本技術(shù)屬于穿梭車(chē)設(shè)備，具體涉及一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)。

背景技術(shù)：

1、穿梭車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車(chē)式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車(chē)式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車(chē)，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備，配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)，現(xiàn)有的穿梭車(chē)只能在特定的方向上進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)法改變移動(dòng)方向，且使用時(shí)，不能對(duì)物體進(jìn)行夾持固定，移動(dòng)時(shí)，物體容易從放置臺(tái)上掉落，導(dǎo)致物體損壞。

2、為此，公告號(hào)為“cn214454069u”的一種四向穿梭車(chē)，包括車(chē)底架，所述車(chē)底架內(nèi)部活動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)桿，且第一轉(zhuǎn)桿呈對(duì)稱(chēng)分布設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)桿通過(guò)第一皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)桿的兩端均固定連接有第一移動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)桿的外部固定連接有副齒輪，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)副齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的縱向移動(dòng)，通過(guò)第一氣缸將車(chē)底架頂起，使得第二移動(dòng)輪與地面接觸，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二移動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)裝置的橫向移動(dòng)，通過(guò)此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)的四向移動(dòng)，提高工作效率，大大提高了穿梭車(chē)使用時(shí)的實(shí)用性。

3、但是，對(duì)于上述四向穿梭車(chē)，雖然通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)第一絲桿和第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制滑塊和夾板移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾板對(duì)不同大小的物體進(jìn)行夾緊固定，避免物體從放置臺(tái)上掉落損壞，在使用過(guò)程中仍然存在以下較為明顯的缺陷：而放置臺(tái)在穿梭車(chē)上為固定的，無(wú)法在將貨物傳輸至終點(diǎn)中后對(duì)放置臺(tái)進(jìn)行傾斜翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸貨，從而需要外部設(shè)備或者人工進(jìn)行貨物的卸料工作，便會(huì)降低貨物也通過(guò)穿梭車(chē)傳輸?shù)乃俣纫约靶省?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，包括：

3、車(chē)底架，所述車(chē)底架的端部通過(guò)穩(wěn)定座設(shè)有對(duì)貨物傳輸進(jìn)行翻轉(zhuǎn)卸貨的貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)的底部并且位于車(chē)底架上設(shè)有對(duì)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的氣動(dòng)限位插板，所述車(chē)底架的端部?jī)蓚€(gè)邊側(cè)橫向滑動(dòng)有用于對(duì)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)條；

4、固定立塊，所述固定立塊設(shè)置在車(chē)底架端面的四個(gè)邊角處并且位于穩(wěn)定座的一側(cè)，所述車(chē)底架兩側(cè)的氣動(dòng)限位插板活動(dòng)穿過(guò)固定立塊的上端，且車(chē)底架的底部邊角處開(kāi)設(shè)有的凹槽中設(shè)有使穿梭車(chē)進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。

5、優(yōu)選的，所述貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)的兩端底側(cè)貫穿有轉(zhuǎn)軸桿，所述轉(zhuǎn)軸桿的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒，且轉(zhuǎn)軸桿活動(dòng)設(shè)置在穩(wěn)定座端部開(kāi)設(shè)有的半圓槽中，可使氣動(dòng)限位插板對(duì)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端的轉(zhuǎn)軸桿限位在穩(wěn)定座上后，使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端的轉(zhuǎn)軸桿解除限制進(jìn)行傾斜翻轉(zhuǎn)進(jìn)行貨物的自動(dòng)卸料工作。

6、優(yōu)選的，所述車(chē)底架端部的兩邊側(cè)橫向開(kāi)設(shè)有滑槽，所述驅(qū)動(dòng)條滑動(dòng)設(shè)置在滑槽中，且驅(qū)動(dòng)條的兩端設(shè)有配合翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩端交替翻轉(zhuǎn)卸貨的條形齒，使驅(qū)動(dòng)條兩端的條形齒在往復(fù)移動(dòng)中交替驅(qū)使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩端轉(zhuǎn)軸桿上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的交替傾斜對(duì)貨物的翻轉(zhuǎn)卸貨。

7、優(yōu)選的，所述車(chē)底架的底部?jī)蛇厒?cè)開(kāi)設(shè)有的腔體中安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿一端固定有驅(qū)動(dòng)連接塊，所述腔體與滑槽之間貫穿設(shè)有條形貫穿槽，且驅(qū)動(dòng)連接塊一端穿過(guò)條形貫穿槽與驅(qū)動(dòng)條的底部固定，能夠使氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)連接塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)條在滑槽中橫向滑動(dòng)，并且使條形齒交替驅(qū)使貨物翻轉(zhuǎn)桶蓋兩端的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述車(chē)底架的端部設(shè)有雙軸氣缸，所述雙軸氣缸兩端的活塞桿固定有設(shè)置在車(chē)底架兩端的驅(qū)動(dòng)板，所述氣動(dòng)限位插板固定在驅(qū)動(dòng)板的兩端，可使驅(qū)動(dòng)插板通過(guò)固定立塊伸縮移動(dòng)過(guò)程中的定位，并且對(duì)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的轉(zhuǎn)軸桿交替限位在穩(wěn)定座中的半圓槽中，使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端傾斜翻轉(zhuǎn)。

9、優(yōu)選的，所述車(chē)底架的外部?jī)蓚?cè)表面對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有安裝腔，且安裝腔中均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且驅(qū)動(dòng)輪的表面開(kāi)設(shè)有軌道槽，可使該穿梭車(chē)在地面上或者下傳輸系統(tǒng)中的傳輸軌道上進(jìn)行貨物傳輸。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，通過(guò)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)兩端的兩個(gè)邊側(cè)固定的轉(zhuǎn)軸桿、以及轉(zhuǎn)軸桿安裝的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒和氣動(dòng)限位插板、氣缸、驅(qū)動(dòng)條、條形齒、驅(qū)動(dòng)連接塊、穩(wěn)定座之間的配合使用下，在貨物傳輸至終點(diǎn)后，使氣動(dòng)限位插板穿過(guò)固定立塊將貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端的轉(zhuǎn)軸桿限制在穩(wěn)定座中的半圓槽內(nèi)，讓貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端的轉(zhuǎn)軸桿解除限制，利用驅(qū)動(dòng)條在滑槽中的滑動(dòng)使驅(qū)動(dòng)條一端的條形齒與被限制轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒嚙合進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端傾斜上移，從而使貨物從貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端滑出穿梭車(chē)落在貨物傳輸?shù)慕K點(diǎn)，同上述工作過(guò)程反之使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)保持水平或者使貨物通過(guò)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端的傾斜翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸貨，從而無(wú)需工作人員進(jìn)行卸貨，進(jìn)而可提供貨物傳輸以及卸貨的效率。

11、通過(guò)車(chē)底架兩個(gè)邊側(cè)的安裝腔中驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、以及驅(qū)動(dòng)輪上軌道槽的設(shè)置，可使穿梭車(chē)?yán)抿?qū)動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的配合下，是穿梭車(chē)在地面上根據(jù)規(guī)劃設(shè)置的傳輸路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)將貨物運(yùn)輸至終點(diǎn)，并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上軌道槽的設(shè)置，可使穿梭車(chē)通過(guò)貨架上的軌道進(jìn)行對(duì)貨物的傳輸，讓軌道槽限位在軌道上來(lái)實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)在貨架軌道上的移動(dòng)對(duì)貨物的傳輸，進(jìn)一步增加穿梭車(chē)的使用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于：所述貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)(3)的兩端底側(cè)貫穿有轉(zhuǎn)軸桿(8)，所述轉(zhuǎn)軸桿(8)的兩端均安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒(9)，且轉(zhuǎn)軸桿(8)活動(dòng)設(shè)置在穩(wěn)定座(2)端部開(kāi)設(shè)有的半圓槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于：所述車(chē)底架(1)端部的兩邊側(cè)橫向開(kāi)設(shè)有滑槽(10)，所述驅(qū)動(dòng)條(5)滑動(dòng)設(shè)置在滑槽(10)中，且驅(qū)動(dòng)條(5)的兩端設(shè)有配合翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒(9)使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)(3)兩端交替翻轉(zhuǎn)卸貨的條形齒(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于：所述車(chē)底架(1)的底部?jī)蛇厒?cè)開(kāi)設(shè)有的腔體中安裝有氣缸(12)，所述氣缸(12)的活塞桿一端固定有驅(qū)動(dòng)連接塊(13)，所述腔體與滑槽(10)之間貫穿設(shè)有條形貫穿槽(14)，且驅(qū)動(dòng)連接塊(13)一端穿過(guò)條形貫穿槽(14)與驅(qū)動(dòng)條(5)的底部固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于：所述車(chē)底架(1)的端部設(shè)有雙軸氣缸(15)，所述雙軸氣缸(15)兩端的活塞桿固定有設(shè)置在車(chē)底架(1)兩端的驅(qū)動(dòng)板(16)，所述氣動(dòng)限位插板(4)固定在驅(qū)動(dòng)板(16)的兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，其特征在于：所述車(chē)底架(1)的外部?jī)蓚?cè)表面對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有安裝腔，且安裝腔中均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)，所述驅(qū)動(dòng)輪(7)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)的轉(zhuǎn)軸上，且驅(qū)動(dòng)輪(7)的表面開(kāi)設(shè)有軌道槽(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種傳輸系統(tǒng)用穿梭車(chē)，包括：車(chē)底架，所述車(chē)底架的端部通過(guò)穩(wěn)定座設(shè)有貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)的底部并且位于車(chē)底架上設(shè)有對(duì)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位的氣動(dòng)限位插板，氣動(dòng)限位插板穿過(guò)固定立塊將貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端的轉(zhuǎn)軸桿限制在穩(wěn)定座中的半圓槽內(nèi)，讓貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端的轉(zhuǎn)軸桿解除限制，利用驅(qū)動(dòng)條在滑槽中的滑動(dòng)使驅(qū)動(dòng)條一端的條形齒與被限制轉(zhuǎn)軸上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒嚙合進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，便可使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端傾斜上移，從而使貨物從貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)一端滑出穿梭車(chē)落在貨物傳輸?shù)慕K點(diǎn)，同上述工作過(guò)程反之使貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)保持水平或者使貨物通過(guò)貨物翻轉(zhuǎn)臺(tái)另一端的傾斜翻轉(zhuǎn)進(jìn)行卸貨，從而無(wú)需工作人員進(jìn)行卸貨。

技術(shù)研發(fā)人員：王少輝,談俊燕,謝亦貴,董策
受保護(hù)的技術(shù)使用者：金槍魚(yú)智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240411
技術(shù)公布日：2024/11/14