本實用新型屬于新能源汽車領(lǐng)域，更具體的說涉及一種新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

新能源汽車是一個新興行業(yè)，其發(fā)展日新月異。但是在國內(nèi)的新能源汽車組裝線上，電芯PACK包的安全抓取與搬移是一個企業(yè)比較關(guān)心的問題。

電芯PACK包因為其質(zhì)量大、體積相對較小，在其被從生產(chǎn)線上用可移動式伸縮氣缸轉(zhuǎn)移到另一個生產(chǎn)線上時，當(dāng)其用大型機(jī)械抓手時容易對PACK包造成損傷，在用小型的機(jī)械抓手時會發(fā)生脫落現(xiàn)象。若以純氣動的方式，在整個過程中會產(chǎn)生大量的排氣，不節(jié)能。若以純機(jī)械結(jié)構(gòu)為主側(cè)會對電芯PACK包造成損傷。因此發(fā)明了一種新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手。該抓手主要以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主，用氣動輔助完成PACK包的抓取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便并且高效安全的新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手，包括有底板，所述底板上設(shè)置有夾緊氣缸，所述底板上還設(shè)置有兩道滑軌，所述滑軌上設(shè)置有兩個滑板，各所述滑板與滑軌相配合滑移連接，所述底板上開設(shè)有兩個方形孔，所述兩個滑板底上均連接有抓手，所述抓手穿過方形孔，所述兩個滑板的頂面上均鉸接有連接桿，且兩個連接桿的另一端鉸接在一起，并且連接于所述夾緊氣缸的一端，所述夾緊氣缸的另一端固定于所述底板上，所述底板上還設(shè)置有吸盤。

進(jìn)一步，所述滑板上設(shè)置有限位氣缸，所述限位氣缸的一端抵接底板。

進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)置有連接板。

進(jìn)一步，所述底板上還設(shè)置有限位板。

進(jìn)一步，所述抓手和限位板的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軟膠墊。

采用上述技術(shù)方案，由于連接桿與夾緊氣缸的配合，使得夾緊氣缸伸縮轉(zhuǎn)化為兩個滑板的在滑軌上的移動，進(jìn)而控制抓手的移動用于抓取電芯pack包，形成一種氣動和機(jī)械結(jié)構(gòu)相輔相成的抓取方式，提高抓取效率的同時，還具有結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，并且使用方便以及安全高效等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手的空機(jī)狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一種新能源汽車電芯PACK包搬移機(jī)械抓手的抓取PACK包狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中，1-底板，2-夾緊氣缸，3-連接桿，4-滑板，5-滑軌，6-抓手，7-限位氣缸，8-吸盤，9-限位板，10-連接板，11-滑塊，12-導(dǎo)軌，13-PACK包。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1至圖2所示的一種新能源汽車電芯PACK包13搬移機(jī)械抓手6，包括有底板1，所述底板1上設(shè)置有夾緊氣缸2，所述底板1上還設(shè)置有兩道滑軌5，所述滑軌5上設(shè)置有兩個滑板4，各所述滑板4與滑軌5相配合滑移連接，所述底板1上開設(shè)有兩個方形孔，所述兩個滑板4底上均連接有抓手6，所述抓手6穿過方形孔，所述兩個滑板4的頂面上均鉸接有連接桿3，且兩個連接桿3的另一端鉸接在一起，并且連接于所述夾緊氣缸2的一端，所述夾緊氣缸2的另一端固定于所述底板1上。夾緊氣缸2與兩個連接板10的連接處固定并且下方形成滑塊11，而且其正下方的底板1上設(shè)置有導(dǎo)軌12，滑塊11與導(dǎo)軌12相互配合使得滑塊11在導(dǎo)軌12上移動，所述底板1上還設(shè)置有吸盤8。吸盤8用于以氣動方式輔助抓去PACK包13。

進(jìn)一步，所述滑板4上設(shè)置有限位氣缸7，所述限位氣缸7的一端抵接底板1。限位氣缸 7的伸出端抵接底板1上，優(yōu)選的，底板1上可以根據(jù)不同PACK包13的尺寸而開設(shè)有若干孔槽，限位氣缸7的伸出端剛好頂進(jìn)孔槽卡合。并且限位氣缸7設(shè)置有兩個以提高穩(wěn)定性，防止滑板4移動。

進(jìn)一步，所述底板1上還設(shè)置有連接板10。連接板10用于給底板1提供附著點，方便固定于輔助結(jié)構(gòu)上。輔助機(jī)構(gòu)即為控制底板1上下的結(jié)構(gòu)(可移動式伸縮氣缸，圖中未示。)

進(jìn)一步，所述底板1上還設(shè)置有限位板9。限位板9用于防止PACK包13在沿著導(dǎo)軌12 方向上位移。

進(jìn)一步，所述抓手6和限位板9的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軟膠墊。軟膠墊用于防止對PACK包13 造成損傷。

本實用新型在使用時，夾緊氣缸2提供動力源，夾緊氣缸2的伸出端沿著導(dǎo)軌12伸出，兩個連接桿3在力的的帶動下促使滑板4沿著滑軌5橫向移動(垂直夾緊氣缸2的伸縮方向)，進(jìn)而固定在滑板4上的抓手6張開，待抓手6移動到PACK包13的位置，夾緊氣缸2的伸出端沿著導(dǎo)軌12回縮，同樣兩個連接桿3在力的的帶動下促使滑板4沿著滑軌5橫向移動，使得抓手6收緊，將PACK包13抓住。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細(xì)說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。