本技術涉及一種待輸送物體承接裝置，屬于機場運輸。

背景技術：

1、目前，在機場內待輸送物體(行李箱)運輸中，待輸送物體頂部具有把手，底部朝下從輸送通道運輸至輸送帶上，輸送通道與輸送帶垂直，待輸送物體沿輸送通道下滑時是縱向滑落，當滑落至輸送帶時，為防止待輸送物體的把手被撞擊損壞，通常是待輸送物體底部與輸送帶的擋板抵接，待輸送物體的把手位置遠離乘客，旅客提取待輸送物體時需要彎腰去提取，非常不方便，降低旅客體驗感。

2、而且，當待輸送物體從輸送通道下滑至輸送帶時會撞擊輸送帶上的擋板，擋板與待輸送物體硬接觸，增加了對待輸送物體和待輸送物體內的物品損壞的概率，并產生較大的噪音，其次，在待輸送物體運輸過程中，待輸送物體出現破損糾紛時，無法提供有效初始證據證明待輸送物體是輸送過程中破損的還是之前就已破損。

3、現有專利cn202311198609.x一種機場行李運輸緩沖、分揀系統，公開了將緩沖裝置安裝在斜面上，在行李箱下滑的過程中對其進行減速，減小行李箱到達最底端時的速度，但是在最后一個緩沖裝置對行李箱減速后，行李箱仍然需要在向下滑行一段距離，在最底端依然容易發(fā)生磕碰，造成損壞。

4、因此，亟需一種能夠改變待輸送物體輸送方向方便乘客拿取并且防止待輸送物體破損的承接裝置。

技術實現思路

1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種待輸送物體承接裝置，能夠對待輸送物體進行緩沖，防止被損壞并且能夠調整待輸送物體的方向，使得待輸送物體的把手朝向輸送帶的輸送方向的始端，乘客在輸送帶一側方便提抓取待輸送物體的把手。

2、本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種待輸送物體承接裝置，用于承接從輸送通道滑落至輸送帶上的待輸送物體，所述輸送帶長度方向與所述輸送通道輸送方向成角度布置，包括：

3、支架，所述支架與所述輸送通道的輸出口相對所述輸送帶兩側布置；

4、承接機構，所述承接機構包括旋轉承接架、換向緩沖承接板和驅動部，所述旋轉承接架具有轉動連接端和旋轉承接端，所述轉動連接端轉動連接在所述支架上，且其轉動平面與所述輸送帶的輸送平面平行布置，所述旋轉承接端對應所述輸送帶的輸送方向的始端方向，所述換向緩沖承接板固定在所述旋轉承接架上且與所述輸送通道的輸出口對應，所述驅動部安裝在所述支架上且驅動所述旋轉承接架的旋轉承接端旋轉以使所述換向緩沖承接板傾斜抵接所述待輸送物體，進而實現所述待輸送物體轉換方向并緩沖；

5、控制器，所述控制器與所述驅動部電連接。

6、本實用新型的有益效果是：待輸送物體從輸送通道滑落至輸送帶之前，驅動部提前驅動旋轉承接架轉動一定角度，使得換向緩沖承接板沿待輸送物體滑落的方向傾斜布置，待輸送物體滑落至輸送帶時與換向緩沖承接板接觸，換向緩沖承接板具有緩沖效果，防止待輸送物體撞擊破損；由于換向緩沖承接板的板面與待輸送物體輸送方向不平行，使得待輸送物體的底角處與換向緩沖承接板最先接觸，由于待輸送物體具有下滑初速度，與斜面輸送帶輸送速度的合速度影響，加上緩沖承接板斜面導向的影響，使得待輸送物體發(fā)生偏轉使得待輸送物體的把手朝向輸送帶的輸送方向的始端方向，乘客在輸送帶一側方便提抓取待輸送物體的把手。

7、在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

8、進一步，所述驅動部包括驅動電機及連桿組件，所述驅動電機安裝在所述支架上，且其輸出端與所述連桿組件一端傳動連接，所述連桿組件另一端驅動所述旋轉承接架的旋轉承接端靠近或遠離所述輸送通道的輸出口往復旋轉運動。

9、采用上述進一步方案的有益效果：驅動電機通過連桿組件驅動旋轉承接架往復旋轉，旋轉穩(wěn)定性強，整體結構緊湊。

10、進一步，所述連桿組件包括曲柄連桿、導向桿及滑動連接桿，所述曲柄連桿一端與所述驅動電機的輸出端傳動連接，另一端與所述滑動連接桿中部鉸接；所述導向桿沿所述輸送帶的輸送方向布置，其兩端鉸接在所述支架上且對應所述輸送帶的輸送方向的始端方向的一端向靠近所述輸送帶的一側傾斜布置；所述滑動連接桿一端與所述導向桿滑動連接，另一端驅動所述旋轉承接架的旋轉承接端靠近或遠離所述輸送通道的輸出口往復旋轉運動。

11、進一步，還包括滑動連接軌，所述滑動連接軌沿所述輸送帶的輸送方向與所述旋轉承接架固定，所述滑動連接桿另一端與所述滑動連接軌滑動連接，所述導向桿與所述滑動連接軌之間水平間距自對應所述輸送帶的輸送方向的始端方向向其末端方向增大。

12、采用上述進一步方案的有益效果：驅動電機通過曲柄連桿拉動滑動連接桿沿導向桿移動，滑動連接桿的另一端滑動連接在滑動連接軌上，由于所述導向桿與所述滑動連接軌之間水平間距自對應所述輸送帶輸送方向的始端方向向其末端方向增大，因此，當滑動連接桿沿輸送帶正反滑動時，滑動連接桿能夠驅動滑動連接軌靠近或遠離導向桿，進而帶動換向緩沖承接板往復轉動。

13、進一步，還包括滑塊，所述滑塊滑動連接在所述滑動連接軌上且與所述滑動連接桿遠離所述導向桿一端鉸接。

14、進一步，還包括防護罩，所述防護罩與所述支架固定連接并罩設在所述承接機構上，所述防護罩開設有用于所述換向緩沖承接板轉出的轉出口。

15、進一步，還包括用于監(jiān)測待輸送物體輸入所述輸送通道的第一攝像頭，所述第一攝像頭固定在所述防護罩的頂部且對應所述輸送通道的輸入口，所述第一攝像頭與所述控制器電連接。

16、采用上述進一步方案的有益效果：第一攝像頭對待輸送物體進入輸送通道進行監(jiān)控，當有待輸送物體從輸送通道的輸入口進入時，第一攝像頭將信息傳輸至控制器，控制器控制驅動電機驅動換向緩沖承接板轉動去承接行待輸送物體；當輸送通道的輸入口沒有待輸送物體注入時，控制器控制驅動電機驅動旋轉承接架收回，不再占用輸送帶的工作空間，從而避讓其它待輸送物體。

17、進一步，還包括用于監(jiān)測待輸送物體外觀狀況的第二攝像頭，所述第二攝像頭固定在所述防護罩的頂部且對應所述輸送通道的輸出口，所述第二攝像頭與所述控制器電連接。

18、采用上述進一步方案的有益效果：第二攝像頭對輸送通道的輸出口處的待輸送物體進行拍照，確定待輸送物體在未與換向緩沖承接板發(fā)生接觸前的狀況，解決待輸送物體本身損壞還是發(fā)生碰撞損壞的糾紛問題。

19、進一步，所述換向緩沖承接板包括彈性件、用于承接待輸送物體的柔性緩沖件和緩沖件固定板，所述彈性件的一側固定在所述旋轉承接架上，另一側與所述緩沖件固定板固定連接，所述柔性緩沖件固定在所述緩沖件固定板遠離所述彈性件的一側。

20、采用上述進一步方案的有益效果：待輸送物體從輸送通道的輸出口輸送至輸送帶上并與柔性緩沖件抵接，柔性緩沖件對待輸送物體具有緩沖效果，降低待輸送物體撞擊產生的噪音，彈性件發(fā)生形變，能夠再次提高緩沖效果，柔性緩沖件與輸送帶垂直，增大了與待輸送物體底部的接觸面積，提高緩沖效果，防止損壞待輸送物體。

21、進一步，所述彈性件包括彈簧安裝板、多個彈簧安裝柱、多個彈簧和多個導向柱，所述彈簧安裝板固定在所述旋轉承接架上，多個所述彈簧安裝柱和多個所述導向柱均垂直固定在所述彈簧安裝板上，所述緩沖件固定板對應多個所述彈簧安裝柱和多個所述導向柱分別開設多個第一穿孔和多個第一通孔，所述彈簧安裝柱與所述第一穿孔滑動連接，所述導向柱與所述第一通孔滑動連接，所述柔性緩沖件對應多個所述第一穿孔和多個所述第一通孔分別開設有多個第二穿孔和多個第二通孔，多個所述彈簧對應套設在多個所述彈簧安裝柱上且一端與所述彈簧安裝板固定連接，另一端與所述緩沖件固定板固定連接。

22、采用上述進一步方案的有益效果：待輸送物體撞擊到柔性緩沖件上，柔性緩沖件吸收部分動能并將其它動能傳遞至緩沖件安裝板上，緩沖件安裝板壓縮彈簧，彈簧收縮吸收撞擊帶來的動能，多個彈簧安裝柱和導向柱分別與第一穿孔和第一通孔滑動連接保證緩沖件固定板不發(fā)生偏移；在柔性緩沖件上開設第二穿孔和第二通孔，防止彈簧安裝柱和導向柱撞擊并損壞柔性緩沖件。

23、首先，柔性緩沖件對待輸送物體進行緩沖，其次，彈簧對待輸送物體進一步進行緩沖，再次，柔性緩沖件與待輸送物體注入方向呈傾斜狀態(tài)，待輸送物體沿該傾斜方向滑動能夠進行緩沖，能夠對待輸送物體進行三重緩沖。