本技術(shù)涉及制造產(chǎn)業(yè)，特別是涉及一種料框調(diào)度方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在制造業(yè)領(lǐng)域，尤其是涉及鋼板下料的重工行業(yè)，料框調(diào)度是生產(chǎn)物流中極為關(guān)鍵的一環(huán)，直接影響到鋼板的生產(chǎn)效率和成本。

2、目前，以鋼板下料環(huán)節(jié)為例，料框調(diào)度通常通過以下幾種方式進行：（1）由生產(chǎn)計劃員或現(xiàn)場主管根據(jù)零件的生產(chǎn)需求和放料框的狀態(tài)進行手動調(diào)度，以確保放料框在生產(chǎn)線上對零件的及時供應(yīng)；（2）自動化系統(tǒng)支持：利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和傳感器，結(jié)合自動化設(shè)備來實現(xiàn)放料框的自動識別、定位和轉(zhuǎn)運；（3）在工位抓取完成后，根據(jù)工位提供的放料框信息，進行判斷是否需要轉(zhuǎn)運。

3、然而，目前的料框調(diào)度方式仍然無法提供高效的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種提供高效的零件處理效率的料框調(diào)度方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種料框調(diào)度方法，方法包括：

3、在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，對待抓取零件進行模擬抓取，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，模擬抓取工位設(shè)置于實際抓取工位之前；

4、基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框；

5、基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入。

6、在其中一個實施例中，對待抓取零件進行模擬抓取，包括：

7、獲取待抓取零件的零件信息；

8、基于零件信息，確定待抓取零件的抓取位置信息；

9、基于抓取位置信息，對待抓取零件進行模擬抓取。

10、在其中一個實施例中，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，包括：

11、獲取待抓取零件的零件信息；

12、基于零件信息，確定放料框放置區(qū)域中與零件信息相匹配的目標放料框。

13、在其中一個實施例中，確定待轉(zhuǎn)入放料框，包括：

14、獲取待抓取零件的零件信息；

15、在候選放料框放置區(qū)域中存在有與零件信息匹配的非空放料框的情況下，基于非空放料框，確定待轉(zhuǎn)入放料框，其中，非空放料框中放置有與待抓取零件的零件信息相匹配的零件；

16、在候選放料框放置區(qū)域中不存在有與零件信息匹配的非空放料框的情況下，則基于候選放料框放置區(qū)域中的空閑放料框，確定與零件信息相匹配的待轉(zhuǎn)入放料框。

17、在其中一個實施例中，基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，包括：

18、獲取待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出放料框編號、與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入放料框編號；

19、基于轉(zhuǎn)出放料框編號與轉(zhuǎn)入放料框編號，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端。

20、在其中一個實施例中，方法還包括：

21、在待抓取零件到達實際抓取工位之前，確定目標工位的待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，目標工位包括實際抓取工位、位于實際抓取工位與模擬抓取工位之間的工位、以及模擬抓取工位；

22、基于目標工位的待轉(zhuǎn)出放料框的交集，生成目標轉(zhuǎn)出放料框隊列；

23、基于目標工位的第二放料框的并集，生成目標轉(zhuǎn)入放料框隊列；

24、基于目標轉(zhuǎn)出放料框隊列與目標轉(zhuǎn)入放料框隊列，發(fā)送第二料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，第二料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制目標轉(zhuǎn)出放料框隊列的轉(zhuǎn)出與目標轉(zhuǎn)入放料框隊列的轉(zhuǎn)入。

25、在其中一個實施例中，基于目標轉(zhuǎn)出放料框隊列與目標轉(zhuǎn)入放料框隊列，發(fā)送第二料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，包括：

26、獲取目標轉(zhuǎn)出放料框隊列中待轉(zhuǎn)出放料框的數(shù)量n、以及目標轉(zhuǎn)入放料框隊列中待轉(zhuǎn)入放料框的數(shù)量m；

27、在n小于或等于m的情況下，按照目標轉(zhuǎn)入放料框隊列中第二放料框的優(yōu)先級，從目標轉(zhuǎn)入放料框隊列中篩選出n個目標轉(zhuǎn)入放料框；

28、基于n個目標轉(zhuǎn)入放料框與n個目標轉(zhuǎn)出放料框，發(fā)送第二料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，第二料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制n個目標轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入與n個目標轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出。

29、第二方面，本技術(shù)還提供了一種料框調(diào)度裝置，裝置包括：

30、模擬抓取模塊，用于在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，對待抓取零件進行模擬抓取，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，模擬抓取工位設(shè)置于實際抓取工位之前；

31、確定模塊，用于基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框；

32、調(diào)度模塊，用于基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入。

33、第三方面，本技術(shù)還提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，存儲器存儲有計算機程序，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：

34、在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，對待抓取零件進行模擬抓取，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，模擬抓取工位設(shè)置于實際抓取工位之前；

35、基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框；

36、基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入。

37、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

38、在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，對待抓取零件進行模擬抓取，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，模擬抓取工位設(shè)置于實際抓取工位之前；

39、基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框；

40、基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入。

41、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

42、在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，對待抓取零件進行模擬抓取，確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，模擬抓取工位設(shè)置于實際抓取工位之前；

43、基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框；

44、基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，料框調(diào)度消息用于指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入。

45、上述料框調(diào)度方法、裝置、計算機設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，通過在待抓取零件到達模擬抓取工位的情況下，就提前對待抓取零件進行模擬抓取，以確定用于放置待抓取零件的目標放料框，以及待轉(zhuǎn)入放料框，并基于待抓取零件的目標放料框，確定待轉(zhuǎn)出放料框，基于待轉(zhuǎn)出放料框與待轉(zhuǎn)入放料框，提前發(fā)送第一料框調(diào)度消息至料框調(diào)度端，以指示料框調(diào)度端控制待轉(zhuǎn)出放料框的轉(zhuǎn)出與待轉(zhuǎn)入放料框的轉(zhuǎn)入，整個過程中，通過在實際抓取工位之前的模擬抓取工位模擬抓取，進而提前進行料框調(diào)度，極大地減少了實際抓取時等待料框調(diào)度的時間，提高了生產(chǎn)效率。