專(zhuān)利名稱(chēng)：連續(xù)卸載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于連續(xù)地耙取裝載于船舶等上的煤或鐵礦石等散裝物而卸貨的連續(xù)卸載機(jī)。
背景技術(shù)：
如圖27所示，連續(xù)卸載機(jī)通過(guò)在上部鏈輪a，其下方的基部鏈輪b，及其前方的前端鏈輪c上張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)d而構(gòu)成。船艙e內(nèi)的散裝物f(煤，鐵礦石等)由設(shè)在前端鏈輪c與基部鏈輪b間的斗式輸送機(jī)d耙取，由設(shè)在基部鏈輪b與上部鏈輪a間的斗式輸送機(jī)d移送至上方，經(jīng)由翻轉(zhuǎn)鏈輪g而翻轉(zhuǎn)，卸于設(shè)置在頂部支持框h內(nèi)的未圖示的臺(tái)型進(jìn)給器，經(jīng)由設(shè)在梁i內(nèi)的未圖示的輸送機(jī)及滑槽j等卸貨至碼頭k上。
通常船艙e的倉(cāng)口m的開(kāi)口寬度口小于船艙e內(nèi)部的寬度，故若能減小前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔而使其通過(guò)倉(cāng)口m，然后擴(kuò)大其間隔而耙取船艙e內(nèi)部，非常方便。圖28表示如此可調(diào)整前端鏈輪c與基部鏈輪b之間隔的連續(xù)卸載機(jī)。
該連續(xù)卸載機(jī)的前端鏈輪c及基部鏈輪b是裝設(shè)在由內(nèi)筒o與外筒p所構(gòu)成的伸縮框架q的兩端，由伸縮缸r驅(qū)動(dòng)而接近及分離，經(jīng)由連結(jié)構(gòu)件s連結(jié)于外筒p的導(dǎo)桿t可上下自由移動(dòng)地結(jié)合于設(shè)在支持上部鏈輪a的框架n(升降機(jī)外殼)的下端部的導(dǎo)溝u中，由升降缸v驅(qū)動(dòng)而升降。由于該升降缸v的伸縮，可改變外筒p與上部鏈輪a間的間隔。
依照這種構(gòu)造，將伸縮缸r收縮而使升降缸v伸長(zhǎng)時(shí)，則可在不過(guò)度松馳斗式輸送機(jī)d的輸送鏈w的情況下減小前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔。相反地，將伸縮缸r伸長(zhǎng)而收縮升降缸v，則可在斗式輸送機(jī)d的輸送鏈w不過(guò)度緊張的情況下，加大前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔。
然而，上述連續(xù)卸載機(jī)具有如下的缺點(diǎn)。
為了調(diào)整前端鏈輪c與基部鏈輪b間的間隔而需要伸縮缸r及升降缸v等2個(gè)缸，故整個(gè)裝置的構(gòu)造變成復(fù)雜。又將伸縮框架q伸縮及升降時(shí)，為了防止斗式輸送機(jī)d的輸送鏈w過(guò)度的松馳或緊張，必須使伸縮缸r的伸縮與升降缸v的伸縮成為同步，故需要復(fù)雜的油壓控制。
另外，伸縮缸r需要使用行程與伸縮框架q的伸縮行程同量的長(zhǎng)行程而且大型的特殊缸，故形狀變大，容量亦變大，成本提高。又因?yàn)樯蹈譾將伸縮框架q與伸縮缸r一起提升，故升降缸v的提升力中包含伸縮缸r的重量，因而使升降缸v的形狀加大，結(jié)果整個(gè)裝置的形狀加大。
本發(fā)明的目的為提供一種可解決上述問(wèn)題，構(gòu)造簡(jiǎn)單，重量輕，不需要復(fù)雜的控制，成本低的連續(xù)卸載機(jī)。
發(fā)明的公開(kāi)為達(dá)成上述目的，本發(fā)明為在上部鏈輪，其下方的基部鏈輪，及其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)，其特征為將該基部鏈輪及前端鏈輪經(jīng)由當(dāng)其接近時(shí)下降而在分離時(shí)上升的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于支持該上部鏈輪的框架的下端部。依照本發(fā)明，以共同的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行基部鏈輪與前端鏈輪的接近、分離及升降，故構(gòu)造簡(jiǎn)單，重量輕，又不需要復(fù)雜的控制，成本降低。
亦可在可伸縮的伸縮框架兩端分別設(shè)置該前端鏈輪及基部鏈輪，而該伸縮框架由該連桿機(jī)構(gòu)懸吊成可伸縮自如的狀態(tài)。如此，前端鏈輪與基部鏈輪的接近與分離可由伸縮框架的伸縮來(lái)導(dǎo)引。
該連桿機(jī)構(gòu)亦可具有一端連結(jié)于該框架的下端部，另一端連結(jié)于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結(jié)于該主連桿的中間而另一端連結(jié)于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結(jié)于該輔助連桿的中間而另一端連結(jié)于該框架的下端部的拉條連桿。利用這種連桿機(jī)構(gòu)即可達(dá)成基部鏈輪及前端鏈輪的接近、分離及升降。
亦可在該連桿機(jī)構(gòu)上連結(jié)使該連桿機(jī)構(gòu)變位而保持的致動(dòng)器。使該致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，即可變更基部鏈輪與前端鏈輪間的間隔及高度而將之保持。
該致動(dòng)器亦可由缸所構(gòu)成，其一端連結(jié)于將該連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的框架的下端部，另一端連結(jié)于構(gòu)成該連桿機(jī)構(gòu)的任一連桿上。將缸伸縮即可使連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，達(dá)成基部鏈輪與前端鏈輪的接近、分離及升降。
亦可在該拉條連桿中內(nèi)裝使該拉條連桿兩端間的長(zhǎng)度伸縮的缸。如此，將該缸伸縮時(shí)，即可使連結(jié)基部鏈輪與前端鏈輪的線(xiàn)相對(duì)水平線(xiàn)改變，使基部鏈輪與前端鏈輪間的斗式輸送機(jī)適應(yīng)船艙底板的傾斜。
亦可在該致動(dòng)器上連結(jié)調(diào)整該致動(dòng)器的連桿機(jī)構(gòu)的保持力的控制裝置。如此，在使位于基部鏈輪與前端鏈輪間的斗式輸送機(jī)接觸船艙底板而進(jìn)行底部耙取清倉(cāng)時(shí)，可利用控制裝置減弱致動(dòng)器對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的保持力，因而使斗式輸送機(jī)溫和地接觸船艙底板，可追隨海浪等使船艙底板的搖動(dòng)。
該致動(dòng)器亦可由設(shè)在該連桿機(jī)構(gòu)與連結(jié)該連桿機(jī)構(gòu)的框架下端部間的缸所構(gòu)成，而該控制裝置由控制供給于缸的油壓的油壓回路所構(gòu)成。
該油壓回路亦可包括將一定大小的壓力供給于缸而保持該連桿機(jī)構(gòu)、前端及基部鏈輪、與張掛在各鏈輪間的斗式輸送機(jī)的一部分重量的儲(chǔ)壓器。
該儲(chǔ)壓器所產(chǎn)生的保持力亦可設(shè)定為稍小于該連桿機(jī)構(gòu)、前端及基部鏈輪、與張掛在各鏈輪間的斗式輸送機(jī)的重量。
亦可在該前端鏈輪上設(shè)置導(dǎo)引與該基部鏈輪間的斗式輸送機(jī)的移動(dòng)的前端框架，而在該前端框架與上述框架的下端部之間設(shè)置保持該前端框架成為水平而且使其升降的平行連桿機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的另一連續(xù)卸載機(jī)是在上部鏈輪，其下方的基部鏈輪，與其前方的前端鏈輪之間張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)，其特征為將支持該前端鏈輪及基部鏈輪的基部經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)連結(jié)于支持該上部鏈輪的框架下端部，將該前端及基部鏈輪經(jīng)由當(dāng)其接近時(shí)下降而在分離時(shí)上升的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于該基部。
該升降機(jī)構(gòu)亦可由一端連結(jié)于基部而另一端連結(jié)于框架下端的上部保持連桿，及具有一端連結(jié)于基部而另一端連結(jié)于框架下端以便與該上部保持連桿成為平行的下部保持連桿的平行連桿機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
該連桿機(jī)構(gòu)亦可具有一端連結(jié)于該基部而另一端連結(jié)于前端鏈輪的主連桿，及一端連結(jié)于該主連桿的中間，另一端連結(jié)于基部鏈輪的輔助連桿，及一端連結(jié)于輔助連桿的中間而另一端連結(jié)于該基部的拉條連桿。
附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1為連續(xù)卸載機(jī)的全部側(cè)面圖；圖2為圖1的要部放大圖；圖3為將圖2所示的耙取部收縮時(shí)的放大圖；圖4為圖3中沿IV-IV線(xiàn)的向視圖；圖5為圖3中沿V-V線(xiàn)的向視圖；圖6為表示從圖2所示的狀態(tài)變成圖3所示的狀態(tài)時(shí)的連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作圖；圖7為在連桿機(jī)構(gòu)的拉條連桿內(nèi)裝缸型式的連續(xù)卸載機(jī)的要部放大圖；圖8為使缸伸縮而使耙取部?jī)A斜時(shí)的側(cè)面圖；圖9為使圖7所示的連續(xù)卸載機(jī)的耙取部收縮時(shí)的放大圖；圖10為在保持連桿機(jī)構(gòu)的缸上連結(jié)彈性地保持該連桿機(jī)構(gòu)的控制裝置的連續(xù)卸載機(jī)的要部放大圖；圖11為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部伸長(zhǎng)時(shí))；
圖12為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部伸長(zhǎng)時(shí))；圖13為做為控制裝置的油壓回路圖(耙取部的彈性保持時(shí))；圖14為耙取部?jī)A斜時(shí)的側(cè)面圖；圖15為具有平行連桿機(jī)構(gòu)的連續(xù)卸載機(jī)的動(dòng)作的要部放大圖；圖16為圖15所示的連續(xù)卸載機(jī)的要部放大圖；圖17為圖16中沿XVII-XVII線(xiàn)的向視圖；圖18為具有平行連桿機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的連續(xù)卸載機(jī)的要部模式圖；圖19為具有使連桿機(jī)構(gòu)與基部一起升降的升降裝置的連續(xù)卸載機(jī)的要部放大圖；圖20為圖19的局部放大圖；圖21為圖19的局部透視圖；圖22為圖19中沿XXII-XXII線(xiàn)的向視圖；圖23為圖19所示連續(xù)卸載機(jī)的動(dòng)作的側(cè)面圖；圖24為使圖19所示連續(xù)卸載機(jī)的耙取部收縮時(shí)的側(cè)面圖；圖25為圖19所示連續(xù)卸載機(jī)的另一實(shí)施例的側(cè)面圖；圖26為連續(xù)卸載機(jī)的局部側(cè)面圖；圖27為用來(lái)說(shuō)明已有例的連續(xù)卸載機(jī)的全體圖；圖28為已有的連續(xù)卸載機(jī)的要部側(cè)面圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳形式以下參照?qǐng)D式說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
如圖1所示，連續(xù)卸載機(jī)1將收納于船舶34的船艙36內(nèi)的散裝物卸貨于碼頭33上，包括在碼頭33上行走的行走部2，可在從行走部2延伸至海上的水平面上旋回自如而且起臥自如的吊桿3，經(jīng)由頂部支持框架4在吊桿3的延伸端垂直下垂，而且可在垂直軸周?chē)D(zhuǎn)自如的框架5(以后稱(chēng)旋回桅5)，及設(shè)在旋回桅5上的環(huán)狀斗式輸送機(jī)7。
斗式輸送機(jī)7的下端從船舶34的倉(cāng)口35插入船艙36內(nèi)而耙取收納于船艙36內(nèi)的散裝物，斗式輸送機(jī)7包括張掛于設(shè)在旋回桅5上部的上部鏈輪8，設(shè)在其下方的基部鏈輪14及設(shè)在其前方(圖中水平方向左方)的前端鏈輪13的環(huán)狀輸送鏈7a，及在該輸送鏈7a周?chē)较蛏舷嗑嘁欢ㄩg隔裝配的許多斗9。上部鏈輪8由未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而在圖1中朝向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。在上部鏈輪8的下方設(shè)有使斗9翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)鏈輪8a。
依照該構(gòu)造，驅(qū)動(dòng)上部鏈輪8后，斗式輸送機(jī)7從上部鏈輪8經(jīng)由翻轉(zhuǎn)鏈輪8a到達(dá)前端鏈輪13，通過(guò)基部鏈輪14后再回到上部鏈輪8的位置。此時(shí)，如圖2所示，各斗9在前端鏈輪13與基部鏈輪14之間，從開(kāi)口37收入散裝物，在基部鏈輪14與上部鏈輪8之間將散裝物移送至上方，斗9的開(kāi)口37在上部鏈輪8與翻轉(zhuǎn)鏈輪8a之間翻轉(zhuǎn)而將收入的散裝物卸貨于設(shè)在頂部支持框架4內(nèi)的未圖示的臺(tái)架進(jìn)給器上。然后，臺(tái)架進(jìn)給器內(nèi)的散裝物經(jīng)由吊桿3內(nèi)未圖示的輸送機(jī)及滑槽3a等卸貨于碼頭33上。
如圖2，3所示，前端鏈輪13與基部鏈輪14分別設(shè)在內(nèi)筒19與外筒18伸縮自如地重疊的伸縮框架15的兩端。在旋回桅5的下端設(shè)有經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)11懸吊內(nèi)筒19及外筒18的固定框架23。
連桿機(jī)構(gòu)11包括一端在連結(jié)點(diǎn)24連結(jié)于該固定框架23上而另一端在連結(jié)點(diǎn)50連結(jié)于外筒18的主連桿20；一端在連結(jié)點(diǎn)25連結(jié)于主連桿20的中間而另一端在連結(jié)點(diǎn)31連結(jié)于內(nèi)筒19的輔助連桿21；一端在連結(jié)點(diǎn)51連結(jié)于輔助連桿21的中間而另一端在連結(jié)點(diǎn)26連結(jié)于該固定框架23的拉條連桿22；及一端成為主連桿20與固定框架23的連結(jié)點(diǎn)25而另一端成為拉條連桿22與固定框架23的連結(jié)點(diǎn)26的假想連桿52。各連桿的連結(jié)皆為銷(xiāo)連結(jié)。
連桿機(jī)構(gòu)11連結(jié)于使該連桿機(jī)構(gòu)11變位而將之保持的做為致動(dòng)器的缸12。缸12的桿側(cè)部27由銷(xiāo)在連結(jié)點(diǎn)30連結(jié)于固定框架23上，而頭部側(cè)28由銷(xiāo)在連結(jié)點(diǎn)29連結(jié)于主連桿20。當(dāng)缸12從圖2所示的狀態(tài)收縮時(shí)，如圖3所示，連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作而內(nèi)筒19進(jìn)入外筒18內(nèi)，前端鏈輪13與基部鏈輪14之間隔在保持水平狀態(tài)的情況下變小，同時(shí)前端鏈輪13與基部鏈輪14下降。其詳細(xì)情況將于后文中說(shuō)明。
本實(shí)施例中，缸12的固定框架23側(cè)的連結(jié)點(diǎn)30在連結(jié)點(diǎn)24與連結(jié)點(diǎn)26之間，缸12的主連桿20側(cè)的連結(jié)點(diǎn)29在連結(jié)點(diǎn)25與連結(jié)點(diǎn)24之間，但本發(fā)明不受其限制。例如亦可將缸12的一端以銷(xiāo)連結(jié)于固定框架23的任意部位，將另一端以銷(xiāo)連結(jié)于拉條連桿22或輔助連桿21的任意部位。亦可將缸12的兩端以銷(xiāo)連結(jié)于主連桿20的輔助連桿21之間，輔助連桿21與拉條連桿22之間，或拉條連桿22與主連桿20之間。只要可利用缸12的伸縮使連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作即可。
圖3為圖3的左側(cè)面圖。圖5為圖3的右側(cè)面圖。如圖中所示，斗式輸送機(jī)7的鏈輪7a相距一定間隔設(shè)置2條。而斗9懸掛在各輸送鏈7a，7a之間。因此前端鏈輪13及基部鏈輪14必須對(duì)應(yīng)于各輸送鏈7a，7a分別設(shè)定2個(gè)。設(shè)在基部鏈輪14的斜上方的導(dǎo)引鏈輪38亦對(duì)應(yīng)于各輸送鏈7a，7a設(shè)置2個(gè)。
各連桿20，21，22及假想連桿52的具體尺寸比例如為，假設(shè)主連桿20的尺寸約為3411mm時(shí)，輔助連桿21大約為1806mm，拉條連桿22大約為2252mm，假想連桿23大約為1226mm。形成假想連桿52的兩端的連結(jié)點(diǎn)24及連結(jié)點(diǎn)26的位置朝向垂直方向偏離大約274mm，而朝向水平方向偏離大約1195mm。連結(jié)點(diǎn)24與連結(jié)點(diǎn)25的距離大約為1600mm，而拉條連桿22對(duì)輔助連桿21的連結(jié)點(diǎn)51設(shè)在連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作時(shí)，主連桿20的下端與輔助連桿21的下端成為相同高度的位置。
以下說(shuō)明本實(shí)施例的作用。
如圖1所示，將連續(xù)卸載機(jī)1的斗式輸送機(jī)7的下端從船舶34的倉(cāng)口35插入船艙36內(nèi)時(shí)，先操作吊桿3而將斗式輸送機(jī)7對(duì)正于倉(cāng)口35的上方后，使缸12從圖2的狀態(tài)收縮而使連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作，如圖3所示將前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小成容易通過(guò)倉(cāng)口35的長(zhǎng)度。
此時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)11從圖6所示的虛線(xiàn)狀態(tài)變成實(shí)線(xiàn)所示的狀態(tài)。亦即，當(dāng)缸12收縮時(shí)，主連桿20繞連結(jié)點(diǎn)24朝向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，輔助連桿21繞連結(jié)點(diǎn)25朝向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，拉條連桿22繞連結(jié)點(diǎn)26朝向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，輔助連桿21由主連桿21驅(qū)動(dòng)而動(dòng)作，而其動(dòng)作由拉條連桿22限制，故和其他連桿20，22相反，繞連結(jié)點(diǎn)25朝向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，主連桿20的連結(jié)點(diǎn)50成為圓弧狀下降，而輔助連桿21的連結(jié)點(diǎn)31朝向大致垂直方向下方移動(dòng)。
因此，連結(jié)于連結(jié)點(diǎn)31的內(nèi)筒19被收納于連結(jié)在連結(jié)點(diǎn)50的外筒18內(nèi)，前端鏈輪13與基部鏈輪14的間隔縮小，同時(shí)前端及基部鏈輪13，14在保持水平狀的情況下下降，其與上部鏈輪8間之間隔擴(kuò)大。因此，連桿11動(dòng)作時(shí)，斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a不會(huì)過(guò)度松馳亦不會(huì)緊張。亦即，當(dāng)前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小時(shí)，輸送鏈7a即變成過(guò)長(zhǎng)，但過(guò)長(zhǎng)的輸送鏈因前端及基部鏈輪13，14與上部鏈輪8間的間隔擴(kuò)大而被吸收。
如此，前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔縮小后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，將斗式輸送機(jī)7的下端插入倉(cāng)口35內(nèi)。然后，再將缸12伸長(zhǎng)，使連桿機(jī)構(gòu)11從圖6中實(shí)線(xiàn)所示的狀態(tài)，與上述相反地動(dòng)作，變成虛線(xiàn)所示的狀態(tài)。此時(shí)，主連桿20的連結(jié)點(diǎn)50成為圓弧狀的上升，輔助連桿21的連結(jié)點(diǎn)31移動(dòng)至大致垂直方向上方。
因此，內(nèi)筒19從外筒18內(nèi)伸出，前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔擴(kuò)大，同時(shí)，前端及基部鏈輪13，14保持水平狀態(tài)上升，其與上部鏈輪8間的間隔縮小。因此，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)11在動(dòng)作時(shí)，斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a不會(huì)過(guò)度松馳亦不會(huì)過(guò)度緊張。亦即當(dāng)前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔擴(kuò)大后，輸送鏈7a變成不足，但其不足的輸送鏈因前端及基部鏈13，14與上部鏈輪8間的間隔縮小而補(bǔ)足。
如此完成前端鏈輪13與基部鏈輪14間的間隔調(diào)整之后，再度使旋回桅5下降而使前端鏈輪13及基部鏈輪14下降，使前端鏈輪13及基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7的斗9接觸船艙36內(nèi)的散裝物。然后，以未圖示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上部鏈輪8使其旋轉(zhuǎn)，使環(huán)狀斗式輸送機(jī)7在圖1中朝向反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
因此，船艙36內(nèi)的散裝物由前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7耙取，由基部鏈輪14與上部鏈輪8間的斗式輸送機(jī)7移送至上方，由翻轉(zhuǎn)鏈輪8a翻轉(zhuǎn)而卸貨至設(shè)在頂部支持框架4內(nèi)的臺(tái)架進(jìn)給器(未圖示)上，經(jīng)由設(shè)在梁3內(nèi)的未圖示的輸送機(jī)及滑槽3a等卸貨在碼頭33上。
詳細(xì)而言，此時(shí)，使旋回桅5朝向水平方向移動(dòng)并回旋而使輸送機(jī)7循環(huán)移動(dòng)，由前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7(以后稱(chēng)耙取部10)均勻地耙取散裝物的上面，使船艙36內(nèi)的散裝物的堆積高度成為水平。在分隔成平面看為矩形的船艙36中，當(dāng)耙取部10的前端鏈輪13到達(dá)船艙36內(nèi)的角落部時(shí)，使旋回桅5繞垂直軸旋轉(zhuǎn)而改變耙取部10的方向。
此時(shí)，使旋回桅5旋轉(zhuǎn)而且伸縮耙取部10的長(zhǎng)度，以防止在船艙36內(nèi)的角落部留下散裝物，使前端鏈輪13沿船艙36的角落部的直線(xiàn)軌跡移動(dòng)。使耙取部10伸長(zhǎng)時(shí)，耙取部10如上所述那樣上升移動(dòng)，故配合耙取部10的伸長(zhǎng)調(diào)整旋回桅5的下降，以便使斗9繼續(xù)接觸散裝物。
如此完成船艙36內(nèi)的散裝物的卸貨后，再度將缸12收縮而將耙取部10的長(zhǎng)度縮小至容易通過(guò)倉(cāng)口35的長(zhǎng)度，將旋回桅5拉起至上方，使斗式輸送機(jī)7從倉(cāng)口35到達(dá)船艙36的外部。
如上所述，將前端鏈輪13及基部鏈輪14經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)11懸吊在旋回桅5的下端，利用缸12的動(dòng)作以連桿機(jī)構(gòu)11使耙取部10伸縮及升降，故不必如圖28所示的常用裝置在內(nèi)筒o與外筒p之間設(shè)置伸縮缸r，只要用1個(gè)缸12即可達(dá)成耙取部10的伸縮及連動(dòng)的升降。因此，可減輕整個(gè)裝置的重量。
缸12的伸縮行程由連桿機(jī)構(gòu)11的杠桿比放大而使前端鏈輪13與基部鏈輪14接近或分離，故其伸縮行程小于如圖28所示的常用伸縮缸r的伸縮行程。因此，可使用小型缸12，不但可減輕重量，而且可降低成本。
綜合以上說(shuō)明，圖28所示的常用的裝置利用伸縮缸r及升降缸v進(jìn)行前端鏈輪c與基部鏈輪b的接近，分離及升降，而且該升降缸v又需要具有可拉起伸縮缸r的重量的力量，故形狀變大，整個(gè)裝置的重量增加，形狀變大。然而依照本實(shí)施例，只要1個(gè)缸12即可達(dá)到前端鏈輪13與基部鏈輪14的接近，分離及連動(dòng)的升降，而且缸12的形狀又小，故可減輕整個(gè)裝置的重量及減小形狀。
又在由筒19與外筒18所構(gòu)成的可伸縮的伸縮框架15的兩端分別設(shè)置前端鏈輪13與基部鏈輪14，以連桿機(jī)構(gòu)11插拔內(nèi)筒19及外筒18使前端鏈輪13與基部鏈輪14接近或分離，故前端鏈輪13與基部鏈輪14的接近與分離由內(nèi)筒19及外筒18導(dǎo)引而可順利地進(jìn)行。
又因?yàn)檫m當(dāng)?shù)卦O(shè)連桿機(jī)構(gòu)11的各連桿的裝配尺寸，故耙取部1同步于由缸12進(jìn)行的耙取部10的伸縮而自動(dòng)地升降而防止斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a發(fā)生過(guò)度松馳或緊張。故不需如圖28所示常用裝置中的伸縮缸r與升降缸v的復(fù)雜的同步控制。
連桿機(jī)構(gòu)11的各連桿的裝配尺寸的比不受上述實(shí)施例的限制，只要可滿(mǎn)足以下條件的尺寸比即可。①同時(shí)進(jìn)行耙取部10的伸縮及升降時(shí)，斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a不可發(fā)生過(guò)度的松馳及緊張。②耙取部10的保持水平的狀態(tài)下升降。③基部鏈輪14不朝向水平方向偏離而朝向垂直方向升降。
如圖2所示，在旋回桅5與耙取部10之間設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)11而使耙取部10伸縮的連續(xù)卸載機(jī)1中，不設(shè)置使耙取部10傾斜的裝置。又因?yàn)樵撨B續(xù)卸載機(jī)1使連桿機(jī)構(gòu)11的各連桿變位而伸縮耙取部10，以便使各連桿動(dòng)作而使耙取部10升降，故不能單純地在旋回桅5與耙取部10之間設(shè)置如圖28所示的缸x等傾斜用缸。
本發(fā)明的發(fā)明者開(kāi)發(fā)一種如圖7所示，在拉條連桿22內(nèi)設(shè)置將該連桿22兩端長(zhǎng)度伸縮的缸22a，如圖8所示的，使該缸22a伸縮而使耙取部10的角度與水平線(xiàn)成為傾斜的裝置。以下說(shuō)明其型式。
如圖7，8所示，在拉條連桿22內(nèi)設(shè)有使該連桿22兩端的長(zhǎng)度伸縮的缸22a。其他構(gòu)成與上述實(shí)施例相同，故以相同的符號(hào)表示而不再重復(fù)。
將連續(xù)卸載機(jī)1的斗式輸送機(jī)7的耙取部10從船34的倉(cāng)口35等放入船艙36內(nèi)時(shí)，先將耙取部10對(duì)正于倉(cāng)口35的上方位置后，在將拉條連桿22的長(zhǎng)度保持一定的狀態(tài)下，使缸12如上述那樣退縮，如圖9所示將耙取部10的長(zhǎng)度縮短至容易通過(guò)倉(cāng)口35的長(zhǎng)度。
此時(shí)，因?yàn)楦?2收縮，將主連桿20拉下至后下方，使外筒18退縮至后方同時(shí)拉下至下方。然后，因?yàn)檩o助連桿21的一端連結(jié)于主連桿20的中間，故輔助連桿21上施加朝向下方推下的力量。然而，因?yàn)檩o助連桿21的中間連結(jié)于拉條連桿22而被限制其動(dòng)作，不能移動(dòng)至后方，故不會(huì)如此被推下至后下方，而使其與內(nèi)筒19的連結(jié)點(diǎn)31相對(duì)主連桿20朝向前下方旋轉(zhuǎn)。因此，被主連桿20推壓而向后方移動(dòng)的速度與被拉條連桿22推壓而移動(dòng)至前方的速度抵消，使得連結(jié)點(diǎn)31朝向垂直方向下降。
然后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，當(dāng)耙取部10通過(guò)倉(cāng)口35后，將拉條連桿22的長(zhǎng)度保持一定而使缸12伸長(zhǎng)，以便使耙取部10的前端到達(dá)船艙36的角落部，如圖7所示那樣擴(kuò)大耙取部10的長(zhǎng)度而調(diào)整。
此時(shí)，由于缸12的伸長(zhǎng)而主連桿20被推上前上方，使外筒18伸長(zhǎng)至前方而且推向上方。此外，因?yàn)檩o助連桿21的一端連結(jié)于主連桿20的中間，故在輔助連桿21上施加朝向前上方拉起的力量。然而，因?yàn)檩o助連桿21的中間連結(jié)于拉條連桿22而被限制動(dòng)作不能移動(dòng)至前方，故不會(huì)如此地被拉向前上方，可使其與內(nèi)筒19的連結(jié)點(diǎn)的連結(jié)點(diǎn)31相對(duì)主連桿20朝向后上方移動(dòng)。連結(jié)點(diǎn)31因?yàn)楸恢鬟B桿20拉動(dòng)而移動(dòng)至前方的速度與被拉條連桿22拉動(dòng)而移動(dòng)至后方的速度抵消而朝向垂直方向上升。
然后，使吊桿3傾斜而使旋回桅5下降，以耙取部10耙取船艙36內(nèi)的散裝物。當(dāng)船艙36內(nèi)的散裝物減少而船身保持平衡后，如圖8所示，在保持缸12的長(zhǎng)度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸縮，使耙取部10的傾斜角度適應(yīng)船底的傾斜角度。此時(shí)，若使耙取部10朝向前下方傾斜時(shí)，則在保持缸12的長(zhǎng)度為一定的狀態(tài)下，使拉條連桿22退縮，若使耙取部10朝向后下方傾斜時(shí)，則在保持缸12的長(zhǎng)度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸長(zhǎng)。
在保持缸12的長(zhǎng)度以一定的狀態(tài)下使拉條連桿22退縮時(shí)，輔助連桿21隨著拉條連桿22的收縮以連結(jié)點(diǎn)25為中心朝向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將伸縮框架15的后端拉起至后方及上方。此時(shí)，因?yàn)楦?2的長(zhǎng)度成為一定，故主連桿20不會(huì)以連結(jié)點(diǎn)24為中心朝向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮框架15的前端側(cè)以其與主連桿20的連結(jié)點(diǎn)50為中心朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，而且將內(nèi)筒19從由主連桿20限制其前后方向的移動(dòng)的外筒18內(nèi)拉出至后方而使伸縮框架15伸長(zhǎng)。
在保持缸12的長(zhǎng)度為一定的狀態(tài)下使拉條連桿22伸長(zhǎng)時(shí)，補(bǔ)助連桿21隨著拉條連桿22的伸長(zhǎng)以連結(jié)點(diǎn)25為中心朝向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，將伸縮框架15的后端側(cè)推向下方。此時(shí)，因?yàn)楦?2的長(zhǎng)度保持一定，故主連桿20不會(huì)以連結(jié)點(diǎn)24為中心朝向上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮框架15的前端以其與主連桿20的連結(jié)點(diǎn)32為中心朝向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將內(nèi)筒19推入由主連桿20限制前后方向的移動(dòng)的外筒18內(nèi)，使伸縮框架15收縮。
將散裝物卸貨后，再度于保持拉條連桿22的長(zhǎng)度為一定的狀態(tài)下使缸12退縮而將耙取部10的長(zhǎng)度縮小至容易通過(guò)倉(cāng)口35的長(zhǎng)度，將旋回桅5及耙取裝置6拉至上方而從倉(cāng)口35推出于船艙36外部。
如此，利用構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)11的一部分上的拉條連桿22的伸縮達(dá)成連續(xù)卸載機(jī)1的耙取部10的傾斜運(yùn)動(dòng)，故以極簡(jiǎn)單的構(gòu)造及低成本即可輕易地使耙取部10傾斜。
亦可同時(shí)進(jìn)行缸12的伸縮及拉條連桿22的伸縮而同時(shí)控制耙取部10的升降及傾斜運(yùn)動(dòng)。
圖1中，在船艙36內(nèi)完全不留下散裝物而將船艙內(nèi)清除時(shí)，必須使耙取部10的斗9輕輕地接觸船艙底板36a。此時(shí)，因?yàn)榇硪虿ɡ嘶蜉d貨重量的變化而擺動(dòng)，故必須彈性地保持耙取部10使其溫和地追隨船艙底板36a的擺動(dòng)。另一方面，在通常的耙取時(shí)(清除以外時(shí))，必須保持耙取部10固定。
因此，本發(fā)明的發(fā)明者為了實(shí)現(xiàn)可切換上述狀態(tài)的連續(xù)卸載機(jī)而開(kāi)發(fā)一種如圖10所示的在缸12上連結(jié)調(diào)整該缸12保持連桿機(jī)構(gòu)11的保持力的控制裝置136。如此，以耙取部10清除船艙而使其接觸船艙底板36a時(shí)，以控制裝置136減弱缸12的保持力而彈性地保持耙取部10。如此，即使船艙底板36a因波浪而擺動(dòng)時(shí)，耙取部10可溫和地追隨這種擺動(dòng)。在通常的運(yùn)作時(shí)，以控制裝置136提高缸12的保持力而將耙取部10保持固定。
該控制裝置136由控制供給于缸12的油壓的油壓回路138所構(gòu)成。油壓回路138上設(shè)有將一定的油壓供給于缸12而保持耙取部10的一部分重量的儲(chǔ)壓器137。該儲(chǔ)壓器137所產(chǎn)生的保持力稍小于耙取部10的重量。如此，可盡量地減小耙取部10對(duì)船艙底板36a的接觸壓力。以下說(shuō)明其型式。
在自然狀態(tài)下，缸12因如圖10的虛線(xiàn)所示，耙取部10(前端及基部鏈輪13，14，伸縮框架15)因重力而下降而主連桿20朝向反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而收縮。因此，當(dāng)缸12伸長(zhǎng)時(shí)，必須供給大于其重力所造成的彈壓力的油壓。停止供給油壓后，耙取部10因重力而下降，伸縮缸12自然地收縮。若鎖定供給于伸縮缸12的油壓，則可將耙取部10固定于一定高度。若將儲(chǔ)壓器137連結(jié)于缸12而利用儲(chǔ)壓器137的壓力保持耙取部10的一部分本身重量，則可減弱耙取部10的保持力。
缸12連結(jié)于進(jìn)行上述油壓的切換，并調(diào)整耙取部10的保持力的控制裝置136(油壓回路138)。油壓回路138上設(shè)有將一定壓力供給于缸12而保持耙取部10的一部分本身重量的儲(chǔ)壓器137。儲(chǔ)壓器137所產(chǎn)生的耙取部10的保持力稍小于耙取部10的本身重量。以下參照?qǐng)D11～13說(shuō)明油壓回路138的概要。
如圖11所示，缸12的頭側(cè)的腔室139經(jīng)由第1配管140連結(jié)于儲(chǔ)壓器137。儲(chǔ)壓器137的壓力設(shè)定為提取耙取部10(前端鏈輪13，基部鏈輪14，伸縮框架15)的本身重量稍微不足的壓力。例如耙取部10的重量為10噸時(shí)，儲(chǔ)壓器137的壓力成為只可提起8噸重的壓力。
第1配管140上設(shè)有溢流閥41，第1切換式止回閥142，加壓泵143，固定式止回閥144，止回閥單元145，溢流閥146。溢流閥141與第1切換式止回閥142間的部分，及固定式止回閥144與止回閥單元145間的部分由第2配管147連結(jié)。第2配管147上設(shè)有第2切換式止回閥148。溢流閥141與第1切換式止回閥142間的部分，及溢流閥146與伸縮缸133間的部分由第3配管149連結(jié)。第3配管149上設(shè)有第3切換式止回閥150。
第1～3切換式止回閥142，148，150分別連結(jié)于第1～3切換閥151。152，153，以便切換成只能單向通過(guò)的止回功能與可雙向自由通過(guò)的打開(kāi)功能。第1～3切換閥151，152，153中，從泵154經(jīng)由第4配管155供給動(dòng)作流體用油，而由電磁閥156，157，158切換。第4配管155上設(shè)有溢流閥159。
第4配管155的溢流閥159與泵154間的部分，第1配管140的儲(chǔ)壓器137與溢流閥141之間的部分由第5配管160連結(jié)。第5配管160上設(shè)有固定式止回閥161，及壓力開(kāi)閥162。壓力開(kāi)關(guān)162在儲(chǔ)壓器137內(nèi)的壓力降低至設(shè)定壓力以下時(shí)動(dòng)作，并且使連結(jié)于泵154的馬達(dá)163起動(dòng)而恢復(fù)儲(chǔ)壓器137內(nèi)的壓力。通常因?yàn)樵O(shè)有防止儲(chǔ)壓器137的壓力降低的止回閥，故該壓力開(kāi)關(guān)162不會(huì)動(dòng)作。
第1配管140的泵143與固定式止回閥144間的部分連結(jié)第6配管164，而在第6配管164上設(shè)有溢流閥165。缸12的桿側(cè)的腔室166經(jīng)由第7配管167連結(jié)于油槽168。止回閥單元145具有4個(gè)固定式止回閥169，170，171，172及1個(gè)可變式節(jié)流器173。依照這種油壓回路138，如下述那樣可切換缸12為伸長(zhǎng)，收縮，固定保持，及彈性保持狀態(tài)。
伸長(zhǎng)缸12時(shí)，如圖11所示通電于第1切換閥151的電磁閥156使第1切換式止回閥142成為打開(kāi)，并以馬達(dá)163驅(qū)動(dòng)泵143。如此，儲(chǔ)壓器137內(nèi)的油通過(guò)第1切換式止回閥142，泵143，固定式止回閥144，止回閥172，節(jié)流器173，止回閥170，并經(jīng)由第1配管140由泵143加壓而被導(dǎo)引至缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)，使缸12伸長(zhǎng)。
此時(shí)，因?yàn)楸?43的吸入口連結(jié)于儲(chǔ)壓器137，而排出口連結(jié)于缸12，故以?xún)?chǔ)壓器137內(nèi)的壓力為基準(zhǔn)進(jìn)行加壓。因此，與無(wú)儲(chǔ)壓器137的方式比較，泵143的工作量減輕了相當(dāng)于儲(chǔ)壓器137的壓力的大小。缸12伸長(zhǎng)后，如圖10所示，耙取部10經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)11上升。缸12的桿側(cè)的腔室166內(nèi)的油經(jīng)由第7配管167排出于油槽168中。
固定保持缸12時(shí)，停止泵143的動(dòng)作即可。如此，耙取部10的上升即停止，可將耙取部10保持于所需的高度。其理由為，圖12所示，此時(shí)缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)的油壓由止回閥169，節(jié)流器173，止回閥171，止回閥144，第2切換式止回閥148，及第3切換式止回閥150保持。此時(shí)，第2及第3切換式止回閥144，150當(dāng)然發(fā)揮止回功能。
收縮缸12時(shí)，如圖12所示那樣通電于第2切換閥152的電磁閥157使第2切換式止回閥148成為打開(kāi)，使泵143停止。如此，如圖10所示，缸12被耙取部10的重量推壓而收縮，故如圖12所示，缸12的頭側(cè)的腔室139內(nèi)的油通過(guò)止回閥169，節(jié)流器173，止回閥171，第2切換式止回閥148經(jīng)由第2配管147被導(dǎo)入儲(chǔ)壓器137中。缸12收縮時(shí)，如圖10所示，耙取部10下降，缸12的桿側(cè)的腔室166從油槽168經(jīng)由第7配管167吸入油料。然后使第2切換式止回閥148而使其產(chǎn)生止回功能，即可將缸12如上所述地固定于其位置。
彈性保持缸12時(shí)，是如圖13所示那樣通電于第3切換閥153的電磁閥158使第3切換式止回閥150成為打開(kāi)。此時(shí)，缸12的頭側(cè)的腔室139與儲(chǔ)壓器137經(jīng)由第3配管149連結(jié)，儲(chǔ)壓器137內(nèi)的油壓施加于該腔室139內(nèi)。如此，儲(chǔ)壓器137的壓力可將耙取部10(前端鏈輪13，基部鏈輪14，伸縮框架15等)的一部分本身重量提起。因此，在清除船艙內(nèi)時(shí)，耙取部10的斗9接觸于船艙底板36a的接觸壓力減小。
例如耙取部10的重量為10噸時(shí)，若將儲(chǔ)壓器137的提起力設(shè)定為8噸，則接觸壓成為2噸。因此，即使船艙底板36a因波浪的作用或卸貨時(shí)的重量平衡的變化而上下擺動(dòng)，耙取部10仍可在保持一定的接觸壓力(2噸)的狀態(tài)下溫和地追隨其擺動(dòng)。因此，可避免耙取部10的斗9激烈地沖撞船艙底板36a，可防止斗9及船艙底板36a的損傷。在通常的卸貨作業(yè)時(shí)，如上所述那樣鎖定油壓而固定缸12。如此，即可進(jìn)行穩(wěn)定的耙取作業(yè)。
若可改變圖13中的溢流閥141的溢流壓力而適當(dāng)調(diào)整，則可調(diào)整接觸壓力。例如提高溢流閥141的溢流壓力后，接觸壓力減小。若降低溢流壓力后，接觸壓力增加。
圖14圖表示其它實(shí)施例。
如圖中所示，該實(shí)施例中，拉條連桿22如圖3b所示那樣內(nèi)裝有缸22a，伸縮缸22a即可使耙取部10的角度(連結(jié)前端鏈輪13與基部鏈輪14的直線(xiàn)的角度)傾斜運(yùn)動(dòng)，而在缸22a上連結(jié)如圖11～13所示的油壓回路138。如此，在清除船艙時(shí)，耙取部10可溫和地追隨船艙底板36a的傾斜運(yùn)動(dòng)。
亦可在圖14所示的控制耙取部10的傾斜運(yùn)動(dòng)的缸22a，圖10所示的控制耙取部10的升降的缸12上分別連結(jié)如圖11～13所示的油壓回路138，在清除船艙時(shí)使耙取部10同時(shí)追隨船艙底板36a的升降及傾斜運(yùn)動(dòng)。
圖2所示的連續(xù)卸載機(jī)中，將裝配于各斗9的導(dǎo)輥9a結(jié)合于裝配在外筒18下端的導(dǎo)軌18a而防止前端鏈輪23與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7的重力所造成的松馳(圖4)。
依照這種方式，為了裝配導(dǎo)軌18a，必須在前端鏈輪13與基部鏈輪14間設(shè)置由外筒18及內(nèi)筒19所構(gòu)成的套筒伸縮狀伸縮框架15。因此，耙取部10的重量增加，使缸12的形狀加大。此外，又加大與耙取部10相平衡的圖1所示的配重3b的形狀，使整個(gè)裝置的形狀加大，增加成本，伸縮框架15的滑動(dòng)部分可能侵入散裝的煤粉等，故必須定期維修。
本發(fā)明的發(fā)明者為了避免使用伸縮框架，開(kāi)發(fā)一種如圖15所示，在前端鏈輪13上設(shè)置用來(lái)導(dǎo)引設(shè)在其與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7的移動(dòng)的前端框架218，在該前端框架218與固定框架23之間設(shè)置將前端框架218保持水平而同時(shí)升降的平行連桿機(jī)構(gòu)233。依照此結(jié)構(gòu)，在耙取部10上只要設(shè)置作為斗式輸送機(jī)7的導(dǎo)件的前端框架219即可，不必設(shè)置過(guò)去裝置的伸縮框架15，故可減輕重量及降低成本。以下說(shuō)明這種型式。
如圖16、17所示，在耙取部10的前端鏈輪13上設(shè)有軸支該前端鏈輪13而且延伸向基部鏈輪14側(cè)的前端框架218。前端框架218的延伸長(zhǎng)度L2設(shè)定在如圖15中虛線(xiàn)所示那樣，將前端鏈輪13與基部鏈輪14間之間隔L1最縮小時(shí)，不干擾基部鏈輪14的范圍內(nèi)。其理由為如后文中將提及，以設(shè)在前端框架218的導(dǎo)軌219防止鏈輪13，14間發(fā)生斗式輸送機(jī)7松馳。
如圖17所示，前端框架218包括延伸向基部鏈輪14側(cè)的桿狀本體220，軸支前端鏈輪13的托架221，裝設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)11的托架223，將前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7水平地導(dǎo)引的導(dǎo)軌219。導(dǎo)軌219由斷面為コ字狀的一對(duì)梁所構(gòu)，而且結(jié)合于設(shè)在各斗9的背面的一對(duì)算盤(pán)珠狀導(dǎo)輥9a，以便防止產(chǎn)生于鏈輪13，14間的斗式輸送機(jī)7的松馳。
在前端框架218，基部鏈輪14，與固定框架23間設(shè)有如圖15所示，一方面保持前端及基部鏈輪13，14的水平狀態(tài)同時(shí)擴(kuò)大其間隔L1而使其上升，減小間隔而使其下降的連桿機(jī)構(gòu)11。如圖16所示，連桿機(jī)構(gòu)11包括一端在連結(jié)點(diǎn)24連結(jié)于固定框架23而另一端在連結(jié)點(diǎn)50連結(jié)于前端框架218的主連桿20，一端在連結(jié)點(diǎn)25連結(jié)于主連桿20的中間部而另一端在連結(jié)點(diǎn)31直接連結(jié)于基部鏈輪14的輔助連桿21，及一端在連結(jié)點(diǎn)51連結(jié)于輔助連桿21的中間部而另一端在連結(jié)點(diǎn)26連結(jié)于固定框架23的拉條連桿22。
拉條連桿22的固定框架23側(cè)的連結(jié)點(diǎn)26與主連桿20的固定框架23側(cè)的裝配點(diǎn)24相距一定距離。輔助連桿21的連結(jié)點(diǎn)31直接軸支基部鏈輪14。主連桿20的連結(jié)點(diǎn)50經(jīng)由托架223連結(jié)于前端框架218。在主連桿20與固定框架23之間設(shè)有使該連桿機(jī)構(gòu)11動(dòng)作的缸12。缸12的固定框架23側(cè)的連結(jié)點(diǎn)30配置于連結(jié)點(diǎn)24與連結(jié)點(diǎn)26之間，而主連桿20側(cè)的連結(jié)點(diǎn)29配置于連結(jié)點(diǎn)25與連結(jié)點(diǎn)24之間。
在前端框架218與固定框架23之間設(shè)有將前端框架218保持水平而同時(shí)使其升降的平行連桿機(jī)構(gòu)233。平行連桿機(jī)構(gòu)233包括該主連桿20，與其成為平行而且一端在連結(jié)點(diǎn)238連結(jié)于固定框架23，另一端在連結(jié)點(diǎn)236連結(jié)于前端框架218的托架223的長(zhǎng)連桿234，假想的形成于前端框架218側(cè)的連結(jié)點(diǎn)236與連結(jié)點(diǎn)50之間的假想連桿237，及假想的形成于固定框架23側(cè)的連結(jié)點(diǎn)238與連結(jié)點(diǎn)24之間的假想連桿239。假想連桿237與假想連桿239成為平行。
以下說(shuō)明具有以上構(gòu)造的本實(shí)施例的作用。
如圖15中實(shí)線(xiàn)所示，將伸長(zhǎng)的缸12收縮時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)11進(jìn)行如虛線(xiàn)的動(dòng)作，而在將基部鏈輪14與前端鏈輪13保持水平的狀態(tài)下減小其間隔L1而同時(shí)下降。因前端與基部鏈輪13，14間的間隔縮小而產(chǎn)生的斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a的多余部分因前端與基部鏈輪13，14成為一體地下降而使其與上部鏈輪8(圖1a)的間隔的加大而被吸收。在此狀態(tài)下將缸12伸長(zhǎng)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)11產(chǎn)生相反的動(dòng)作，前端鏈輪13與基部鏈輪14在保持水平的狀態(tài)下擴(kuò)大其間隔L1而同時(shí)上升，回到實(shí)線(xiàn)所示的位置。
當(dāng)耙取部10升降時(shí)，因?yàn)榍翱蚣?18從固定框架23經(jīng)由平行連桿機(jī)構(gòu)233連結(jié)，故在保持水平的狀態(tài)下升降。因此，設(shè)在前端框架218上的導(dǎo)軌219亦在保持水平的狀態(tài)下升降。前端鏈輪13與基部鏈輪14間的斗式輸送機(jī)7的各斗9的導(dǎo)輥9a結(jié)合于導(dǎo)軌219而經(jīng)常成為水平地被導(dǎo)引。假想無(wú)構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)233的長(zhǎng)連桿234時(shí)，前端托架13就會(huì)以主連桿20的連接點(diǎn)50為支點(diǎn)下垂至下方(轉(zhuǎn)動(dòng))。長(zhǎng)連桿234將其牽引及保持。
耙取部10上只設(shè)置具有導(dǎo)軌219的前端框架218即可，不必設(shè)置如圖2所示由外筒18及內(nèi)筒19所構(gòu)成的伸縮框架15。因此，可減輕耙取部10的重量。前端框架218只要具有水平導(dǎo)引鏈輪13，14間的斗式輸送機(jī)的功能即可。故可用鋼板等制作成較輕的重量。結(jié)果，可將懸吊耙取部10的圖1所示的配重3b的形狀縮小，使整個(gè)裝置的外形精巧而降低成本。如此可省略圖2所示的伸縮框架15的滑動(dòng)部分內(nèi)可能侵入散裝物(煤粉等)而必須定期維修作業(yè)。
圖18表示其他實(shí)施例。
圖中所示的裝置在主連桿20下端的連結(jié)點(diǎn)50直接裝配前端鏈輪13。此時(shí)，構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)233的長(zhǎng)連桿234成為平行地設(shè)置于主連桿20的下方。
使用如圖1至6所示的連桿機(jī)構(gòu)11的連續(xù)卸載機(jī)1中，以連桿機(jī)構(gòu)11進(jìn)行前端及基部鏈輪13，14的接近分離與升降動(dòng)作。此時(shí)，在物理上不可能使斗式輸送機(jī)7的輸送鏈7a的周長(zhǎng)完全成為一定，不能避免輸送鏈稍微松弛或張緊。此外，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用后，輸送鏈7a的各節(jié)的襯套發(fā)生磨耗而使各節(jié)間的間距加大，使輸送鏈7a伸長(zhǎng)時(shí)就會(huì)松弛。發(fā)生松弛的輸送鏈可能脫離鏈輪13，14，不太理想。
因此，本發(fā)明的發(fā)明者開(kāi)發(fā)一種可消除輸送鏈7的松弛或緊張的如圖19所示的裝置。該裝置以升降機(jī)構(gòu)307使支持連桿機(jī)構(gòu)319的基部305升降而調(diào)整前端及基部鏈輪302，301與上部鏈輪350(圖26)的間隔，吸收該輸送鏈329的松弛或緊張。以下說(shuō)明這種型式。
如圖26所示，本實(shí)施例的連續(xù)卸載機(jī)基本上與圖1所示的裝置相同，在上部鏈輪350，位于其下方的基部鏈輪301及位于其前方的前端鏈輪302上張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)303而構(gòu)成。上部鏈輪350由框架351支持。框架351是由覆蓋上部鏈輪350及翻轉(zhuǎn)鏈輪352的上部蓋353，覆蓋斗式輸送機(jī)303的垂直部分的升降機(jī)外殼354所構(gòu)成，而且裝配在頂部支持框架355上。
如圖19所示，在該升降機(jī)外殼354的下端設(shè)有用來(lái)懸吊基部305的固定部306。在固定部306上經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)307連結(jié)可升降自如的用來(lái)支持前端及基部鏈輪302，301的基部305。升降機(jī)構(gòu)307由包括上部保持連桿308，下部保持連桿309，基部305，及假想連桿310的平行連桿機(jī)構(gòu)311所構(gòu)成。
具體而言，上部保持連桿308與下部保持連桿309的各一端由銷(xiāo)312，313分別連結(jié)于固定部306?；?05連結(jié)上部保持連桿308及下部保持連桿309的另一端而由銷(xiāo)314，315連結(jié)。假想連桿310是連結(jié)銷(xiāo)312與銷(xiāo)313的假想連桿。上部保持連桿308與下部保持連桿309成為平行的配置，而基部305與假想連桿310成為平行的配置。
依照這種構(gòu)造，伸縮設(shè)在配置于上部保持連桿308的托架360與配置在固定部306的托架361之間的保持缸316(油壓式或電動(dòng)式)，即可如圖23所示，使上部保持連桿308及下部保持連桿309分別以銷(xiāo)312，313為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，并使平行連桿機(jī)構(gòu)311動(dòng)作而使基部305升降。
如圖20所示，上部保持連桿308及下部保持連桿309分別配置在斗式輸送機(jī)303的左右兩旁。上部保持連桿308，308是由連結(jié)構(gòu)件317連結(jié)。同樣地，基部305，305亦分別配置在斗式輸送機(jī)303的左右兩旁，而由連結(jié)件318連結(jié)(圖22)。
依照該構(gòu)造，各連結(jié)構(gòu)件317，318使左右的上部保持連桿308，308，下部保持連桿309，309，與基部305，305連動(dòng)。因此保持缸316只要設(shè)在左右任一方即可。當(dāng)然亦可設(shè)在左右雙方以便減輕負(fù)擔(dān)。
在平行連桿機(jī)構(gòu)311驅(qū)動(dòng)而升降的基部305上連結(jié)使前端與基部鏈輪302，301在其互相接近時(shí)下降，而在其互相分離時(shí)上升的另一連桿機(jī)構(gòu)319(圖21)。如圖19至22所示，連桿機(jī)構(gòu)319包括一端由銷(xiāo)320連結(jié)于上部保持連桿308而另一端軸支前端鏈輪302的主連桿321，一端由銷(xiāo)322連結(jié)于主連桿321的中間而另一端軸支基部鏈輪301的輔助連桿323，及一端由銷(xiāo)324支持于輔助連桿323的中途，另一端由銷(xiāo)315連結(jié)于下部保持連桿309的拉條連桿325。
如圖20所示，主連桿321的銷(xiāo)320配置在基部305的銷(xiāo)314的同軸上。如此，可假想地認(rèn)為主連桿321以銷(xiāo)連結(jié)于基部305。同樣地，拉條鏈桿325的銷(xiāo)315也與基部305的銷(xiāo)315共用，而且配置在同一軸上。如此，可假想地認(rèn)為拉條連桿325以銷(xiāo)連結(jié)于基部305。當(dāng)然亦可將主連桿321及拉條連桿325以銷(xiāo)直接連結(jié)于基部305。重要的是當(dāng)基部305升降時(shí)，主連桿321及拉條鏈桿325與其成為一體地升降即可。
如圖19所示，這種連桿機(jī)構(gòu)319由配置于設(shè)在主連桿321的托架326及設(shè)在基部305的連結(jié)構(gòu)件318的托架327間的伸縮缸328(油壓或電動(dòng))驅(qū)動(dòng)。伸縮缸328伸長(zhǎng)時(shí)，主連桿321以銷(xiāo)314為中心轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，輔助連桿323以銷(xiāo)322為中心轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，拉條連桿325以銷(xiāo)315為中心轉(zhuǎn)動(dòng)至上方，如圖19所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301保持水平狀態(tài)而分離并上升。相反地，伸縮缸328收縮后，如圖24所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301保持水平狀態(tài)而接近并下降。
此時(shí)，將連桿機(jī)構(gòu)319的各連桿的桿比設(shè)定為將斗式輸送機(jī)303的輸送鏈329的周長(zhǎng)保持為大致上成為一定的狀態(tài)。即，當(dāng)前端鏈輪302與基部鏈輪301分離時(shí)，輸送鏈329不足相當(dāng)于其分離距離的長(zhǎng)度，故使兩個(gè)鏈輪302，301上升而減小其與上部鏈輪350(圖26)間的間隔以便補(bǔ)足不足的長(zhǎng)度，當(dāng)前端鏈輪302與基部鏈輪301接近時(shí)，輸送鏈329的長(zhǎng)度多出相當(dāng)于其接近的距離的長(zhǎng)度，故使兩個(gè)鏈輪302，301下降而加大其與上部鏈輪350間的間隔以便吸收多出的部分。
以下說(shuō)明具有上述構(gòu)造的本實(shí)施例的作用。
調(diào)整前端鏈輪302與基部鏈輪301間的距離亦即耙取部的長(zhǎng)度時(shí)，如圖19及24所示將伸縮缸328伸縮而使連桿機(jī)構(gòu)319動(dòng)作而進(jìn)行。
此時(shí)，前端及基部鏈輪302，301在其互相接近時(shí)下降而互相分離時(shí)上升，故大致上可保持斗式輸送機(jī)303的輸送鏈329的周長(zhǎng)大致一定，但在物理上不可能使其完全成為一定。因此，輸送鏈329可能發(fā)生松馳或緊張。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用而輸送鏈329伸長(zhǎng)時(shí)，輸送鏈329即發(fā)生松馳。
為了消除這種輸送鏈329的松馳，可如圖23所示使保持缸316伸長(zhǎng)而使基部305下降即可?；?05下降后，整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)319在保持各連桿的位置關(guān)系的狀態(tài)下下降，前端及基部鏈輪302，301與上部鏈輪350的間隔擴(kuò)大(圖26)，因此可吸收輸送鏈329的松馳。
因?yàn)榛?05下降而使整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)319下降，故如圖23所示，前端鏈輪302與基部鏈輪301分別下降相當(dāng)于基部305的下降行程的長(zhǎng)度，可吸收基部305的下降行程的大約2倍長(zhǎng)度的輸送鏈329的松馳。如此，可減小用來(lái)吸收輸送鏈329的松馳(多余長(zhǎng)度)的基部305的下降行程。
利用根據(jù)圖19和圖20所示的保持缸316的銷(xiāo)330與上部保持連桿308的銷(xiāo)312間的間隔，及上部保持連桿308的銷(xiāo)312與主連桿321的銷(xiāo)320(銷(xiāo)314)間的間隔決定的杠桿比，即使如圖23所示保持缸316的伸長(zhǎng)行程小，仍可使基部305較大地下降。因此，可縮小保持缸316的形狀。在通常的挖掘作業(yè)時(shí)，使伸縮缸328及保持缸316皆成為油壓鎖定狀態(tài)。需要吸收輸送鏈329的張力時(shí)，只要使基部305上升即可。
依照上述結(jié)構(gòu)，裝配有前端及基部鏈輪302，301的連桿機(jī)構(gòu)319全部經(jīng)由平行連桿機(jī)構(gòu)311及保持缸316浮動(dòng)地支持于固定部306上，故保持缸316上施加斗式輸送機(jī)303的輸送鏈329的張力。因此，例如在保持缸316與油壓源之間設(shè)置儲(chǔ)壓器而保持供給于保持缸316的油壓為一定，即可控制輸送鏈329的張力使其保持一定，因此可自動(dòng)地吸收輸送鏈329的松馳或緊張。
保持缸316的伸長(zhǎng)行程愈長(zhǎng)，輸送鏈329的伸長(zhǎng)亦愈大，故當(dāng)保持缸316的伸長(zhǎng)行程成為一定值以上時(shí)，即可認(rèn)為輸送鏈329的伸長(zhǎng)到達(dá)極限。此時(shí)，亦可在保持缸316上設(shè)置行程傳感器而自動(dòng)地檢測(cè)其伸長(zhǎng)行程，或在保持缸316的桿部設(shè)置刻度而以肉眼檢測(cè)。
圖25表示其他實(shí)施例。
圖中所示的實(shí)施例與上述實(shí)施例不同之處只為將保持缸316設(shè)置成垂直狀，其他皆與上述實(shí)施例相同。保持缸316的一端由銷(xiāo)330連結(jié)于上部保持連桿38而另一端由銷(xiāo)331連結(jié)于升降機(jī)外殼354。本實(shí)施例的作用及效果與上述實(shí)施例相同。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性如上所述，本發(fā)明可利用于從船舶等上卸下煤或鐵礦石等散裝物的連續(xù)卸載機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)卸載機(jī)，在上部鏈輪，位于其下方的基部鏈輪，及位于其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)中，其特征在于在支持該上部鏈輪的框架下端部，經(jīng)由當(dāng)該基部鏈輪與前端鏈輪互相接近時(shí)使其下降而在互相分離時(shí)使其上升的連桿機(jī)構(gòu)而連結(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于在可伸縮的伸縮框架的兩端分別設(shè)置該前端鏈輪及基部鏈輪，而該伸縮框架由該連桿機(jī)構(gòu)可伸縮自如地懸吊。
3.如權(quán)利要求1或2所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該連桿機(jī)構(gòu)包括一端連結(jié)于該框架的下端部而另一端連結(jié)于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結(jié)于該主連桿的中間而另一端連結(jié)于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結(jié)于該輔助連桿的中間而另一端連結(jié)于該框架的下端部的拉條連桿。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于使該連桿機(jī)構(gòu)變位而將之保持的致動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該致動(dòng)器由缸所構(gòu)成，其一端連結(jié)于將該連桿機(jī)連結(jié)的框架的下端部，另一端連結(jié)于構(gòu)成該連桿機(jī)構(gòu)的任一連桿。
6.如權(quán)利要求3所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該拉條連桿內(nèi)裝使該拉條連桿兩端間的長(zhǎng)度伸縮的缸。
7.如權(quán)利要求6所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于在具有內(nèi)裝該缸的拉條連桿的連桿機(jī)構(gòu)上連結(jié)使該連桿機(jī)構(gòu)變位而將之保持的致動(dòng)器。
8.如權(quán)利要求7所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于，該致動(dòng)器由缸所構(gòu)成，其一端連結(jié)于將該連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)的框架的下端部，另一端連結(jié)于構(gòu)成該連桿機(jī)構(gòu)的任一連桿。
9.如權(quán)利要求4所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該致動(dòng)器上連結(jié)用來(lái)調(diào)整該致動(dòng)器保持連桿機(jī)構(gòu)的保持力的控制裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該致動(dòng)器由設(shè)在該連桿機(jī)構(gòu)，與連結(jié)于該連桿機(jī)構(gòu)的框架的下端部間的缸所構(gòu)成，而該控制裝置由控制供給于該缸的油壓的油壓回路所構(gòu)成。
11.如權(quán)利要求10所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該油壓回路包括將一定壓力供給于缸而保持該連桿機(jī)構(gòu)、前端及基部鏈輪、及張掛于各鏈輪間的斗式輸送機(jī)的一部分重量的儲(chǔ)壓器。
12.如權(quán)利要求11所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該儲(chǔ)壓器所產(chǎn)生的保持力設(shè)定為稍小于該連桿機(jī)構(gòu)、前端及基部鏈輪、及張掛于各鏈輪間的斗式輸送機(jī)的重量。
13.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于在該前端鏈輪上設(shè)置用來(lái)導(dǎo)引其與基部鏈輪間的斗式輸送機(jī)的移動(dòng)的前端框架，在該前端框架與該框架下端之間設(shè)置將該前端框架保持水平同時(shí)使其升降的平行連桿機(jī)構(gòu)。
14.如權(quán)利要求13所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于在該框架下端部設(shè)置使前端鏈輪與基部鏈輪擴(kuò)大其間的間隔而上升，使其間隔變小而下降的另外的連桿機(jī)構(gòu)，而且設(shè)置使該連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作的缸。
15.如權(quán)利要求14所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該另外的連桿機(jī)構(gòu)包括一端連結(jié)于該框架下端而另一端連結(jié)于前端鏈輪側(cè)的主連桿，一端連結(jié)于該主連桿的中間而另一端連結(jié)于基部鏈輪側(cè)的輔助連桿，及一端連結(jié)于該輔助連桿的中間而另一端連結(jié)于該框架下端的拉條連桿。
16.一種連續(xù)卸載機(jī)，在上部鏈輪，位于其下方的基部鏈輪，與位于其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀斗式輸送機(jī)的連續(xù)卸載機(jī)中，其特征在于在支持該上部鏈輪的框架下端部，經(jīng)由升降機(jī)構(gòu)連結(jié)用來(lái)支持該前端及基部鏈輪的基部，在該基部經(jīng)由當(dāng)該前端及基部鏈輪互相接近時(shí)使其下降而當(dāng)其互相分離時(shí)使其上升的連桿機(jī)構(gòu)而連結(jié)。
17.如權(quán)利要求16所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該升降機(jī)構(gòu)由包括一端連結(jié)于基部而另一端連結(jié)于框架的下端部的上部保持連桿，及一端連結(jié)于基部而另一端連結(jié)于框架的下端部以便與該上部保持連桿成為平行的下部保持連桿的平行連桿機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。
18.如權(quán)利要求16所述的連續(xù)卸載機(jī)，其特征在于該連桿機(jī)構(gòu)包括一端連結(jié)于該基部而另一端連結(jié)于前端鏈輪的主連桿，一端連結(jié)于該主連桿的中間而另一端連結(jié)于基部鏈輪的輔助連桿，及一端連結(jié)于該輔助連桿的中間而另一端連結(jié)于該基部的拉條連桿。
全文摘要
一種連續(xù)卸載機(jī),在上部鏈輪,其下方的基部鏈輪,及其前方的前端鏈輪上張掛環(huán)狀箕式輸送機(jī)而構(gòu)成,其特征為:將該基部鏈輪及前端鏈輪經(jīng)由當(dāng)其接近時(shí)下降,而在其分開(kāi)時(shí)上升的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于支持該上部鏈輪的框架下端。依照本發(fā)明,因?yàn)槔霉餐倪B桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行基部鏈輪及前端鏈輪的接近與分離和升降,故構(gòu)造較簡(jiǎn)單而重量較輕。此外,不需要復(fù)雜的控制,而成本亦降低。
文檔編號(hào)B65G67/00GK1194621SQ9719060
公開(kāi)日1998年9月30日 申請(qǐng)日期1997年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月29日
發(fā)明者宮澤勛 申請(qǐng)人:石川島播磨重工業(yè)株式會(huì)社