本發(fā)明涉及包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛，具體為一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置。

背景技術(shù)：

1、紙箱是指由紙板制成的立體容器，常被用于各種物品的包裝，以防止物品在運(yùn)輸或儲(chǔ)存時(shí)受到外物破壞，特別是在各類大型倉庫中，通常會(huì)使用某一規(guī)格的紙箱對同一類物品進(jìn)行包裝，進(jìn)而通過機(jī)械臂將包裝后的物品依次碼放在托盤上，并由叉車、龍門吊等設(shè)備將物品及托盤整體運(yùn)送至相應(yīng)貨架，以在提高空間利用率的同時(shí)達(dá)到在存放物品時(shí)保護(hù)其不受外界傷害的目的。

2、但由于紙箱硬度相對較低，因此配合機(jī)械臂動(dòng)作的相關(guān)夾取機(jī)構(gòu)并不能對紙箱施加過大的作用力，否則紙箱可能因變形、破損而無法達(dá)到保護(hù)物品的效果，而較小的夾緊力則又可能使物品在由傳送帶轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤的過程中發(fā)生滑落，進(jìn)而可能造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失及安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，解決了紙質(zhì)包裝箱在轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛過程中可能因夾緊力不足而在重力作用下發(fā)生滑落的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，包括六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂前側(cè)底部固定連接有固定板，所述固定板底端兩側(cè)均設(shè)置有夾板，兩側(cè)所述夾板相遠(yuǎn)離一側(cè)均固定連接有連接塊，兩側(cè)所述連接塊內(nèi)部均滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板一，兩側(cè)所述轉(zhuǎn)板一頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，兩側(cè)所述滑塊相遠(yuǎn)離一側(cè)均固定連接有彈簧，兩側(cè)所述彈簧相遠(yuǎn)離一端均固定連接有立板，兩側(cè)所述夾板相靠近一側(cè)均開設(shè)有凹槽，兩側(cè)所述轉(zhuǎn)板一底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，兩側(cè)所述連接板前后端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉板，多個(gè)所述拉板底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有梯形塊，多個(gè)所述梯形塊遠(yuǎn)離夾板一側(cè)均抵接有托板。

3、優(yōu)選的，所述固定板頂端固定連接有空心倉，所述空心倉頂端固定連接有抽風(fēng)機(jī)，所述固定板兩側(cè)前后部均開設(shè)有通槽，多個(gè)所述通槽內(nèi)部均滑動(dòng)連接有工型塊，所述工型塊底端分別固定連接在兩側(cè)所述夾板頂端前后側(cè)，多個(gè)所述工型塊靠近空心倉一端上部均固定連接有拉桿，多個(gè)所述拉桿遠(yuǎn)離工型塊一端均滑動(dòng)連接在空心倉內(nèi)部，所述固定板底端中部固定連接有氣倉，所述氣倉后端固定連接有氣管，所述氣管遠(yuǎn)離氣倉一端固定連接在抽風(fēng)機(jī)后端，所述氣倉底端開設(shè)有多個(gè)通孔。

4、優(yōu)選的，兩側(cè)所述滑塊頂端均滑動(dòng)連接在固定板底端，所述立板頂端分別固定連接在固定板底部兩端，兩側(cè)所述連接板內(nèi)部均貫穿有限位桿，兩側(cè)所述限位桿底端均固定連接在凹槽內(nèi)底端中部，兩側(cè)所述限位桿頂端均固定連接在凹槽內(nèi)頂端，所述梯形塊底端分別滑動(dòng)連接在凹槽內(nèi)底端前后側(cè)，多個(gè)所述托板底端靠近限位桿一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹槽內(nèi)底端，多個(gè)所述托板遠(yuǎn)離限位桿一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板二，所述轉(zhuǎn)板二遠(yuǎn)離托板一端分別轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)所述凹槽內(nèi)前后端，多個(gè)所述托板底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠，多個(gè)所述滾珠底端均滑動(dòng)連接在凹槽內(nèi)底端。

5、優(yōu)選的，多個(gè)所述托板內(nèi)部均固定連接有磁鐵一，兩側(cè)所述夾板相靠近一側(cè)前后部均固定連接有磁鐵二，多個(gè)所述磁鐵二均正對磁鐵一。

6、優(yōu)選的，兩側(cè)所述夾板相靠近一側(cè)頂端前后部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板一，多個(gè)所述擋板一遠(yuǎn)離夾板一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板二，多個(gè)所述擋板二頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板底端。

7、優(yōu)選的，多個(gè)所述工型塊內(nèi)部均貫穿有導(dǎo)向桿，多個(gè)所述導(dǎo)向桿兩端分別固定連接在通槽內(nèi)部兩端，兩側(cè)所述夾板前后端均固定連接有支撐架，多個(gè)所述支撐架頂端均滑動(dòng)連接在固定板底端。

8、工作原理：使用時(shí)由傳送帶將包裝箱依次輸送至六軸機(jī)械臂所在區(qū)域，隨后通過六軸機(jī)械臂帶動(dòng)固定板、夾板移動(dòng)至待轉(zhuǎn)移的包裝箱外側(cè)，進(jìn)而啟動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，使得空心倉內(nèi)部空氣可被快速抽出，而隨著空心倉內(nèi)部氣壓的降低，工型塊、拉桿可在外界氣壓推動(dòng)下沿導(dǎo)向桿靠近空心倉，此時(shí)與工型塊連接的夾板便可通過連接塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)板一同步移動(dòng)，而由于轉(zhuǎn)板一頂部與滑塊、彈簧連接，且轉(zhuǎn)板一長度固定不變，故隨著夾板不斷靠近包裝箱，轉(zhuǎn)板一整體上可發(fā)生一定程度的轉(zhuǎn)動(dòng)而使其底部沿連接塊上移，同理，與轉(zhuǎn)板一連接的連接板可在限位桿限制下帶動(dòng)拉板轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的，梯形塊可沿凹槽內(nèi)底端移動(dòng)，而由于梯形塊與托板之間通過斜面接觸，故在梯形塊移動(dòng)時(shí)托板可受力而以其與凹槽連接處為圓心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)夾板移動(dòng)至與包裝箱接觸時(shí)，抽風(fēng)機(jī)、轉(zhuǎn)板一、連接板、梯形塊、托板等便會(huì)暫停動(dòng)作，此時(shí)利用六軸機(jī)械臂可使固定板、夾板向目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)，而包裝箱也可在摩擦力作用下隨之移動(dòng)，而對于部分較重的包裝箱而言，即便其沿夾板下滑也可在移動(dòng)一定距離后被托板阻擋，從而達(dá)到了防止包裝箱意外掉落的目的，進(jìn)而可避免造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和安全事故，且各運(yùn)動(dòng)件的動(dòng)作通過機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)，無需進(jìn)行調(diào)試，避免了頻繁的檢修流程，節(jié)省了時(shí)間，且當(dāng)六軸機(jī)械臂將包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤表面后，利用抽風(fēng)機(jī)對空心倉內(nèi)部充氣，此時(shí)夾板、轉(zhuǎn)板一、梯形塊等便可返回初始位置，同時(shí)由于梯形塊不再對托板施加推力，故托板內(nèi)部的磁鐵一可在位于夾板內(nèi)部的磁鐵二吸引下帶動(dòng)托板返回凹槽內(nèi)部，進(jìn)一步的，包裝箱便可失去支撐而落至托盤表面，此外在轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)格較小的包裝箱時(shí)，若轉(zhuǎn)板一底部移動(dòng)至連接塊內(nèi)頂部后，夾板仍未與包裝箱接觸，則轉(zhuǎn)板一可通過滑塊對彈簧施加拉力，以通過彈簧的伸長避免轉(zhuǎn)板一阻礙夾板移動(dòng)，進(jìn)而達(dá)到了適用于夾持不同規(guī)格包裝箱的目的，且在抽風(fēng)機(jī)將空心倉內(nèi)部空氣抽出時(shí)，空氣可通過氣管進(jìn)入氣倉，而由于氣倉底部還存在有均勻分布的通孔，故可在一定程度上達(dá)到吹掃包裝箱頂部的效果，避免部分包裝箱頂部存在異物而影響后續(xù)碼放時(shí)各層包裝箱之間的穩(wěn)定性。

9、本發(fā)明提供了一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置。具備以下有益效果：

10、1、本發(fā)明通過夾板的位移促使轉(zhuǎn)板一轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得與轉(zhuǎn)板一連接的連接板可發(fā)生上移而帶動(dòng)拉板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步使得梯形塊可通過斜面推動(dòng)托板旋轉(zhuǎn)一定角度，從而達(dá)到通過托板對包裝箱底部進(jìn)行支撐的目的，杜絕了包裝箱在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中出現(xiàn)意外滑落的可能，且各部分的運(yùn)動(dòng)均通過機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，簡單可靠，無需對夾板、托板等的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)配，降低了相關(guān)檢修頻率及難度，達(dá)到了節(jié)省時(shí)間的效果。

11、2、本發(fā)明通過抽風(fēng)機(jī)使得空心倉內(nèi)部氣壓可發(fā)生變化，進(jìn)而使得夾板可受力位移，同時(shí)被抽風(fēng)機(jī)排出的空氣還可通過氣管輸送至氣倉，進(jìn)而利用通孔使得空氣可對包裝箱頂部進(jìn)行吹掃，以防止包裝箱頂部存在異物而影響后續(xù)其他包裝箱的碼放。

技術(shù)特征：

1.一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，包括六軸機(jī)械臂（1），其特征在于：所述六軸機(jī)械臂（1）前側(cè)底部固定連接有固定板（2），所述固定板（2）底端兩側(cè)均設(shè)置有夾板（3），兩側(cè)所述夾板（3）相遠(yuǎn)離一側(cè)均固定連接有連接塊（4），兩側(cè)所述連接塊（4）內(nèi)部均滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板一（5），兩側(cè)所述轉(zhuǎn)板一（5）頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊（6），兩側(cè)所述滑塊（6）相遠(yuǎn)離一側(cè)均固定連接有彈簧（7），兩側(cè)所述彈簧（7）相遠(yuǎn)離一端均固定連接有立板（21），兩側(cè)所述夾板（3）相靠近一側(cè)均開設(shè)有凹槽（8），兩側(cè)所述轉(zhuǎn)板一（5）底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板（9），兩側(cè)所述連接板（9）前后端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉板（10），多個(gè)所述拉板（10）底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有梯形塊（11），多個(gè)所述梯形塊（11）遠(yuǎn)離夾板（3）一側(cè)均抵接有托板（12）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，其特征在于，所述固定板（2）頂端固定連接有空心倉（13），所述空心倉（13）頂端固定連接有抽風(fēng)機(jī)（14），所述固定板（2）兩側(cè)前后部均開設(shè)有通槽（15），多個(gè)所述通槽（15）內(nèi)部均滑動(dòng)連接有工型塊（16），所述工型塊（16）底端分別固定連接在兩側(cè)所述夾板（3）頂端前后側(cè)，多個(gè)所述工型塊（16）靠近空心倉（13）一端上部均固定連接有拉桿（17），多個(gè)所述拉桿（17）遠(yuǎn)離工型塊（16）一端均滑動(dòng)連接在空心倉（13）內(nèi)部，所述固定板（2）底端中部固定連接有氣倉（18），所述氣倉（18）后端固定連接有氣管（19），所述氣管（19）遠(yuǎn)離氣倉（18）一端固定連接在抽風(fēng)機(jī)（14）后端，所述氣倉（18）底端開設(shè)有多個(gè)通孔（20）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，其特征在于，兩側(cè)所述滑塊（6）頂端均滑動(dòng)連接在固定板（2）底端，所述立板（21）頂端分別固定連接在固定板（2）底部兩端，兩側(cè)所述連接板（9）內(nèi)部均貫穿有限位桿（22），兩側(cè)所述限位桿（22）底端均固定連接在凹槽（8）內(nèi)底端中部，兩側(cè)所述限位桿（22）頂端均固定連接在凹槽（8）內(nèi)頂端，所述梯形塊（11）底端分別滑動(dòng)連接在凹槽（8）內(nèi)底端前后側(cè)，多個(gè)所述托板（12）底端靠近限位桿（22）一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹槽（8）內(nèi)底端，多個(gè)所述托板（12）遠(yuǎn)離限位桿（22）一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板二（23），所述轉(zhuǎn)板二（23）遠(yuǎn)離托板（12）一端分別轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)所述凹槽（8）內(nèi)前后端，多個(gè)所述托板（12）底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)滾珠（24），多個(gè)所述滾珠（24）底端均滑動(dòng)連接在凹槽（8）內(nèi)底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，其特征在于，多個(gè)所述托板（12）內(nèi)部均固定連接有磁鐵一（25），兩側(cè)所述夾板（3）相靠近一側(cè)前后部均固定連接有磁鐵二（26），多個(gè)所述磁鐵二（26）均正對磁鐵一（25）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，其特征在于，兩側(cè)所述夾板（3）相靠近一側(cè)頂端前后部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板一（27），多個(gè)所述擋板一（27）遠(yuǎn)離夾板（3）一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板二（28），多個(gè)所述擋板二（28）頂端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板（2）底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，其特征在于，多個(gè)所述工型塊（16）內(nèi)部均貫穿有導(dǎo)向桿（29），多個(gè)所述導(dǎo)向桿（29）兩端分別固定連接在通槽（15）內(nèi)部兩端，兩側(cè)所述夾板（3）前后端均固定連接有支撐架（30），多個(gè)所述支撐架（30）頂端均滑動(dòng)連接在固定板（2）底端。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及包裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種紙質(zhì)包裝箱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛裝置，包括六軸機(jī)械臂，所述六軸機(jī)械臂前側(cè)底部固定連接有固定板，所述固定板底端兩側(cè)均設(shè)置有夾板，兩側(cè)所述連接塊內(nèi)部均滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)板一，兩側(cè)所述夾板相靠近一側(cè)均開設(shè)有凹槽，兩側(cè)所述轉(zhuǎn)板一底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接板，兩側(cè)所述連接板前后端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉板，多個(gè)所述拉板底端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有梯形塊，多個(gè)所述梯形塊遠(yuǎn)離夾板一側(cè)均抵接有托板。本發(fā)明通過夾板帶動(dòng)轉(zhuǎn)板一轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得連接板可上移而帶動(dòng)拉板旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步使得梯形塊可推動(dòng)托板旋轉(zhuǎn)一定角度，以達(dá)到對包裝箱底部進(jìn)行支撐的目的，杜絕包裝箱在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中出現(xiàn)意外滑落的可能。

技術(shù)研發(fā)人員：王峰,房向南,譚月麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南大邁六寶冷鏈物流倉儲(chǔ)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10