本申請涉及半導(dǎo)體檢測，尤其涉及的是一種機(jī)械手取放裝置及探針自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、印刷電路板在制造的過程中包含一個必不可少的步驟是進(jìn)行探針測試。為了防止探針損壞pcb板，探針通常設(shè)置具有一定彈性，探針一般包括探針套、彈簧和探針頭。

2、由于探針的直徑較小，探針套、彈簧和探針頭等原料的直徑進(jìn)一步的縮小，因此在組裝探針時(shí)，原料的上料定位和拾取困難，并且在實(shí)際生產(chǎn)過程中，更多的是采用人工拾取原料，嚴(yán)重限制了探針的組裝效率。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷與不足，有待進(jìn)一步改進(jìn)與發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請的目的在于提供一種機(jī)械手取放裝置及探針自動組裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中探針組裝時(shí)自動拾取困難的問題。

2、本申請解決技術(shù)問題所采用的一技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本實(shí)施例公開了一種機(jī)械手取放裝置，其中，包括:

4、六軸機(jī)械手和設(shè)置在所述六軸機(jī)械手上端部的物料取放組件；

5、所述物料取放組件包括：旋轉(zhuǎn)盤，負(fù)壓系統(tǒng)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的至少一組吸附部；

6、所述吸附部包括：直線驅(qū)動導(dǎo)軌、安裝在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上的吸料氣缸、以及安裝在吸料氣缸上的負(fù)壓吸頭；

7、所述負(fù)壓系統(tǒng)與相連接所述吸料氣缸，以使得吸料氣缸驅(qū)動負(fù)壓吸頭在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運(yùn)動。

8、可選地，所述吸附部設(shè)置有多組，且均勻安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣上。

9、可選地，所述負(fù)壓吸頭上設(shè)置有真空壓力傳感器。

10、可選地，所述負(fù)壓吸頭與吸料氣缸之間設(shè)置有彈性組件。

11、可選地，所述六軸機(jī)械手包括：底座、與底座相連接的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上方的第一活動臂、與第一活動臂活動連接的第二活動臂和第二活動臂相連接的第三活動臂，所述第二活動臂的轉(zhuǎn)動方向與第三活動臂的轉(zhuǎn)動方向相垂直。

12、可選地，所述旋轉(zhuǎn)軸和第一活動臂之間、第一活動臂和第二活動臂之間，以及第二活動臂和第三活動臂之間均轉(zhuǎn)動連接。

13、可選地，所述吸附部還包括通信模塊，所述通信模塊為5g模塊和/或無線wi?f?i模塊。

14、可選地，所述負(fù)壓吸頭通過真空管連接在吸料氣缸上。

15、可選地，所述至少一組吸附部包括分別對應(yīng)探針零部件的第一吸附部、第二吸附部和第三吸附部。

16、第二方面，本實(shí)施例還公開了一種探針自動組裝機(jī)，其中，包括：所述的機(jī)械手取放裝置。

17、有益效果：

18、本實(shí)施例提供了一種機(jī)械手取放裝置及探針自動組裝機(jī)，該機(jī)械手取放裝置包括：六軸機(jī)械手和設(shè)置在所述六軸機(jī)械手上端部的物料取放組件；所述物料取放組件包括：旋轉(zhuǎn)盤，負(fù)壓系統(tǒng)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的至少一組吸附部；所述吸附部包括：直線驅(qū)動導(dǎo)軌、安裝在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上的吸料氣缸、以及安裝在吸料氣缸上的負(fù)壓吸頭；所述負(fù)壓系統(tǒng)與相連接所述吸料氣缸，以使得吸料氣缸驅(qū)動負(fù)壓吸頭在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上做往復(fù)直線運(yùn)動。本實(shí)施例提供了一種可以自動取放探針零部件的機(jī)械手取放裝置，實(shí)現(xiàn)在探針組裝時(shí)，零部件的自動取放，從而避免了需要人工取放以實(shí)現(xiàn)組裝的弊端，提高了探針組裝效率。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手取放裝置，其特征在于，包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述吸附部設(shè)置有多組，且均勻安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述負(fù)壓吸頭上設(shè)置有真空壓力傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述負(fù)壓吸頭與吸料氣缸之間設(shè)置有彈性組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述六軸機(jī)械手包括：底座、與底座相連接的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上方的第一活動臂、與第一活動臂活動連接的第二活動臂和第二活動臂相連接的第三活動臂，所述第二活動臂的轉(zhuǎn)動方向與第三活動臂的轉(zhuǎn)動方向相垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸和第一活動臂之間、第一活動臂和第二活動臂之間，以及第二活動臂和第三活動臂之間均轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述吸附部還包括通信模塊，所述通信模塊為5g模塊和/或無線wifi模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述負(fù)壓吸頭通過真空管連接在吸料氣缸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手取放裝置，其特征在于，所述至少一組吸附部包括分別對應(yīng)探針零部件的第一吸附部、第二吸附部和第三吸附部。

10.一種探針自動組裝機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的機(jī)械手取放裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械手取放裝置及探針自動組裝機(jī)，該機(jī)械手取放裝置包括：六軸機(jī)械手和設(shè)置在所述六軸機(jī)械手上端部的物料取放組件；所述物料取放組件包括：旋轉(zhuǎn)盤，負(fù)壓系統(tǒng)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的至少一組吸附部；所述吸附部包括：直線驅(qū)動導(dǎo)軌、安裝在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上的吸料氣缸、以及安裝在吸料氣缸上的負(fù)壓吸頭；所述負(fù)壓系統(tǒng)與相連接所述吸料氣缸，以驅(qū)動吸料氣缸在所述直線驅(qū)動導(dǎo)軌上運(yùn)動。本實(shí)施例提供了一種可以自動取放探針零部件的機(jī)械手取放裝置，實(shí)現(xiàn)在探針組裝時(shí)，零部件的自動取放，從而避免了需要人工取放以實(shí)現(xiàn)組裝的弊端，提高了探針組裝的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：林偉翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾爾康電子元器件（韶關(guān)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2024/12/19