本發(fā)明屬于起重監(jiān)測，具體涉及一種起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在以下情況起重機會發(fā)生位置異動。

2、1.?起重機超載：當(dāng)起重機承載的重量超過其額定負載能力時，會導(dǎo)致起重機發(fā)生位置異動。這可能是由于錯誤的負載計算、負載不均勻或其他原因?qū)е碌摹?/p>

3、2.?不穩(wěn)定地面：如果起重機安裝在不穩(wěn)定的地面上，如軟土地、沼澤地或不均勻的地面，地面的沉降或變形可能導(dǎo)致起重機發(fā)生位置異動。

4、3.?風(fēng)力過大：當(dāng)起重機操作時，如果遇到強風(fēng)，風(fēng)力對起重機的側(cè)向壓力可能會導(dǎo)致其位置發(fā)生異動。特別是在高空作業(yè)或大型起重機的情況下，對風(fēng)力的控制和監(jiān)測非常重要。

5、4.?機械故障：起重機的機械部件出現(xiàn)故障，如繩索斷裂、液壓系統(tǒng)失效或制動系統(tǒng)失靈等，可能導(dǎo)致起重機發(fā)生位置異動。

6、5.?操作錯誤：起重機操作員的錯誤操作或不當(dāng)操作也可能導(dǎo)致起重機位置異動。例如，突然改變起重機的速度或方向、不正確的起重機操作程序等。

7、為了防止起重機位置異動，需要采取以下措施：

8、1.?嚴(yán)格遵守起重機的額定負載能力，確保不超過其承載能力。

9、2.?在安裝起重機時，確保地面穩(wěn)定，并采取必要的地基加固措施。

10、3.?根據(jù)風(fēng)力等環(huán)境條件，合理安排起重機的作業(yè)時間，并采取必要的風(fēng)力監(jiān)測和控制措施。

11、4.?定期檢查和維護起重機的機械部件，確保其正常運行。

12、5.?提供專業(yè)的起重機操作培訓(xùn)，確保操作員熟悉正確的操作程序，并嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。

13、總之，起重機發(fā)生位置異動可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的事故和損失。因此，采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施和安全措施非常重要，以確保起重機的安全運行。

14、現(xiàn)有的一些起重機監(jiān)測系統(tǒng)主要是采集應(yīng)力應(yīng)變及轉(zhuǎn)動部件振動等信號，主要針對起重作業(yè)時的安全狀態(tài)監(jiān)測。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，以提高起重機作業(yè)的安全性、預(yù)防故障和損壞、提高生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的第一方面，提供起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括：

3、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和報警模塊，數(shù)據(jù)采集模塊用于實時監(jiān)測起重機的位置、風(fēng)速和圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)，并進行分析、處理和存儲，報警模塊用于接收數(shù)據(jù)處理模塊處理后的數(shù)據(jù)，并向操作人員發(fā)出警報；其中，

4、所述數(shù)據(jù)采集模塊包括不間斷電源、位置監(jiān)測子系統(tǒng)、圖像采集子系統(tǒng)和環(huán)境及作業(yè)指令采集子系統(tǒng)，所述不間斷電源用于向位置監(jiān)測子系統(tǒng)、圖像采集子系統(tǒng)和環(huán)境及作業(yè)指令采集子系統(tǒng)，以及向數(shù)據(jù)處理模塊和報警模塊供電；

5、所述位置監(jiān)測子系統(tǒng)包括起重機姿態(tài)監(jiān)測模塊、大車位置監(jiān)測模塊、小車位置監(jiān)測模塊，所述起重機姿態(tài)監(jiān)測模塊安裝在起重機主梁上，用于監(jiān)測主梁姿態(tài)變化；所述大車位置監(jiān)測模塊安裝在大車上，用于監(jiān)測大車位置變化；所述小車位置監(jiān)測模塊安裝在小車上，用于監(jiān)測小車位置變化。

6、優(yōu)選的，所述圖像采集子系統(tǒng)用于獲取起重機圖像，進行實時監(jiān)視和記錄，使用計算機視覺技術(shù)對圖像進行分析，以檢測起重機的位置異動。

7、優(yōu)選的，所述環(huán)境及作業(yè)指令采集子系統(tǒng)用于獲取風(fēng)速和風(fēng)向，以評估風(fēng)對起重作業(yè)的影響，同時還用于獲取起重機當(dāng)前接收到的作業(yè)指令。

8、優(yōu)選的，所述起重機姿態(tài)監(jiān)測模塊包括姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器安裝在主梁上。

9、優(yōu)選的，所述大車位置監(jiān)測模塊包括激光傳感器和編碼器，所述激光傳感器和編碼器均安裝在大車上。

10、優(yōu)選的，所述小車位置監(jiān)測模塊包括超聲波傳感器和編碼器，所述超聲波傳感器和編碼器均安裝在小車上。

11、本發(fā)明的第二方面，提供一種起重機位置異動在線監(jiān)測方法，具體包括：

12、在起重機系統(tǒng)中安裝上述任一項所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)；

13、設(shè)定起重機位置異動閥值；

14、當(dāng)系統(tǒng)檢測到位置異動信號且超過預(yù)設(shè)閾值，但未接收到動作指令時，判定發(fā)出報警；

15、當(dāng)系統(tǒng)檢測到位置異動信號且超過預(yù)設(shè)閾值，接收到動作指令時，再次基于歷史動作規(guī)律，判斷當(dāng)前動作響應(yīng)信號與動作指令是否匹配，如果匹配，結(jié)束本次檢測流程，如果不匹配、判定報警。

16、本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明建立起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)對于提高安全性、預(yù)防故障和損壞、提高生產(chǎn)效率、數(shù)據(jù)分析和優(yōu)化以及滿足法律合規(guī)要求具有重要的意義。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)一些在線監(jiān)測系統(tǒng)，是起重機運行時的在線安全監(jiān)測，主要針對主梁撓度、受力部件的受力變化等因素進行監(jiān)測，且在停止起重作業(yè)時，在線監(jiān)測系統(tǒng)也會停止作業(yè)。

18、本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，主要針對停止作業(yè)時受異常天氣、異常動作信號等因素影響下，起重機發(fā)生的位置異常變化，這將為起重機的安全運行和生產(chǎn)效率提供保障，降低事故風(fēng)險。

技術(shù)特征：

1.起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集子系統(tǒng)用于獲取起重機圖像，進行實時監(jiān)視和記錄，使用計算機視覺技術(shù)對圖像進行分析，以檢測起重機的位置異動。

3.如權(quán)利要求1所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境及作業(yè)指令采集子系統(tǒng)用于獲取風(fēng)速和風(fēng)向，以評估風(fēng)對起重作業(yè)的影響，同時還用于獲取起重機當(dāng)前接收到的作業(yè)指令。

4.如權(quán)利要求1所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述起重機姿態(tài)監(jiān)測模塊包括姿態(tài)傳感器，所述姿態(tài)傳感器安裝在主梁上。

5.如權(quán)利要求1所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述大車位置監(jiān)測模塊包括激光傳感器和編碼器，所述激光傳感器和編碼器均安裝在大車上。

6.如權(quán)利要求1所述的起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述小車位置監(jiān)測模塊包括超聲波傳感器和編碼器，所述超聲波傳感器和編碼器均安裝在小車上。

7.一種起重機位置異動在線監(jiān)測方法，其特征在于，具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種起重機位置異動在線監(jiān)測系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和報警模塊，數(shù)據(jù)采集模塊用于實時監(jiān)測起重機的位置、風(fēng)速和圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊采集到的數(shù)據(jù)，并進行分析、處理和存儲，報警模塊用于接收數(shù)據(jù)處理模塊處理后的數(shù)據(jù)，并向操作人員發(fā)出警報。本發(fā)明提供的監(jiān)測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，主要針對停止作業(yè)時受異常天氣、異常動作信號等因素影響下，起重機發(fā)生的位置異常變化，這將為起重機的安全運行和生產(chǎn)效率提供保障，降低事故風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：張海龍,陳鋼,曾輝,劉穩(wěn),雷海威,陳俊
受保護的技術(shù)使用者：中國長江電力股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14