本發(fā)明涉及海工吊機(jī)，具體為一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)。

背景技術(shù)：

1、海工吊機(jī)是專門用于海上作業(yè)的吊裝設(shè)備，通常被用于海上平臺(tái)建設(shè)、船舶修理、油田開發(fā)等海洋工程方面的作業(yè)，可以在海上進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)、安裝等作業(yè)，為海洋工程提供了重要的支持。

2、如現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為cn117263046b的中國專利公開了一種限位式海工吊機(jī)機(jī)架，包括：機(jī)架立柱，其頂部固定安裝有液壓轉(zhuǎn)動(dòng)底座和定位外殼，且液壓轉(zhuǎn)動(dòng)底座上連接有機(jī)架力臂的一端，定位外殼外壁上固定有電機(jī)本體；還包括：限位防墜構(gòu)件，其設(shè)置于所述機(jī)架力臂的末端，且提拉索在限位防墜構(gòu)件內(nèi)貫穿設(shè)置，限位防墜構(gòu)件利用液壓和摩擦作用對(duì)提拉索進(jìn)行防墜防滑；調(diào)壓構(gòu)件，其設(shè)置于定位外殼的外側(cè)，利用電機(jī)本體的轉(zhuǎn)速對(duì)限位防墜構(gòu)件的液壓調(diào)節(jié)降壓，利用液壓外力和摩擦力作用，實(shí)現(xiàn)機(jī)架內(nèi)吊裝繩索的持續(xù)限位壓迫，在不影響其吊裝作業(yè)正常工作的同時(shí)，能夠?qū)κ褂弥械睦K索進(jìn)行實(shí)時(shí)下墜監(jiān)控和實(shí)時(shí)限位。

3、上述的裝置利用限位機(jī)構(gòu)防止吊裝物體的下墜，但是在實(shí)際的使用過程中，海上作業(yè)需要懸吊的物體種類繁多，當(dāng)遇到不規(guī)則的物體吊裝時(shí)，但靠掛鉤懸吊的方式難以找到物體中的重心，所以在吊裝過程中可能會(huì)出現(xiàn)中心不穩(wěn)而導(dǎo)致物體掉落的情況。

4、再如現(xiàn)有技術(shù)中，公告號(hào)為cn220866966u的中國專利公開了一種極地減搖海工吊機(jī)，包括減搖框架，所述減搖框架的內(nèi)壁固定連接有連接筒，所述連接筒的頂端固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端延伸至連接筒的內(nèi)壁固定連接有泵葉，所述連接筒的外壁固定連接有連接管，所述連接管的一端固定連接有水箱，該極地減搖海工吊機(jī)，通過設(shè)置連接管和水箱，由于起吊工件自身重量會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座進(jìn)行搖擺，在旋轉(zhuǎn)底座搖擺時(shí)，控制箱控制偏轉(zhuǎn)同側(cè)連接管外壁的電動(dòng)推桿工作，電動(dòng)推桿工作通過升降推板帶動(dòng)閘板對(duì)連接管進(jìn)行開合操作，然后，伺服電機(jī)工作帶動(dòng)泵葉工作將低處水箱中的配重水注入高處水箱中，通過增加高處水箱中的配重水，對(duì)減搖框架進(jìn)行平衡調(diào)節(jié)操作。

5、上述的裝置通過調(diào)整配重水的重量來維持裝置整體的穩(wěn)定，但是在實(shí)際的使用過程中裝置整體通過吊繩的收卷來實(shí)現(xiàn)吊裝操作，當(dāng)?shù)跹b高度差較大時(shí)，吊繩的垂下長度變長，從而在吊裝過程中吊繩會(huì)發(fā)生平行于吊臂方向的晃動(dòng)，增加對(duì)吊臂的負(fù)荷而導(dǎo)致貨物不穩(wěn)，從而容易出現(xiàn)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出貨物因重心不穩(wěn)而傾斜掉落、吊繩晃動(dòng)影響吊裝穩(wěn)定性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，包括固定安裝在海工平臺(tái)上的支撐柱，所述支撐柱上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有懸吊臂，并且所述懸吊臂頂端固定安裝有卷揚(yáng)機(jī)，還包括：

3、所述卷揚(yáng)機(jī)下方設(shè)置有用于吊裝的主吊繩，且所述主吊繩底端固定安裝有呈“十”字形結(jié)構(gòu)的安裝架，并且所述主吊繩下表面中間位置安裝有用于懸掛貨物主體的懸吊掛鉤；

4、所述安裝架正下方設(shè)置有托住貨物主體底部的托底板，且所述托底板上表面固定安裝有四根輔助吊繩，并且所述輔助吊繩頂端與主吊繩固定連接，所述安裝架上方設(shè)置有用于將托底板向上移動(dòng)的收縮機(jī)構(gòu)；

5、所述安裝架下方設(shè)置有用于將貨物主體居中的定位板，且所述定位板與安裝架之間組成左右滑動(dòng)結(jié)構(gòu)；

6、所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)側(cè)面外部安裝有穩(wěn)定拉繩，所述穩(wěn)定拉繩頂端與輔助吊繩之間固定連接，且所述穩(wěn)定拉繩后端繞卷在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)外部的收卷輪外部，并且轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)外表面設(shè)置有用于抵消穩(wěn)定拉繩晃動(dòng)作用力的減震機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述收縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架上表面的四根伸縮氣缸，且所述伸縮氣缸的位置與輔助吊繩的位置相互對(duì)應(yīng)，并且所述伸縮氣缸頂端安裝有用于拉動(dòng)輔助吊繩的第二導(dǎo)向輪。

8、優(yōu)選的，所述安裝架頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有改變輔助吊繩方向的第一導(dǎo)向輪，且所述第一導(dǎo)向輪側(cè)面同軸固定安裝有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)錐齒輪。

9、優(yōu)選的，所述主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪之間嚙合連接，且所述從動(dòng)錐齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架側(cè)面的傳動(dòng)絲桿之間同軸固定安裝。

10、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)絲桿與定位板之間貫穿螺紋連接，且所述懸吊掛鉤上端固定安裝有移動(dòng)滑塊，并且所述移動(dòng)滑塊與開設(shè)在安裝架下表面的限位滑槽之間滑動(dòng)連接。

11、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)側(cè)面與懸吊臂下表面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)氣缸，且所述懸吊臂設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)。

12、優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)外表面的導(dǎo)向滑桿，且所述導(dǎo)向滑桿外部貫穿滑動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向滑塊。

13、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑桿左右兩端外部安裝有與導(dǎo)向滑塊對(duì)應(yīng)的減震彈簧，且左右兩個(gè)導(dǎo)向滑塊之間固定安裝有阻尼氣囊。

14、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向滑塊外表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿，且所述連接桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三導(dǎo)向輪，并且所述第三導(dǎo)向輪拉緊穩(wěn)定拉繩后端。

15、優(yōu)選的，所述阻尼氣囊下表面固定貫穿安裝有輸送軟管，且所述輸送軟管底端與固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)側(cè)面的檢測盒之間連通，并且所述檢測盒內(nèi)部固定安裝有檢測空氣流速的流速傳感器。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，采用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其具體內(nèi)容如下：

17、1、利用懸吊掛鉤將貨物主體吊起，之后通過卷揚(yáng)機(jī)收卷主吊繩而將貨物主體吊至高處，同時(shí)伸縮氣缸收縮利用其頂端的第二導(dǎo)向輪將輔助拉繩拉動(dòng)，從而使得輔助拉繩將托底板向上提起，托住貨物主體的底部，減輕懸吊掛鉤整體的受力，并且托底板可以穩(wěn)定貨物主體，避免其松散；

18、進(jìn)一步的，輔助拉繩在被拉緊的過程中利用摩擦力帶動(dòng)第一導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一導(dǎo)向輪帶動(dòng)主動(dòng)錐齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)與主動(dòng)錐齒輪嚙合連接的從動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)絲桿的作用下使其外部貫穿螺紋安裝的定位板向中間位置移動(dòng)，從而將貨物主體推動(dòng)至中間位置，防止其重心偏移。

19、2、在吊裝的過程中利用穩(wěn)定拉繩拉緊輔助吊繩，從而限制貨物主體吊裝過程中的晃動(dòng)，主要針對(duì)貨物平行于穩(wěn)定拉繩方向的晃動(dòng)，在一定程度上提高吊裝的穩(wěn)定性，并且利用收卷輪的轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)穩(wěn)定拉繩進(jìn)行放卷和收卷，使得穩(wěn)定拉繩的長度跟隨貨物主體的高度而改變，保證穩(wěn)定拉繩處于繃緊狀態(tài)；

20、進(jìn)一步的，穩(wěn)定拉繩的后端設(shè)置對(duì)其限位的第三導(dǎo)向輪，在穩(wěn)定拉繩晃動(dòng)時(shí)，第三導(dǎo)向輪帶動(dòng)連接桿發(fā)生晃動(dòng)，從而使得連接桿帶動(dòng)導(dǎo)向滑塊在導(dǎo)向滑桿外部左右滑動(dòng)，此時(shí)利用減震彈簧的彈性作用和阻尼氣囊的吸能作用達(dá)到有效的減震作用，保持穩(wěn)定拉繩的穩(wěn)定性；

21、更進(jìn)一步的，阻尼氣囊受到擠壓時(shí)內(nèi)部的空氣通過輸送軟管進(jìn)入檢測盒中流動(dòng)，此時(shí)利用流速傳感器檢測空氣流速大小，從而根據(jù)流速大小判斷晃動(dòng)幅度大?。戳魉僭酱笳f明阻尼氣囊形變量大，進(jìn)而說明晃動(dòng)幅度大），檢測的數(shù)據(jù)反饋至操作人員，使得操作人員可以更好的掌握工作情況。

技術(shù)特征：

1.一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，包括固定安裝在海工平臺(tái)上的支撐柱（1），所述支撐柱（1）上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（2），且所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（2）上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有懸吊臂（3），并且所述懸吊臂（3）頂端固定安裝有卷揚(yáng)機(jī)（4），其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述收縮機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架（6）上表面的四根伸縮氣缸（12），且所述伸縮氣缸（12）的位置與輔助吊繩（10）的位置相互對(duì)應(yīng)，并且所述伸縮氣缸（12）頂端安裝有用于拉動(dòng)輔助吊繩（10）的第二導(dǎo)向輪（13）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述安裝架（6）頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有改變輔助吊繩（10）方向的第一導(dǎo)向輪（11），且所述第一導(dǎo)向輪（11）側(cè)面同軸固定安裝有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)錐齒輪（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述主動(dòng)錐齒輪（17）與從動(dòng)錐齒輪（16）之間嚙合連接，且所述從動(dòng)錐齒輪（16）與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝架（6）側(cè)面的傳動(dòng)絲桿（15）之間同軸固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)絲桿（15）與定位板（14）之間貫穿螺紋連接，且所述懸吊掛鉤（7）上端固定安裝有移動(dòng)滑塊（18），并且所述移動(dòng)滑塊（18）與開設(shè)在安裝架（6）下表面的限位滑槽（19）之間滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（2）側(cè)面與懸吊臂（3）下表面之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有推動(dòng)氣缸（20），且所述懸吊臂（3）設(shè)置為伸縮式結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述減震機(jī)構(gòu)包括固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（2）外表面的導(dǎo)向滑桿（26），且所述導(dǎo)向滑桿（26）外部貫穿滑動(dòng)安裝有兩個(gè)導(dǎo)向滑塊（25）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向滑桿（26）左右兩端外部安裝有與導(dǎo)向滑塊（25）對(duì)應(yīng)的減震彈簧（27），且左右兩個(gè)導(dǎo)向滑塊（25）之間固定安裝有阻尼氣囊（28）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向滑塊（25）外表面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿（24），且所述連接桿（24）頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三導(dǎo)向輪（23），并且所述第三導(dǎo)向輪（23）拉緊穩(wěn)定拉繩（21）后端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，其特征在于：所述阻尼氣囊（28）下表面固定貫穿安裝有輸送軟管（29），且所述輸送軟管（29）底端與固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)（2）側(cè)面的檢測盒（30）之間連通，并且所述檢測盒（30）內(nèi)部固定安裝有檢測空氣流速的流速傳感器（31）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及海工吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，包括固定安裝在海工平臺(tái)上的支撐柱，所述支撐柱上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有懸吊臂，并且所述懸吊臂頂端固定安裝有卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)下方設(shè)置有用于吊裝的主吊繩，且所述主吊繩底端固定安裝有呈“十”字形結(jié)構(gòu)的安裝架。該高穩(wěn)定性托底式懸吊的海工吊機(jī)，利用懸吊掛鉤將貨物主體吊起，之后通過卷揚(yáng)機(jī)收卷主吊繩而將貨物主體吊至高處，同時(shí)伸縮氣缸收縮利用其頂端的第二導(dǎo)向輪將輔助拉繩拉動(dòng)，從而使得輔助拉繩將托底板向上提起，托住貨物主體的底部，減輕懸吊掛鉤整體的受力，并且托底板可以穩(wěn)定貨物主體，避免其松散。

技術(shù)研發(fā)人員：王嵩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津津島重工機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10