本發(fā)明涉及兒童口腔檢測(cè)，具體為一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置。

背景技術(shù)：

1、在兒童口腔檢測(cè)領(lǐng)域，樣本的采集、傳輸、存儲(chǔ)和前處理一直是一個(gè)需要高度精確和無(wú)污染操作的過(guò)程。傳統(tǒng)的樣本處理流程往往依賴(lài)于人工操作，這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易受到操作誤差和外部環(huán)境因素的影響，影響樣本的質(zhì)量和檢測(cè)結(jié)果的可靠性。為了保證樣本檢測(cè)的精確性和降低交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)樣本自動(dòng)化處理的系統(tǒng)。

2、然而，目前市場(chǎng)上缺乏專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)來(lái)滿(mǎn)足兒童口腔樣本自動(dòng)收集、運(yùn)輸及處理需求的設(shè)備。大多數(shù)樣本處理還停留在手工操作階段，或者部分自動(dòng)化設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂且難以普及。此外，當(dāng)前系統(tǒng)很難兼顧樣本的迅速轉(zhuǎn)運(yùn)與安全儲(chǔ)存，對(duì)于提高醫(yī)療檢測(cè)效率和確保測(cè)試結(jié)果可靠性仍有很大改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)的樣本存取仍需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行，操作較為麻煩，并且目前醫(yī)院為提高樣本運(yùn)輸效率采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行樣本轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，但無(wú)人機(jī)只承擔(dān)了運(yùn)輸部分，對(duì)樣本的接取擺放仍需要醫(yī)護(hù)人員手動(dòng)操作，自動(dòng)化程度仍然較低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，包括：

3、化驗(yàn)科室主體，?裝置的主體部分，其它組件都安裝或與之聯(lián)系；

4、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，安裝在化驗(yàn)科室主體內(nèi)側(cè)前端，用于支持和旋轉(zhuǎn)恒溫存儲(chǔ)箱，其型號(hào)和規(guī)格需要根據(jù)實(shí)際要求選擇，并通過(guò)控制器控制位置；

5、恒溫存儲(chǔ)箱，位于轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)頂部，用于存放兒童口腔樣本，在控制器的管理下保持一定的溫度，確保樣本的完整性和準(zhǔn)確性；

6、控制器，負(fù)責(zé)操作轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和恒溫存儲(chǔ)箱，具有預(yù)設(shè)的控制程序，包含網(wǎng)絡(luò)模塊允許醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)程操作；

7、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)后側(cè)，用于樣本的搬運(yùn)；

8、優(yōu)選的，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步細(xì)化為：

9、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)外殼，貫穿化驗(yàn)科室主體的樓外墻體；

10、移動(dòng)輸送帶，在外殼內(nèi)進(jìn)行樣本的搬運(yùn)；

11、通孔，兩個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)外殼頂端及中部，連接至控制器；

12、承載組件，位于通孔的頂端，對(duì)稱(chēng)設(shè)置，協(xié)助搬運(yùn)樣本。

13、優(yōu)選的，升降移動(dòng)組件包括：

14、殼體，安裝在外殼的內(nèi)腔，并容納其他升降組件；

15、滑塊和絲杠螺母，與殼體連接，用于升降動(dòng)作；

16、第一電機(jī)和絲杠螺桿，驅(qū)動(dòng)絲杠螺母做升降動(dòng)作；

17、限位導(dǎo)軌、安裝座、皮帶輪，為輸送系統(tǒng)提供導(dǎo)向和結(jié)構(gòu)支撐；

18、傳送皮帶，使移動(dòng)輸送帶進(jìn)行動(dòng)作；

19、第二電機(jī)和鏈輪，驅(qū)動(dòng)傳送皮帶移動(dòng)，完成樣本的搬運(yùn)。

20、優(yōu)選的，承載組件通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和定位操作，包括：

21、托盤(pán)，安裝在通孔頂端，用于直接承載樣本；

22、安裝架和固定座，提供結(jié)構(gòu)支撐；

23、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和推動(dòng)座，實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的開(kāi)啟和關(guān)閉；

24、限位桿，確保移動(dòng)部件的準(zhǔn)確位置；

25、齒輪和齒條，與電推桿相結(jié)合，形成一種精確控制托盤(pán)移動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)；

26、電推桿，可以伸縮操作，實(shí)現(xiàn)齒條的動(dòng)作，從而控制齒輪和與其連接的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

27、優(yōu)選的，整個(gè)化驗(yàn)科室主體利用多功能機(jī)械裝置提高操作靈活性和自動(dòng)化水平，還包括：

28、搬運(yùn)機(jī)械，負(fù)責(zé)將樣本從多功能機(jī)械臂移至恒溫存儲(chǔ)箱；

29、多功能機(jī)械臂，取出并處理樣本轉(zhuǎn)運(yùn)箱中的樣本；

30、無(wú)人機(jī)起降支架，為運(yùn)輸無(wú)人機(jī)提供起降平臺(tái)及可能的感應(yīng)器安裝位置；

31、運(yùn)輸無(wú)人機(jī)，用于遠(yuǎn)程樣本的收集和送達(dá)，將樣本轉(zhuǎn)運(yùn)箱運(yùn)送到指定地點(diǎn)；

32、樣本轉(zhuǎn)運(yùn)箱，在無(wú)人機(jī)下方掛載，用于裝載待檢測(cè)的兒童口腔樣本；

33、本發(fā)明提出一套高效的兒童口腔樣本自動(dòng)化處理系統(tǒng)，它主要包括無(wú)人機(jī)配合升降移動(dòng)組件和多功能機(jī)械臂的運(yùn)輸接取裝置；系統(tǒng)集成了先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，極大地提高了樣本處理速度，減少了人為操作錯(cuò)誤，并降低了樣本交叉污染的風(fēng)險(xiǎn)；具體有益效果如下：

34、1.?自動(dòng)化運(yùn)輸:?利用運(yùn)輸無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)樣本的快速轉(zhuǎn)移，縮短樣本從采集點(diǎn)到實(shí)驗(yàn)室的時(shí)間，高效且準(zhǔn)確地將樣本箱送至處理位置。

35、2.?精確搬運(yùn):?通過(guò)電推桿、齒輪和齒條的精密配合，可以準(zhǔn)確控制樣本箱的取放動(dòng)作，且通過(guò)升降移動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)樣本箱的精確定位。

36、3.?智能處理:?多功能機(jī)械臂能自動(dòng)打開(kāi)樣本箱封蓋，并進(jìn)行樣本取出，極大地增加了樣本處理過(guò)程中的靈活性和準(zhǔn)確性。

37、4.?恒溫存儲(chǔ):?結(jié)合恒溫存儲(chǔ)箱和搬運(yùn)機(jī)械臂，可有效保護(hù)提取后的樣本安全存儲(chǔ)，維護(hù)樣本的完整性和生物活性。

38、5.?簡(jiǎn)潔高效:?該系統(tǒng)簡(jiǎn)化了樣本處理的復(fù)雜流程，基于預(yù)設(shè)程序的全自動(dòng)控制，使得操作簡(jiǎn)單易學(xué)，有效節(jié)約醫(yī)護(hù)人員的時(shí)間和資源，提高整體工作效率。

39、綜上所述，本發(fā)明的兒童口腔樣本自動(dòng)化處理系統(tǒng)能夠?yàn)榭谇会t(yī)學(xué)檢測(cè)提供高效、精確、無(wú)污染的樣本處理解決方案，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣前景。

技術(shù)特征：

1.一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)（5）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：所述升降移動(dòng)組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：左右兩側(cè)所述第一電機(jī)（57）可驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)位置上的絲杠螺桿（58）順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠螺母（56）和絲杠螺桿（58）嚙合，促使絲杠螺母（56）在絲杠螺桿（58）旋轉(zhuǎn)力的作用下驅(qū)動(dòng)滑塊（55）帶動(dòng)安裝座（510）在限位導(dǎo)軌（59）的限位作用下上下移動(dòng)至指定位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：所述承載組件（6）包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：所述電推桿（68）通過(guò)自身伸長(zhǎng)推動(dòng)齒條（69）向外側(cè)移動(dòng)，由于齒輪（67）和齒條（69）嚙合，促使齒輪（67）在齒條（69）旋轉(zhuǎn)力的作用下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿（64）以與固定座（63）銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為頂點(diǎn)向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，其特征在于：所述化驗(yàn)科室主體（1）還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及兒童口腔檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種兒童口腔檢測(cè)用自動(dòng)運(yùn)輸接取裝置，包括：化驗(yàn)科室主體、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)、恒溫存儲(chǔ)箱、控制器和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)置在所述化驗(yàn)科室主體的內(nèi)側(cè)前端；恒溫存儲(chǔ)箱安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)端；控制器設(shè)置在所述恒溫存儲(chǔ)箱的前側(cè)，所述控制器分別與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)和恒溫存儲(chǔ)箱電性連接；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)的后側(cè)。本發(fā)明的兒童口腔樣本自動(dòng)化處理系統(tǒng)能夠?yàn)榭谇会t(yī)學(xué)檢測(cè)提供高效、精確、無(wú)污染的樣本處理解決方案，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：薛瑩,汪騁安,陳華琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市兒童醫(yī)院（常州市第六人民醫(yī)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5