝置全自動包裝秤，如圖1所示，包括下料斗1、固設(shè)在下料斗1內(nèi)側(cè)的量箱11以及設(shè)置在量箱11頂部的填料裝置13。

結(jié)合圖2和圖3，填料裝置13包括固設(shè)在量箱11頂部的填料管131，在量箱11底部的側(cè)壁上開有反饋口111并且在反饋口111處設(shè)有與反饋口111連通的料箱112，在料箱112與反饋口111之間設(shè)有控制反饋口111打開或者關(guān)閉的電磁閥113，在料箱112上連通有回料管114，在填料管131上對應(yīng)回料管114的位置開有與回料管114的管徑相適配的補(bǔ)償口1311，回料管114的上端通過補(bǔ)償口1311與填料管131連通，在料箱112上還連通有連接管12，在連接管12的另一端連接有風(fēng)機(jī)121，在量箱11上設(shè)有控制電磁閥113打開或者關(guān)閉的控制電路以及控制風(fēng)機(jī)121工作或者停止工作的反饋電路。

結(jié)合圖4和圖5，控制電路包括檢測模塊2、比較模塊3、驅(qū)動模塊4、調(diào)節(jié)模塊8以及濾波模塊5，繼電器包括常開觸點(diǎn)或者常閉觸點(diǎn)以及電磁線圈為公知常識。

檢測模塊2包括固設(shè)在量箱11底部的壓力傳感器P，壓力傳感器P耦接在電源CHO（VCC）上，壓力傳感器P實(shí)時(shí)檢測投放入量箱11內(nèi)物料的重量。

在壓力傳感器P上耦接有比較模塊3，比較模塊3包括比較單元31以及信號放大單元32，比較單元31包括耦接在壓力傳感器P上的比較器T1，壓力傳感器P與比較器T1的正向輸入端耦接，在比較器T1的負(fù)向輸入端耦接輸入有預(yù)設(shè)值Vref1，信號放大單元32包括運(yùn)算放大器T2，比較器T1的輸出端與運(yùn)算放大器T2的正向輸入端耦接，運(yùn)算放大器T2的負(fù)向輸入端與輸出端之間耦接有電阻R1并且在運(yùn)算放大器T2的負(fù)向輸入端耦接有電阻R2，運(yùn)算放大器T2的負(fù)向輸入端經(jīng)電阻R2后接地。

驅(qū)動模塊4包括設(shè)置在電源CHO（VCC）與運(yùn)算放大器T2之間的NPN三極管VT1，NPN三極管VT1的集電極與電源CHO（VCC）耦接，NPN三極管的基極與運(yùn)算放大器T2的基極耦接，在NPN三極管VT1的發(fā)射極耦接有負(fù)載電阻R3以及電磁線圈KA1,電磁線圈KA1的另一端子接地；驅(qū)動模塊4還包括耦接在市電220V電源兩側(cè)的常開觸點(diǎn)KA1以及電磁閥YV，在電磁閥YV與220V電源之間耦接有總開關(guān)K。

調(diào)節(jié)模塊8包括串聯(lián)在電磁閥YV上的調(diào)節(jié)電阻R7以及調(diào)節(jié)電阻R8，在調(diào)節(jié)電阻R7的兩端耦接有開關(guān)SB1，在調(diào)節(jié)電阻R8的兩端耦接有開關(guān)SB2。

在市電220V電源的兩側(cè)耦接有變壓器，變壓器包括一次側(cè)繞組以及二次側(cè)繞組，一次側(cè)繞組并聯(lián)在市電220V電源的兩側(cè)，在一次側(cè)繞組上串聯(lián)有負(fù)載電阻R10，在二次側(cè)繞組的兩端耦接有由二極管D1、二極管D2、二極管D3以及二極管D4組成的整流器。

濾波模塊5包括串聯(lián)在整流器輸出端的濾波電感L以及并聯(lián)在整流器上的濾波電容C，整流器經(jīng)濾波電感L后輸出電源CHO（VCC）。

反饋電路包括延時(shí)模塊6以及反饋模塊7，延時(shí)模塊6包括耦接在NPN三極管VT1的發(fā)射極的常開觸點(diǎn)KA2，在常開觸點(diǎn)KA2上耦接有由三五定時(shí)器組成的延時(shí)電路，延時(shí)電路包括耦接于NPN三極管VT1發(fā)射極上的三五定時(shí)器，三五定時(shí)器的8號管腳與4號管腳相互并聯(lián)并且并聯(lián)后的端子耦接在NPN三極管VT1的發(fā)射極上，在三五定時(shí)器的4號管腳和7號管腳之間串聯(lián)有電阻R4，在6號管腳和7號管腳之間耦接有電阻R5，三五定時(shí)器的2號管腳和6號管腳相互耦接并且兩者耦接的節(jié)點(diǎn)處串聯(lián)有一個(gè)電容C1，三五定時(shí)器的5號管腳串聯(lián)有一個(gè)電容C2，三五定時(shí)器的5號管腳經(jīng)電容C2與1號管腳并聯(lián)并且兩者并聯(lián)后接地，三五定時(shí)器的2號管腳經(jīng)電容C1后接地。

反饋模塊7包括耦接在三五定時(shí)器的3號管腳上的NPN三極管VT2，三五定時(shí)器的3號管腳與NPN三極管VT2的基極耦接，NPN三極管的集電極耦接于常開觸點(diǎn)KA2與三五定時(shí)器的8號管腳之間的節(jié)點(diǎn)上，在NPN三極管VT2的集電極與常開觸點(diǎn)KA2之間串聯(lián)有負(fù)載電阻R6，在NPN三極管VT2的發(fā)射極上耦接有電磁線圈KA3，NPN三極管VT2經(jīng)電磁線圈KA3后接地。

反饋模塊7還包括并聯(lián)在市電220V電源兩端上的風(fēng)機(jī)S，在風(fēng)機(jī)S上串聯(lián)有負(fù)載電阻R9以及常開觸點(diǎn)KA3。

具體工作流程如下：

在需要進(jìn)行放料裝袋時(shí)，閉合總開關(guān)K，市電220V電源經(jīng)一次側(cè)繞組與二次側(cè)繞組組成的變壓器變壓后降壓至12V交流電壓，12V交流電壓經(jīng)整流器后變成12V直流電源，該12V直流電源經(jīng)LC濾波單元后輸出電源CHO（VCC）。

上述電源CHO（VCC）為壓力傳感器P提供12V工作電壓，當(dāng)放置在量箱11內(nèi)壁上的壓力傳感器P檢測到物料的重量大于預(yù)設(shè)值Vref1時(shí)，比較器T1輸出高電平信號，該高定平信號經(jīng)運(yùn)算放大器T2后傳輸給NPN三極管VT1的基極，控制NPN三極管VT1的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，電磁線圈KA1得電控制串聯(lián)在電磁閥YV上的常開觸點(diǎn)KA1閉合，電磁閥YV開始工作并且控制反饋口111打開，在使用時(shí)可以關(guān)閉開關(guān)SB1和/或開關(guān)SB2，控制調(diào)節(jié)電阻R7和/或調(diào)節(jié)電阻R8被短路，增大電磁閥YV上得到的電流，控制反饋口111開口量增大。

在電磁閥YV失電時(shí)，電磁線圈KA2得電，控制串聯(lián)在NPN三極管VT1上的常開觸點(diǎn)KA2閉合，控制三五定時(shí)器組成的延時(shí)模塊6啟動，在一段時(shí)間后三五定時(shí)器的3號管腳輸出高電平信號，控制NPN三極管VT2的集電極和發(fā)射極導(dǎo)通，電磁線圈KA3得電控制串聯(lián)在風(fēng)機(jī)S上的常開觸點(diǎn)KA3閉合，風(fēng)機(jī)S開始工作將物料從料箱112中吹回到補(bǔ)償口1311處，最終返回到填料裝置13上，在一段時(shí)間后可以控制總開關(guān)K斷開，完成一次反饋工作，以此不斷使用該裝置，實(shí)現(xiàn)定量的稱重。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。