本發(fā)明涉及板材生產(chǎn)，具體的，涉及一種板材生產(chǎn)用上下料裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、板材生產(chǎn)過(guò)程中需要通過(guò)機(jī)床進(jìn)行精確加工。而板材的機(jī)床加工時(shí)上下料自動(dòng)化程度低，嚴(yán)重影響了板材的加工效率。對(duì)于板材幅面大和重量大的板材，上下料難度相當(dāng)高，通常需要其他工程機(jī)械來(lái)輔助上下料，很容易發(fā)生安全事故。

2、經(jīng)檢索，公告號(hào)為cn111302049b的現(xiàn)有專利技術(shù)公開(kāi)了一種板材上下料系統(tǒng)及其控制方法，其包括控制器、框架裝置、上料裝置以及下料裝置，下料裝置和上料裝置均設(shè)置于框架裝置上?？蚣苎b置上設(shè)置有疊置的第一軌道機(jī)構(gòu)和第二軌道機(jī)構(gòu)，第一軌道機(jī)構(gòu)所在的平面和第二軌道機(jī)構(gòu)所在的平面相互平行。下料裝置設(shè)置于第一軌道機(jī)構(gòu)上，上料裝置設(shè)置于第二軌道機(jī)構(gòu)上。該板材上下料系統(tǒng)為板材加工機(jī)械自動(dòng)上料和下料，降低了人工操作的危險(xiǎn)性，提高了板材加工機(jī)械的工作效率。上料裝置能夠疊置于下料裝置的上方，上下料裝置占地面積小，工位靈活，操作方便。

3、然而現(xiàn)有專利技術(shù)仍存在以下問(wèn)題：上述上下料系統(tǒng)需要兩套獨(dú)立的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)板材加工機(jī)械自動(dòng)上料和下料，對(duì)板材加工的連續(xù)性生產(chǎn)時(shí)的控制要求較高，進(jìn)而增加設(shè)備成本，另外僅僅常用常規(guī)的吸盤(pán)進(jìn)行吸取，難以保證吸取時(shí)力度的恒定，在吸取上下料的過(guò)程中容易因晃動(dòng)而產(chǎn)生吸取不牢的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種板材生產(chǎn)用上下料裝置及其使用方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)連續(xù)性不夠、吸盤(pán)吸取穩(wěn)定性不足的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種板材生產(chǎn)用上下料裝置，包括頂架、以及能夠在頂架上水平滑動(dòng)的上料架與下料架，所述上料架與下料架的底部均設(shè)置有拾取機(jī)構(gòu)，所述頂架的外側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)使上料架與下料架相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述頂架內(nèi)固定有兩個(gè)在下料架向上料架滑動(dòng)時(shí)迫使下料架底部拾取的板材向上提升以越過(guò)上料架底部拾取板材的導(dǎo)軌，所述拾取機(jī)構(gòu)包括由上至下水平設(shè)置的固定平臺(tái)、活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板，所述固定平臺(tái)的頂面固定有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述活動(dòng)板上嵌設(shè)有用于吸住板材的吸嘴組件，所述活動(dòng)平臺(tái)與氣缸之間設(shè)置有托持組件以及在吸嘴組件提升板材時(shí)能夠驅(qū)使托持組件對(duì)板材進(jìn)行托持的傳動(dòng)組件。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及與電機(jī)配套的減速箱，所述頂架的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿，兩個(gè)所述軸桿的兩端均固定有同步輪，兩個(gè)所述軸桿上的同步輪之間通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述減速箱的輸出端與其中一個(gè)軸桿固定連接，所述上料架固定于同步帶的上半部分，所述下料架固定于同步帶的下半部分。

4、優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽的兩端平直而中間向上凸起。

5、優(yōu)選的，所述下料架內(nèi)滑動(dòng)連接有固定桿，固定桿的頂部一側(cè)固定有限位于限位槽內(nèi)的限位桿，固定桿的底端固定于固定平臺(tái)上。

6、優(yōu)選的，所述活動(dòng)平臺(tái)固定于氣缸的輸出端，所述活動(dòng)平臺(tái)的頂面固定有與固定平臺(tái)豎向滑動(dòng)連接的導(dǎo)向桿。

7、優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的中心位置開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)的頂面兩側(cè)固定有壓桿。

8、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接處卡接有扭簧，所述轉(zhuǎn)軸的底部固定有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底部固定有能夠穿過(guò)固定環(huán)的轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的柱面上固定有兩個(gè)與壓桿相接觸的螺旋耳片，兩個(gè)所述螺旋耳片關(guān)于轉(zhuǎn)向柱的軸心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的螺旋耳片。

9、優(yōu)選的，所述托持組件包括第一彎臂與第二彎臂，所述第一彎臂與第二彎臂通過(guò)第一定位軸相鉸接，所述第一定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于活動(dòng)平臺(tái)，所述第一彎臂與第二彎臂遠(yuǎn)離鉸接的一端底部均固定有托座，所述第一彎臂與第二彎臂遠(yuǎn)離鉸接的一端均鉸接有第一推力桿，所述活動(dòng)平臺(tái)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二定位軸，所述第二定位軸外側(cè)鉸接有擺臂，所述擺臂為y形，所述擺臂的其中兩頭分別和第一彎臂與第二彎臂的第一推力桿相鉸接，所述擺臂的剩余一頭鉸接有第二推力桿，所述第二推力桿遠(yuǎn)離擺臂的一端鉸接于轉(zhuǎn)盤(pán)上。

10、優(yōu)選的，所述吸嘴組件包括電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿固定于活動(dòng)平臺(tái)的頂面，所述活動(dòng)板上固定貫穿有氣筒，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端貫穿活動(dòng)平臺(tái)并固定有滑動(dòng)設(shè)置在氣筒內(nèi)的第一活塞，所述氣筒的底部?jī)?nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有第二活塞，所述氣筒內(nèi)固定有對(duì)第二活塞滑動(dòng)限位的止位環(huán)，所述氣筒的底部固定有吸盤(pán)，所述氣筒的外側(cè)套設(shè)有折疊軟管，所述折疊軟管的兩端分別密封固定于活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板，所述氣筒位于折疊軟管內(nèi)所在部位開(kāi)設(shè)有導(dǎo)氣孔，所述氣筒內(nèi)固定有用于對(duì)第二活塞上行鎖止的電磁鎖芯。

11、基于上述板材生產(chǎn)用上下料裝置，本發(fā)明還提出一種上下料裝置的使用方法，包括以下步驟：

12、步驟一，板材的吸取，待加工的板材置于上料架的下方，通過(guò)氣缸驅(qū)使活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板向下貼近板材，由吸嘴組件的負(fù)壓吸取下吸住板材，通過(guò)氣缸驅(qū)使活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板向上將板材提升；

13、步驟二，板材的托持，吸嘴組件增加吸力在活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板的間距縮小后，使板材處于托持組件的托持高度位置，在這過(guò)程中，托持組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)使下開(kāi)始向板材縮口，直至將板材托?。?/p>

14、步驟三，板材的上料，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上料架向下料架所在方向運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)機(jī)床的預(yù)定加工位置，氣缸驅(qū)使活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，由吸嘴組件將板材釋放，同時(shí)托持組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)使下向外擴(kuò)口，直至將板材平穩(wěn)放下，完成上料；

15、步驟四，板材的下料，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上料架與下料架往復(fù)運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回向原位置運(yùn)動(dòng)，加工完成后，下料架底部的拾取機(jī)構(gòu)重復(fù)步驟一中的板材吸取工序，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)工作驅(qū)使下料架向上料架所在位置運(yùn)動(dòng)，氣缸驅(qū)使活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，由吸嘴組件將板材釋放，同時(shí)托持組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)使下向外擴(kuò)口，直至將板材平穩(wěn)放下，完成下料；

16、步驟五，在步驟四的過(guò)程中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下料架重復(fù)步驟一、步驟二以及步驟三的工序，而下料架在下料過(guò)程中與導(dǎo)軌的配合下將拾取的板材向上抬升以越過(guò)上料架拾取的板材，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交替式上下料。

17、本發(fā)明的有益效果為：

18、本發(fā)明中通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使下料架重復(fù)板材的吸取與下料的工序，而下料架在下料過(guò)程中與導(dǎo)軌的限位槽的滑動(dòng)限位下將拾取的板材向上抬升以越過(guò)上料架拾取的板材，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)交替式上下料，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)本發(fā)明采樣交替式上下料的方式能夠?qū)崿F(xiàn)板材加工的連續(xù)性，提高生產(chǎn)效率；

19、本發(fā)明吸嘴組件增加吸力在活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板的間距縮小后，使板材處于托持組件的托持高度位置，在這過(guò)程中，托持組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)使下開(kāi)始向板材縮口，直至將板材托住，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使上料架向下料架所在方向運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)機(jī)床的預(yù)定加工位置，氣缸驅(qū)使活動(dòng)平臺(tái)與活動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，由吸嘴組件將板材釋放，同時(shí)托持組件在傳動(dòng)組件的驅(qū)使下向外擴(kuò)口，直至將板材平穩(wěn)放下，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來(lái)說(shuō)本發(fā)明采樣穩(wěn)定氣壓吸取配合輔助托持的作用能夠保證板材上下料的穩(wěn)定性；

20、本發(fā)明在提升的過(guò)程中，電動(dòng)伸縮桿繼續(xù)工作以增加吸力，而這一過(guò)程中，第二活塞受到止位環(huán)的阻擋下保持固定位置，而電磁鎖芯工作對(duì)第二活塞進(jìn)行鎖止，使吸盤(pán)內(nèi)的吸力能夠保持恒定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)板材的穩(wěn)定吸取。