本實(shí)用新型是一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，屬于堆碼機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車、機(jī)械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。隨著工業(yè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)鋁合金焊接結(jié)構(gòu)件的需求日益增多，使鋁合金的焊接性研究也隨之深入。目前鋁合金是應(yīng)用最多的合金。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋁合金材料的制備多為鑄造，冷卻后，脫去鑄造模具，為了便于運(yùn)輸、存儲(chǔ)，還需要堆碼成垛，傳統(tǒng)的堆垛采用人工作業(yè)，效率低，難以實(shí)現(xiàn)大批量快速化生產(chǎn)，現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手，采用四個(gè)氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行夾緊，控制和操作更為困難，給電控帶來(lái)了巨大的不便，且在夾緊運(yùn)送過程中穩(wěn)定性差，為此，需要提供一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，能夠簡(jiǎn)化鋁合金扁錠堆碼操作，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高堆碼效率，促進(jìn)鋁合金的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，穩(wěn)定性好，工作效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，包括天車、起吊組件、支撐體以及移動(dòng)及夾緊組件，所述起吊組件安裝在支撐體上端面右部位置，所述移動(dòng)及夾緊組件設(shè)置在支撐體內(nèi)部，所述支撐體設(shè)置在天車下側(cè)，所述支撐體與天車相連接，所述起吊組件包括載板、滾筒、連接繩、吊鉤、滑槽、電動(dòng)升降機(jī)以及支柱，所述滑槽開設(shè)在支撐體上端面右部位置，所述支柱下端裝配在滑槽內(nèi)部，所述電動(dòng)升降機(jī)固定在滑槽左端面，所述電動(dòng)升降機(jī)右端連接在支柱環(huán)形側(cè)面左端，所述載板固定在支柱上端面，所述滾筒裝配在載板右端，所述連接繩上端裝配在滾筒上，所述連接繩下端固定在吊鉤上端面中間位置，所述移動(dòng)及夾緊組件包括滾動(dòng)軸、電動(dòng)升降柱、連接柱、升降板以及壓塊，所述滾動(dòng)軸裝配在支撐體內(nèi)部，所述電動(dòng)升降柱下端固定在支撐體上端面，所述電動(dòng)升降柱上端連接在升降板下端面，所述升降板設(shè)置在支撐體上側(cè)，所述升降板裝配在連接柱環(huán)形側(cè)面，所述連接柱下端固定在支撐體上端面，所述連接柱上端與天車相連接，所述壓塊固定在升降板下端面中間位置。

進(jìn)一步地，所述載板前端面開設(shè)有凹臺(tái)，且滾筒裝配在凹臺(tái)內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述滾筒通過傳動(dòng)帶與電機(jī)相連接，且電機(jī)安裝在載板內(nèi)部，所述支撐體前端面左部位置固定有電機(jī)，且電機(jī)通過傳動(dòng)帶與滾動(dòng)軸相連接。

進(jìn)一步地，所述滑槽設(shè)有兩個(gè)，所述滑槽前后對(duì)稱開設(shè)在支撐體上端面。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸通過軸承與支撐體相連接。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)軸設(shè)有四根，四根所述滾動(dòng)軸等距安裝在支撐體內(nèi)部，四根所述滾動(dòng)軸之間通過傳動(dòng)帶相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，因本實(shí)用新型添加了滾筒、連接繩、吊鉤、滑槽以及電動(dòng)升降機(jī)，該設(shè)計(jì)便于將鋁合金扁錠移動(dòng)到本實(shí)用新型上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)鋁合金扁錠時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使鋁合金扁錠的堆碼工作效率低的問題。

因本實(shí)用新型添加了滾動(dòng)軸、電動(dòng)升降柱、連接柱、升降板以及壓塊，該設(shè)計(jì)便于固定鋁合金扁錠，且在鋁合金扁錠的輸送過程中穩(wěn)定性好，解決了現(xiàn)有的鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，采用四個(gè)氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行夾緊，控制和操作困難的問題。

因添加了凹臺(tái)，該設(shè)計(jì)便于滾筒的安裝，因添加了電機(jī)，該設(shè)計(jì)便于滾筒以及滾動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，因添加了軸承，該設(shè)計(jì)便于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的安裝，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，穩(wěn)定性好，工作效率高。

附圖說(shuō)明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手中起吊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手中移動(dòng)及夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-天車、2-起吊組件、3-支撐體、4-移動(dòng)及夾緊組件、21-載板、22-滾筒、23-連接繩、24-吊鉤、25-滑槽、26-電動(dòng)升降機(jī)、27-支柱、41-滾動(dòng)軸、42-電動(dòng)升降柱、43-連接柱、44-升降板、45-壓塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，包括天車1、起吊組件2、支撐體3以及移動(dòng)及夾緊組件4，起吊組件2安裝在支撐體3上端面右部位置，移動(dòng)及夾緊組件4設(shè)置在支撐體3內(nèi)部，支撐體3設(shè)置在天車1下側(cè)，支撐體3與天車1相連接。

起吊組件2包括載板21、滾筒22、連接繩23、吊鉤24、滑槽25、電動(dòng)升降機(jī)26以及支柱27，滑槽25開設(shè)在支撐體3上端面右部位置，支柱27下端裝配在滑槽25內(nèi)部，電動(dòng)升降機(jī)26固定在滑槽25左端面，電動(dòng)升降機(jī)26右端連接在支柱27環(huán)形側(cè)面左端，載板21固定在支柱27上端面，滾筒22裝配在載板21右端，連接繩23上端裝配在滾筒22上，連接繩23下端固定在吊鉤24上端面中間位置，該設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)鋁合金扁錠時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使鋁合金扁錠的堆碼工作效率低的問題。

移動(dòng)及夾緊組件4包括滾動(dòng)軸41、電動(dòng)升降柱42、連接柱43、升降板44以及壓塊45，滾動(dòng)軸41裝配在支撐體3內(nèi)部，電動(dòng)升降柱42下端固定在支撐體3上端面，電動(dòng)升降柱42上端連接在升降板44下端面，升降板44設(shè)置在支撐體3上側(cè)，升降板44裝配在連接柱43環(huán)形側(cè)面，連接柱43下端固定在支撐體3上端面，連接柱43上端與天車1相連接，壓塊45固定在升降板44下端面中間位置，該設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有的鋁合金扁錠堆碼機(jī)械手，采用四個(gè)氣缸帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行夾緊，控制和操作困難的問題。

載板21前端面開設(shè)有凹臺(tái)，且滾筒22裝配在凹臺(tái)內(nèi)部，滾筒22通過傳動(dòng)帶與電機(jī)相連接，且電機(jī)安裝在載板21內(nèi)部，支撐體3前端面左部位置固定有電機(jī)，且電機(jī)通過傳動(dòng)帶與滾動(dòng)軸41相連接，滑槽25設(shè)有兩個(gè)，滑槽25前后對(duì)稱開設(shè)在支撐體3上端面，滾動(dòng)軸41通過軸承與支撐體3相連接，滾動(dòng)軸41設(shè)有四根，四根滾動(dòng)軸41等距安裝在支撐體3內(nèi)部，四根滾動(dòng)軸41之間通過傳動(dòng)帶相連接。

具體實(shí)施方式：工作人員在使用本實(shí)用新型時(shí)，將本實(shí)用新型移動(dòng)到鋁合金扁錠生產(chǎn)堆積的地方，然后工作人員使與滾筒22相連接的電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)工作帶動(dòng)滾筒22滾動(dòng)，滾筒22滾動(dòng)，使連接繩23向下移動(dòng)，連接繩23移動(dòng)帶動(dòng)吊鉤24移動(dòng)，從而使吊鉤24移動(dòng)到鋁合金扁錠下側(cè)，然后工作人員控制電機(jī)使?jié)L筒22反向滾動(dòng)，從而使連接繩23帶動(dòng)吊鉤24向上移動(dòng)，吊鉤24移動(dòng)帶動(dòng)鋁合金扁錠一端向上移動(dòng)，當(dāng)鋁合金扁錠移動(dòng)到滾動(dòng)軸41上側(cè)時(shí)，工作人員使?jié)L筒22停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后使天車1帶動(dòng)連接柱43移動(dòng)，連接柱43移動(dòng)帶動(dòng)支撐體3向鋁合金扁錠方向移動(dòng)，同時(shí)，工作人員使電動(dòng)升降機(jī)26運(yùn)行，電動(dòng)升降機(jī)26工作帶動(dòng)支柱27向遠(yuǎn)離鋁合金扁錠的方向移動(dòng)，支柱27帶動(dòng)載板21以及吊鉤24在支撐體3上移動(dòng)，從而使?jié)L動(dòng)軸41移動(dòng)到鋁合金扁錠下側(cè)，然后工作人員使?jié)L筒22滾動(dòng)，使吊鉤24與鋁合金扁錠分離，從而使鋁合金扁錠移動(dòng)到滾動(dòng)軸41上，該設(shè)計(jì)便于將鋁合金扁錠移動(dòng)到本實(shí)用新型上。

然后工作人員使與滾動(dòng)軸41相連接的電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)工作帶動(dòng)滾動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將鋁合金扁錠移動(dòng)到支撐體3內(nèi)部，當(dāng)鋁合金扁錠完全移動(dòng)到支撐體3內(nèi)部使，工作人員使電動(dòng)升降柱42運(yùn)行，電動(dòng)升降柱42工作帶動(dòng)升降板44移動(dòng)，升降板44移動(dòng)帶動(dòng)壓塊45移動(dòng)，從而使壓塊45將鋁合金扁錠夾緊，該設(shè)計(jì)便于鋁合金扁錠的固定。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。