本申請涉及夾持結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、工業(yè)加工過程中，經(jīng)常需要對工件進(jìn)行夾持，以對工件進(jìn)行移動、搬運(yùn)等作業(yè)。目前，對工件的搬運(yùn)一般利用機(jī)械臂與裝設(shè)于機(jī)械臂末端的夾爪實現(xiàn)夾持，整體體積較大，不易使用。

2、公告號為cn217801782u的中國專利公開了一種旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括底盤，所述底盤的盤面上貫穿設(shè)有沿周向等間距設(shè)置的三個安裝槽，所述安裝槽設(shè)有夾持件，所述底盤的上端固定連接有安裝殼，所述安裝殼的內(nèi)頂壁上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸末端朝下并固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端轉(zhuǎn)動連接在底盤上端，所述轉(zhuǎn)軸上固定套接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的盤面上貫穿設(shè)有沿周向等間距設(shè)置的三個弧形限位槽，所述安裝殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的鎖緊結(jié)構(gòu)，所述安裝殼的頂部設(shè)有連接結(jié)構(gòu)。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)便捷的操作和穩(wěn)定的夾持，并能對轉(zhuǎn)盤進(jìn)一步鎖緊，進(jìn)而保證轉(zhuǎn)盤在夾持后的穩(wěn)定性，保證夾爪夾持的穩(wěn)定性，但上述專利中不便于安裝光源，導(dǎo)致該裝置在夜間工作時，需要借助外界燈光進(jìn)行照明，同時也對工作人員的視野情況造成一定的影響，降低了該裝置的實用性，為此，我們提出一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本申請實施例采用下述技術(shù)方案：

3、一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐板，所述支撐板的上表面固定鑲嵌有軸承，所述軸承的內(nèi)圈固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩個頂端共同固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的上表面固定連接有夾爪，所述支撐板的底面固定連接有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部通過機(jī)架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸的底端固定連接，所述轉(zhuǎn)板的上表面開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有安裝板，所述安裝板的上表面固定安裝有光源本體，所述支撐板的上表面固定連接有固定架，所述固定架的頂端與安裝板的底面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述支撐板的底面固定連接有兩組支撐柱，兩組所述支撐柱的底端共同固定連接有底板。

5、優(yōu)選的，所述支撐板的上表面固定連接有支架，所述支架的頂端固定連接有控制器。

6、優(yōu)選的，所述光源本體的外表面設(shè)有防護(hù)殼，所述防護(hù)殼的底面與安裝板的上表面固定連接。

7、優(yōu)選的，所述支撐板的上表面開設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一組滑塊，每個所述滑塊的上表面均固定連接有連接桿，每個所述連接桿的頂端均與轉(zhuǎn)軸的底面固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)箱的右側(cè)面開設(shè)有一組等距離排列的散熱窗，每個所述散熱窗的內(nèi)壁均固定連接有防塵網(wǎng)。

9、本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

10、其一，通過通孔、連接桿和安裝板的相互配合，能夠使該裝置達(dá)到便于安裝光源本體的效果，從而解決了該裝置在夜間工作時，需要借助外界燈光進(jìn)行照明，同時也對工作人員的視野情況造成一定的影響的問題，提高了該裝置的實用性。

11、其二，通過轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)板和夾爪的相互配合，能夠使該裝置便于對加工的物體起到旋轉(zhuǎn)夾持的效果，提高了該裝置的使用效果，通過驅(qū)動電機(jī)和軸承的相互配合，能夠為該裝置提供所需的動力，保障了該裝置的正常運(yùn)行。

技術(shù)特征：

1.一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐板(1)，其特征在于：所述支撐板(1)的上表面固定鑲嵌有軸承(18)，所述軸承(18)的內(nèi)圈固定連接有轉(zhuǎn)軸(19)，所述轉(zhuǎn)軸(19)的兩個頂端共同固定連接有轉(zhuǎn)板(3)，所述轉(zhuǎn)板(3)的上表面固定連接有夾爪(7)，所述支撐板(1)的底面固定連接有機(jī)箱(2)，所述機(jī)箱(2)的內(nèi)部通過機(jī)架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)(20)，所述驅(qū)動電機(jī)(20)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(19)的底端固定連接，所述轉(zhuǎn)板(3)的上表面開設(shè)有通孔(13)，所述通孔(13)的內(nèi)部設(shè)有安裝板(15)，所述安裝板(15)的上表面固定安裝有光源本體(17)，所述支撐板(1)的上表面固定連接有固定架(14)，所述固定架(14)的頂端與安裝板(15)的底面固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1)的底面固定連接有兩組支撐柱(8)，兩組所述支撐柱(8)的底端共同固定連接有底板(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1)的上表面固定連接有支架(10)，所述支架(10)的頂端固定連接有控制器(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光源本體(17)的外表面設(shè)有防護(hù)殼(16)，所述防護(hù)殼(16)的底面與安裝板(15)的上表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(1)的上表面開設(shè)有圓形槽(4)，所述圓形槽(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有一組滑塊(5)，每個所述滑塊(5)的上表面均固定連接有連接桿(6)，每個所述連接桿(6)的頂端均與轉(zhuǎn)軸(19)的底面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)箱(2)的右側(cè)面開設(shè)有一組等距離排列的散熱窗(12)，每個所述散熱窗(12)的內(nèi)壁均固定連接有防塵網(wǎng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可內(nèi)置光源的旋轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)，包括支撐板，所述支撐板的上表面固定鑲嵌有軸承，所述軸承的內(nèi)圈固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩個頂端共同固定連接有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的上表面固定連接有夾爪，所述支撐板的底面固定連接有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部通過機(jī)架固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸的底端固定連接，所述轉(zhuǎn)板的上表面開設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部設(shè)有安裝板。本技術(shù)通過通孔、連接桿和安裝板的相互配合，能夠使該裝置達(dá)到便于安裝光源本體的效果，從而解決了該裝置在夜間工作時，需要借助外界燈光進(jìn)行照明，同時也對工作人員的視野情況造成一定的影響的問題，提高了該裝置的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文義,孫濤,林磊,單偉冠,嚴(yán)林燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東漢鑫科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2024/12/19