專利名稱：帶式卸載機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種帶式卸載機，該種卸載機在作擺動的垂直雙層傳送帶的下部配置葉輪送料器，并把該葉輪送料器部分插入船倉內的谷物等被處理物內，進行卸載輸送。
作為從船倉內將谷物等粒狀、粉狀的散裝物進行卸載作業(yè)用的連續(xù)式卸載機，已知的有一種帶式卸載機(例如日本發(fā)明專利公開25078號/1979和日本實用新型公開74610/1987)，這種卸載機在移動臺車上，經轉動框架，在可起伏的懸臂的前端懸吊伸向船倉內的雙層傳送帶，并在該雙層傳送帶的下部設置稱為葉輪送料器的離心徑流式風扇上揚機。


圖10是這種帶式卸載機的整體示意圖。在移動臺車1上安裝著可起伏和轉動的懸臂2，懸臂2的前端懸吊著垂直框架3，并使該框架3可在包括該懸臂的垂直平面內作擺動(箭頭D所示方向的振擺動作)。在垂直框架3內，配置著由一對環(huán)形傳送帶重合而成的雙層傳送帶4，又在該雙層傳送帶4的下端，配置著一對葉輪送料器5。如在圖11和圖12中局部放大所示，葉輪軸6從葉輪7的兩端起一直延伸到垂直框架3的側端，并由該框架3的軸承部所支承。在垂直框架3的外側部分裝有電動機8及減速機，通過鏈條9、鏈輪10及上述減速機，由電動機8驅動葉輪軸6旋轉。另外，電動機8由罩蓋覆蓋，鏈條9和鏈輪10也由鏈罩11覆蓋，驅動源和傳動機構部分突出在垂直框架3的外部。
上述垂直框架3的下端部被插入收容在船倉內的散裝物12內，由于葉輪送料器5的旋轉，散裝物12被向著雙層傳送帶4向上拋起，并被夾在傳送帶之間被向上輸送，然后沿著懸臂2被橫向輸送，在懸臂的基端，從輸送管13被送至地面?zhèn)魉蛶?4。
由于上述傳統(tǒng)的帶式卸載機采用電動機作為葉輪驅動裝置的驅動源，從該電動機8起，經過減速機，鏈輪10、鏈條9而驅動著葉輪軸6，所以存在如下問題;電動機8大大突出于一側，并且從減速機至葉輪7的傳動機構也很大，作業(yè)時就有可能與船倉的倉口或清倉時的推掃機等發(fā)生碰撞，不能擴大裝卸作業(yè)的范圍。
而且根據傳統(tǒng)的結構，葉輪軸6與電動機8不在同一軸線上，如圖12所示，葉輪軸6的軸端的鏈輪10位于垂直框架3的外側部，因此，在從葉輪端部7a至葉輪軸6的軸端之間產生很大的空間部S，成為僅有葉輪軸6通過該部分的浪費的結構。這樣，對于傳統(tǒng)裝置，便存在與葉輪本身的尺寸相比，包括垂直框架3在內的整體形狀體積變大，在小船倉內裝卸作業(yè)效率差的問題。
還有，對于散裝物的輸送作業(yè)，由于地面?zhèn)魉蛶б院蟮暮蠓皆O備的關系，有時必須調整葉輪送料器的輸送能力。在這樣的場合，傳統(tǒng)的做法是，使雙層傳送帶4的皮帶速度可變，或改變葉輪送料器5的葉輪轉速等，來進行輸送量的調整。但在例如掉換后方輸送線那樣的場合，就必須根據當時的狀況，廣范圍地調整輸送量。
但是，即使如傳統(tǒng)的那樣使皮帶速度增減，也因為輸送量是由葉輪送料器5的上揚量決定的，所以僅靠皮帶速度不能有效地調整輸送能力，而且，即使增減葉輪轉速，也不可能廣范圍地調整輸送能力，而只能僅作微小程度的調整。還有，即使是同樣的散裝物，也由于體積比重的不同而必須每次調整輸送能力，但用傳統(tǒng)的方法，很難通過遠距離操作進行任意的調整，如要進行，則葉輪驅動機構及皮帶驅動機構將變復雜和龐大。
本發(fā)明的一個目的是，通過采用液壓馬達作為驅動源，并將它與葉輪軸直接連接，消除從垂直框架側部突出的部分。并且，雖采取在葉輪上組裝上集料螺桿的結構，也要獲得整個裝置的小形化。本發(fā)明的另一個目的是，提供一種帶式卸裝機，它能不增大整體形狀而以簡單的結構進行廣范圍的輸送能力調整，而且通過遠距離操作，也能可靠且自由地進行輸送量的調整。
為了達到上述目的，本發(fā)明的一種情況在于，在可擺動地吊設雙層傳送帶，并在支承該傳送帶的垂直框架的下部設置了葉輪送料器的帶式卸載機中，并列設置兩根固定設有葉輪的葉輪軸，在該葉輪軸的相鄰部分下方位置，設置與葉輪軸平行延伸的集料螺桿軸，在各葉輪送料器的一側軸端分別直接連接液壓馬達，并使兩個液壓馬達分別位于軸向的相反側，同時，把另一側的軸端分別用齒輪與上述集料螺桿的軸端連接，并使上述液壓馬達比上述集料螺桿的軸端的齒輪連接部分更位于軸向的內側。
本發(fā)明的另一種情況在于，在可擺動地吊設著雙層傳送帶，并在支承該傳送帶的垂直框架的下部設有葉輪送料器的帶式卸載機中，使其具有被設在上述垂直框架的下部，且局部性覆蓋葉輪外側部分的固定罩;可轉動地中心支承于上述垂直框架的下部，且局部性覆蓋上述葉輪的外周部分的輸送能力調整閥門;使上述輸送能力調整閥門轉動的驅動機構。
在理想的實施例中，也可以把多個上述的輸送能力調整閥門相對葉輪能互相重疊起來那樣地同心狀地設置。
又，使上述輸送能力調整閥門轉動的驅動機構的構成是使雙頭缸(
ロッドシリンダ)支承于比雙層傳送帶的下端稍偏上的垂直框架上，同時用兩根連桿連接輸送能力調整閥門和垂直框架，并用鋼絲把上述雙頭缸的兩個頂端部分與上述兩根連桿的連接部分相連接，或者直接用驅動用缸把垂直框架與輸送能力調整閥門相連接。
以下將參照附圖，對本發(fā)明的實施例進行說明。
圖1是把本發(fā)明的實施例涉及的帶式卸載機的葉輪驅動裝置沿圖2的1-1線水平切剖而得的俯視剖面圖。
圖2是從圖1的箭頭Ⅱ方向看到的葉輪驅動裝置的主視3是從圖1的箭頭Ⅲ方向看到的輸送能力調整機構的側視圖。
圖4是除去了輸送能力調整機構的圖2的側視圖。
圖5是沿圖3Ⅴ-Ⅴ線的局部放大側視圖。
圖6是圖示輸送能力調整閥門一個例子的端面圖。
圖7是本發(fā)明輸送能力調整機構的其他實施例的概略的側視斷面圖。
圖8是沿圖7的Ⅶ-Ⅶ線的局部性橫斷面圖。
圖9是根據本發(fā)明的其他實施例的帶式卸載機下端部的主視圖。
圖10是傳統(tǒng)的帶式卸載機的整體示意圖，圖11及圖12分別是傳統(tǒng)的帶式卸載機的葉輪驅動裝置的放大主視圖及側視圖。
參照圖1、圖2及圖4，在從支承著雙層傳送帶4的垂直框架3的下端起向下方延伸的托架15上，互相平行地中心支承著一對葉輪軸16、17，在各葉輪軸16、17上，相鄰固定著葉輪18、19。葉輪18、19的主體部分具有葉輪葉片20和分隔板21。還有，在垂直框架3上，在一對葉輪18、19的相鄰部分的下方位置，中心支承著與葉輪軸16、17平行延伸的集料螺桿軸22。
集料螺桿軸22的螺桿葉片23被設置在螺桿軸22兩側的垂直框架3與葉輪18、19的端部之間，且其葉片的角度被設定為，當該螺桿軸22向一個方向旋轉時，軸外端周圍的散裝物會被送往中心側即葉輪側。在一根葉輪軸16的一側的軸端部16a，以及相對該一根葉輪軸16的一側的軸端部16a來說，在俯視(圖1)對角方向的另一根葉輪軸17的軸端部17a上，分別連接著液壓馬達24、25，因此，兩葉輪18、19被驅動成向相對方向轉動，以抄取周圍的散裝物，把它們向上拋至上方的雙層傳送帶4之間。
又，液壓馬達24、25分別被保持在從垂直框架3起向下方延伸的，兼用作防塵罩的安裝架26內，又如圖1和圖4所示，各液壓馬達24、25靠近各自的葉輪18、19，因此，各液壓馬達24、25的后端與垂直框架3的外側部3a、3b(見圖4)大致被收容在同一垂直面內。
各葉輪軸16、17的與液壓馬達24、25相反側的軸端部16b、17b，以及集料螺桿軸22的兩端部，分別延伸至垂直框架3的上述外側部3a、3b位置附近，且這些端部之間分別經齒輪系相連接，集料螺桿軸22通過兩液壓馬達24、25，經葉輪軸16、17及齒輪27、28的中介，被驅動作轉動。這樣，一根集料螺桿軸22是從其兩端側，由各液壓馬達24、25驅動的，但在此場合，由于各葉輪軸16、17是彼此以相反方向轉動的，所以齒輪系27、28中的一個系的中介齒輪數比另一個系的中介齒輪數要多奇數個。29是該齒輪系27、28的箱體，兼用作螺桿軸22的軸承。
又，根據需要，可使集料螺桿軸22的軸端從齒輪連接部起再向外側伸出，在其頂端裝上旋轉挖掘葉片或錐狀螺桿。
當進行裝卸作業(yè)時，首先，把垂直框架3的頂端插入待裝卸的散裝物內約1米，通過液壓馬達24、25的驅動使葉輪18、19及集料螺桿葉片23旋轉，通過集料螺桿葉片23把周圍的散裝物12送往葉輪側18、19，同時使垂直框架3作擺動，與葉輪圓周方向側的散裝物一起，被送往上方的雙層傳送帶4。
葉輪軸16、17及集料螺桿軸22是經齒輪系27、28而機械性地連動著的，所以作用于兩臺液壓馬達24、25的負荷轉矩被平均化，可獲得整體的小形化和裝卸效率的提高。
接著對輸送能力調整裝置進行說明。
請參照圖3，在垂直框架3的下端安裝著固定罩30，該固定罩30從固定于葉輪軸的葉輪18、19的兩端起向周部延伸，局部覆蓋葉輪18、19的上部分。而后面將介紹的一對輸送能力調整閥門31、32分別可繞葉輪軸16、17的軸線轉動地被支承在垂直框架3的下端。
圖6是輸送能力調整閥門32的端面圖。請參照圖5、圖6，輸送能力調整閥門32的兩端部具有大致為扇形的端板32a，該兩端板32a的外周邊緣部分通過圓弧板32b被連接成一體，又，在各端板32a的根部外側上，固定著動配合地內插有葉輪軸17的輪轂部分32c。如圖5所示，輪轂部分32c的外周部分被中心支承于從垂直框架3的下端起伸出的托架33上，以該狀態(tài)，使兩端板32a及圓弧板32b分別局部性地覆蓋了葉輪19的兩端部分及葉輪19的外周部分。
其中一個輪轂部分32c上形成有向半徑方向伸出的突起部34，該突起部34經兩個連桿35、36而與垂直框架3的下端連接(參照圖3)。
在比雙層傳送帶4的下端稍上方的位置處，作為使輸送能力調整閥門31、32轉動的驅動機構，雙頭缸37被支承在垂直框架3上。雙頭缸37的兩側的活塞桿37a、37b的頂端部分通過鋼絲40、41，經鉸接于垂直框架3上的多個滑輪38，與上述連桿35、36的連接部分39相連接。
以上是對一對輸送能力調整閥門31、32中之一的閥門32的說明，而另一閥門31在與此軸向相反側的輪轂部分，同樣地也與垂直框架3連桿連接，且該連桿也與另一雙頭缸鋼絲連接(圖示省略)。
由于雙頭缸37的作用力，其一側的活塞桿37a收縮，另一側的活塞桿37b伸長，與此同時，經從各活塞桿頂端伸出的鋼絲40、41的中介，連桿35、36間的連接部分39產生擺動，并經與輪轂連接的連桿35的傳遞，輸送能力調整閥門32便繞葉輪軸17轉動。通過雙頭缸37的作用力方向的轉換，兩活塞桿37a、37b的移動方向改變，輸送能力調整閥門32向反方向轉動。在此場合，如果輸送能力調整閥門32向與固定罩30重合的方向轉動，則葉輪19的相對散裝物12的露出(開口)面積增加，散裝物輸送能力便增大。
相反，如果輸送能力調整閥門32向離開固定罩30的方向轉動，則葉輪19的覆蓋區(qū)域增加，輸送能力減小。雙頭缸37可通過地面上的遠距離操作被驅動，如圖10所示，可以通過設在懸臂上的傳送帶稱42，在雙層傳送帶的水平移動部分測定輸送能力，從而自由控制流入葉輪19的處理物(散裝物12)的量。又，為了安全，在垂直框架3上，設有檢測雙頭缸37的各活塞桿的極限的限位開關。
圖7和圖8圖示了本發(fā)明的輸送能力調整裝置的其他實施例。在該實施例中，相對各個葉輪18、19，兩個輸送能力調整閥門43、44可互相重疊地同心設置著。在內側的輸送能力調整閥門43的根部上，如同在圖5、圖6中說明過的那樣，設有與閥門驅動用連桿機構連接著的輪轂部分43c，且在外周的圓弧板的圓周方向一側邊緣(上邊緣)上，如圖8所示，設有向外側突出的卡止突起43a。
至于外側的輸送能力調整閥門44，其根部44c可自由轉動地支承在輸送能力調整閥門43的輪轂部分43c上，在其外周的圓弧板的圓周方向下側邊緣上，設有與內側的輸送能力調整閥門43的卡止突起43a卡合用的鉤狀的卡止突起44a，還有，在其圓周方向的上邊緣，設有能與在固定罩30的兩邊緣形成的卡止片45、46，以及能與內側的輸送能力調整閥門43的卡止突起43a卡合的T字形的卡止突起44b。
當內側的輸送能力調整閥門43通過上述的雙頭缸37而從圖8狀態(tài)向箭頭A方向轉動最大量時，如該圖假想線所示，內側和外側的輸送能力調整閥門43、44均被收容在固定罩30內，輸送能力達最大。如果從該能力最大狀態(tài)起，內側的輸送能力調整閥門43相反地向箭頭B方向轉動，一直到內側的輸送能力調整閥門43的卡止突起43a與外側的輸送能力調整閥門44下邊緣的鉤狀卡止突起44a卡合為止時，僅僅是內側的輸送能力調整閥門43轉動，可進行其范圍內的輸送能力調整。進一步，在雙方的卡止突起43a、44a卡合后，外側的輸送能力調整閥門44被內側的輸送能力調整閥門43拉出，到外側的輸送能力調整閥門44的上邊緣的T字形卡止突起44b與固定罩30的下邊緣的卡止片45卡合的時刻，輸送能力變?yōu)樽钚?。該實施例與圖3、圖5、圖6所示的相比，可在更廣的范圍內進行輸送能力調整。
又，圖7和圖8為了能使人更明了，省略了葉輪的圖示。
圖9是圖示本發(fā)明的輸送能力調整裝置的又一個其他實施例的主視圖。在圖9的情況下，驅動輸送能力調整閥門32不經過連桿機構，而在垂直框架3的下端與輸送能力調整閥門32的輪轂部分32c的突起部34之間，直接裝有油缸47。
采用該實施例，結構簡單，動作也可靠，但因為在進行裝卸作業(yè)時，油缸47是埋在處理物內的，所以必須采取防塵措施，例如在油缸活塞桿與缸體之間裝上蛇皮狀的罩子等。
如上所述，因為根據本發(fā)明，是把成為葉輪驅動源的液壓馬達與葉輪軸直接連接，并把各葉輪軸的另一端與集料螺桿軸齒輪連接，使其連動，所以有如下效果驅動源及傳動機構能緊湊地被收容在垂直框架內，又能發(fā)揮防塵功能，垂直框架下端作為整體被小形化，可擴大裝卸作業(yè)范圍和提高裝卸作業(yè)效率。
還有，因為在葉輪的外周部設置了相對固定罩作出入動作的閥門板，從而使葉輪的露出面積可以改變，所以又具有如下效果不僅能對輸送能力進行微調，而且能根據葉輪部分的處理量及處理物的狀況，在裝卸作業(yè)中迅速、適當地進行輸送能力調整，以求得向葉輪的流入狀態(tài)的穩(wěn)定，還能適應后方設備的改變情況等，通過遠距離操作，可靠地進行廣范圍的能力調整。
相對葉輪可互相重疊地同心狀地設有多個輸送能力調整閥門的裝置，與只有1個的輸送能力調整閥門相比，具有可作更廣范圍輸送能力調整的效果。還有，通過把使輸送能力調整閥門轉動的雙頭缸設置在比雙層傳送帶的下端稍上方的位置，使雙頭缸離開散裝物的括取部位，從而可防止雙頭缸與散裝物發(fā)生碰撞等。
另外，用驅動用缸使輸送能力調整閥門直接動作，則具有使輸送能力調整閥門轉動的驅動機構的結構變簡單，使設備費用降低的效果。
權利要求
1.一種可擺動地吊設雙層傳送帶，并在支承該傳送帶的垂直框架的下部設有葉輪式送料器的帶式卸載機，其特征在于，并列設置兩根固定有葉輪的葉輪軸，在該葉輪軸的相鄰部下方位置設置與葉輪軸平行延伸的集料螺桿軸，在各葉輪式送料器的一側軸端上分別直接連接上液壓馬達并使該兩個液壓馬達分別位于軸向的相反側，同時，把另一側的軸端分別用齒輪與上述集料螺桿的軸端連接，并使上述液壓馬達比上述集料螺桿的軸端的齒輪連接部更位于軸向的內側。
2.一種可擺動地吊設雙層傳送帶，并在支承該傳送帶的垂直框架的下部設有葉輪式送料器的帶式卸載機，其特征在于，還具有被設于上述垂直框架的下部，且局部性覆蓋葉輪外側部分的固定罩;可轉動地中心支承于上述垂直框架的下部，且局部性覆蓋上述葉輪的外周部分的輸送能力調速閥門;使上述輸送能力調整閥門轉動的驅動機構。
3.按權利要求2所述的帶式卸載機，其特征在于，把多個上述的輸送能力調整閥門相對葉輪可互相重疊地同心狀設置。
4.按權利要求2或3所述的帶式卸載機，其特征在于，作為使上述輸送能力調整閥門轉動的驅動機構，在比雙層傳送帶的下端稍上方的垂直框架上支承著雙頭缸，并用兩個連桿連接輸送能力調整閥門和垂直框架，再用鋼絲把上述雙頭缸的各個頂端部分與上述兩個連桿的連接部分相連接。
5.按權利要求2或3所述的帶式卸載機，其特征在于，作為使上述輸送能力調整閥門轉動的驅動機構，直接用驅動用缸把垂直框架與輸送能力調整閥門相連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶式卸載機，這種卸載機在支承雙層傳送帶的垂直框架的下部并列設有兩個葉輪送料器，還有其軸與葉輪軸平行并與葉輪軸下方相鄰的集料螺桿，通過在兩葉輪送料器軸的處于對角位置的兩個軸端上，分別直接連接液壓馬達，同時把其相反側的兩個軸端與集料螺桿的軸端用齒輪連接，并使液壓馬達位于齒輪連接部分的軸向內側，使整體結構小形緊湊；又通過設置能轉動的局部覆蓋葉輪外周部的調整閥門，使卸載機的輸送量可調整。
文檔編號B65G67/60GK1051708SQ9010930
公開日1991年5月29日 申請日期1990年11月17日 優(yōu)先權日1989年11月17日
發(fā)明者上脇忠義, 河原直行 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社